CN108564784B - 一种用于车辆的电子停车区控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于车辆的电子停车区控制系统，包括设于车辆上的电子标签装置和智能锁，磁场发射线圈装置以及站点控制器。电子标签装置设有电磁感应模块和第一蓝牙模块，智能锁设有通讯模块和第二蓝牙模块。车辆停入指定停车区域待归还时，电磁感应模块检测并调解磁场发射线圈装置产生的电磁信号，以验证车辆是否已停放于指定停车区域；若验证通过，第一蓝牙模块广播车辆信息，以使第二蓝牙模块扫描接收到车辆信息并验证车辆信息，若智能锁验证车辆信息通过，则智能锁获取锁止车辆的权限。本发明了解决城市共享单车及共享汽车乱停乱放的问题，引导用户有序规范地停车，以及实现对设立的指定停车区域内的车辆数量进行准确监控。
Description
技术领域
本发明属于交通系统的信息服务领域，具体涉及一种用于车辆的电子停车区控制系统。
背景技术
在现有的共享经济不断朝前发展的进程中，市面上投放了大量的共享单车和共享汽车，但随之而来地出现了不能对共享单车和共享汽车进行有效停放约束的问题。现阶段，只能通过GPS定位来判断共享单车和共享汽车的停放是否合理合规，但是，由于GPS定位系统有较大的定位误差，因此很难准确地判断其停放的合理合规性。
对于共享单车来说，现在市面上的共享单车有采用蓝牙电子停车区控制的方式来对其还车进行限制的作法，但是这种方式受限于单一蓝牙技术的技术缺陷，例如抗干扰能力弱，以及定位误差大，范围限制不精确等，从而难以大规模推广使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于车辆的电子停车区控制系统，解决城市共享单车及共享汽车乱停乱放的问题，引导用户有序规范地停车，以及实现对设立的指定停车区域内的车辆数量进行准确监控。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种用于车辆的电子停车区控制系统，包括设于车辆上的电子标签装置和智能锁，埋设于指定停车区域内地表以下的磁场发射线圈装置，以及与所述磁场发射线圈装置电连接的站点控制器；所述电子标签装置设有电磁感应模块和第一蓝牙模块，所述智能锁设有通讯模块和第二蓝牙模块；其中，
所述车辆停入所述指定停车区域待归还时，所述电子标签装置的所述电磁感应模块检测并调解所述磁场发射线圈装置产生的电磁信号，以验证所述车辆是否已停放于所述指定停车区域；若验证通过，所述电子标签装置的所述第一蓝牙模块广播包含所述车辆的合法停放状态的车辆信息，以使对应所述车辆的车辆编号的所述智能锁的第二蓝牙模块扫描接收到所述车辆信息并验证所述车辆信息，若所述智能锁验证所述车辆信息通过，则所述智能锁获取锁止所述车辆的权限。
一优选实施例中，所述磁场发射线圈装置发射出加载有站点信息并经调制的电磁信号，所述电子标签装置的所述电磁感应模块接收该电磁信号并解调与验证所述站点信息。
一优选实施例中，对应所述车辆的车辆编号的所述智能锁接收并验证所述车辆信息，是通过验证其加密的签名机制以确认所述车辆信息是发送给所述智能锁的广播信息。
一优选实施例中，所述电子停车区控制系统还包括后台服务器，所述智能锁锁止成功后通过所述通讯模块将所述车辆信息及其上锁成功信息发送至所述后台服务器。
一优选实施例中，所述电子停车区控制系统还包括设有对应租用车辆账号的移动终端，归还所述车辆时，若待归还所述车辆已停放于所述指定停车区域并获取准许还车权限且所述智能锁锁止成功，则所述后台服务器反馈至所述移动终端并提示还车成功；若待归还所述车辆未停放于所述指定停车区域，则所述车辆无法获取准许还车权限且所述智能锁无法锁止，所述后台服务器反馈至所述移动终端并提示所述车辆因未停放于所述指定停车区域无法上锁还车。
一优选实施例中，所述车辆信息包含预设于所述电子标签装置中与所述车辆的车体及所述智能锁相匹配的且唯一的ID信息。
一优选实施例中，所述ID信息包括所述车辆的运营公司信息、车辆编号信息、所在运营城市信息和合法停放状态信息。
一优选实施例中，所述车辆为公共自行车、共享单车、分时租赁汽车或共享汽车。
一优选实施例中，所述站点控制器和所述智能锁通过有线或无线通讯方式与所述后台服务器进行数据交互。
一优选实施例中，若租用状态下的所述车辆停入所述指定停车区域并锁止成功后，则所述电子停车区控制系统停止对其计时收费；若租用状态下的所述车辆未停入所述指定停车区域导致其不能锁止，则所述电子停车区控制系统继续对其计时收费。
采用本发明具有如下的有益效果：
1、本发明所述的电子停车区控制系统，用户在还车时，必须将车辆停放在指定停车区域，电子标签装置才能接收到磁场发射线圈装置的电磁信号以解调出车辆停入信号，从而电子标签装置才能进一步地通过第一蓝牙模块广播车辆信息以通过智能锁的身份验证，之后才能继续进行还车操作。
2、若用户在还车时未能将车辆停放在指定停车区域，则不能获得锁止智能锁的权限，从而无法还车，本发明以此方式来引导用户将车辆停放至指定停车区域，即引导用户有序规范地停车，从根本上解决共享单车和共享汽车乱停乱放的问题。
3、本发明在引导用户规范停车的同时，可以准确地监控停车区域中车辆状况，包括车辆数量、租还状态等信息。
4、本发明所采用的电子停车区控制定位精度高，车辆管理效果显著。以及，采用模块化的安装方式，改造简单。例如可以将模块化的磁场发射线圈装置和站点控制器进行复制移植，成本低廉，易于推广应用。
附图说明
图1为本发明实施例一种用于车辆的电子停车区控制系统的组成示意图；
图2为一种用于车辆的电子停车区控制系统的部分工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，本发明公开了一种用于车辆的电子停车区控制系统，包括设于车辆(公共自行车、共享单车、分时租赁汽车或共享汽车)上的电子标签装置和智能锁，埋设于指定停车区域(图1中实线所示)内地表以下的磁场发射线圈装置(图1中虚线所示)，以及与磁场发射线圈装置电连接的站点控制器。其中，电子标签装置设有电磁感应模块和第一蓝牙模块，智能锁设有通讯模块和第二蓝牙模块。
电子标签装置可以独立标签的方式设置在车辆的车身上，进一步优选的，电子标签装置可以锁具自带标签的方式设置在车辆的锁具(例如共享单车的智能锁)上。磁场发射线圈装置可以采用电磁式磁场发射线圈，其数量可以根据指定停车区域的范围大小来定，例如，可以为多个磁场发射线圈，也可以为一个铺设范围较广的磁场发射线圈。磁场发射线圈装置电连接于站点控制器，站点控制器可以设置在指定停车区域内部，也可以设置在指定停车区域的外部。
相比蓝牙电子停车区控制采用绝对虚拟围栏的方式来圈定还车区域的作法，本发明采用具有相对实体的磁场发射线圈装置来划定指定停车区域，相比之下，蓝牙定位不准确、无法引导用户将车辆停放在固定区域的缺陷，本发明可以通过磁场发射线圈装置的设置来规避或解决。
车辆停入指定停车区域待归还时，电子标签装置的电磁感应模块检测并解调磁场发射线圈装置产生的电磁信号，以验证车辆是否已停放于指定停车区域。若验证通过，电子标签装置的第一蓝牙模块广播包含车辆的合法停放状态的车辆信息，以使对应该车辆的车辆编号的智能锁的第二蓝牙模块扫描接收到车辆信息并验证车辆信息，若智能锁验证通过，则智能锁获取锁止车辆的权限并进入可上锁的状态。预先设置的指定停车区域划定了用户可以进行还车操作的范围，用户只有将车辆停放在指定停车区域内部，才能激活磁场发射线圈装置，以获取锁止车辆的权限，即获得可以进行还车操作的许可，从而，以限定还车的实际地理方位的方式，来引导和规范用户的还车行为。
具体的，磁场发射线圈装置发射出加载有站点信息并经调制的电磁信号，电子标签装置的电磁感应模块接收该电磁信号并解调与验证该站点信息。电子标签装置的第一蓝牙模块广播车辆信息，对应车辆的车辆编号的智能锁的第二蓝牙模块主动扫描并接收车辆信息，智能锁验证车辆信息是通过验证其加密的签名机制以确认车辆信息是发送给该智能锁的广播信息。
一具体实施例中，电子停车区控制系统还包括后台服务器，在智能锁锁止成功后，通过其通讯模块进一步将车辆信息及其上锁成功信息直接地，或经站点控制器间接地，发送至后台服务器。站点控制器智能锁通过有线或无线通讯方式与后台服务器进行数据交互，后台服务器可对站点控制器发来的租/还车信息进行统计分析，以进行计时计费，监控车辆数量及使用状态、工作状态等。
一具体实施例中，电子停车区控制系统还包括设有对应租用车辆账号的移动终端，归还车辆时，若待归还车辆已停放于指定停车区域并获取准许还车权限且智能锁锁止成功，则后台服务器反馈至移动终端并提示还车成功。若待归还车辆未停放于指定停车区域，则车辆无法获取准许还车权限且智能锁无法锁止，后台服务器反馈至移动终端并提示该车辆因未停放于指定停车区域无法上锁还车。
在本发明一实施例中，车辆信息包含预设于电子标签装置中与车辆的车体及智能锁相匹配的且唯一的ID信息(即车辆身份信息)，其可以包括车辆的运营公司信息、车辆编号信息、所在运营城市信息和合法停放状态信息。
在本发明一实施例中，车辆可以为公共自行车、共享单车、分时租赁汽车或共享汽车。
在本发明一实施例中，为加强引导用户有序规范地停车的效果，可采用的优选措施为：若租用状态下的车辆停入指定停车区域并锁止成功后，则电子停车区控制系统停止对其计时收费；若租用状态下的车辆未停入指定停车区域导致其不能锁止，则电子停车区控制系统继续对其计时收费。
参照图2，示例性地示出了本发明一种用于车辆的电子停车区控制系统的部分工作流程图，描述如下：
站点控制器控制磁场发射线圈装置周期性地发射调制信号形式的电磁信号；
用户将车辆(连同智能锁一起)停入指定停车区域；
电子标签装置的电磁感应模块接收磁场发射线圈装置发射的电磁信号并解调出车辆停入信号；
电子标签装置的第一蓝牙模块广播车辆信息；
智能锁的第二蓝牙模块主动扫描蓝牙设备，以及从第一蓝牙模块接收车辆信息，并验证该车辆信息；
若智能锁验证车辆信息通过，则智能锁进入可上锁状态；
用户上锁，智能锁发送停车成功信息和车辆信息至后台服务器；
后台服务器接收停车成功信息和车辆信息，计费结算。
从上述工作流程中可以看出，用户将车辆停入指定停车区域是该工作流程得以顺利进行的前提条件，若该前提条件不能得到满足，即如果用户没有把车辆按照预先设定规则停入指定停车区域，则用户将不能归还该车辆，针对该车辆的计时计费将继续进行不予停止，从而起到引导、强制用户规范停车的目的。
应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的。尽管结合附图描述了本发明的一个或多个实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。
Claims (9)
1.一种用于车辆的电子停车区控制系统，其特征在于，所述电子停车区控制系统包括设于车辆上的电子标签装置和智能锁，埋设于指定停车区域内地表以下的磁场发射线圈装置，以及与所述磁场发射线圈装置电连接的站点控制器；所述电子标签装置设有电磁感应模块和第一蓝牙模块，所述智能锁设有通讯模块和第二蓝牙模块；其中，
站点控制器控制磁场发射线圈装置周期性地发射出加载有站点信息并经调制的电磁信号；
所述车辆停入所述指定停车区域待归还时，所述电子标签装置的所述电磁感应模块检测并调解所述磁场发射线圈装置产生的电磁信号并验证所述站点信息，以验证所述车辆是否已停放于所述指定停车区域；若验证通过，所述电子标签装置的所述第一蓝牙模块广播包含所述车辆的合法停放状态的车辆信息，以使对应所述车辆的车辆编号的所述智能锁的第二蓝牙模块扫描接收到所述车辆信息并验证所述车辆信息，若所述智能锁验证所述车辆信息通过，则所述智能锁获取锁止所述车辆的权限；
在智能锁锁止成功后，将车辆信息及其上锁成功信息直接地，或经站点控制器间接地，发送至后台服务器。
2.如权利要求1所述的用于车辆的电子停车区控制系统，其特征在于，对应所述车辆的车辆编号的所述智能锁接收并验证所述车辆信息，是通过验证其加密的签名机制以确认所述车辆信息是发送给所述智能锁的广播信息。
3.如权利要求1所述的用于车辆的电子停车区控制系统，其特征在于，所述电子停车区控制系统还包括后台服务器，所述智能锁锁止成功后通过所述通讯模块将所述车辆信息及其上锁成功信息发送至所述后台服务器。
4.如权利要求3所述的用于车辆的电子停车区控制系统，其特征在于，所述电子停车区控制系统还包括设有对应租用车辆账号的移动终端，归还所述车辆时，若待归还所述车辆已停放于所述指定停车区域并获取准许还车权限且所述智能锁锁止成功，则所述后台服务器反馈至所述移动终端并提示还车成功；若待归还所述车辆未停放于所述指定停车区域，则所述车辆无法获取准许还车权限且所述智能锁无法锁止，所述后台服务器反馈至所述移动终端并提示所述车辆因未停放于所述指定停车区域无法上锁还车。
5.如权利要求1-4任一项所述的用于车辆的电子停车区控制系统，其特征在于，所述车辆信息包含预设于所述电子标签装置中与所述车辆的车体及所述智能锁相匹配的且唯一的ID信息。
6.如权利要求5所述的用于车辆的电子停车区控制系统，其特征在于，所述ID信息包括所述车辆的运营公司信息、车辆编号信息、所在运营城市信息和合法停放状态信息。
7.如权利要求5所述的用于车辆的电子停车区控制系统，其特征在于，所述车辆为公共自行车、共享单车、分时租赁汽车或共享汽车。
8.如权利要求2所述的用于车辆的电子停车区控制系统，其特征在于，所述站点控制器和所述智能锁通过有线或无线通讯方式与所述后台服务器进行数据交互。
9.如权利要求1所述的用于车辆的电子停车区控制系统，其特征在于，若租用状态下的所述车辆停入所述指定停车区域并锁止成功后，则所述电子停车区控制系统停止对其计时收费；若租用状态下的所述车辆未停入所述指定停车区域导致其不能锁止，则所述电子停车区控制系统继续对其计时收费。
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Address after: 310012 No. 106 Fuxing Road, Shangcheng District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Hangzhou Jintong Science and Technology Group Co.,Ltd. Address before: No. 106, Fuxing Road, Shangcheng District, Hangzhou, Zhejiang Province Applicant before: HANGZHOU GST TECH Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |