CN115830727A - 一种基于巡逻车结合etc取证和扣费的方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的方法及其系统，属于道路停车收费监管技术领域，所述系统包括巡逻车，巡逻车上搭载有处理器，以及与所述处理器相连接的摄像机、信息传送器和ETC通迅单元，包括以下步骤：步骤1、巡逻车上的摄像机自动抓拍，并传送给所述处理器，由处理器进行预处理形成图像信息；步骤2、停车场收费系统提取车牌信息，新建或关联车辆档案夹，通过所述数据库查询欠费记录，并反馈给巡逻车上的处理器，与车载ETC扣费单元进行交互通讯；步骤3、处理器通过ETC通迅单元向泊位内车辆上的车载ETC扣费单元发出扣费指令。本发明采用巡逻车结合ETC的管理模式，实现对开放式停车场的取证和收费，提高停车费用收缴率。

Description

一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的方法及其系统

技术领域

本发明属于道路停车收费监管技术领域，具体涉及一种基于巡逻车结合ETC 取证和扣费的方法及其系统。

背景技术

近年来，随着经济的高速发展，中国的私家车人均占有量逐年递增。有人预测，中国汽车保有量有望在2025年超越美国成为世界第一。汽车为人们的出行提供便利的同时，也给城市的发展带来诸多挑战。停车资源紧缺，“停车难”问题也随之而来。私家车的普及，给城市停车系统造成巨大压力，特别是针对路侧泊位停车收费的监管，显得尤为困难。

目前，路侧泊位停车收费的管理模式，一般是当车主将车辆停放在路侧泊位后，路侧泊位管理员会赶往到泊位处进行现场取证并计时，根据停车时长对应粘贴纸质收费单。此种模式采用人工监管，很容易出现遗漏及差错，相当费时费力；且在下雨等极端天气，纸质收费单极易损坏，导致车主无法完成缴费。现有技术中，如公开号为CN216249559U的中国专利公开了一种道路泊位巡查取证装置，包括电动车、触摸屏电脑、护板和照明灯，触摸屏电脑的一侧安装有控制器，地磁控制器固定在泊位上，电动车后端的顶部安装有箱体，箱体两侧的顶部均安装有全景摄像头，箱体两侧的底部均安装有车牌识别器，箱体的内部安装有无线模块，支架的顶端设置有安装板，安装板上设置有二维码付费模块。该道路泊位巡查取证装置一定程度上解决停车收费问题。但是，该管理方案也存在着不足之处：首先，由于道路停车场为敞开式，汽车可以随停随走，车辆的缴费停车费完全依靠车主本身自觉性，大大提高了道路停车场的管理难度和人力成本；其次，该道路泊位巡查取证装置还是需要管理员操作系统进而生成付费信息，同样容易出现遗漏及差错；最后，为实现对双向路测停车泊位管理，该巡查取证装置采取全景摄像头进行停车取证，成本较高，应用前景不大。

因此，针对现有技术中存在的问题，本申请旨在提供一种基于巡逻车结合ETC(Electronic Toll Collection，即全自动电子收费系统)取证和扣费的方法及其系统，以满足路侧泊位收费管理的实际需求。

发明内容

针对相关技术中的问题，发明提出一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的方法及其系统，采用巡逻车结合ETC的管理模式，实现对开放式路侧泊位停车场的取证和收费，能够有效解决路侧泊位的收费难问题，提高停车费用收缴率。

发明的技术方案是这样实现的：一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的方法，用于对停放在路侧泊位内的车辆进行扣费，所述巡逻车上搭载有处理器，以及与所述处理器相连接的摄像机、信息传送器和ETC通迅单元，包括以下步骤：

步骤1、巡逻车按照指定路线巡逻，在经过泊位时，巡逻车上的摄像机自动抓拍泊位内的车辆形成取证图像，并传送给所述处理器，由处理器进行预处理形成图像信息，所述信息传送器接收并将处理后的图像信息发送至停车场收费系统；

步骤2、所述停车场收费系统从处理后的图像信息中提取车牌信息，并根据车牌信息新建或关联车辆档案夹，将所述图像信息存储至对应的车辆档案夹内；停车场收费系统将所述车牌信息录入数据库，通过所述数据库查询欠费记录，并将查询结果反馈给巡逻车上的处理器，由所述处理器控制所述ETC通迅单元与泊位内车辆的车载ETC扣费单元进行交互通讯；

步骤3、处理器通过ETC通迅单元向泊位内车辆上的车载ETC扣费单元发出扣费指令，车载ETC扣费单元将扣费结果反馈回停车场收费系统，形成扣费记录存入数据库中，停车场收费系统根据反馈的扣费结果与ETC结算中心进行结算。

在本发明中，路侧泊位管理员驾驶巡逻车进行区域巡逻，通过巡逻车上配置的摄像机抓拍泊位内的车辆形成取证图像，由停车收费系统自动查询欠费信息并控制所述ETC通迅单元与泊位内车辆的车载ETC扣费单元进行交互通讯完成扣费，有效解决路侧泊位的收费难问题，提高停车费用收缴率。

作为以上方案的进一步改进，在所述步骤1中，所述取证图像包括泊位编号图像、车牌图像和车辆在泊位内的图像。

作为以上方案的进一步改进，在所述步骤1中，所述处理器的预处理包括对泊位编号图像、车牌图像分别进行定位、几何矫正、字符分割和字符识别，以获取对应泊位编号信息和车牌信息；所述泊位编号信息、车牌信息和车辆在泊位内的图像共同组成所述图像信息。

作为以上方案的进一步改进，所述停车场收费系统还设有计时模块，用于对放在路侧泊位内车辆的停车时长进行计时，步骤2还包括以下步骤：

步骤2.1、巡逻车按照指定路线进行初次巡逻，所述信息传送器实时发送图像信息至所述停车场收费系统，停车场收费系统获取车牌信息，各车牌信息集合形成车牌记录数据集；

步骤2.2、停车场收费系统根据车牌信息进行查询，当在数据库中未查询到欠费记录时，则新建车辆档案夹，并将对应图像信息存入所述车辆档案夹中，所述计时模块开始计时；当在数据库中查询到欠费记录时，则关联车辆档案夹，并将图像信息存入对应的车辆档案夹中，同时将查询结果反馈给巡逻车上的处理器，待所述处理器控制所述ETC通迅单元向泊位内车辆的车载ETC扣费单元发出扣费指令并完成扣费操作，所述计时模块重新计时；

步骤2.3、巡逻车按照指定路线进行再次巡逻，停车场收费系统更新车牌记录数据集，并与上次建立的车牌记录数据集进行对比，

若停车场收费系统在所更新的车牌记录数据集中，首次识别到某一车牌信息时，则执行步骤2.2；

若停车场收费系统在所更新的车牌记录数据集中，没有识别到上次车牌记录数据集的某一车牌信息时，则计时结束，数据库根据计时模块的计时时长生成对应的停车账单；

若停车场收费系统在所更新的车牌记录数据集中，识别到与上次车牌记录数据集的同一车牌信息时，则计时继续累计；

需要说明的是，传统的路侧泊位监管模式还需在泊位上加装地磁感应器，用以识别泊位是否有车辆停靠，从而触发计时模块启动。但是，地磁感应器的加装成本较高，后期还需定时维护，费时费力；进一步的，停车场收费系统建立车牌记录数据集，通过实时更新对比，只在停车初期记录车辆信息，等车辆离开后，计时结束，停车场收费系统将停车账单及付费链接发送到车主手机，或直接生成欠费记录存储在数据库中，等下次车辆停车时再扣费，无需对路侧泊位进行加装改造，大大降低了路侧泊位改造工程的造价成本，应用前景相当显著。

作为以上方案的进一步改进，在步骤2中，还包括以下步骤：

步骤2.4、当车辆驶离后，停车场收费系统将停车账单及付费链接发送到车主手机；或，直接生成欠费记录存储在数据库中，等下次车辆停车时，通过巡逻车上搭载的ETC通迅单元与车辆上的车载ETC扣费单元响应扣费；

需要说明的是，传统的道路泊位巡查取证装置主要还是需要管理员操作系统进而生成付费信息，容易出现遗漏及差错。进一步的，设置巡逻车只在停车初期记录车辆信息，停车场收费系统将停车账单及付费链接发送到车主手机，或直接生成欠费记录存储在数据库中，等下次车辆停车时再扣费，无需管理员操作系统，达到完全脱离人工收费操作的目的，大大降低了路侧泊位停车场的管理难度和人力成本。

作为以上方案的进一步改进，还包括以下步骤：

步骤4、当车载ETC扣费单元响应ETC通迅单元的扣费指令，且扣费成功时，停车场收费系统根据反馈的扣费结果通过短信服务提供商向车主发送扣费记录短信；

当车载ETC扣费单元无法响应ETC通迅单元的扣费指令，且扣费失败时，停车场收费系统则根据反馈的扣费结果通过短信服务提供商向车主发送停车账单及付费链接；或，将停车账单发送并关联至高速公路收费系统，在车主通过高速公路站时要求其缴清停车费用，高速公路收费系统将收缴结果反馈至停车场收费系统，并进行结算；

需要说明的是，由于道路停车场为敞开式，汽车可以随停随走，车辆的缴费停车费完全依靠车主本身自觉性，增大了停车费用收缴难度；进一步的，设置停车场收费系统将停车账单发送并关联至高速公路收费系统，要求车主在通过高速公路站时缴清停车费用，有效地解决路侧泊位的收费难问题。

作为以上方案的进一步改进，巡逻车与停放在路侧泊位内的车辆距离范围为 0.5～2m；巡逻车的巡逻周期为半小时或一小时巡逻一次，行驶速度为15～25km/h。

一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的系统，应用了上述所述的一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的方法，所述巡逻车上搭载有一取证装置，所述取证装置包括处理器，以及与所述处理器相连接的摄像机、信息传送器和ETC通迅单元，所述摄像机架设在可旋转摆动的云台上，用于抓拍泊位内的车辆形成取证图像，并传送给所述处理器，由处理器进行预处理形成图像信息，所述信息传送器接收并将处理后的图像信息发送至停车场收费系统；

所述停车场收费系统从处理后的图像信息中提取车牌信息，并根据车牌信息新建或关联车辆档案夹，将所述图像信息存储至对应的车辆档案夹内；停车场收费系统将所述车牌信息录入数据库，通过所述数据库查询欠费记录，并将查询结果反馈给巡逻车上的处理器，由所述处理器控制所述ETC通迅单元与泊位内车辆的车载ETC扣费单元进行交互通讯。

作为以上方案的进一步改进，所述云台包括一基座，所述基座上设有一绕竖直方向旋转动作的转筒，所述转筒内部套接有转轴，所述转筒与转轴同轴布置，所述基座上还设有驱使转筒绕其中轴线旋转动作的第一驱动单元，以及驱使转轴绕其中轴线旋转动作的第二驱动单元；

所述转筒背离第一驱动单元的一端设有一支架，所述支架包括与转筒相固接的底板，以及两相向设置的侧板，两侧板之间转动连接有一转辊，所述转辊上套接有第一锥齿轮，所述转轴背离第二驱动单元的一端延伸并贯穿所述支架的底板，延伸的末端固设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合传动，所述摄像机固接在所述转辊上，随所述转辊旋转或摆动。

作为以上方案的进一步改进，所述云台还包括控制单元，所述控制单元分别与第一驱动单元、第二驱动单元和摄像机电连接，由控制单元控制第一驱动单元驱使转筒转动，带动支架上的摄像机在旋转原点左右75度的范围内旋转动作，以及控制第二驱动单元驱使转轴转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合传动，带动转辊上的摄像机在摆动原点上下35度的范围内摆转动作，完成抓拍取证。

本发明的有益效果为：

(1)采用巡逻车结合ETC的管理模式，实现对开放式路侧泊位停车场的取证和收费，能够有效解决路侧泊位的收费难问题，提高停车费用收缴率；

(2)路侧泊位管理员驾驶巡逻车进行区域巡逻，通过巡逻车上配置的摄像机抓拍泊位内的车辆形成取证图像，由停车收费系统自动查询欠费信息并控制所述 ETC通迅单元与泊位内车辆的车载ETC扣费单元进行交互通讯完成扣费，巡逻车只在停车初期记录车辆信息，停车场收费系统将停车账单及付费链接发送到车主手机，或直接生成欠费记录存储在数据库中，等下次车辆停车时再扣费，无需管理员操作系统，达到完全脱离人工收费操作的目的，大大降低了路侧泊位停车场的管理难度和人力成本；

(3)将摄像机架设可旋转摆动的云台上，通过云台的多角度大范围旋转动作，实现单一摄像机对双向路测停车泊位的取证管理，取代传统的全景摄像头或多台摄像机联合拍摄的配置，有效降低造价成本，应用前景相当显著。

附图说明

图1为发明的巡逻车结合ETC取证和扣费的流程图；

图2为发明的巡逻车结合ETC取证和扣费的系统结构框图；

图3为发明的巡逻车与取证装置的立体图；

图4为发明的取证装置的结构示意图；

图5为发明的取证装置的剖面示意图；

附图标记：

Q1、第一驱动单元；Q2、第二驱动单元；Y1、云台；Z1、第一锥齿轮；Z2、第二锥齿轮；

1、取证装置；11、基座；12、箱体；13、摄像机；14、轴承座；15、转筒； 16、转轴；17、支架；171、底板；172、侧板；18、转辊；

2、巡逻车。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

如图1-图5所示，一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的系统，所述巡逻车2的可以选用自行车、摩托车、电瓶车等轻便车型，本实施例优先选用电瓶车，在本实施例中，巡逻车与停放在路侧泊位内的车辆距离范围为0.5～2m；配置与路侧泊位车辆的适宜距离，有利于对泊位内的车辆进行全面地拍照取证；

巡逻车的巡逻周期为半小时或一小时巡逻一次，行驶速度为15～25km/h；需要说明的是，传统的路侧泊位管理是划区域管理，管理员通过步行取证及粘贴停车账单，相当费时费力；进一步的，设置巡逻车能有效节约人力，扩大管理范围，大大提高了停车收费管理效率。

所述巡逻车的尾座搭载有一取证装置1，所述取证装置1包括一箱体12，箱体12内设有处理器，以及与处理器相连的信息传送器、ETC通迅单元和储电池，所述取证装置1还包括与所述处理器相连接的摄像机13，所述摄像机13置于箱体12的外部，架设在可旋转摆动的云台Y1上，用于抓拍泊位内的车辆形成取证图像，并传送给所述处理器，由处理器进行预处理形成图像信息，所述信息传送器接收并将处理后的图像信息发送至停车场收费系统，所述储电池为各元器件供能；

箱体12内的各元器件通过紧固件安装在箱体12的内壁上，箱体12内还安装有一散热器和储电池，所述散热器设置在处理器的上方，用以对处理器进行散热；对应的，所述箱体12侧壁上设有至少一个通风口，便于箱体12的通风散热；所述箱体12沿巡逻车前进方向的两侧箱壁至少设置有一个检修口，方便各元器件的安装，以及日常维护。

所述停车场收费系统从处理后的图像信息中提取车牌信息，并根据车牌信息新建或关联车辆档案夹，将所述图像信息存储至对应的车辆档案夹内；停车场收费系统将所述车牌信息录入数据库，通过所述数据库查询欠费记录，并将查询结果反馈给巡逻车上的处理器，由所述处理器控制所述ETC通迅单元与泊位内车辆的车载ETC扣费单元进行交互通讯。具体的，所述车载ETC扣费单元采用OBU(On board Unit，即车载单元)，ETC通迅单元采用RSU天线(Road Side Unit，即路侧单元)，OBU和RSU之间用微波通讯，便于获得车辆信息，计算费率。

在本实施例中，所述云台Y1包括一基座11，所述基座11上部设有一轴承座14，所述轴承座14内设有一绕竖直方向旋转动作的转筒15，所述转筒15内部套接有转轴16，所述转筒15与转轴16同轴布置，所述基座11上还设有驱使转筒15绕其中轴线旋转动作的第一驱动单元Q1，以及驱使转轴16绕其中轴线旋转动作的第二驱动单元Q2；

所述转筒15背离第一驱动单元Q1的一端设有一支架17，所述支架17呈“凵”型，包括与转筒15相固接的底板171，以及两相向设置的侧板172，两侧板172 之间转动连接有一转辊18，所述转辊18上套接有第一锥齿轮Z1，所述转轴16 背离第二驱动单元Q2的一端延伸并贯穿所述支架17的底板171，延伸的末端固设有第二锥齿轮Z2，所述第一锥齿轮Z1与所述第二锥齿轮Z2相互啮合传动，所述摄像机13固接在所述转辊18上，随所述转辊18旋转或摆动。

具体的，所述第一驱动单元Q1包括设置在基座11上的第一电机，所述第一电机的输出端驱动连接有第一主动轮，转筒15上对应设有第一从动轮，第一主动轮与第一从动轮传动连接；所述第二驱动单元Q2包括设置在基座11上的第二电机，所述第二电机的输出端驱动连接有第二主动轮，转轴16上对应设有第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮传动连接；在本实施例中，第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮可以采用链轮、齿轮或皮带轮，具体的，本实施例优先采用链轮传动。

所述云台Y1还包括控制单元(图中未标示)，所述控制单元分别与第一驱动单元Q1、第二驱动单元Q2和摄像机13电连接，由控制单元控制第一驱动单元Q1驱使转筒15转动，带动支架17上的摄像机13在旋转原点左右75度的范围内旋转动作，以及控制第二驱动单元Q2驱使转轴16转动，通过第一锥齿轮 Z1与第二锥齿轮Z2的啮合传动，带动转辊18上的摄像机13在摆动原点上下35 度的范围内摆转动作，完成抓拍取证；

需要说明的是，传统的巡查取证装置1采取全景摄像头或多个摄像头进行停车取证，成本较高，本取证装置1将摄像机13架设可旋转摆动的云台Y1上，通过云台Y1的多角度大范围旋转动作，实现单一摄像机13对双向路测停车泊位的取证管理，取代传统的全景摄像头或多台摄像机13联合拍摄的配置，有效降低造价成本，应用前景相当显著。路侧泊位管理员驾驶巡逻车进行区域巡逻，通过巡逻车上配置的摄像机13抓拍泊位内的车辆形成取证图像，由停车收费系统自动查询欠费信息并控制所述ETC通迅单元与泊位内车辆的车载ETC扣费单元进行交互通讯便可完成扣费，有效解决路侧泊位的收费难问题，提高停车费用收缴率。

本实施例还提供了一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的方法，用于对停放在路侧泊位内的车辆进行扣费，所述巡逻车上搭载有处理器，以及与所述处理器相连接的摄像机13、信息传送器和ETC通迅单元，包括以下步骤：

步骤1、巡逻车按照指定路线巡逻，在经过泊位时，巡逻车上的摄像机13 自动抓拍泊位内的车辆形成取证图像，并传送给所述处理器，由处理器进行预处理形成图像信息，所述信息传送器接收并将处理后的图像信息发送至停车场收费系统；

所述取证图像包括泊位编号图像、车牌图像和车辆在泊位内的图像。

所述处理器的预处理包括对泊位编号图像、车牌图像分别进行定位、几何矫正、字符分割和字符识别，以获取对应泊位编号信息和车牌信息；所述泊位编号信息、车牌信息和车辆在泊位内的图像共同组成所述图像信息。

具体的，处理器首先对泊位编号图像、车牌图像进行行扫描和列扫描，获取泊位编号区域和车牌区域；同时，处理器对泊位编号区域、车牌区域进行二值化变化、边缘检测和Hough变换，完成几何校正；接着，利用泊位编号图像、车牌图像中字符与字符之间的间隔属性，进行垂直投影、分割，从而获取单个字符；最后，采用先验知识和模板匹配的方法完成对字符的识别过程，提取泊位编号和车牌号码。

步骤2、所述停车场收费系统从处理后的图像信息中提取车牌信息，并根据车牌信息新建或关联车辆档案夹，将所述图像信息存储至对应的车辆档案夹内；停车场收费系统将所述车牌信息录入数据库，通过所述数据库查询欠费记录，并将查询结果反馈给巡逻车上的处理器，由所述处理器控制所述ETC通迅单元与泊位内车辆的车载ETC扣费单元进行交互通讯；

在本实施例中，所述停车场收费系统还设有计时模块，用于对放在路侧泊位内车辆的停车时长进行计时，步骤2具体包括以下步骤：

步骤2.1、巡逻车按照指定路线进行初次巡逻，所述信息传送器实时发送图像信息至所述停车场收费系统，停车场收费系统获取车牌信息，各车牌信息集合形成车牌记录数据集；

步骤2.2、停车场收费系统根据车牌信息进行查询，当在数据库中未查询到欠费记录时，则新建车辆档案夹，并将对应图像信息存入所述车辆档案夹中，所述计时模块开始计时；当在数据库中查询到欠费记录时，则关联车辆档案夹，并将图像信息存入对应的车辆档案夹中，同时将查询结果反馈给巡逻车上的处理器，待所述处理器控制所述ETC通迅单元向泊位内车辆的车载ETC扣费单元发出扣费指令并完成扣费操作，所述计时模块重新计时；

步骤2.3、巡逻车按照指定路线进行再次巡逻，停车场收费系统更新车牌记录数据集，并与上次建立的车牌记录数据集进行对比，

若停车场收费系统在所更新的车牌记录数据集中，首次识别到某一车牌信息时，则执行步骤2.2；

若停车场收费系统在所更新的车牌记录数据集中，没有识别到上次车牌记录数据集的某一车牌信息时，则计时结束，数据库根据计时模块的计时时长生成对应的停车账单；

若停车场收费系统在所更新的车牌记录数据集中，识别到与上次车牌记录数据集的同一车牌信息时，则计时继续累计；

需要说明的是，传统的路侧泊位监管模式还需在泊位上加装地磁感应器，用以识别泊位是否有车辆停靠，从而触发计时模块启动。但是，地磁感应器的加装成本较高，后期还需定时维护，费时费力；进一步的，本停车场收费系统建立车牌记录数据集，通过实时更新对比，只在停车初期记录车辆信息，等车辆离开后，计时结束，停车场收费系统将停车账单及付费链接发送到车主手机，或直接生成欠费记录存储在数据库中，等下次车辆停车时再扣费，无需对路侧泊位进行加装改造，大大降低了路侧泊位改造工程的造价成本，应用前景相当显著；

步骤2.4、当车辆驶离后，停车场收费系统将停车账单及付费链接发送到车主手机；或，直接生成欠费记录存储在数据库中，等下次车辆停车时，通过巡逻车上搭载的ETC通迅单元与车辆上的车载ETC扣费单元响应扣费。

需要说明的是，传统的道路泊位巡查取证装置1主要还是需要管理员操作系统进而生成付费信息，容易出现遗漏及差错。进一步的，设置巡逻车只在停车初期记录车辆信息，停车场收费系统将停车账单及付费链接发送到车主手机，或直接生成欠费记录存储在数据库中，等下次车辆停车时再扣费，无需管理员操作系统，达到完全脱离人工收费操作的目的，大大降低了路侧泊位停车场的管理难度和人力成本。

步骤3、处理器通过ETC通迅单元向泊位内车辆上的车载ETC扣费单元发出扣费指令，车载ETC扣费单元将扣费结果反馈回停车场收费系统，形成扣费记录存入数据库中，停车场收费系统根据反馈的扣费结果与ETC结算中心进行结算。

步骤4、当车载ETC扣费单元响应ETC通迅单元的扣费指令，且扣费成功时，停车场收费系统根据反馈的扣费结果通过短信服务提供商向车主发送扣费记录短信；当车载ETC扣费单元无法响应ETC通迅单元的扣费指令，且扣费失败时，停车场收费系统则根据反馈的扣费结果通过短信服务提供商向车主发送停车账单及付费链接；或，将停车账单发送并关联至高速公路收费系统，在车主通过高速公路站时要求其缴清停车费用，高速公路收费系统将收缴结果反馈至停车场收费系统，并进行结算；

需要说明的是，由于道路停车场为敞开式，汽车可以随停随走，车辆的缴费停车费完全依靠车主本身自觉性，增大了停车费用收缴难度；进一步的，采用巡逻车结合ETC的管理模式，实现对开放式路侧泊位停车场的取证和收费，设置停车场收费系统将停车账单发送并关联至高速公路收费系统，要求车主在通过高速公路站时缴清停车费用，能够有效解决路侧泊位的收费难问题，提高停车费用收缴率，有效地解决路侧泊位的收费难问题。

根据上述说明书的揭示和教导，发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的方法，用于对停放在路侧泊位内的车辆进行扣费，其特征在于，所述巡逻车上搭载有处理器，以及与所述处理器相连接的摄像机、信息传送器和ETC通迅单元，包括以下步骤：

步骤1、巡逻车按照指定路线巡逻，在经过泊位时，巡逻车上的摄像机自动抓拍泊位内的车辆形成取证图像，并传送给所述处理器，由处理器进行预处理形成图像信息，所述信息传送器接收并将处理后的图像信息发送至停车场收费系统；

步骤2、所述停车场收费系统从处理后的图像信息中提取车牌信息，并根据车牌信息新建或关联车辆档案夹，将所述图像信息存储至对应的车辆档案夹内；停车场收费系统将所述车牌信息录入数据库，通过所述数据库查询欠费记录，并将查询结果反馈给巡逻车上的处理器，由所述处理器控制所述ETC通迅单元与泊位内车辆的车载ETC扣费单元进行交互通讯；

步骤3、处理器通过ETC通迅单元向泊位内车辆上的车载ETC扣费单元发出扣费指令，车载ETC扣费单元将扣费结果反馈回停车场收费系统，形成扣费记录存入数据库中，停车场收费系统根据反馈的扣费结果与ETC结算中心进行结算。

2.根据权利要求1所述的一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的方法，其特征在于，在所述步骤1中，所述取证图像包括泊位编号图像、车牌图像和车辆在泊位内的图像。

3.根据权利要求2所述的一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的方法，其特征在于，在所述步骤1中，所述处理器的预处理包括对泊位编号图像、车牌图像分别进行定位、几何矫正、字符分割和字符识别，以获取对应泊位编号信息和车牌信息；所述泊位编号信息、车牌信息和车辆在泊位内的图像共同组成所述图像信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的方法，其特征在于，所述停车场收费系统还设有计时模块，用于对放在路侧泊位内车辆的停车时长进行计时，步骤2还包括以下步骤：

步骤2.1、巡逻车按照指定路线进行初次巡逻，所述信息传送器实时发送图像信息至所述停车场收费系统，停车场收费系统获取车牌信息，各车牌信息集合形成车牌记录数据集；

步骤2.2、停车场收费系统根据车牌信息进行查询，当在数据库中未查询到欠费记录时，则新建车辆档案夹，并将对应图像信息存入所述车辆档案夹中，所述计时模块开始计时；当在数据库中查询到欠费记录时，则关联车辆档案夹，并将图像信息存入对应的车辆档案夹中，同时将查询结果反馈给巡逻车上的处理器，待所述处理器控制所述ETC通迅单元向泊位内车辆的车载ETC扣费单元发出扣费指令并完成扣费操作，所述计时模块重新计时；

步骤2.3、巡逻车按照指定路线进行再次巡逻，停车场收费系统更新车牌记录数据集，并与上次建立的车牌记录数据集进行对比，

若停车场收费系统在所更新的车牌记录数据集中，首次识别到某一车牌信息时，则执行步骤2.2；

若停车场收费系统在所更新的车牌记录数据集中，没有识别到上次车牌记录数据集的某一车牌信息时，则计时结束，数据库根据计时模块的计时时长生成对应的停车账单；

若停车场收费系统在所更新的车牌记录数据集中，识别到与上次车牌记录数据集的同一车牌信息时，则计时继续累计。

5.根据权利要求4所述的一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的方法，其特征在于，在步骤2中，还包括以下步骤：

步骤2.4、当车辆驶离后，停车场收费系统将停车账单及付费链接发送到车主手机；或，直接生成欠费记录存储在数据库中，等下次车辆停车时，通过巡逻车上搭载的ETC通迅单元与车辆上的车载ETC扣费单元响应扣费。

6.根据权利要求1或5所述的一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤4、当车载ETC扣费单元响应ETC通迅单元的扣费指令，且扣费成功时，停车场收费系统根据反馈的扣费结果通过短信服务提供商向车主发送扣费记录短信；

当车载ETC扣费单元无法响应ETC通迅单元的扣费指令，且扣费失败时，停车场收费系统则根据反馈的扣费结果通过短信服务提供商向车主发送停车账单及付费链接；或，将停车账单发送并关联至高速公路收费系统，在车主通过高速公路站时要求其缴清停车费用，高速公路收费系统将收缴结果反馈至停车场收费系统，并进行结算。

7.根据权利要求1所述的一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的方法，其特征在于，巡逻车与停放在路侧泊位内的车辆距离范围为0.5～2m；巡逻车的巡逻周期为半小时或一小时巡逻一次，行驶速度为15～25km/h。

8.一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的系统，应用了如权利要求1-7任意一项所述的一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的方法，其特征在于，所述巡逻车上搭载有一取证装置，所述取证装置包括处理器，以及与所述处理器相连接的摄像机、信息传送器和ETC通迅单元，所述摄像机架设在可旋转摆动的云台上，用于抓拍泊位内的车辆形成取证图像，并传送给所述处理器，由处理器进行预处理形成图像信息，所述信息传送器接收并将处理后的图像信息发送至停车场收费系统；

所述停车场收费系统从处理后的图像信息中提取车牌信息，并根据车牌信息新建或关联车辆档案夹，将所述图像信息存储至对应的车辆档案夹内；停车场收费系统将所述车牌信息录入数据库，通过所述数据库查询欠费记录，并将查询结果反馈给巡逻车上的处理器，由所述处理器控制所述ETC通迅单元与泊位内车辆的车载ETC扣费单元进行交互通讯。

9.根据权利要求8所述的一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的系统，其特征在于，所述云台包括一基座，所述基座上设有一绕竖直方向旋转动作的转筒，所述转筒内部套接有转轴，所述转筒与转轴同轴布置，所述基座上还设有驱使转筒绕其中轴线旋转动作的第一驱动单元，以及驱使转轴绕其中轴线旋转动作的第二驱动单元；

所述转筒背离第一驱动单元的一端设有一支架，所述支架包括与转筒相固接的底板，以及两相向设置的侧板，两侧板之间转动连接有一转辊，所述转辊上套接有第一锥齿轮，所述转轴背离第二驱动单元的一端延伸并贯穿所述支架的底板，延伸的末端固设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合传动，所述摄像机固接在所述转辊上，随所述转辊旋转或摆动。

10.根据权利要求9所述的一种基于巡逻车结合ETC取证和扣费的系统，其特征在于，所述云台还包括控制单元，所述控制单元分别与第一驱动单元、第二驱动单元和摄像机电连接，由控制单元控制第一驱动单元驱使转筒转动，带动支架上的摄像机在旋转原点左右75度的范围内旋转动作，以及控制第二驱动单元驱使转轴转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合传动，带动转辊上的摄像机在摆动原点上下35度的范围内摆转动作，完成抓拍取证。

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