CN111402437A - 城市道路停车etc巡查车收费方法及收费系统 - Google Patents

城市道路停车etc巡查车收费方法及收费系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种城市道路停车ETC巡查车收费方法，使用巡查车对停车位进行巡查，根据巡查车的定位坐标识别当前停车位，在停车位发生变化时对停车位上车辆的车牌号进行拍照识别并上传，停车管理云平台在查询到该车辆产生了停车费时通过ETC路侧单元读取该停车位上车辆的ETC车载单元的信息，并与识别的车牌进行匹配，在匹配到该车牌信息时向ETC结算中心发起扣费，本发明还公开了一种城市道路停车ETC巡查车收费系统。本发明中，在巡查车上设置ETC路侧单元，通过ETC结算中心对车辆发起扣费，从而实现停车自动收费，由于ETC的普及率高，再配合现有的手机端自助缴费方式，能够在无人值守的情况下大大提高停车收费率。

Description

城市道路停车ETC巡查车收费方法及收费系统
技术领域
本发明涉及道路停车收费领域，特别涉及一种城市道路停车ETC巡查车收费方法及收费系统。
背景技术
随着城市机动车保有量的大幅提升，传统的停车库已经无法满足日益增长的停车需求，停车难成为无法忽视的城市问题，在城市非主干道的道路上设置停车位成为解决这一问题的重要解决办法。在城市道路停车中首先需要解决的一个核心问题是快速感知什么车停在什么泊位，其次是在城市道路停车中如何保障收费率也是一个需要解决的问题。
传统的解决办法是由人工在道路进行停车记录和收费，近年来出现了地磁、视频等多种技术手段用于记录车辆进出场，这些技术手段的采用在一定程度上解决了第一个问题，目前很多城市已经实现了用户手机端自助缴费，但由于道路停车其天然的开放性，收费率一直得不到保障，很多城市不得不重新安排收费员到道路上进行收费。这对于目前推行的无人化停车进程是相悖的。
2019年，国家大力推行ETC，使ETC的普及率大大提升，数据显示年末ETC的普及率已经接近90％，如果通过ETC进行道路停车收费能够非常方便的实现停车自动扣费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供了一种通过在巡查车上安装ETC路侧单元实现城市道路停车收费的方法及收费系统。
本发明的技术方案如下：
一种城市道路停车ETC巡查车收费方法，包括以下步骤：
步骤S101、使用巡查车对停车位进行巡查；
步骤S102、巡查车实时对当前所处的停车位进行识别，并判断当前识别的停车位与上次识别的停车位是否相同，如果不同则执行步骤S103，如果相同或当前位置未识别出停车位，则返回执行步骤S102；
步骤S103、对停车位拍照并对照片中的车牌进行识别，将从照片中识别出的车牌信息上传给停车管理云平台；
步骤S104、停车管理云平台查询该停车位是否产生了停车订单，如果该停车位已经产生了停车订单，则执行步骤S105，如果该停车位未产生停车订单，则执行步骤S113；
步骤S105、停车管理云平台查询该停车位的停车订单中包含的车牌信息是否与从照片中识别出的车牌信息一致，如果一致则执行步骤S106，不一致则执行步骤S110；
步骤S106、将该停车位的停车订单中的计时截止时间更新为当前时间，重新计算该停车订单的停车费，并查询是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S107，如果未欠费则返回执行步骤S102；
步骤S107、ETC路侧单元读取该停车位上车辆的ETC车载单元的信息，如果能够读取到ETC车载单元的信息则执行步骤S108，否则，返回执行步骤S102；
步骤S108、ETC路侧单元解析ETC车载单元的信息中绑定的车牌信息，并上传给停车管理云平台；停车管理云平台对从照片中识别出的车牌信息与ETC路侧单元解析的车牌信息进行匹配，如果从ETC路侧单元解析的车牌信息中能够匹配到从照片中识别出的车牌信息，则执行步骤S109，并同时返回执行步骤S102；否则，只返回执行步骤S102；
步骤S109、停车管理云平台控制ETC路侧单元向ETC结算中心对该车辆发起扣费，并对该车辆的停车订单中的停车费进行更新；
步骤S110、判断该停车位的停车订单是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S111，如果未欠费则执行步骤S112；
步骤S111、根据停车订单的信息生成该车辆的欠费记录，通过APP进行费用催缴，并执行步骤S112；
步骤S112、结束该停车订单，执行步骤S113；
步骤S113、在该停车位产生一个包括该停车位现在停放车辆的车牌信息的新停车订单，返回执行步骤S102。
进一步的，在所述步骤S102中，根据巡查车的定位坐标识别巡查车当前所处的停车位的方法为：
在巡查车中设置定位单元和坐标识别单元；
在坐标识别单元中提前输入各停车位对应的巡查车坐标信息范围；
定位单元将巡查车的坐标信息实时发送给坐标识别单元；
坐标识别单元根据接收的坐标信息识别巡查车当前位置所对应的停车位。
进一步的，所述定位单元为高精度GPS定位模组，所述高精度GPS定位模组连接有差分补偿单元，所述差分补偿单元从差分定位补偿平台获取地面差分补偿信息，并结合地面差分补偿信息对高精度GPS定位模组的坐标信息进行修正后再发送给坐标识别单元。
进一步的，在所述步骤S103中，对停车位拍照并对照片进行识别后，识别出该停车位为空车位时，执行以下步骤：
步骤S201、停车管理云平台查询该停车位是否产生了停车订单，如果产生了停车订单则执行步骤S202，否则，返回执行步骤S102；
步骤S202、判断该停车位的停车订单是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S203，如果未欠费则结束该停车订单，返回执行步骤S102；
步骤S203、根据停车订单的信息生成该车辆的欠费记录，通过APP进行费用催缴，然后结束该停车订单，返回执行步骤S102。
进一步的，所述停车管理云平台电连接有地磁系统，所述地磁系统包括设置在各停车位上的地磁感应器，当车辆驶入停车位时，该停车位对应的地磁感觉器感应到车辆后停车管理云平台发送车辆入场信号，使停车管理云平台记录该车辆的入场时间，当车辆驶离停车位时，该停车位对应的地磁感觉器感应到车辆离开后向停车管理云平台发送车辆离场信号，使停车管理云平台记录该车辆的离场时间；
在所述步骤S113中，产生的新停车订单的计时开始时间为该车辆的入场时间，在所述步骤S110和步骤S202中，判断停车位的停车订单是否有欠费时，先将停车订单的计时截止时间更新为该车辆的离场时间，再根据更新后的计时截止时间计算停车费用并判断是否欠费。
一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，包括巡查车，所述巡查车设有电源单元、ETC路侧单元、摄像头单元、车牌识别单元、车位识别模块和通信单元,所述摄像头单元与车牌识别单元电连接，所述ETC路侧单元、摄像头单元、车牌识别单元和车位识别模块均与通信单元电连接；所述电源单元用于给巡查车的各单元供电，所述ETC路侧单元用于从ETC车载单元获取车辆信息，以及向ETC结算中心发出对车辆的扣费请求，所述述摄像头单元用于拍摄停车位内车辆的车牌，所述车牌识别单元用于对摄像头单元拍摄的照片中的车牌进行识别，所述车位识别模块用于实时对巡查车当前所处的停车位进行识别，所述通信单元用于接入移动通信网络，并通过移动通信网络分别与停车管理云平台和ETC结算中心电连接。
进一步的，所述车位识别模块包括坐标识别单元、高精度GPS定位模组和差分补偿单元，所述高精度GPS定位模组与差分补偿单元电连接，所述差分补偿单元与坐标识别单元电连接，所述坐标识别单元和差分补偿单元均与通信单元电连接，所述通信单元还通过移动通信网络与差分定位补偿平台电连接，所述差分补偿单元通过通信单元从差分定位补偿平台实时获取定位补偿信息，对高精度GPS定位模组送来的坐标信息进行修正。
进一步的，所述巡查车还包括车载终端单元和定时提醒单元，所述定时提醒单元用于间隔预定的时间发出巡查提醒，所述车载终端单元包括管理终端、输入模块和显示模块，所述输入模块、显示模块和定时提醒单元均与管理终端电连接，所述管理终端与通信单元电连接。
进一步的，所述通信单元包括路由器和4G通信模组。
进一步的，所述停车管理云平台电连接有地磁系统，所述地磁系统包括设置在各停车位上的地磁感应器。
有益效果：本发明中，通过巡查车拍照对停车位上车辆的车牌进行识别，并通过移动网络上传到停车管理云平台，当停车管理云平台查询到该车辆产生了停车费用时，通过移动网络控制ETC路侧单元对该车辆发起扣费，从而实现停车自动收费，由于ETC的普及率高，再配合现有的手机端自助缴费方式，能够在无人值守的情况下大大提高停车收费率。
附图说明
图1为本发明城市道路停车ETC巡查车收费方法的流程图；
图2为本发明城市道路停车ETC巡查车收费系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1所示，本发明城市道路停车ETC巡查车收费方法的一个实施例包括以下步骤：
步骤S101、使用巡查车对停车位进行巡查，巡查车可以使用普通的汽车或电动车。
步骤S102、巡查车实时对当前所处的停车位进行识别，并判断当前识别的停车位与上次识别的停车位是否相同，如果不同则执行步骤S103，如果相同或当前位置未识别出停车位，则返回执行步骤S102。
巡查车实时对当前所处的停车位进行识别的方法为：
在巡查车中设置定位单元和坐标识别单元，在坐标识别单元中提前输入各停车位对应的坐标信息范围；
定位单元将巡查车的坐标信息实时发送给坐标识别单元，坐标识别单元将接收的坐标信息与各停车位对应的坐标信息范围进行对比，从而识别出巡查车当前位置所对应的停车位。
所述定位单元可以采用GPS、北斗等定位设备，优选为使用高精度GPS定位模组，高精度GPS定位模组还可以连接差分补偿单元，使用差分补偿单元从差分定位补偿平台获取地面差分补偿信息，并结合地面差分补偿信息对高精度GPS定位模组的坐标信息进行修正后再发送给坐标识别单元。差分定位补偿平台为现有平台，通过在位置已精确测定的已知点上配备一台GPS接收机作为基准站，将得到的单点定位的结果与基准站坐标比较，求解出实时差分修正值，并以广播或数据链传输方式，将差分修正值传送至附近的GPS用户，以修正其GPS定位解，提高局部范围内用户的定位精度。
步骤S103、摄像头单元对停车位进行拍照，并送给车牌识别单元对照片中的车牌进行识别，当停车位上停有车辆时，车牌识别单元识别出该车辆的车牌信息并上传给停车管理云平台，执行步骤S104；当停车位为空位时，车牌识别单元识别出空位信息并上传给停车管理云平台，执行步骤S201。
步骤S104、停车管理云平台查询该停车位是否产生了停车订单，如果该停车位已经产生了停车订单，说明该车辆在上一次巡查时已经入场，需要查看是否需要扣费，执行步骤S105，如果该停车位未产生停车订单，说明该车辆为新入场车辆，只需要重新产生一个停车订单即可，因此执行步骤S113。
步骤S105、停车管理云平台查询该停车位的停车订单中包含的车牌信息是否与从照片中识别出的车牌信息一致，如果一致则执行步骤S106，如果不一致说明上一次巡查时该停车位上停放车辆已离场，现在停放的是新入场的车辆，需要先结束该停车位现有的停车订单(即离场车辆的订单)，然后再为新入场的车辆产生一个新的停车订单，因此执行步骤S110。
步骤S106、停车管理云平台将该停车位的停车订单中的计时截止时间更新为当前时间，重新计算该停车订单的停车费，并查询该停车订单是否有欠费，如果有欠费，则通过ETC进行扣费，执行步骤S107，如果未欠费，则返回执行步骤S102。
步骤S107、停车管理云平台控制ETC路侧单元读取该停车位上车辆的ETC车载单元的信息，如果能够读取到ETC车载单元的信息则需要进一步进行判断，执行步骤S108，如果ETC路侧单元没有读取到ETC车载单元的信息，说明该停车位上的车辆未安装ETC车载单元，无法通过ETC扣费，返回执行步骤S102。
步骤S108、ETC路侧单元解析ETC车载单元的信息中绑定的车牌信息，并上传给停车管理云平台；停车管理云平台对从照片中识别出的车牌信息与ETC路侧单元解析的车牌信息进行匹配，如果从ETC路侧单元解析的车牌信息中能够匹配到从照片中识别出的车牌信息，说明该停车位的车辆能够通过ETC进行扣费，执行步骤S109进行扣费，并同时返回执行步骤S102；如果从ETC路侧单元解析的车牌信息中未能匹配到从照片中识别出的车牌信息，说明ETC路侧单元读取的不是该停车位上车辆的ETC车载单元的信息，该停车位上的车辆可能未安装ETC车载单元，无法通过ETC扣费，返回执行步骤S102。
步骤S109、停车管理云平台控制ETC路侧单元向ETC结算中心对该车辆发起扣费，并对该车辆的停车订单中的停车费进行更新。有时，会出现ETC扣费失败的情况，如果在预定的时间内(例如1天)，停车管理云平台未收到ETC结算中心反馈的扣费成功的回执，则停车管理云平台判定扣费失败，通过APP对该笔扣费进行费用催缴。
步骤S110、停车管理云平台判断该停车位的停车订单是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S111，如果未欠费则执行步骤S112。
步骤S111、停车管理云平台根据停车订单的信息生成该车辆的欠费记录，通过APP进行费用催缴，并执行步骤S112。
步骤S112、停车管理云平台结束该停车订单，执行步骤S113。
步骤S113、停车管理云平台在该停车位产生一个包括该停车位现在停放车辆的车牌信息的新停车订单，返回执行步骤S102。
在所述步骤S103中，对停车位拍照并对照片进行识别后，识别出该停车位为空车位时，执行以下步骤：
步骤S201、停车管理云平台查询该停车位是否产生了停车订单，如果产生了停车订单则执行步骤S202，否则，返回执行步骤S102；
步骤S202、停车管理云平台判断该停车位的停车订单是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S203，如果未欠费则结束该停车订单，返回执行步骤S102；
步骤S203、停车管理云平台根据停车订单的信息生成该车辆的欠费记录，通过APP进行费用催缴，然后结束该停车订单，返回执行步骤S102。
为更精确地获取车辆入场和离场的时间，还可以设置地磁系统，所述地磁系统包括设置在各停车位上的地磁感应器，每一地磁感应器均与停车管理云平台电连接，当车辆驶入停车位时，该停车位对应的地磁感觉器感应到车辆后停车管理云平台发送车辆入场信号，使停车管理云平台记录该车辆的入场时间，当车辆驶离停车位时，该停车位对应的地磁感觉器感应到车辆离开后向停车管理云平台发送车辆离场信号，使停车管理云平台记录该车辆的离场时间；
如果未安装地磁系统，在所述步骤S113中，产生的新停车订单的计时开始时间为步骤S103中对停车位拍照的时间，在所述步骤S110和步骤S202中，判断停车位的停车订单是否有欠费时，不对停车订单的计时截止时间进行更新，即根据上一次巡查时更新的计时截止时间计算停车费用并判断是否欠费。如果安装有地磁系统，在所述步骤S113中，产生的新停车订单的计时开始时间为停车管理云平台记录的该车辆的入场时间，在所述步骤S110和步骤S202中，判断停车位的停车订单是否有欠费时，先将停车订单的计时截止时间更新为停车管理云平台记录的该停车位车辆的离场时间，再根据更新后的计时截止时间计算停车费用并判断是否欠费，能够更加精确地收取停车费用。
如图2所示，本发明城市道路停车ETC巡查车收费系统的一个实施例包括巡查车，巡查车可以使用普通的汽车或电动车，所述巡查车设有电源单元、ETC路侧单元、摄像头单元、车牌识别单元、车位识别模块、定时提醒单元和通信单元,所述摄像头单元与车牌识别单元电连接；所述述摄像头单元用于拍摄停车位内车辆的车牌，所述车牌识别单元用于对摄像头单元拍摄的照片中的车牌进行识别。
所述车位识别模块包括坐标识别单元、高精度GPS定位模组和差分补偿单元，所述高精度GPS定位模组与差分补偿单元电连接，所述差分补偿单元与坐标识别单元电连接；所述通信单元包括路由器和4G通信模组，所述ETC路侧单元、摄像头单元、车牌识别单元、差分补偿单元、坐标识别单元、管理终端和4G通信模组均与路由器电连接，所述4G通信模组通过移动通信网络分别与停车管理云平台、ETC结算中心和差分定位补偿平台电连接；所述停车管理云平台电可连接地磁系统，所述地磁系统包括设置在各停车位上的地磁感应器。为便于巡查人员实时查看停车订单的信息和对停车订单进行管理，所述巡查车上还可设置车载终端单元，所述车载终端单元包括管理终端、输入模块和显示模块，所述输入模块、显示模块和提醒单元均与管理终端电连接，所述管理终端与路由器电连接，并通过路由器和4G通信模组接入停车管理云平台。
所述电源单元用于给ETC路侧单元、摄像头单元、车牌识别单元、坐标识别单元、高精度GPS定位模组、差分补偿单元、管理终端、输入模块和显示模块、定时提醒单元、路由器和4G通信模组供电，所述车位识别模块用于根据坐标信息识别当前位置所对应的停车位，所述差分补偿单元用于通过路由器和4G通信模组从差分定位补偿平台实时获取定位补偿信息，对高精度GPS定位模组送来的坐标信息进行修正。
本实施例的使用方法如下：
使用前，在坐标识别单元中提前输入各停车位对应的坐标信息范围，并通过管理终端在定时提醒单元上设置巡查周期，也可直接在定时提醒单元对巡查周期进行设置，例如，可设置巡查周期为15分钟，则定时提醒单元每间隔15分钟提醒一次，工作人员听到提醒后即可驾驶巡查车开始巡查，如果因道路状况等原因在一个巡查周期内未能完成巡查，则可在开始下一次巡查时重置定时提醒单元，以便重新计算巡查周期。
本实施例可设置地磁系统，当车辆驶入停车位时，该停车位对应的地磁感觉器感应到车辆后向停车管理云平台发送车辆入场信号，使停车管理云平台记录该车辆的入场时间，当车辆驶离停车位时，该停车位对应的地磁感觉器感应到车辆离开后向停车管理云平台发送车辆离场信号，使停车管理云平台记录该车辆的离场时间。
本实施例的工作过程包括以下步骤：
步骤S101、使用巡查车对停车位进行巡查。
步骤S102、在巡查过程中，高精度GPS定位模组实时获取坐标信息并送给差分补偿单元，差分补偿单元通过路由器和4G通信模组从差分定位补偿平台实时获取定位补偿信息，对高精度GPS定位模组送来的坐标信息进行修正后送给坐标识别单元，坐标识别单元将接收的坐标信息与各停车位对应的坐标信息范围进行对比，从而识别出巡查车当前位置所对应的停车位并送给管理终端，管理终端判断当前识别的停车位与上次识别的停车位是否相同，如果不同则执行步骤S103，如果相同或识别到当前位置没有停车位，则返回执行步骤S102。
当巡查车在同一个停车位对应的坐标范围内移动时，只执行步骤S102，当巡查车从一个停车位对应的坐标范围移动到另一停车位对应的坐标范围后，则执行步骤S103；如果巡查车从一个停车位对应的坐标范围移动到没有停车位的位置，则仍执行步骤S102，直到巡查车再次移动到有停车位的位置，坐标识别单元识别到停车位，才会执行步骤S103。
步骤S103、摄像头单元对停车位进行拍照，并送给车牌识别单元进行识别，当停车位上停有车辆时，车牌识别单元识别出该车辆的车牌信息并上传给停车管理云平台，执行步骤S104；当停车位为空位时，车牌识别单元识别出空位信息并上传给停车管理云平台，执行步骤S201。
步骤S104、停车管理云平台查询该停车位是否产生了停车订单，如果该停车位已经产生了停车订单，说明该车辆在上一次巡查时已经入场，需要查看是否需要扣费，执行步骤S105，如果该停车位未产生停车订单，说明该车辆为新入场车辆，本次巡查只需要重新产生一个停车订单即可，因此执行步骤S113。
步骤S105、停车管理云平台查询该停车位的停车订单中包含的车牌信息是否与从照片中识别出的车牌信息一致，如果一致则执行步骤S106，如果不一致说明上一次巡查时该停车位上停放车辆已离场，现在停放的是新入场的车辆，需要先结束该停车位现有的停车订单(即离场车辆的订单)，然后再为新入场的车辆产生一个新的停车订单，因此执行步骤S110。
步骤S106、停车管理云平台将该停车位的停车订单中的计时截止时间更新为当前时间，重新计算该停车订单的停车费，并查询停车订单是否有欠费，如果有欠费，则通过ETC进行扣费，执行步骤S107，如果未欠费，则返回执行步骤S102。
步骤S107、停车管理云平台控制ETC路侧单元读取该停车位上车辆的ETC车载单元的信息，如果能够读取到ETC车载单元的信息则需要进一步进行判断，执行步骤S108，如果ETC路侧单元没有读取到ETC车载单元的信息，说明该停车位上的车辆未安装ETC车载单元，无法通过ETC扣费，返回执行步骤S102。
步骤S108、ETC路侧单元解析ETC车载单元的信息中绑定的车牌信息，并上传给停车管理云平台；停车管理云平台对从照片中识别出的车牌信息与ETC路侧单元解析的车牌信息进行匹配，如果从ETC路侧单元解析的车牌信息中能够匹配到从照片中识别出的车牌信息，说明该停车位的车辆能够通过ETC进行扣费，执行步骤S109进行扣费，并同时返回执行步骤S102；，如果从ETC路侧单元解析的车牌信息中未能匹配到从照片中识别出的车牌信息，说明ETC路侧单元读取的可能是附近其他停车位上车辆的ETC车载单元的信息，该停车位上的车辆可能未安装ETC车载单元，无法通过ETC扣费，返回执行步骤S102。
步骤S109、停车管理云平台控制ETC路侧单元向ETC结算中心对该车辆发起扣费，并对该车辆的停车订单中的停车费进行更新。有时，会出现ETC扣费失败的情况，如果在预定的时间内(例如1天)，停车管理云平台未收到ETC结算中心反馈的扣费成功的回执，则停车管理云平台判定扣费失败，通过APP对该笔扣费进行费用催缴。
步骤S110、停车管理云平台判断该停车位的停车订单是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S111，如果未欠费则执行步骤S112。
步骤S111、停车管理云平台根据停车订单的信息生成该车辆的欠费记录，通过APP进行费用催缴，并执行步骤S112。
步骤S112、停车管理云平台结束该停车订单，执行步骤S113。
步骤S113、停车管理云平台在该停车位产生一个包括该停车位现在停放车辆的车牌信息的新停车订单，返回执行步骤S102。如果安装了地磁系统，新停车订单的计时开始时间为停车管理云平台记录的该车辆的入场时间，如果未安装地磁系统，新停车订单的计时开始时间为步骤S103中对停车位拍照的时间。
步骤S201、停车管理云平台查询该停车位是否产生了停车订单，如果产生了停车订单，说明上一次巡查时停放在该停车位的车辆已经出场，且停车订单未结束，执行步骤S202，如果未产生停车订单，说明该停车位上一车辆的停车订单已结束，返回执行步骤S102；
步骤S202、停车管理云平台判断该停车位的停车订单是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S203，如果未欠费则结束该停车订单，返回执行步骤S102。未安装地磁系统的情况下，判断停车订单是否有欠费时，不对停车订单的计时截止时间进行更新，即根据上一次巡查时更新的计时截止时间计算停车费用并判断是否欠费；安装有地磁系统的情况下，判断停车位的停车订单是否有欠费时，先将停车订单的计时截止时间更新为停车管理云平台记录的该停车位车辆的离场时间，再根据更新后的计时截止时间计算停车费用并判断是否欠费。
步骤S203、停车管理云平台根据停车订单的信息生成该车辆的欠费记录，通过APP进行费用催缴，然后结束该停车订单，返回执行步骤S102。
本发明通过ETC路侧单元对车辆发起扣费，实现停车自动收费，由于ETC的普及率高，再配合现有的手机端自助缴费方式，能够在无人值守的情况下大大提高停车收费率。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本发明未描述部分与现有技术一致，在此不做赘述。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种城市道路停车ETC巡查车收费方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S101、使用巡查车对停车位进行巡查；
步骤S102、巡查车实时对当前所处的停车位进行识别，并判断当前识别的停车位与上次识别的停车位是否相同，如果不同则执行步骤S103，如果相同或当前位置未识别出停车位，则返回执行步骤S102；
步骤S103、对停车位拍照并对照片中的车牌进行识别，将从照片中识别出的车牌信息上传给停车管理云平台；
步骤S104、停车管理云平台查询该停车位是否产生了停车订单，如果该停车位已经产生了停车订单，则执行步骤S105，如果该停车位未产生停车订单，则执行步骤S113；
步骤S105、停车管理云平台查询该停车位的停车订单中包含的车牌信息是否与从照片中识别出的车牌信息一致，如果一致则执行步骤S106，不一致则执行步骤S110；
步骤S106、将该停车位的停车订单中的计时截止时间更新为当前时间，重新计算该停车订单的停车费，并查询是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S107，如果未欠费则返回执行步骤S102；
步骤S107、ETC路侧单元读取该停车位上车辆的ETC车载单元的信息，如果能够读取到ETC车载单元的信息则执行步骤S108，否则，返回执行步骤S102；
步骤S108、ETC路侧单元解析ETC车载单元的信息中绑定的车牌信息，并上传给停车管理云平台；停车管理云平台对从照片中识别出的车牌信息与ETC路侧单元解析的车牌信息进行匹配，如果从ETC路侧单元解析的车牌信息中能够匹配到从照片中识别出的车牌信息，则执行步骤S109，并同时返回执行步骤S102；否则，只返回执行步骤S102；
步骤S109、停车管理云平台控制ETC路侧单元向ETC结算中心对该车辆发起扣费，并对该车辆的停车订单中的停车费进行更新；
步骤S110、判断该停车位的停车订单是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S111，如果未欠费则执行步骤S112；
步骤S111、根据停车订单的信息生成该车辆的欠费记录，通过APP进行费用催缴，并执行步骤S112；
步骤S112、结束该停车订单，执行步骤S113；
步骤S113、在该停车位产生一个包括该停车位现在停放车辆的车牌信息的新停车订单，返回执行步骤S102。
2.根据权利要求1所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费方法，其特征在于，在所述步骤S102中，根据巡查车的定位坐标识别巡查车当前所处的停车位的方法为：
在巡查车中设置定位单元和坐标识别单元；
在坐标识别单元中提前输入各停车位对应的巡查车坐标信息范围；
定位单元将巡查车的坐标信息实时发送给坐标识别单元；
坐标识别单元根据接收的坐标信息识别巡查车当前位置所对应的停车位。
3.根据权利要求2所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费方法，其特征在于，所述定位单元为高精度GPS定位模组，所述高精度GPS定位模组连接有差分补偿单元，所述差分补偿单元从差分定位补偿平台获取地面差分补偿信息，并结合地面差分补偿信息对高精度GPS定位模组的坐标信息进行修正后再发送给坐标识别单元。
4.根据权利要求1所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费方法，其特征在于，在所述步骤S103中，对停车位拍照并对照片进行识别后，识别出该停车位为空车位时，执行以下步骤：
步骤S201、停车管理云平台查询该停车位是否产生了停车订单，如果产生了停车订单则执行步骤S202，否则，返回执行步骤S102；
步骤S202、判断该停车位的停车订单是否有欠费，如果有欠费则执行步骤S203，如果未欠费则结束该停车订单，返回执行步骤S102；
步骤S203、根据停车订单的信息生成该车辆的欠费记录，通过APP进行费用催缴，然后结束该停车订单，返回执行步骤S102。
5.根据权利要求4所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费方法，其特征在于，所述停车管理云平台电连接有地磁系统，所述地磁系统包括设置在各停车位上的地磁感应器，当车辆驶入停车位时，该停车位对应的地磁感觉器感应到车辆后停车管理云平台发送车辆入场信号，使停车管理云平台记录该车辆的入场时间，当车辆驶离停车位时，该停车位对应的地磁感觉器感应到车辆离开后向停车管理云平台发送车辆离场信号，使停车管理云平台记录该车辆的离场时间；
在所述步骤S113中，产生的新停车订单的计时开始时间为该车辆的入场时间，在所述步骤S110和步骤S202中，判断停车位的停车订单是否有欠费时，先将停车订单的计时截止时间更新为该车辆的离场时间，再根据更新后的计时截止时间计算停车费用并判断是否欠费。
6.一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，包括巡查车，其特征在于：所述巡查车设有电源单元、ETC路侧单元、摄像头单元、车牌识别单元、车位识别模块和通信单元,所述摄像头单元与车牌识别单元电连接，所述ETC路侧单元、摄像头单元、车牌识别单元和车位识别模块均与通信单元电连接；所述电源单元用于给巡查车的各单元供电，所述ETC路侧单元用于从ETC车载单元获取车辆信息，以及向ETC结算中心发出对车辆的扣费请求，所述述摄像头单元用于拍摄停车位内车辆的车牌，所述车牌识别单元用于对摄像头单元拍摄的照片中的车牌进行识别，所述车位识别模块用于实时对巡查车当前所处的停车位进行识别，所述通信单元用于接入移动通信网络，并通过移动通信网络分别与停车管理云平台和ETC结算中心电连接。
7.根据权利要求6所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，其特征在于：所述车位识别模块包括坐标识别单元、高精度GPS定位模组和差分补偿单元，所述高精度GPS定位模组与差分补偿单元电连接，所述差分补偿单元与坐标识别单元电连接，所述坐标识别单元和差分补偿单元均与通信单元电连接，所述通信单元还通过移动通信网络与差分定位补偿平台电连接，所述差分补偿单元通过通信单元从差分定位补偿平台实时获取定位补偿信息，对高精度GPS定位模组送来的坐标信息进行修正。
8.根据权利要求6所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，其特征在于：所述巡查车还包括车载终端单元和定时提醒单元，所述定时提醒单元用于间隔预定的时间发出巡查提醒，所述车载终端单元包括管理终端、输入模块和显示模块，所述输入模块、显示模块和定时提醒单元均与管理终端电连接，所述管理终端与通信单元电连接。
9.根据权利要求6所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，其特征在于：所述通信单元包括路由器和4G通信模组。
10.根据权利要求6所述的一种城市道路停车ETC巡查车收费系统，其特征在于：所述停车管理云平台电连接有地磁系统，所述地磁系统包括设置在各停车位上的地磁感应器。
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