CN110847710B - 一种动物园车行区单行自动通行电动门控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动物园车行区单行自动通行电动门控制系统及方法，车辆从A门进入缓冲通道，再从B门驶出，包括：车辆检测装置，用于检测A门、B门和缓冲通道处的车辆位置信息；信号采集单元，集中采集所述车辆检测装置的输出信号和A、B门状态信号；集中控制器，接收所述信号采集单元上传的信号，根据预设规则判断是否存在开门请求；若存在，则根据预设逻辑排斥规则进行判断，输出开关控制命令至A门或B门的设备控制器。实现车辆检测、开门、关门环节的自动化，防止双车误入，有效防止违规跟车造成通道意外阻塞；不需要值守人工管理和手动操作，节约了管理成本。

Description

一种动物园车行区单行自动通行电动门控制系统及方法
技术领域
本发明涉及门岗开关控制领域，尤其涉及一种动物园车行区单行自动通行电动门控制系统及方法。
背景技术
动物园车行区在入口、出口及动物分区位置需要安装电动门，电动门一般采用AB门方式进行通行控制，车辆从入口至出口单向循环通行。根据安全管理规程，电动门的运行逻辑关系为：车辆到达A门时，必须确保B门处于关闭状态，才能打开A门允许车辆进入；A门完全关闭后，打开B门允许车辆驶出，车辆通过B门后立即关闭B门。
动物园一般在AB电动门旁边或中间修建一个岗亭，配置多名值守人员来观察车辆、动物情况并根据情况控制电动门的打开和关闭。现有的门岗管理需要人工参与，存在岗亭建设和运营人工成本高的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的一个目的在于提出一种动物园车行区单行自动通行电动门控制系统，车辆从A门进入缓冲通道，再从B门驶出，包括：
车辆检测装置，用于检测A门、B门和缓冲通道处的车辆位置信息；
信号采集单元，集中采集所述车辆检测装置的输出信号和A、B门状态信号；
集中控制器，接收所述信号采集单元上传的信号，根据预设规则判断是否存在开门请求；若存在，则根据预设逻辑排斥规则进行判断，输出开关控制命令至A门或B门的设备控制器；所述逻辑排斥规则为：若B门未正常关闭，或缓冲通道内有车辆，则A门无法开启；若A门未正常关闭，则B门无法开启。
优选的，所述车辆检测装置数量为5个，分别设置于A门两侧、B门两侧和缓冲通道内；若A门驶入侧车辆检测装置检测到车辆存在，则判断存在A门开门请求；若B门驶入侧车辆检测装置检测到车辆存在，则判断存在B门开门请求。
优选的，所述车辆检测装置为车牌识别摄像机、地感线圈探测器、红外对射装置、雷达探测装置或激光对射装置中一种或多种。
优选的，A门上设置有防夹探测装置，当检测到车辆夹在A门中时，使A门停止关闭。
优选的，A、B门均设置有门状态检测装置，用于判断门是否关闭。
优选的，控制系统还包括配置模块，用于对集中控制器所连接的设备类型、名称、输入输出接口序号以及预设规则进行设置。
优选的，控制系统还包括指示灯，用于对A门或B门通行状态进行显示。
优选的，控制系统还包括监控设备，用于监控A门和B门的运行状况。
本发明的另一个目的在于提出一种动物园车行区单行自动通行电动门控制方法，车辆从A门进入缓冲通道，再从B门驶出，包括以下过程：
A门驶入检测区检测到存在车辆时，检测缓冲通道内是否无车辆，且B门是否正常关闭；若是，则A门开启；车辆驶入缓冲通道后，A门关闭；
B门驶入检测区检测到存在车辆时，检测A门是否正常关闭；若是，则B门开启；车辆完全驶离B门后，B门关闭；重复上述过程，使下一车辆驶入。
优选的，当车辆驶入缓冲通道后，A门关闭时，若后续车辆驶入A门，则A门停止关闭，并提示该后续车辆退出A门；车辆退出后，A门关闭。
本发明的有益效果在于：本发明对仅允许单车通行的电动门进行自动控制，实现车辆检测、开门、关门环节的自动化，防止双车误入，有效防止违规跟车造成通道意外阻塞；不需要值守人工管理和手动操作，节约了管理成本。
附图说明
图1是本发明控制系统结构示意图；
图2是本发明的一种实施例。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
一种动物园车行区单行自动通行电动门控制系统，车辆从A门进入缓冲通道，再从B门驶出，如图1所示，包括：
车辆检测装置，用于检测A门、B门和缓冲通道处的车辆位置信息；
信号采集单元，集中采集所述车辆检测装置的输出信号和A、B门状态信号；
集中控制器，接收所述信号采集单元上传的信号，根据预设规则判断是否存在开门请求；若存在，则根据预设逻辑排斥规则进行判断，输出开关控制命令至A门或B门的设备控制器；所述逻辑排斥规则为：若B门未正常关闭，或缓冲通道内有车辆，则A门无法开启；若A门未正常关闭，则B门无法开启。
控制系统还包括配置模块，用于对集中控制器所连接的设备类型、名称、输入输出接口序号以及预设规则进行设置。
如图2所示，在本实施例中，所述车辆检测装置数量为5个，设置于A门驶入侧的第一车辆探测装置、A门驶出侧的第二车辆探测装置、缓冲通道内的第三车辆探测装置、B门驶入侧的第四车辆探测装置和B门驶入侧的第五车辆探测装置。所述车辆检测装置为车牌识别摄像机、地感线圈探测器、红外对射装置、雷达探测装置或激光对射装置中一种或多种。
在本实施例中，A门上设置有防夹探测装置，当检测到车辆夹在A门中时，使A门停止关闭。控制系统还包括监控设备，用于监控A门和B门的运行状况，可用于远程管理，管理中心可根据现场情况进行指导，或出现故障时及时发现问题并处理。A、B门均设置有门状态检测装置，用于判断门是否关闭。
在本实施例中，控制系统还包括指示灯，用于对A门或B门通行状态进行显示，指导后续车辆有序通行。指示灯与电动门控制器的控制信号由集中控制器发出经信号控制单元转发至指示灯或电动门控制器。
在本实施例中，车辆通行过程如下：
车辆达到A门附近时，第一车辆探测装置检测到车辆，输出开关量信号给信号采集单元，信号采集单元将第一车辆探测装置和第三车辆探测装置的信号和A门、B门状态信号一起以Modbus协议格式发送给集中控制器；
集中控制器按预设的逻辑规则，对A门开门请求进行规则判断，A门开门前置规则为：B门关闭正常、第三车辆探测装置检测缓冲通道内无车辆；
集中控制器判断后，允许车辆通行时，以Modbus协议格式输出打开A门的开门信号给信号控制单元，信号控制单元解析指令后，输出开门的开关量信号给A电动门控制器，同时，启动绿色信号指示灯；
车辆通过A门后，第二车辆检测装置探测到车辆完全进入，第三车辆探测装置检测到车辆进入缓冲通道，信号采集单元将第二车辆检测装置和第三车辆探测装置的信号以Modbus协议格式上传给集中控制器；
集中控制器收到第二车辆检测装置和第三车辆探测装置的信号，按预设规则编码并发送A门关门信号给信号控制单元。A门完全关闭后，通过信号采集单元将A门状态上传给集中控制器；
信号控制单元收到并解析指令后，输出关门的开关量信号给A电动门控制器，同时，启动红色信号指示灯，提示其他车辆在A门前等待，禁止通行；
车辆在缓冲通道内前进，第四车辆检测装置检测到车辆时，信号采集单元将第四车辆检测装置和A门状态信号一起以Modbus协议格式发送给集中控制器；
集中控制器按预设的逻辑规则，对B门开门请求进行规则判断，B门开门前置规则为：A门正常关闭；
集中控制器判断后，允许车辆通过B门时，以Modbus协议格式输出打开B门的开门信号给信号控制单元，信号控制单元解析指令后，输出开门的开关量信号给B电动门控制器；
车辆完全通过B门后，第五车辆检测装置触发信号并输出给信号采集单元并上传给集中控制器；
集中控制器收到关闭B门的请求，下达关闭B门的关门开关量信号线信号控制单元，信号控制单元收到指令即下达给B电动门控制器执行；
当B门完全关闭后，通过信号采集单元上传给集中控制器，集中控制器解析后，同时判断第三车辆探测装置是否检测到车辆，若无则关闭红色指示灯，允许下一车辆开始从A门进入通道；按以上过程循环，单车依次通过每一道电动门。
若有后一车辆跟着前车通过A门，由于缓冲通道长度不足于容纳两车辆，因此，后一车辆必然夹在A门中间，防夹探测装置检测到车辆夹在A门时，A门禁止继续关闭且自动执行开关动作，由于A门未关闭，前车也无法继续通过B门，B门红色指示灯打开。按通行管理制度要求，后车车辆后退，当A门防夹探测装置检测没有车辆夹在中间时，上传信号给集中控制器，集中控制器发送A门关门的开关量信号线信号控制单元。A门完全关闭后，集中控制器按正常逻辑规则执行，车辆再依次向前通行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (2)

1.一种动物园车行区单行自动通行电动门控制系统，其特征在于，车辆从A门进入缓冲通道，再从B门驶出，包括：
车辆检测装置，用于检测A门、B门和缓冲通道处的车辆位置信息；
信号采集单元，集中采集所述车辆检测装置的输出信号和A、B门状态信号，并将采集的信号以Modbus协议格式发送给集中控制器；
集中控制器，接收所述信号采集单元上传的信号，根据预设规则判断是否存在开门请求；若存在，则根据预设逻辑排斥规则进行判断，以Modbus协议格式输出开关控制命令至A门或B门的设备控制器；所述逻辑排斥规则为：若B门未正常关闭，或缓冲通道内有车辆，则A门无法开启；若A门未正常关闭，则B门无法开启；
所述车辆检测装置为车牌识别摄像机、地感线圈探测器、红外对射装置、雷达探测装置或激光对射装置中一种或多种；所述车辆检测装置数量为5个，分别设置于A门两侧、B门两侧和缓冲通道内；若A门驶入侧车辆检测装置检测到车辆存在，则判断存在A门开门请求；若B门驶入侧车辆检测装置检测到车辆存在，则判断存在B门开门请求；
A门上设置有防夹探测装置，当检测到车辆夹在A门中间时，由于缓冲通道长度不足以容纳两车辆，A门禁止继续关闭且自动执行开关动作，后车车辆退出缓冲通道后，当A门防夹探测装置检测没有车辆夹在中间时，A门完全关闭；
系统还包括指示灯和配置模块，指示灯用于对A门或B门通行状态进行显示；配置模块用于对集中控制器所连接的设备类型、名称、输入输出接口序号以及预设规则进行设置；
A、B门均设置有门状态检测装置，用于判断门是否关闭；
控制系统还包括监控设备，用于监控A门和B门的运行状况。
2.一种动物园车行区单行自动通行电动门控制方法，其特征在于，车辆从A门进入缓冲通道，再从B门驶出，包括以下过程：
A门驶入检测区检测到存在车辆时，检测缓冲通道内是否无车辆，且B门是否正常关闭；若是，则A门开启；车辆驶入缓冲通道后，A门关闭；此时，若后车车辆驶入A门，检测到有车辆夹在A门中间时，由于缓冲通道长度不足以容纳两车辆，A门禁止继续关闭且自动执行开关动作，后车车辆退出缓冲通道后，当A门防夹探测装置检测没有车辆夹在中间时，A门完全关闭；
B门驶入检测区检测到存在车辆时，检测A门是否正常关闭；若是，则B门开启；车辆完全驶离B门后，B门关闭；
重复上述过程，使下一车辆驶入。
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