CN202718047U - 一种自动道闸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动道闸系统，包括电机及机械系统部分、控制器系统部分和地感线圈部分，所述的电机及机械系统部分与控制器系统部分连接，所述的控制器系统部分与地感线圈部分连接。与现有技术相比，本实用新型具有双重防砸车功能、适用范围广等优点。

Description

一种自动道闸系统

技术领域

本实用新型涉及一种道闸系统，尤其是涉及一种自动道闸系统。

背景技术

道闸系统，通常安装于各种停车场出入口，即用来阻止或放行车辆进出的设备；目前，市场上现有道闸系统种类大致以下两种：

1、人工道闸：其系统完全有人工来控制，管理人员人工识别进出的车辆，允许或禁止车辆进出此出入口，其操作方法为人工手动控制道闸的上升或下降，以达到道闸的闸杆处于垂直或水平的状态，从而达到允许或禁止车辆的进出。这种装置的道闸系统设备简单、价格低廉，但其耗费人力，需要人员长期值守，效率低下；

2、智能化道闸：此类道闸系统提供按键输入接口和RS232/RS485接口来操作道闸系统，也就是说可人工操作道闸或第三方设备通过通讯协议控制道闸的动作，此类系统具有车过落闸杆的功能，感应是否有车辆存在最常用方法是将地感线圈埋设于闸杆下方的水泥路面内，当有车驶入地感线圈上方时，其电感值增大，道闸控制设备内的地感检测器检测到有车信号；当有车驶离地感线圈上方时，其电感值减小，道闸控制设备内的地感检测器检测到无车信号，并输出其感应的信号至控制器。但此类道闸经常出现地感线圈检测器死机现象，包括以下几点：

I：由于人工埋设地感线圈至水泥路面内时，由于某种原因，可能会引起施工不到位，会引起线圈固定不到位、埋设的地感线圈距离路面过浅等原因，造成地感线圈检测失效，电感值过大或过小经常引起地感线圈检测器死机现象发生；

II：由于绝大部分厂家道闸系统的地感线圈检测器均采用外购方式，由于其技术手段不在本身掌控范围内，在很多现场应用环境中不能完全调试成功，时常也会因干扰原因而引起死机现象发生；

III：当出现地感线圈检测器死机现象时，地感线圈子检测器一直输出有车信号至道闸系统控制器，导致道闸系统处于接收到有车信号的状态，以至于其闸杆一直处于停止状态(垂直、水平或运动中被停止的状态)，人工手动按上升或下降键也无反应，处于这种状态时，道闸系统就不能实现对停车场的出入口进行管制了，往往这时的解决办法是工作人员将道闸机箱打开，断掉总电源，重新上电，等于是道闸系统内的所有控制设备复位一次，其系统才恢复正常工作，但这种方法往往需要耗费相当的人工时间。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有防砸功能、适用范围广的自动道闸系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动道闸系统，其特征在于，包括电机及机械系统部分、控制器系统部分和地感线圈部分，所述的电机及机械系统部分与控制器系统部分连接，所述的控制器系统部分与地感线圈部分连接。

所述的电机及机械系统部分包括电机、减速机、闸杆、压力波检测器、LED灯以及检测垂直和水平状态装置，所述的电机、减速机、闸杆依次连接，所述的电机、压力波检测器、LED灯、检测垂直和水平状态装置均与控制器系统部分连接。

所述的控制器系统部分包括CPU处理部分、内置地感线圈检测器、外置地感线圈检测器、红绿灯控制部分、电机驱动部分、通讯部分、垂直和水平检测开关输入部分以及按键输入部分，所述的CPU处理部分分别与内置地感线圈检测器、外置地感线圈检测器、红绿灯控制部分、电机驱动部分、通讯部分、垂直和水平检测开关输入部分、按键输入部分连接；

所述的内置地感线圈检测器、外置地感线圈检测器分别与地感线圈部分连接，所述的红绿灯控制部分与LED灯连接，所述的电机驱动部分与电机连接，所述的垂直和水平检测开关输入部分与检测垂直和水平状态装置连接。

所述的地感线圈部分埋设在闸杆下方的水泥路面内。

所述的压力波检测器安装在闸杆上。

所述的通讯部分为RS485、TCP/IP或CAN总线。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)管理人员无需为地感线圈检测器死机而造成道闸系统无法使用所带来困扰，管理人员可通过按键输入部分使道闸系统内所有部件自动复位，或者通过PC机或第三方控制系统连接至本系统通讯部分，根据协议，管理人员可通过命令输入使道闸系统内所有部件自动复位；

2)用户可将通讯部分接至第三方系统上，根据协议，本道闸系统嵌入至任意统，可接收任意授权信号，从而达到车辆进出该道闸系统所管辖的出入口；

3)用户可将地感线圈部分接至内置地感线圈检测器或外置地感线圈检测器上，二选其一，当其一路损坏，另一路还可正常工作，不影响道闸系统的使用，用户还可在一台道闸系统下在水泥路面上铺设两根地感线圈，并可根据两根地感线圈来确定车型大小，以免出现误判车辆的现象；

4)系统具有双重防砸车功能，控制器系统部分可通过地感线圈检测器和CPU处理部分相应状态来实现防砸车功能，还可通过安装于外部闸杆上的压力波检测器上的输出信号来防止砸车事件出现，其原理为当闸杆下降过程中，压力波检测器碰到阻碍物时，会立刻输出信号至控制系统内，控制系统立刻使闸杆反转，以达到防砸车功能。

综合以上特点，本道闸系统可适合各种类型的停车场出入口使用，可嵌入于各种设备场合下使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图如图1所示，一种自动道闸系统，该道闸系统包括电机及机械系统部分1、控制器系统部分2和地感线圈部分3。

电机及机械系统部分1内部包括电机4、减速机5、闸杆6、检测垂直和水平状态装置7、LED灯8及压力波检测器9，其中，电机4可由无刷电机、步进电机或单向交流电机组成；减速机5为可供客户选择减速比的减速机；闸杆6为阻挡或放行车辆的装置，闸杆上可装LED灯8，以指示车辆进出外置标识，闸杆上还可安装压力波检测器9，以实现防砸车功能；检测垂直和水平状态装置7可由行程开关或或开关传感器组成，通过此开关可得到闸杆的垂直或水平状态信息；

控制器系统部分2包括CPU处理部分10、内置地感线圈检测器11、外置地感线圈检测器12、红绿灯控制部分13、电机驱动部分14、通讯部分15、垂直和水平检测开关输入部分16和按键输入部分17。其中，CPU处理部分10作为系统核心部件；内置地感线圈检测器11为控制系统内置的检测器；外置地感线圈检测器12为外购检测器，用户可将地感线圈接至内置或外置地感线圈检测器上，二选其一；红绿灯控制部分13为系统根据闸杆的相应状态输出相应的红绿灯信号输出，通过传输介质连接至闸杆上的LED灯；电机驱动部分14为控制器内置功能部件，可驱动无刷电机、步进电机或单向交流电机；通讯部分15，其所连接通信介质为RS485、TCP/IP或CAN总线，可由通讯部分接至PC机或第三方控制系统，根据协议，可通过通讯部分控制道闸的相应动作；垂直和水平检测开关输入部分16，为闸杆运行状态(水平或垂直)的输入接口部分，其接收状态可为开关信号及传感器信号；按键输入部分17，其中按键输入部分可通过传输介质延伸至管理员控制室内，管理人员可通过手动按键使能道闸系统的相应动作(上升、下降、停止、三个键通过组合方式实现系统复位功能)。

地感线圈部分3，其主要埋设于闸杆下方的水泥路面内，其线圈输出可接至道闸控制设备内的内置地感线圈检测器或外置地感线圈检测器上，当有车驶入地感线圈上方时，其电感值增大，道闸控制设备内的内置地感线圈检测器或外置地感线圈检测器会检测到有车信号；当有车驶离地感线圈上方时，其电感值减小，道闸控制设备内的内置地感线圈检测器或外置地感线圈检测器会检测到无车信号，并输出其感应的信号至道闸控制器。

下面结合图1和图2来阐述本实用新型工作原理：该道闸系统安装于需要对车辆进行出入管制的任意出入口，当入口驶进一辆车辆时，此时有两种方法进入入口：其一，车主可使用自身所有的授权装置在第三方系统识别成功，第三方系统通过本道闸系统通讯部分16传输通行命令，本道闸系统接收命令后抬闸，准许车辆进入，车辆通过后，闸杆6自动落闸；其二，工作人员人工识别车辆是否符合权限，若符合，则可在工作室内通过按键输入部分17准许车辆进入，车辆通过后，闸杆6自动落闸。

防砸车功能：当出现车辆跟车现象，本系统可防止闸杆6在落闸过程中出现砸车现象，其原理为，当前一辆准许的车辆进入，车辆通过后，闸杆6自动落闸过程中，其后尾随一辆车辆跟入，此时系统可根据地感线圈检测器11/12或压力波检测器9上的输出信号来防止砸车事件出现，CPU处理部分10判断出有车尾随时，会立刻输出信号至电机驱动部分14，立刻使闸杆6反转，以达到防砸车功能。

出错复位功能：管理人员无需为地感线圈检测器11/12死机而造成道闸系统无法使用所带来困扰，管理人员可通过按键输入部分17使道闸系统内所有部件自动复位，或者通过PC机或第三方控制系统连接至本系统通讯部分15，根据协议，管理人员可通过命令输入使道闸系统内所有部件自动复位；

双重地感检测功能：用户可将地感线圈部分3接至内置地感线圈检测器11或外置地感线圈检测器12上，二选其一，当其一路损坏，另一路还可正常工作，不影响道闸系统的使用，用户还可在一台道闸系统下在水泥路面上铺设两根地感线圈部分3，并可根据两根地感线圈部分3来确定车型大小，以免出现误判车辆的现象。

Claims (6)

1.一种自动道闸系统，其特征在于，包括电机及机械系统部分、控制器系统部分和地感线圈部分，所述的电机及机械系统部分与控制器系统部分连接，所述的控制器系统部分与地感线圈部分连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动道闸系统，其特征在于，所述的电机及机械系统部分包括电机、减速机、闸杆、压力波检测器、LED灯以及检测垂直和水平状态装置，所述的电机、减速机、闸杆依次连接，所述的电机、压力波检测器、LED灯、检测垂直和水平状态装置均与控制器系统部分连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动道闸系统，其特征在于，所述的控制器系统部分包括CPU处理部分、内置地感线圈检测器、外置地感线圈检测器、红绿灯控制部分、电机驱动部分、通讯部分、垂直和水平检测开关输入部分以及按键输入部分，所述的CPU处理部分分别与内置地感线圈检测器、外置地感线圈检测器、红绿灯控制部分、电机驱动部分、通讯部分、垂直和水平检测开关输入部分、按键输入部分连接；

所述的内置地感线圈检测器、外置地感线圈检测器分别与地感线圈部分连接，所述的红绿灯控制部分与LED灯连接，所述的电机驱动部分与电机连接，所述的垂直和水平检测开关输入部分与检测垂直和水平状态装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动道闸系统，其特征在于，所述的压力波检测器安装在闸杆上。

5.根据权利要求2所述的一种自动道闸系统，其特征在于，所述的地感线圈部分埋设在闸杆下方的水泥路面内。

6.根据权利要求3所述的一种自动道闸系统，其特征在于，所述的通讯部分为RS485、TCP/IP或CAN总线。

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