CN115196455A - 一种电梯控制方法、电梯、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯安全的技术领域，具体提供一种电梯控制方法、电梯、计算机可读存储介质，本发明的电梯控制方法包括：当接收到电梯即将关门指令时，保持电梯门打开状态，并判断电梯门间是否存在绳体；若电梯门间不存在绳体，则控制电梯关门，执行上行或下行指令；若电梯门间存在绳体，则判断是否接收到绳体异常信号；若接收到绳体异常信号，则基于绳体异常信号控制电梯执行相应操作；否则，控制电梯关门，执行上行或下行指令。该方法可有效解决传统电梯系统无法监测宠物牵引绳、儿童安全绳、气球绳等绳体异常存在的问题，提高电梯的安全性。

Description

一种电梯控制方法、电梯、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电梯安全的技术领域，具体提供一种电梯控制方法、电梯、计算机可读存储介质。

背景技术

随着中国经济持续发展、人民生活水平不断提高，城镇化进程和人口老龄化给电梯行业带来刚性需求。我国电梯行业历经数十年的发展，电梯已经成为人们生活不可或缺的一部分。但是，现有的电梯系统无法监测宠物牵引绳、儿童安全绳、气球绳等绳体异常情况的存在。若绳子两端物体未同时进入或离开电梯，会应发安全问题，如导致儿童受伤受惊吓、宠物死亡、电梯异常运行等，极易引发电梯安全问题。

相应地，本领域需要一种新的电梯控制方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决传统电梯系统无法监测宠物牵引绳、儿童安全绳、气球绳等绳体异常存在的技术问题。

在第一方面，本发明提供一种电梯控制方法，所述方法包括以下步骤：

当接收到电梯即将关门指令时，保持电梯门打开状态，并判断所述电梯门间是否存在绳体；

若所述电梯门间不存在所述绳体，则控制所述电梯关门，执行上行或下行指令；

若所述电梯门间存在所述绳体，则判断是否接收到绳体异常信号；

若接收到所述绳体异常信号，则基于所述绳体异常信号控制所述电梯执行相应操作；否则，控制所述电梯关门，执行上行或下行指令。

在一些实施例中，所述判断所述电梯门间是否存在绳体包括：

至少获取电梯开门状态下所述电梯门间图像信息；

至少将所述电梯开门状态下所述电梯门间图像信息输入训练好的绳体检测模型，以判断所述电梯门间是否存在绳体。

在一些实施例中，所述绳体异常信号基于以下步骤生成：

当所述绳体至少一端连接有物体时，生成所述绳体异常信号；

或，当所述绳体两端均连接有物体时，检测所述绳体两端的物体是否同时在所述电梯轿厢内或同时在所述电梯轿厢外；当所述绳体两端的物体未同时在所述电梯轿厢内或未同时在所述电梯轿厢外时，生成所述绳体异常信号。

在一些实施例中，所述检测所述绳体两端的物体是否同时在所述电梯轿厢内或同时在所述电梯轿厢外包括：

将获取的同一时刻所述电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢外预设区域内的图像信息分别输入训练好的电梯轿厢内滞留检测模型和电梯轿厢外滞留检测模型，检测所述电梯轿厢内是否滞留有与所述绳体相连的第一物体，以及检测所述电梯轿厢外预设区域内是否滞留有与所述绳体相连的第二物体；

并基于检测结果判断所述绳体两端的物体是否同时在所述电梯轿厢内或同时在所述电梯轿厢外。

在一些实施例中，“若接收到所述绳体异常信号，则基于所述绳体异常信号控制所述电梯执行相应操作”包括若接收到所述绳体异常信号，基于所述绳体异常信号控制所述电梯执行第一操作，所述第一操作包括：

将所述电梯轿厢外预设区域内的图像信息输入训练好的电梯轿厢外类别识别模型，得到电梯轿厢外预设区域滞留物体类别识别结果；基于所述电梯轿厢外预设区域滞留物体类别识别结果，控制所述电梯进行报警；

或，将所述电梯轿厢内的图像信息输入训练好的电梯轿厢内类别识别模型，得到电梯轿厢内滞留物体类别识别结果；基于所述电梯轿厢内滞留物体类别识别结果，控制所述电梯进行报警。

在一些实施例中，将所述电梯轿厢外预设区域内的图像信息输入训练好的电梯轿厢外类别识别模型，得到电梯轿厢外预设区域滞留物体类别识别结果之前；或将所述电梯轿厢内的图像信息输入训练好的电梯轿厢内类别识别模型，得到电梯轿厢内滞留物体类别识别结果之前，还包括：

接收到所述绳体异常信号之后，等待第一预设时间后，重新获取电梯开门状态下所述电梯门间图像信息、所述电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢外预设区域内的图像信息；

至少基于重新获取的电梯开门状态下所述电梯门间图像信息再次执行所述判断所述电梯门间是否存在绳体的步骤，以及基于所述电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢外预设区域内的图像信息执行所述判断是否接收到绳体异常信号的步骤，并基于判断结果控制所述电梯执行所述第一操作，或控制所述电梯关门，执行上行或下行指令。

在一些实施例中，基于所述绳体异常信号控制所述电梯执行第一操作之后，还包括：

等待第二预设时间后，重新获取电梯开门状态下所述电梯门间图像信息、所述电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢外预设区域内的图像信息；

至少基于重新获取的电梯开门状态下所述电梯门间图像信息再次执行所述判断所述电梯门间是否存在绳体的步骤，以及基于所述电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢外预设区域内的图像信息再次执行所述判断是否接收到绳体异常信号的步骤，并基于判断结果控制所述电梯继续执行所述第一操作，或控制所述电梯关门，执行上行或下行指令。

在一些实施例中，识别得到的所述电梯轿厢外预设区域滞留物体类别或电梯轿厢内滞留物体类别包括非生命体类别和/或生命体类别，其中所述生命体类别至少包括儿童、成人、宠物中至少一种，“基于所述电梯轿厢外预设区域滞留物体类别识别结果，控制所述电梯进行报警”包括：

基于所述电梯轿厢外预设区域滞留物体类别识别结果，控制所述电梯按照识别的电梯轿厢外预设区域滞留物体类别进行不同内容的播报报警，所述播报报警的内容至少包括：“儿童未进入”、“成人未进入”、“宠物未进入”中至少一种；

或，“基于所述电梯轿厢内滞留物体类别识别结果，控制所述电梯进行报警”包括：

基于所述电梯轿厢内滞留物体类别识别结果，控制所述电梯按照识别的电梯轿厢内滞留物体类别进行不同内容的播报报警，所述播报报警的内容至少包括：“儿童未离开”、“成人未离开”、“宠物未离开”中至少一种。

在第二方面，本发明提供了一种电梯，其特征在于，包括电梯本体、处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任意一项技术方案所述的电梯控制方法。

在第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任意一项所述的电梯控制方法。

在采用上述技术方案的情况下，本发明能够提供一种电梯控制方法，该方法在接收到电梯即将关门指令时，保持电梯门打开状态，并判断电梯门间是否存在绳体；若电梯门间不存在绳体，则控制电梯关门，执行上行或下行指令；若电梯门间存在绳体，则判断是否接收到绳体异常信号；若接收到绳体异常信号，则基于绳体异常信号控制电梯执行相应操作；否则，控制电梯关门，执行上行或下行指令。该方法可以解决或至少部分地解决传统电梯系统无法监测宠物牵引绳、儿童安全绳、气球绳等绳体异常存在的技术问题，提高了电梯的安全性。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1是根据本发明实施例提供的一种电梯控制方法的主要步骤流程示意图；

图2是根据本发明实施例提供的绳体异常信号生成步骤的流程示意图；

图3是根据本发明实施例提供的基于绳体异常信号控制电梯执行第一操作的步骤流程示意图；

图4是根据本发明实施例提供的另一种基于绳体异常信号控制电梯执行第一操作的步骤流程示意图；

图5是根据本发明实施例提供的电梯控制装置的主要结构框图示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

目前传统的电梯大多依靠红外线感应或者依靠接触并施予阻力来阻挡关门，儿童安全手绳、宠物牵引绳、气球绳则不会被监测到，无法阻挡电梯关门。如果绳体两端物体不同时在电梯轿厢内或者电梯轿厢外，这时候电梯发生上升或者下降，将会撕扯绳体。被电梯撕扯牵引绳的宠物完全没有自救能力极易死亡，儿童有自救意识也容易跌落摔伤极易受伤受惊吓，并且容易引发电梯安全问题。

有鉴于此，本发明提供了一种电梯控制方法，该方法在接收到电梯即将关门指令时，保持电梯门打开状态，并判断电梯门间是否存在绳体；若电梯门间不存在绳体，则控制电梯关门，执行上行或下行指令；若电梯门间存在绳体，则判断是否接收到绳体异常信号；若接收到绳体异常信号，则基于绳体异常信号控制电梯执行相应操作；否则，控制电梯关门，执行上行或下行指令。该方法可以解决或至少部分地解决传统电梯系统无法监测宠物牵引绳、儿童安全绳、气球绳等绳体异常存在的技术问题，提高了电梯的安全性。

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的一种电梯控制方法的主要步骤流程示意图。本发明实施例中的一种电梯控制方法主要包括下列步骤S101-步骤S105：

步骤S101：当接收到电梯即将关门指令时，保持电梯门打开状态；

步骤S102：判断电梯门间是否存在绳体，若电梯门间存在绳体执行步骤S103，否则执行步骤S105；

步骤S103：判断是否接收到绳体异常信号，若接收到绳体异常信号执行步骤S104，否则执行步骤S105；

步骤S104：基于绳体异常信号控制电梯执行相应操作；

步骤S105：控制电梯关门，执行上行或下行指令。

本发明中，采用神经网络算法，对大量电梯门边一定范围内的不同类型图像样本进行训练得到不同类型的模型，包括：绳体检测模型、电梯轿厢内滞留检测模型、电梯轿厢外滞留检测模型、电梯轿厢内类别识别模型、电梯轿厢外类别识别模型。

一个实施方式中，步骤S102判断电梯门间是否存在绳体包括：

至少获取电梯开门状态下电梯门间图像信息；

至少将电梯开门状态下电梯门间图像信息输入训练好的绳体检测模型，以判断电梯门间是否存在绳体。

具体的，可通过电梯轿厢内监控摄像头实时获取电梯门间的视频，提取视频帧图像获取电梯门间当前图像信息，对图像进行清洗、裁剪，得到电梯门间图像信息。将经过处理的图像信息输入绳体检测模型，得到该图像中有、无绳体的结果。

在一些实施例中，前述电梯门间图像信息的获取不局限为电梯轿厢内摄像头采集的信息，也可以是轿厢外的摄像头，或者，也可以不局限摄像头设置位置，只要该摄像头采集的图像信息能够满足绳体检测模型训练以及实时绳体检测所需图像信息的质量要求即可。

在一些实施例中，也可以获取电梯开门状态下电梯门间图像信息、电梯轿厢内图像信息，或者电梯门间图像信息、电梯轿厢内图像信息、电梯轿厢外预设区域的图像信息；将电梯门间图像信息、电梯轿厢内图像信息，或者电梯门间图像信息、电梯轿厢内图像信息、电梯轿厢外预设区域的图像信息输入绳体检测模型，以判断电梯门间是否存在绳体。

具体的，电梯门间图像信息、电梯轿厢内图像信息，或者电梯门间图像信息、电梯轿厢内图像信息、电梯轿厢外预设区域的图像信息的获取方式可以基于前述实施例描述的方式获得，也可以基于现有技术中任意的图像获取方式获得，此处不再赘述。

在一些实施例中，绳体检测模型获取方式如下：电梯轿厢内摄像头和/或电梯轿厢外摄像头对电梯门间实时进行视频拍摄、或对电梯门间与电梯轿厢内实时进行视频拍摄、或对电梯门间、电梯轿厢内以及电梯轿厢外预设区域实时进行视频拍摄，对视频图像进行抽帧，得到大量电梯开门状态下电梯门间有绳体以及无绳体的图像样本。对图像样本进行清洗及裁剪，得到电梯门间图像样本。将目标区域的图像样本输入神经网络进行训练，训练完成后，得到绳体检测模型。

一个实施方式中，绳体异常信号的生成方式具体如下：

当绳体至少一端连接有物体时，生成绳体异常信号。

具体的，前述实施方式在检测出绳体至少一端连接有物体时即可生成绳体异常信号，不强制要求对绳体两端的物体同时进行检测，因而可检测出类似无人类牵引状态下佩戴有牵引绳的宠物误进入电梯轿厢内但牵引绳未完全进入电梯轿厢内而引发的绳体异常的情况，该实施方式在提高绳体异常的检出几率的同时也可提高绳体异常的检测效率。

在一个实施方式中，“当绳体至少一端连接有物体时，生成绳体异常信号”包括：

将获取的电梯轿厢内的图像信息输入训练好的电梯轿厢内滞留检测模型检测电梯轿厢内是否滞留有与绳体相连的第一物体；

或，将获取的电梯轿厢外的图像信息输入训练好的电梯轿厢外滞留检测模型检测电梯轿厢外是否滞留有与绳体相连的第二物体；

或，将获取的同一时刻电梯轿厢内的图像信息和电梯轿厢外预设区域内的图像信息分别输入训练好的电梯轿厢内滞留检测模型和电梯轿厢外滞留检测模型，检测电梯轿厢内是否滞留有与绳体相连的第一物体，以及检测电梯轿厢外预设区域内是否滞留有与绳体相连的第二物体。

具体的，当电梯轿厢内滞留检测模型检测出电梯轿厢内滞留有与绳体相连的第一物体和/或电梯轿厢外滞留检测模型检测出电梯轿厢外预设区域内滞留有与绳体相连的第二物体时，即可判定绳体至少一端连接有物体，进而生成绳体异常信号。

在一些实施例中，绳体异常信号也可以通过执行检测绳体两端的物体是否同时在电梯轿厢内或同时在电梯轿厢外获得具体步骤如下：

当绳体两端均连接有物体时，检测绳体两端的物体是否同时在电梯轿厢内或同时在电梯轿厢外；

当绳体两端的物体未同时在电梯轿厢内或未同时在电梯轿厢外时，生成绳体异常信号。

在一个实施方式中，通过检测绳体两端的物体是否同时在电梯轿厢内或同时在电梯轿厢外生成绳体异常信号的具体步骤，可参阅附图2，附图2是绳体异常信号的生成步骤，具体步骤如下：

步骤S1031：获取的同一时刻电梯轿厢内的图像信息和电梯轿厢外预设区域内的图像信息；

步骤S1032：将电梯轿厢内的图像信息和电梯轿厢外预设区域内的图像信息分别输入训练好的电梯轿厢内滞留检测模型和电梯轿厢外滞留检测模型；

步骤S1033：判断电梯轿厢内是否滞留有与绳体相连的第一物体，若存在执行步骤S1034，若不存在执行步骤S1036；

步骤S1034：判断电梯轿厢外预设区域内是否滞留有与绳体相连的第二物体，若存在执行步骤步骤S1035，若不存在执行步骤S1036；

步骤S1035：生成绳体异常信号；

步骤S1036：不生成绳体异常信号。

具体的，当电梯轿厢内滞留检测模型检测出电梯轿厢内滞留有与绳体相连的第一物体且电梯轿厢外滞留检测模型检测出电梯轿厢外预设区域内滞留有与绳体相连的第二物体，即可判定绳体两端的物体未同时在电梯轿厢内或未同时在电梯轿厢外，进而生成绳体异常信号；若电梯轿厢内滞留检测模型未检测出电梯轿厢内滞留有与绳体相连的第一物体和/或未电梯轿厢外滞留检测模型检测出电梯轿厢外预设区域内滞留有与绳体相连的第二物体，则无法得出绳体两端的物体未同时在电梯轿厢内或未同时在电梯轿厢外，不会生成绳体异常信号。

一个实施方式中，电梯轿厢内滞留检测模型获取方式如下：

电梯轿厢内监控摄像头对电梯轿厢内及电梯门边一定范围内实时进行视频拍摄，得到大量电梯开门状态下至少以下6种类别的电梯轿厢内及电梯门边一定范围内的原始图像信息，原始图像信息在经过清洗、裁剪后可得到目标区域的图像样本，目标区域的图像样本将用作模型训练的样本：

①绳子两端分别处于电梯两端，且两端连接的都是人类；

②绳子两端分别处于电梯两端，且一端连接的是人类另一端连接的是宠物；

③绳子两端分别处于电梯两端，且一端连接的是人类另一端连接的是非生命体(如气球)；

④绳子两端分别处于电梯两端，且只有处于电梯轿厢外的一端连接有物体，处于电梯轿厢内的一端没有连接物体；

⑤绳子两端分别处于电梯两端，且两端均没有物体；

⑥绳子两端分别处于电梯两端，且绳边存在干扰物体，干扰物为与绳子不连接的物体。

对上述原始图像信息进行清洗及裁剪，得到目标区域的图像样本，包括：电梯门至电梯轿厢内有绳体连接的人、宠物或非生命体(如气球)的图像样本；电梯门至电梯轿厢内有绳体但是无连接物体的图像样本；电梯门至电梯轿厢内无绳体连接的人、宠物、或非生命体(如气球)的图像样本。将目标区域的图像样本输入神经网络进行训练，训练完成后，得到电梯轿厢内滞留检测模型。

一个实施方式中，电梯轿厢外滞留检测模型获取方式如下：

电梯轿厢外监控摄像头对电梯轿厢外及电梯门边一定范围内实时进行视频拍摄，得到大量电梯开门状态下至少以下6种类别的电梯轿厢外及电梯门边一定范围内的原始图像信息，原始图像信息在经过清洗、裁剪后可得到目标区域的图像样本，目标区域的图像样本将用作模型训练的样本：

①绳子两端分别处于电梯两端，且两端连接的都是人类；

②绳子两端分别处于电梯两端，且一端连接的是人类另一端连接的是宠物；

③绳子两端分别处于电梯两端，且一端连接的是人类另一端连接的是非生命体(如气球)；

④绳子两端分别处于电梯两端，且只有处于电梯轿厢内的一端连接有物体，处于电梯轿厢外的一端没有连接物；

⑤绳子两端分别处于电梯两端，且两端均没有物体；

⑥绳子两端分别处于电梯两端，且绳边存在干扰物体，干扰物为与绳子不连接的物体。

对上述原始图像信息进行清洗及裁剪，得到目标区域的图像样本，包括：电梯门至电梯轿厢外有绳体连接的人、宠物或非生命体(如气球)的图像样本；电梯门至电梯轿厢外有绳体但是无连接物体的图像样本；电梯门至电梯轿厢外无绳体连接的人、宠物、或非生命体(如气球)的图像样本。将目标区域的图像样本输入神经网络进行训练，训练完成后，得到电梯轿厢外滞留检测模型。

在步骤S104中，基于绳体异常信号控制电梯执行相应操作。在一个实施例中，若接收到绳体异常信号，则基于绳体异常信号控制电梯执行相应操作”包括若接收到绳体异常信号，基于绳体异常信号控制电梯执行第一操作，参阅附图3，附图3是第一操作的执行步骤：

步骤S1041，将电梯轿厢外预设区域内的图像信息输入训练好的电梯轿厢外类别识别模型，得到电梯轿厢外滞留物体类别识别结果；

步骤S1042，基于电梯轿厢外滞留物体类别识别结果，控制电梯进行报警。

其中，识别类别包括生命体类别和非生命体类别，生命体类别至少包括：儿童、成人、宠物；非生命体类别可以包括气球，也可以包括其他可连接绳体的非生命物体。生命体识别中儿童和成人的区分，属于现有技术，在此处不再赘述。

在一些实施例中，基于绳体异常信号控制电梯执行第一操作也可通过识别电梯轿厢内滞留物体的类别来执行，参考附图4，附图4是另一种基于绳体异常信号控制电梯执行第一操作的步骤流程示意图，具体步骤如下：

步骤S1043，将电梯轿厢内的图像信息输入训练好的电梯轿厢内类别识别模型，得到电梯轿厢内滞留物体类别识别结果；

步骤S1044，基于电梯轿厢内滞留物体类别识别结果，控制电梯进行报警。

一个实施方式中，电梯轿厢外类别识别模型的获取方式如下：将电梯轿厢外的历史视频导出为图像，挑选绳子两端未完全进入电梯的电梯轿厢外有绳体连接的生命体和/或非生命体的目标数据加入数据集，其中生命体包括宠物、儿童或成人中至少一种，非生命体可以是气球，也可以是其他可连接绳体的非生命物体。对该目标数据中需要检测的目标进行标注，得到标注文件。将图像以及标注文件作为训练样本，输入神经网络中进行训练。训练完成后，得到电梯轿厢外类别识别模型。上述实施方式中的类别只是示意性说明，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要对识别类别进行设置。

一个实施方式中，电梯轿厢内类别识别模型的获取方式如下：将电梯轿厢内的历史视频导出为图像，挑选绳子两端未完全离开电梯的电梯轿厢内有绳体连接的生命体和/或非生命体的目标数据加入数据集，其中生命体包括宠物、儿童或成人中至少一种，非生命体可以是气球，也可以是其他可连接绳体的非生命物体。对该目标数据中需要检测的目标进行标注，得到标注文件。将图像以及标注文件作为训练样本，输入神经网络中进行训练。训练完成后，得到电梯轿厢内类别识别模型。上述实施方式中的类别只是示意性说明，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要对识别类别进行设置。

在步骤S1041中，将电梯轿厢外预设区域内的图像信息输入训练好的电梯轿厢外类别识别模型，在得到电梯轿厢外滞留物体类别识别结果之前，还包括：

接收到绳体异常信号之后，等待第一预设时间后，重新获取电梯开门状态下电梯门间图像信息、电梯轿厢内的图像信息和电梯轿厢外预设区域内的图像信息；

至少基于重新获取的电梯开门状态下电梯门间图像信息再次执行判断电梯门间是否存在绳体的步骤，以及基于电梯轿厢内的图像信息和电梯轿厢外预设区域内的图像信息执行判断是否接收到绳体异常信号的步骤，并基于判断结果控制电梯执行第一操作，或控制电梯关门，执行上行或下行指令。

在步骤S1043中，将电梯轿厢内的图像信息输入训练好的电梯轿厢内类别识别模型，在得到电梯轿厢内滞留物体类别识别结果之前，还包括：

接收到绳体异常信号之后，等待第一预设时间后，重新获取电梯开门状态下电梯门间图像信息、电梯轿厢内预设区域内的图像信息和电梯轿厢外预设区域内的图像信息；

至少基于重新获取的电梯开门状态下电梯门间图像信息再次执行判断电梯门间是否存在绳体的步骤，以及基于电梯轿厢内的图像信息和电梯轿厢外预设区域内的图像信息执行判断是否接收到绳体异常信号的步骤，并基于判断结果控制电梯执行第一操作，或控制电梯关门，执行上行或下行指令。

具体的，在前述实施方式中，在接收到绳体异常信号后，不立刻执行步骤S1043的滞留物体类别识别和报警，而是等待第一预设时间后，基于重新获取的电梯开门状态下电梯门间图像信息、电梯轿厢内预设区域内的图像信息和电梯轿厢外预设区域内的图像信息再次判断绳体异常信号是否存在，并基于重新判断的结果来执行对电梯的开关门控制。若在等待第一预设时间过程中，此前滞留在电梯轿厢内的物体离开了电梯轿厢，或此前滞留在电梯轿厢外的物体进入了电梯轿厢内，此时使用绳体检测模型检测出电梯门间不再存在绳体，则电梯门将关闭，执行上行或者下行指令，不再继续执行判断是否接收到绳体异常信号的步骤，亦不再执行第一操作；若在等待第一预设时间后，使用绳体检测模型检测到电梯门间依然存在绳体，则继续执行判断是否接收到绳体异常信号的步骤及其他相关操作，通过这样的操作，能够在保证电梯使用安全的同时，提高电梯使用效率，避免绳体异常信号消失后还仍然控制电梯处于不关门状态。

一个实施例中，基于绳体异常信号控制电梯执行第一操作之后，还包括：

等待第二预设时间后，重新获取电梯开门状态下电梯门间图像信息、电梯轿厢内的图像信息和电梯轿厢外预设区域内的图像信息；

至少基于重新获取的电梯开门状态下电梯门间图像信息再次执行判断电梯门间是否存在绳体的步骤，以及基于电梯轿厢内的图像信息和电梯轿厢外预设区域内的图像信息再次执行判断是否接收到绳体异常信号的步骤，并基于判断结果控制电梯继续执行第一操作，或控制电梯关门，执行上行或下行指令。

具体的，在前述实施方式中，基于绳体异常信号控制电梯执行第一操作之后，即，在识别出电梯轿厢外预设区域滞留物体类别，并报警，或识别出电梯轿厢内滞留物体类别并报警之后，仍然等待一段时间(第二预设时间)，基于重新获取的电梯开门状态下电梯门间图像信息、电梯轿厢内预设区域内的图像信息和电梯轿厢外预设区域内的图像信息再次判断绳体异常信号是否存在，并基于重新判断的结果来执行对电梯的开关门控制。若在等待第二预设时间过程中，此前滞留在电梯轿厢内的物体离开了电梯轿厢，或此滞留在电梯轿厢外的物体进入了电梯轿厢内，此时使用绳体检测模型检测出电梯门间不再存在绳体，则电梯门将关闭，执行上行或者下行指令，不再继续执行判断是否接收到绳体异常信号的步骤，亦不再执行第一操作；若在等待第二预设时间后，使用绳体检测模型检测到电梯门间依然存在绳体，则继续执行判断是否接收到绳体异常信号的步骤及其他相关操作，通过如此操作，可以在保证电梯使用安全的同时，提高电梯使用效率。

在步骤S1042中，基于电梯轿厢外滞留物体类别识别结果，控制电梯进行报警包括：

基于电梯轿厢外预设区域滞留物体类别识别结果，控制电梯按照识别的电梯轿厢外预设区域物体类别进行不同内容的播报报警，播报报警的内容至少包括：“儿童未进入”、“成人未进入”、“宠物未进入”中至少一种；当滞留物体类别包含非生命体时，该播报报警的内容还包括针对滞留的非生命体类别未进入进行的播报，比如，若该非生命体是气球，则播报报警的内容为“气球未进入”。

在步骤S1044中，基于电梯轿厢内滞留物体类别识别结果，控制电梯进行报警包括：

基于电梯轿厢内滞留物体类别识别结果，控制电梯按照识别的电梯轿厢内物体类别进行不同内容的播报报警，播报报警的内容至少包括：“儿童未离开”、“成人未离开”、“宠物未离开”中至少一种；当滞留物体类别包含非生命体时，该播报报警的内容还包括针对滞留的非生命体类别未离开进行的播报，比如，若该非生命体是气球，则播报报警的内容为“气球未离开”。

在一些实施例中，前述电梯进行报警可以采用声音报警、光线报警、图像显示报警、视频播放报警等多种方式中的至少一种。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，本发明还提供了一种控制装置。参阅附图5，图5是根据本发明的一个实施例的电梯控制装置的主要结构框图。在根据本发明的一个电梯控制装置实施例中，该电梯控制装置500包括处理器501和存储装置502，存储装置502可以被配置成存储执行上述方法实施例的一种电梯控制方法的程序，处理器501可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的一种电梯控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。

进一步，本发明还提供了一种电梯，包括电梯本体和前述实施例的电梯控制装置，具体地，本发明提供的电梯包括电梯本体、处理器和存储器，所述存储器包括前述实施例中的适于存储多条程序代码的存储器502，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任意一项技术方案所述的电梯控制方法；所述处理器包括前述实施例中的处理器501，此处不再赘述。

在一些实施例中，该电梯还可以包括报警装置，该报警装置可以设置在电梯本体上，也可以不局限其设置位置，只要该报警装置能够与电梯实现信息交互、完成报警即可。该报警装置可以包括声音预警装置或光线预警装置或图像显示预警装置或视频播放预警装置中的至少一种，预警装置包括处理器以及存储有若干指令的存储器等，指令被处理器执行时实现基于类别识别结果输出不同预警提示。

进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的一种电梯控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述一种电梯控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

当接收到电梯即将关门指令时，保持电梯门打开状态，并判断所述电梯门间是否存在绳体；

若所述电梯门间不存在所述绳体，则控制所述电梯关门，执行上行或下行指令；

若所述电梯门间存在所述绳体，则判断是否接收到绳体异常信号；

若接收到所述绳体异常信号，则基于所述绳体异常信号控制所述电梯执行相应操作；否则，控制所述电梯关门，执行上行或下行指令。

2.根据权利要求1所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述判断所述电梯门间是否存在绳体包括：

至少获取电梯开门状态下所述电梯门间图像信息；

至少将所述电梯开门状态下所述电梯门间图像信息输入训练好的绳体检测模型，以判断所述电梯门间是否存在绳体。

3.根据权利要求1所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述绳体异常信号基于以下步骤生成：

当所述绳体至少一端连接有物体时，生成所述绳体异常信号；

或，当所述绳体两端均连接有物体时，检测所述绳体两端的物体是否同时在所述电梯轿厢内或同时在所述电梯轿厢外；当所述绳体两端的物体未同时在所述电梯轿厢内或未同时在所述电梯轿厢外时，生成所述绳体异常信号。

4.根据权利要求3所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述检测所述绳体两端的物体是否同时在所述电梯轿厢内或同时在所述电梯轿厢外包括：

将获取的同一时刻所述电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢外预设区域内的图像信息分别输入训练好的电梯轿厢内滞留检测模型和电梯轿厢外滞留检测模型，检测所述电梯轿厢内是否滞留有与所述绳体相连的第一物体，以及检测所述电梯轿厢外预设区域内是否滞留有与所述绳体相连的第二物体；

并基于检测结果判断所述绳体两端的物体是否同时在所述电梯轿厢内或同时在所述电梯轿厢外。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种电梯控制方法，其特征在于，“若接收到所述绳体异常信号，则基于所述绳体异常信号控制所述电梯执行相应操作”包括若接收到所述绳体异常信号，基于所述绳体异常信号控制所述电梯执行第一操作，所述第一操作包括：

将所述电梯轿厢外预设区域内的图像信息输入训练好的电梯轿厢外类别识别模型，得到电梯轿厢外预设区域滞留物体类别识别结果；基于所述电梯轿厢外预设区域滞留物体类别识别结果，控制所述电梯进行报警；

或，将所述电梯轿厢内的图像信息输入训练好的电梯轿厢内类别识别模型，得到电梯轿厢内滞留物体类别识别结果；基于所述电梯轿厢内滞留物体类别识别结果，控制所述电梯进行报警。

6.根据权利要求5所述的一种电梯控制方法，其特征在于，将所述电梯轿厢外预设区域内的图像信息输入训练好的电梯轿厢外类别识别模型，得到电梯轿厢外预设区域滞留物体类别识别结果之前；或将所述电梯轿厢内的图像信息输入训练好的电梯轿厢内类别识别模型，得到电梯轿厢内滞留物体类别识别结果之前，还包括：

接收到所述绳体异常信号之后，等待第一预设时间后，重新获取电梯开门状态下所述电梯门间图像信息、所述电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢外预设区域内的图像信息；

至少基于重新获取的电梯开门状态下所述电梯门间图像信息再次执行所述判断所述电梯门间是否存在绳体的步骤，以及基于所述电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢外预设区域内的图像信息执行所述判断是否接收到绳体异常信号的步骤，并基于判断结果控制所述电梯执行所述第一操作，或控制所述电梯关门，执行上行或下行指令。

7.根据权利要求5所述的一种电梯控制方法，其特征在于，基于所述绳体异常信号控制所述电梯执行第一操作之后，还包括：

等待第二预设时间后，重新获取电梯开门状态下所述电梯门间图像信息、所述电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢外预设区域内的图像信息；

至少基于重新获取的电梯开门状态下所述电梯门间图像信息再次执行所述判断所述电梯门间是否存在绳体的步骤，以及基于所述电梯轿厢内的图像信息和所述电梯轿厢外预设区域内的图像信息再次执行所述判断是否接收到绳体异常信号的步骤，并基于判断结果控制所述电梯继续执行所述第一操作，或控制所述电梯关门，执行上行或下行指令。

8.根据权利要求5所述的一种电梯控制方法，其特征在于，识别得到的所述电梯轿厢外预设区域滞留物体类别或电梯轿厢内滞留物体类别包括非生命体类别和/或生命体类别，其中所述生命体类别至少包括儿童、成人、宠物中至少一种，“基于所述电梯轿厢外预设区域滞留物体类别识别结果，控制所述电梯进行报警”包括：

基于所述电梯轿厢外预设区域滞留物体类别识别结果，控制所述电梯按照识别的电梯轿厢外预设区域滞留物体类别进行不同内容的播报报警，所述播报报警的内容至少包括：“儿童未进入”、“成人未进入”、“宠物未进入”中至少一种；

或，“基于所述电梯轿厢内滞留物体类别识别结果，控制所述电梯进行报警”包括：

基于所述电梯轿厢内滞留物体类别识别结果，控制所述电梯按照识别的电梯轿厢内滞留物体类别进行不同内容的播报报警，所述播报报警的内容至少包括：“儿童未离开”、“成人未离开”、“宠物未离开”中至少一种。

9.一种电梯，其特征在于，包括电梯本体、处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的电梯控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的电梯控制方法。

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