CN111899533A - 一种带复位功能的道闸及道闸车辆检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带复位功能的道闸及道闸车辆检测方法，利用用户在闸杆处于无车情况下无法关闸时不断发出道闸闸杆关闭信号的特点，通过检测环形线圈式车辆检测器的状态来实现对道闸自动复位操作，能够解决现有技术存在的问题。本发明道闸车辆检测方法包括：S1：是否在设定时间内接收到不少于设定次数的道闸闸杆关闭信号，若是则执行步骤S2，否则执行步骤S1；S2：环形线圈式车辆检测器的检测结果是否为有车状态，若是则执行步骤S3，否则执行步骤S5；S3：对所述环形线圈式车辆检测器执行复位程序；S4：检测闸杆是否关闭，若是则返回复位成功信息，否则执行步骤S5；S5：执行闸杆异常处理。

Description

一种带复位功能的道闸及道闸车辆检测方法

技术领域

本发明涉及道路设备技术领域，尤其涉及一种带复位功能的道闸及道闸车辆检测方法。

背景技术

道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，在停车场、商务区或住宅区均得到广泛应用，在工程机械测试场所也广泛应用。

车辆检测器是道闸中用于检测车辆是否处于闸杆范围的机构，目前停车场领域用的比较多的为环形线圈式车辆检测器，包括环形线圈和检测器。车辆通过埋设在路面下的环形线圈，引起线圈磁场的变化，将变化的磁场与磁场基准值对比，检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数，并上传给中央控制系统，以满足交通控制系统的需要。此种方法技术成熟，易于掌握，并有成本较低的优点。但是，由于环境影响，例如长期处于潮湿环境，或者下雨天气影响，亦或是线圈老化等各种原因，环形线圈的检测会存在漂移的情况，亦即存在比较大的误差，出现没有车辆进出检测器的范围，但是检测器检测到有车辆的情况；出现上述检测器误判的情况后，一般需要对检测器进行复位处理，亦即将当前没车情况下环形线圈的电感量作为基准电感量，但是复位操作需要打开道闸进行操作，一般需要专业人员处理或保管由道闸钥匙的管理人员操作，而且对于很多年纪比较大的管理人员存在一定的操作困难，这种情况的存在会严重影响停车场的正常运营。

因此，针对上述情况，如何改进现有的道闸，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

本发明公开了一种带复位功能的道闸及道闸车辆检测方法，利用用户在闸杆处于无车情况下无法关闸时不断发出道闸闸杆关闭信号的特点，通过检测环形线圈式车辆检测器的状态来实现对道闸自动复位操作，能够解决现有技术存在的问题。

本发明提供的带复位功能的道闸，包括道闸主体、用于检测车辆的环形线圈式车辆检测器及用于控制闸杆的控制板，所述环形线圈式车辆检测器包括环形线圈及检测器，所述检测器与所述控制板相连并设置在所述道闸主体内，

所述检测器上还设置有用于控制所述检测器通断电的复位模块。

优选的，

所述复位模块为电磁开关。

本发明还提供了一种道闸车辆检测方法，用于上述带复位功能的道闸中，包括：

S1：是否在设定时间内接收到不少于设定次数的道闸闸杆关闭信号，若是则执行步骤S2，否则执行步骤S1；

S2：环形线圈式车辆检测器的检测结果是否为有车状态，若是则执行步骤S3，否则执行步骤S5；

S3：对所述环形线圈式车辆检测器执行复位程序；

S4：检测闸杆是否关闭，若是则返回复位成功信息，否则执行步骤S5；

S5：执行闸杆异常处理。

优选的，

所述步骤S3包括对所述环形线圈车辆检测器执行复位程序并执行关闭闸杆操作。

优选的，

所述复位程序包括：

通过复位模块将检测器断电处理；

经过设定时间后将检测器恢复通电状态，所述检测器重新上电并将环形线圈的当前电感量作为基准电感量。

优选的，

所述执行关闭闸杆操作包括发出警告音的同时将闸杆以设定速度缓慢下落。

优选的，

所述设定时间为5～15秒中的任一数值，所述设定次数为3～5次中的任一数值。

优选的，

所述步骤S3还包括：

记录执行复位程序的时间及次数；

若在设定时间范围内执行复位程序的次数超过设定次数值，则执行特别处理。

优选的，

所述执行特别处理包括：

通知道闸上预留联系方式的人员处理，

和/或，

发出预设告警。

优选的，

所述预设告警包括：

声音告警、灯光闪烁告警或显示屏显示告警内容中的一种或多种。

本发明提供的道闸车辆检测方法，在确定设定时间内接收到不少于设定次数的道闸闸杆关闭信号后，判断环形线圈式车辆检测器的检测结果是否为有车状态，若是则对所述环形线圈式车辆检测器执行复位程序，并在检测到闸杆关闭后返回复位成功信息，否则执行闸杆异常处理。利用用户在闸杆处于无车情况下无法关闸时不断发出道闸闸杆关闭信号的特点，本发明带复位功能的道闸及道闸车辆检测方法通过检测环形线圈式车辆检测器的状态来实现对道闸自动复位操作，能够解决现有技术存在的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明带复位功能的道闸实施例的结构示意图；

图2为本发明道闸车辆检测方法第一实施例的流程图；

图3为本发明道闸车辆检测方法第二实施例的流程图。

具体实施方式

本发明公开了一种带复位功能的道闸及道闸车辆检测方法，利用用户在闸杆处于无车情况下无法关闸时不断发出道闸闸杆关闭信号的特点，通过检测环形线圈式车辆检测器的状态来实现对道闸自动复位操作，能够解决现有技术存在的问题。

在此，需要说明的是，本发明带复位功能的道闸及道闸车辆检测方法，针对的是现有技术面临的如下问题上的：闸杆下方没有车辆，但是闸杆无法关闭，一直处于开闸状态，道闸管理人员通过遥控器或控制台多次亦无法关闭闸杆。针对上述问题，现有技术只能通知厂家处理或由专业技术人员维修，本发明针对上述问题作出智能化处理，从而解决现有技术存在的问题。

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1，为本发明提供的带复位功能的道闸实施例，包括：道闸主体1、用于检测车辆的环形线圈式车辆检测器2及用于控制闸杆的控制板3，所述环形线圈式车辆检测器2包括环形线圈21及检测器22，所述检测器22与所述控制板3相连并设置在所述道闸主体1内，

所述检测器22上还设置有用于控制所述检测器22通断电的复位模块4。

在本发明实施例中，需要说明的是，本发明在现有技术的道闸的基础上，并在检测器22与控制板3之间还设置有用于控制检测器22与控制板3之间通断的复位模块4。在道闸技术中，若检测器22断电后重新恢复通电状态，则控制板3会将与检测器22相连的环形线圈21检测到的当前电感量作为基准电感量，车辆进入环形线圈21引起环形线圈21的电感量变化都以重新电连接后得到的基准电感量为参考值，实现对车辆是否经过环形线圈22的判定；因此，通过复位模块4的设置，可以起到对闸杆复位的功能，这在环形线圈22因为环境影响，例如长期处于潮湿环境，或者下雨天气影响，亦或是线圈老化等各种原因，产生漂移的情况而无法准确判断车辆是否经过时，通过复位功能可以将环形线圈22的偏移值计算至基准电感量上，此时，只要有车辆经过环形线圈22上，环形线圈22的电感量变化值只有车辆经过时产生的变化值，从而可以再次准确判断是否有车辆经过。上述的控制板3可以直接与复位模块4连接，还可以通过检测器22间接与复位模块4连接，在此处不做限定。

需要说明的是，环形线圈22识别车辆的原理如下：电流通过环形线圈22时，在其附近形成一个电磁场，当车辆进入这个磁场时，车辆中的金属感应出涡流，使磁场的磁力线减少，环形线圈22的电感量降低，引起电路调谐频率上升，造成环形线圈22的电特性与振荡器失衡，从而推动继电器，发出检测到车辆通过或存在的信号。但是在环形线圈22因为环境影响，例如长期处于潮湿环境，或者下雨天气影响，亦或是线圈老化等各种原因，产生漂移而导致环形线圈22的电感量降低的值比较大，而车辆进入磁场导致环形线圈22的电感量降低的值比较小，亦即此时车辆进入环形线圈22对环形线圈22的电感量变化影响很小，导致环形线圈22一直处于识别到有车进入的状态，只能通过复位的方式消除影响。

此外，为了避免误操作，复位模块4一般只能设置在道闸内部，因此当发生需要道闸复位的情况时，若没有智能复位程序则只能通过人工打开道闸进行复位操作。

优选的，

所述复位模块4为电磁开关。

本发明的复位模块4具体可以为电磁开关，在此处不做限定。

本发明带复位功能的道闸创造性地在检测器22上增设用于控制检测器22通断电的复位模块4，方便操作人员对道闸进行复位，而不需要复杂的断电或拆卸接线操作，并为道闸智能复位功能提供硬件基础。

上面提供了本发明带复位功能的道闸实施例，下面介绍本发明道闸车辆检测方法第一实施例，请参阅图2，本发明道闸车辆检测方法第一实施例，用于上述带复位功能的道闸中，包括：

S1：是否在设定时间内接收到不少于设定次数的道闸闸杆关闭信号，若是则执行步骤S2，否则执行步骤S1；

在道闸管理人员发现闸杆处于开闸状态，但是闸杆下面没有任何车辆的情况下，都会通过遥控器或控制室的按钮控制闸杆关闸。为了排除管理人员误操作的情况下，一般若短时间内接收到多次道闸闸杆关闭信号，则可以判定管理人员希望将处于异常状态的道闸关闭；具体的，设定时间为5～15秒中的任一数值，设定次数为3～5次中的任一数值，例如可以设定为在10秒内接收到不少于3次的道闸闸杆关闭信号，在此处不做限定。

S2：环形线圈式车辆检测器的检测结果是否为有车状态，若是则执行步骤S3，否则执行步骤S5；

闸杆处于开闸状态，但是闸杆下面没有任何车辆的情况下，道闸有三种故障的可能性，第一种是环形线圈式车辆检测器的环形线圈因为环境影响，例如长期处于潮湿环境，或者下雨天气影响，亦或是线圈老化等各种原因，产生漂移，一直处于检测到有车在环形线圈上的情况；第二种是闸杆机械故障，无法关闭；第三种为第一种及第二种的结合。通过观察环形线圈式车辆检测器的检测结果可以确定道闸属于哪种故障，若检测结果为有车状态则为第一种及第三种情况并可以执行步骤S3，否则为第二种情况并可以执行步骤S5。

在此，需要额外说明的是，第二种故障及第三种故障的情况比较少，属于小概率事件，在实际使用时，可以根据需求省略第二种故障的判定，或者省略第二种故障及第三种故障的判定，在此处不做限定。

S3：对所述环形线圈式车辆检测器执行复位程序；

确定环形线圈受到影响后，可以对环形线圈式车辆检测器执行复位程序，环形线圈式车辆检测器复位后会将环形线圈受到的影响值计算到基准电感量中，车辆进入环形线圈引起环形线圈的电感量变化不受环形线圈受到的影响值的影响，从而可以消除环形线圈受到的影响值对车辆是否进入环形线圈的判断过程。

具体的，可以是环形线圈车辆检测器执行复位程序并执行关闭闸杆操作。上述复位程序包括：通过复位模块将检测器断开电连接；经过设定时间后将检测器恢复通电状态，所述检测器重新上电并将环形线圈的当前电感量作为基准电感量。上述的设定时间具体可以为0.1～0.8秒中的任一数值。上述执行关闭闸杆操作包括发出警告音的同时将闸杆以设定速度缓慢下落。

S4：检测闸杆是否关闭，若是则返回复位成功信息，否则执行步骤S5；

由于存在第一种故障或第三种故障的情况，为了方案的严谨性，在完成步骤S3后，再次检测闸杆的状态，若闸杆已经关闭则证明环形线圈式车辆检测器复位成功，可以返回复位成功信息，此时闸杆处于第一种故障状态，否则证明闸杆处于第三种故障状态。

在此，需要重点说明的是，虽然第三种故障的概率比较小，但是还是存在发生的可能性的，因此如果仅为将步骤S4省略而得到的简化方案会存在不够严谨的缺陷，这种方案根本上与本发明存在本质上的相同，也应该属于本发明的保护范围。

S5：执行闸杆异常处理。

确定闸杆处于机械故障的情况后，可以执行闸杆异常处理，上述闸杆异常处理可以为通知道闸管理人员或道闸生产厂家处理。

本发明提供的道闸车辆检测方法，在确定设定时间内接收到不少于设定次数的道闸闸杆关闭信号后，判断环形线圈式车辆检测器的检测结果是否为有车状态，若是则对所述环形线圈式车辆检测器执行复位程序，并在检测到闸杆关闭后返回复位成功信息，否则执行闸杆异常处理。利用用户在闸杆处于无车情况下无法关闸时不断发出道闸闸杆关闭信号的特点，本发明带复位功能的道闸及道闸车辆检测方法通过检测环形线圈式车辆检测器的状态来实现对道闸自动复位操作，能够解决现有技术存在的问题。

上面提供了本发明道闸车辆检测方法第一实施例，下面介绍本发明道闸车辆检测方法第二实施例，请参阅图3，本发明道闸车辆检测方法第二实施例，用于上述带复位功能的道闸中，包括：

A1：是否在设定时间内接收到不少于设定次数的道闸闸杆关闭信号，若是则执行步骤A2，否则执行步骤A1；

A2：环形线圈式车辆检测器的检测结果是否为有车状态，若是则执行步骤S3，否则执行步骤A5；

A3：对所述环形线圈式车辆检测器执行复位程序，并记录执行复位程序的时间及次数，且在设定时间范围内执行复位程序的次数超过设定次数值时执行特别处理；

上述执行特别处理包括：通知道闸上预留联系方式的人员处理，和/或，发出预设告警。上述预设告警包括：声音告警、灯光闪烁告警或显示屏显示告警内容中的一种或多种。

A4：检测闸杆是否关闭，若是则返回复位成功信息，否则执行步骤S5；

A5：执行闸杆异常处理。

本发明提供的道闸车辆检测方法，在确定设定时间内接收到不少于设定次数的道闸闸杆关闭信号后，判断环形线圈式车辆检测器的检测结果是否为有车状态，若是则对所述环形线圈式车辆检测器执行复位程序，并记录执行复位程序的时间及次数，且在设定时间范围内执行复位程序的次数超过设定次数值时执行特别处理，此外还在检测到闸杆关闭后返回复位成功信息，否则执行闸杆异常处理。利用用户在闸杆处于无车情况下无法关闸时不断发出道闸闸杆关闭信号的特点，本发明带复位功能的道闸及道闸车辆检测方法通过检测环形线圈式车辆检测器的状态来实现对道闸自动复位操作，能够解决现有技术存在的问题。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的道闸车辆检测方法及系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种带复位功能的道闸，包括道闸主体、用于检测车辆的环形线圈式车辆检测器及用于控制闸杆的控制板，所述环形线圈式车辆检测器包括环形线圈及检测器，所述检测器与所述控制板相连并设置在所述道闸主体内，其特征在于，

所述检测器上还设置有用于控制所述检测器通断电的复位模块。

2.根据权利要求1所述的带复位功能的道闸，其特征在于，所述复位模块为电磁开关。

3.一种道闸车辆检测方法，用于权利要求1或2所述的带复位功能的道闸中，其特征在于，包括：

S1：是否在设定时间内接收到不少于设定次数的道闸闸杆关闭信号，若是则执行步骤S2，否则执行步骤S1；

S2：环形线圈式车辆检测器的检测结果是否为有车状态，若是则执行步骤S3，否则执行步骤S5；

S3：对所述环形线圈式车辆检测器执行复位程序；

S4：检测闸杆是否关闭，若是则返回复位成功信息，否则执行步骤S5；

S5：执行闸杆异常处理。

4.根据权利要求3所述的道闸车辆检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括对所述环形线圈车辆检测器执行复位程序并执行关闭闸杆操作。

5.根据权利要求4所述的道闸车辆检测方法，其特征在于，所述复位程序包括：

通过复位模块将检测器断电处理；

经过设定时间后将检测器恢复通电状态，所述检测器重新上电并将环形线圈的当前电感量作为基准电感量。

6.根据权利要求5所述的道闸车辆检测方法，其特征在于，所述执行关闭闸杆操作包括发出警告音的同时将闸杆以设定速度缓慢下落。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的道闸车辆检测方法，其特征在于，所述设定时间为5～15秒中的任一数值，所述设定次数为3～5次中的任一数值。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的道闸车辆检测方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：

记录执行复位程序的时间及次数；

若在设定时间范围内执行复位程序的次数超过设定次数值，则执行特别处理。

9.根据权利要求8所述的道闸车辆检测方法，其特征在于，所述执行特别处理包括：

通知道闸上预留联系方式的人员处理，

和/或，

发出预设告警。

10.根据权利要求9所述的道闸车辆检测方法，其特征在于，所述预设告警包括：

声音告警、灯光闪烁告警或显示屏显示告警内容中的一种或多种。

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