CN114627673B - 一种规范化共享单车停车装置及方法 - Google Patents

一种规范化共享单车停车装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114627673B
CN114627673B CN202011453710.1A CN202011453710A CN114627673B CN 114627673 B CN114627673 B CN 114627673B CN 202011453710 A CN202011453710 A CN 202011453710A CN 114627673 B CN114627673 B CN 114627673B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
parking
shared bicycle
vehicle
bluetooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011453710.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114627673A (zh
Inventor
姚辉利
叶信臣
何峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Yunshen Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Yunshen Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Yunshen Intelligent Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Yunshen Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202011453710.1A priority Critical patent/CN114627673B/zh
Publication of CN114627673A publication Critical patent/CN114627673A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114627673B publication Critical patent/CN114627673B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/005—Garages for vehicles on two wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Abstract

本发明公开了一种规范化共享单车停车装置，包括停车传感器检测模块、车辆智能中控模块、磁铁、蓝牙监控器、移动端、服务器终端、定位模块、无线通信模块、蓝牙模块、马达锁控制模块、声音模块、电源转换模块、电源采集模块，所述停车传感器检测模块固定安装在共享单车中间车架的底部位置，所述车辆智能中控模块固定安装在共享单车上。该规范化共享单车停车装置及方法，通过停车位上的磁铁和共享单车上的停车传感器检测模块的配合，强制用户进行规范化停车还车，使得共享单车能够停放到指定位置，避免车辆停入到狭窄的街道上，降低因街道拥堵导致的安全隐患，便于运维人员能够有目的性的进行车辆调度，同时利于人们出行，能够提高城市的美观性。

Description

一种规范化共享单车停车装置及方法
技术领域
本发明涉及共享单车技术领域，具体为一种规范化共享单车停车装置及方法。
背景技术
共享单车(自行车)企业通过在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供服务，完成交通行业最后一块“拼图”，带动居民使用其他公共交通工具的热情，与其他公共交通方式产生协同效应，共享单车是一种分时租赁模式，也是一种新型绿色环保共享经济；
随着城市最后一公里的解决，共享单车越来越受到人们的追捧，由于各个厂家共享单车没有一个统一标准，人们随便停放，给本来并不宽广的人行道雪上加霜，反而不利于人们出行；同时也给整个交通带来隐患，更不利于整个城市文明建设的提升，也不利于城市美观，虽然现在各个共享单车厂家都增加了还车点，规范还车；但还车区域，仍然无法约束用户规范化停车，乱停乱放的情况一直存在。一种规范化共享单车停车装置及方法可以很好解决这个问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种规范化共享单车停车装置及方法，以解决上述背景技术中提出随着城市最后一公里的解决，共享单车越来越受到人们的追捧，由于各个厂家共享单车没有一个统一标准，人们随便停放，给本来并不宽广的人行道雪上加霜，反而不利于人们出行；同时也给整个交通带来隐患，更不利于整个城市文明建设的提升，也不利于城市美观，虽然现在各个共享单车厂家都增加了还车点，规范还车；但还车区域，仍然无法约束用户规范化停车，乱停乱放的情况一直存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种规范化共享单车停车装置，包括停车传感器检测模块、车辆智能中控模块、磁铁、蓝牙监控器、移动端、服务器终端、定位模块、无线通信模块、蓝牙模块、马达锁控制模块、声音模块、电源转换模块、电源采集模块，所述停车传感器检测模块固定安装在共享单车中间车架的底部位置，所述车辆智能中控模块固定安装在共享单车上，所述磁铁固定安装在停车区域停车位的中间位置，且停车区域附近固定安装有蓝牙监控器，所述定位模块、无线通信模块、蓝牙模块、马达锁控制模块、声音模块、电源转换模块、电源采集模块均固定安装在共享单车上。
优选的，所述停车传感器检测模块采用磁感应传感器，所述停车传感器检测模块与车辆智能中控模块电性连接。
优选的，所述定位模块、无线通信模块、蓝牙模块、马达锁控制模块、声音模块、电源转换模块、电源采集模块均与车辆智能中控模块电性连接。
优选的，所述蓝牙模块与蓝牙监控器蓝牙通信连接。
优选的，所述车辆智能中控模块通过无线通信模块与服务器终端无线通信连接，所述服务器终端与移动端无线通信连接。
本发明还提供一种规范化共享单车停车方法，其停车方法如下：
步骤一：将蓝牙监控器固定安装在停车区域附近，用于与共享单车上的蓝牙模块进行蓝牙通信连接；
步骤二：用户将共享单车停到停车区域的停车位上，共享单车底部的停车传感器检测模块感应停车位上的磁铁，停车传感器检测模块发送信号至车辆智能中控模块，车辆智能中控模块控制声音模块发出提示音，提醒用户共享单车已经停到合规定的位置，当共享单车没有停到停车位上的规定区域时，停车传感器检测模块则感应不到磁铁，进而不能够进入到下一步，从而无法进行还车操作；
步骤三：当共享单车停到合法位置之后，车辆智能中控模块上的蓝牙模块与停车区域附近的蓝牙监控器进行通信，每个蓝牙监控器上都设有唯一的ID，用于对各个共享单车进行区分标识，蓝牙模块发送信号至车辆智能中控模块，车辆智能中控模块通过无线通信模块与服务器终端进行通信，服务器终端记录车辆的位置信息；
步骤四：服务器终端接收到车辆终端模块发送的信号后，服务器终端则发送信号至移动端，用户此时可通过移动端发送信号至服务器终端，服务器终端再发送命令至车辆智能控制模块，车辆智能控制模块控制进行锁车，车辆停放归还完成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该规范化共享单车停车装置及方法，通过停车位上的磁铁和共享单车上的停车传感器检测模块的配合，强制用户进行规范化停车还车，使得共享单车能够停放到指定位置，避免车辆停入到狭窄的街道上，降低因街道拥堵导致的安全隐患，便于运维人员能够有目的性的进行车辆调度，同时利于人们出行，能够提高城市的美观性。
附图说明
图1为本发明整体示意图；
图2为本发明车辆智能中控模块示意图；
图3为本发明磁铁安装示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种规范化共享单车停车装置，包括停车传感器检测模块、车辆智能中控模块、磁铁、蓝牙监控器、移动端、服务器终端、定位模块、无线通信模块、蓝牙模块、马达锁控制模块、声音模块、电源转换模块、电源采集模块，停车传感器检测模块固定安装在共享单车中间车架的底部位置，车辆智能中控模块固定安装在共享单车上，磁铁固定安装在停车区域停车位的中间位置，且停车区域附近固定安装有蓝牙监控器，定位模块、无线通信模块、蓝牙模块、马达锁控制模块、声音模块、电源转换模块、电源采集模块均固定安装在共享单车上，停车传感器检测模块采用磁感应传感器，停车传感器检测模块与车辆智能中控模块电性连接，停车传感器检测模块主要用于检测共享单车是否停车到位，使得用户能够规范化还车，利于城市的美观，同时也利于人们出行，防止共享单车停到道路上，降低交通隐患；
定位模块、无线通信模块、蓝牙模块、马达锁控制模块、声音模块、电源转换模块、电源采集模块均与车辆智能中控模块电性连接，通过对共享单车的位置进行定位，通过车辆智能中控模块通过无线通信模块与服务器终端进通信，蓝牙模块用于与蓝牙监控器进行通信，将停车区域ID传输至车辆智能中控模块，车辆智能中控模块再传输至服务器终端，然后用户执行后续相应的操作，蓝牙模块与蓝牙监控器蓝牙通信连接，车辆智能中控模块通过无线通信模块与服务器终端无线通信连接，服务器终端与移动端无线通信连接。
一种规范化共享单车停车方法，其停车方法如下：
步骤一：将蓝牙监控器固定安装在停车区域附近，用于与共享单车上的蓝牙模块进行蓝牙通信连接；
步骤二：用户将共享单车停到停车区域的停车位上，共享单车底部的停车传感器检测模块感应停车位上的磁铁，停车传感器检测模块发送信号至车辆智能中控模块，车辆智能中控模块控制声音模块发出提示音，提醒用户共享单车已经停到合规定的位置，当共享单车没有停到停车位上的规定区域时，停车传感器检测模块则感应不到磁铁，进而不能够进入到下一步，从而无法进行还车操作；
步骤三：当共享单车停到合法位置之后，车辆智能中控模块上的蓝牙模块与停车区域附近的蓝牙监控器进行通信，每个蓝牙监控器上都设有唯一的ID，用于对各个共享单车进行停车区域的合法标识，蓝牙模块发送信号至车辆智能中控模块，车辆智能中控模块通过无线通信模块与服务器终端进行通信，服务器终端记录车辆的位置信息；
步骤四：服务器终端接收到车辆终端模块发送的信号后，服务器终端则发送信号至移动端，用户此时可通过移动端发送信号至服务器终端，服务器终端再发送命令至车辆智能控制模块，车辆智能控制模块控制进行锁车，车辆停放归还完成。
工作原理：首先，将蓝牙监控器固定安装在停车区域附近，用于与共享单车上的蓝牙模块进行蓝牙通信连接，用户将共享单车停到停车区域的停车位上，共享单车底部的停车传感器检测模块感应停车位上的磁铁，停车传感器检测模块发送信号至车辆智能中控模块，车辆智能中控模块控制声音模块发出提示音，提醒用户共享单车已经停到合规定的位置，当共享单车没有停到停车位上的规定区域时，停车传感器检测模块则感应不到磁铁，进而不能够进入到下一步，从而无法进行还车操作，当共享单车停到合法位置之后，车辆智能中控模块上的蓝牙模块与停车区域附近的蓝牙监控器进行通信，每个蓝牙监控器上都设有唯一的ID，用于对各个共享单车停车区域进行合法标识，蓝牙模块发送信号至车辆智能中控模块，车辆智能中控模块通过无线通信模块与服务器终端进行通信，服务器终端记录车辆的位置信息，服务器终端接收到车辆终端模块发送的信号后，服务器终端则发送信号至移动端，用户此时可通过移动端发送信号至服务器终端，服务器终端再发送命令至车辆智能控制模块，车辆智能控制模块控制进行锁车，车辆停放归还完成，定位模块对共享单车的位置进行定位，定位模块将位置信息发送至车辆智能中控模块，车辆智能中控模块再发送至服务器终端，工作人员可通过服务器终端随时查看共享单车的位置信息。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种规范化共享单车停车装置，包括停车传感器检测模块、车辆智能中控模块、磁铁、蓝牙监控器、移动端、服务器终端、定位模块、无线通信模块、蓝牙模块、马达锁控制模块、声音模块、电源转换模块和电源采集模块，其特征在于：所述停车传感器检测模块固定安装在共享单车中间车架的底部位置，所述车辆智能中控模块固定安装在共享单车上，所述磁铁固定安装在停车区域停车位的中间位置，且停车区域附近固定安装有蓝牙监控器，所述定位模块、无线通信模块、蓝牙模块、马达锁控制模块、声音模块、电源转换模块和电源采集模块均固定安装在共享单车上；
其停车方法如下：
步骤一：将蓝牙监控器固定安装在停车区域附近，用于与共享单车上的蓝牙模块进行蓝牙通信连接；
步骤二：用户将共享单车停到停车区域的停车位上，共享单车底部的停车传感器检测模块感应停车位上的磁铁，停车传感器检测模块发送信号至车辆智能中控模块，车辆智能中控模块控制声音模块发出提示音，提醒用户共享单车已经停到合规定的位置，当共享单车没有停到停车位上的规定区域时，停车传感器检测模块则感应不到磁铁，进而不能够进入到下一步，从而无法进行还车操作；
步骤三：当共享单车停到合法位置之后，车辆智能中控模块上的蓝牙模块与停车区域附近的蓝牙监控器进行通信，每个蓝牙监控器上都设有唯一的ID，用于对各个共享单车进行合法停车区域标识，蓝牙模块发送信号至车辆智能中控模块，车辆智能中控模块通过无线通信模块与服务器终端进行通信，服务器终端记录车辆的位置信息；
步骤四：服务器终端接收到车辆终端模块发送的信号后，服务器终端则发送信号至移动端，用户此时可通过移动端发送信号至服务器终端，服务器终端再发送命令至车辆智能控制模块，车辆智能控制模块控制进行锁车，车辆停放归还完成。
2.根据权利要求1所述的一种规范化共享单车停车装置，其特征在于：所述停车传感器检测模块采用磁感应传感器，所述停车传感器检测模块与车辆智能中控模块电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种规范化共享单车停车装置，其特征在于：所述定位模块、无线通信模块、蓝牙模块、马达锁控制模块、声音模块、电源转换模块和电源采集模块均与车辆智能中控模块电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种规范化共享单车停车装置，其特征在于：所述蓝牙模块与蓝牙监控器蓝牙通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种规范化共享单车停车装置，其特征在于：所述车辆智能中控模块通过无线通信模块与服务器终端无线通信连接，所述服务器终端与移动端无线通信连接。
CN202011453710.1A 2020-12-12 2020-12-12 一种规范化共享单车停车装置及方法 Active CN114627673B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011453710.1A CN114627673B (zh) 2020-12-12 2020-12-12 一种规范化共享单车停车装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011453710.1A CN114627673B (zh) 2020-12-12 2020-12-12 一种规范化共享单车停车装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114627673A CN114627673A (zh) 2022-06-14
CN114627673B true CN114627673B (zh) 2023-12-22

Family

ID=81896078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011453710.1A Active CN114627673B (zh) 2020-12-12 2020-12-12 一种规范化共享单车停车装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114627673B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107085894A (zh) * 2017-05-02 2017-08-22 福建时雨科技有限公司 一种共享单车有序停放物联网管理系统及其方法
CN108061876A (zh) * 2017-11-15 2018-05-22 阿里巴巴集团控股有限公司 一种车辆定位方法和装置
WO2018098840A1 (zh) * 2016-12-01 2018-06-07 致富电子科技有限公司 用于交通工具定位的信标系统及交通工具定位方法
CN108282758A (zh) * 2018-01-31 2018-07-13 成都思为交互科技有限公司 共享单车临时停车系统
CN108520625A (zh) * 2018-04-16 2018-09-11 浙江右边数字科技有限公司 基于电子围栏的车辆及电子围栏结构
CN108564784A (zh) * 2018-07-12 2018-09-21 杭州金通公共自行车科技股份有限公司 一种用于车辆的电子停车区控制系统
CN109064735A (zh) * 2018-08-30 2018-12-21 北京高百特科技有限公司 一种基于混合电子围栏的单车归还方法
CN109166350A (zh) * 2018-10-30 2019-01-08 朱颖雷 共享单车规范停放控制系统及其控制方法
CN208477658U (zh) * 2018-05-23 2019-02-05 浙江泺平信息技术有限公司 一种共享单车停车管理系统
CN208506991U (zh) * 2018-08-02 2019-02-15 北京摩拜科技有限公司 车辆及车辆定位系统
CN208796439U (zh) * 2018-02-09 2019-04-26 东峡大通（北京）管理咨询有限公司 一种停车检测装置及车辆
CN210777129U (zh) * 2018-05-10 2020-06-16 杭州金通科技集团股份有限公司 用于车辆的电子停车区控制系统
CN111627243A (zh) * 2019-02-26 2020-09-04 上海众燊电瓶车租赁有限公司 一种智能共享停车系统
CN111915886A (zh) * 2020-07-02 2020-11-10 杭州金通科技集团股份有限公司 一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统及方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160241999A1 (en) * 2015-02-16 2016-08-18 Polaris Tech Global Limited Cross-platform automated perimeter access control system and method adopting selective adapter
CN107040895B (zh) * 2017-05-12 2018-02-02 北京帮带西东网络科技有限公司 基于无桩车辆的电子围栏控制方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018098840A1 (zh) * 2016-12-01 2018-06-07 致富电子科技有限公司 用于交通工具定位的信标系统及交通工具定位方法
CN107085894A (zh) * 2017-05-02 2017-08-22 福建时雨科技有限公司 一种共享单车有序停放物联网管理系统及其方法
CN108061876A (zh) * 2017-11-15 2018-05-22 阿里巴巴集团控股有限公司 一种车辆定位方法和装置
CN108282758A (zh) * 2018-01-31 2018-07-13 成都思为交互科技有限公司 共享单车临时停车系统
CN208796439U (zh) * 2018-02-09 2019-04-26 东峡大通（北京）管理咨询有限公司 一种停车检测装置及车辆
CN108520625A (zh) * 2018-04-16 2018-09-11 浙江右边数字科技有限公司 基于电子围栏的车辆及电子围栏结构
CN210777129U (zh) * 2018-05-10 2020-06-16 杭州金通科技集团股份有限公司 用于车辆的电子停车区控制系统
CN208477658U (zh) * 2018-05-23 2019-02-05 浙江泺平信息技术有限公司 一种共享单车停车管理系统
CN108564784A (zh) * 2018-07-12 2018-09-21 杭州金通公共自行车科技股份有限公司 一种用于车辆的电子停车区控制系统
CN208506991U (zh) * 2018-08-02 2019-02-15 北京摩拜科技有限公司 车辆及车辆定位系统
CN109064735A (zh) * 2018-08-30 2018-12-21 北京高百特科技有限公司 一种基于混合电子围栏的单车归还方法
CN109166350A (zh) * 2018-10-30 2019-01-08 朱颖雷 共享单车规范停放控制系统及其控制方法
CN111627243A (zh) * 2019-02-26 2020-09-04 上海众燊电瓶车租赁有限公司 一种智能共享停车系统
CN111915886A (zh) * 2020-07-02 2020-11-10 杭州金通科技集团股份有限公司 一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114627673A (zh) 2022-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203192236U (zh) 一种二维码停车位预订管理装置
CN107123271A (zh) 一种基于二维码的停车系统及其方法
CN205646855U (zh) 电动自行车智能充电安全管理装置
CN105590477A (zh) 一种基于车位引导的etc电子标签读取方法
CN202718047U (zh) 一种自动道闸系统
CN201667135U (zh) 一种基于电信通讯技术的智能公交系统
CN108691284A (zh) 有广告发布功能的智能挡车器和无人化智能运营管理系统
CN208298009U (zh) 一种车载v2x装置、车辆及系统
CN201397579Y (zh) 一种交通管理系统
CN201149730Y (zh) 多功能停车场管理装置
CN114627673B (zh) 一种规范化共享单车停车装置及方法
CN111508268A (zh) 一种智慧城市大数据平台系统
CN202948558U (zh) 一种基于手机的公交智能调度系统
CN213035970U (zh) 一种智能简易化无桩共享单车停车装置
CN207133993U (zh) 一种城市公共停车位管理系统
CN109859523A (zh) 一种基于bim的地下室停车位置智能划分处理方法
CN209674551U (zh) 一种停车场自动控制系统
CN207817984U (zh) 一种无线智能停车引导与管理系统
CN213582594U (zh) 一种智能无桩共享单车停车装置
CN208172838U (zh) 一种车辆管理系统
CN207037910U (zh) 车辆规范停车系统
CN107767573B (zh) 一种共享单车规范归还管理系统
CN207663572U (zh) 用于交通工具的电子车牌、停车位和智能停车系统
CN206179226U (zh) 一种公交提醒装置
CN114248865A (zh) 一种智能简易化无桩共享单车停车装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Room 1614, Building 13, Xinlong Square, 38 Renmin South Road, Kecheng Street, Yannan High-tech Zone, Yancheng City, Jiangsu Province, 224008

Applicant after: Jiangsu Yunshen Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 918, building 1, No. 1355, Chengbei Road, Jiading Industrial Zone, Jiading District, Shanghai

Applicant before: SHANGHAI YUNSHEN INTELLIGENCE TECHNOLOGY CO.,LTD.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant