CN117246867A - 电梯控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电梯控制方法及相关装置，所述方法包括：获取来自第一摄像头的第一图像信息；根据第一图像信息确定是否存在目标宠物；若确定出存在，则在检测到关门指令时，获取来自第一摄像头的第二图像信息；根据第二图像信息检测目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况；若检测到乘坐情况出现异常乘坐情况，则控制电梯的轿厢内的扬声器输出提示信息；若检测到乘坐情况未出现异常乘坐情况，则响应于关门指令执行关门操作；若确定出不存在，则在检测到关门指令时，响应于关门指令执行关门操作。本申请有利于提高重力发电系统信息处理的智能性，提高对电梯控制的准确性和可靠性，保证宠物乘坐电梯时的生命安全。

Description

电梯控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及互联网产业的一般数据处理技术领域，具体涉及一种电梯控制方法及相关装置。

背景技术

随着社会的发展和进步，高层建筑不断增多，电梯成为人们上下楼层便利的工具。对于一些养有宠物的家庭，在带着宠物乘坐电梯时，偶尔会由于疏忽而在进出电梯时未能照看好宠物，导致宠物在乘坐电梯过程中出现生命安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供了一种电梯控制方法及相关装置，以期提高重力发电系统信息处理的智能性，从而提高对电梯控制的准确性和可靠性，保证宠物乘坐电梯时的生命安全。

第一方面，本申请实施例提供了一种电梯控制方法，应用于重力发电系统的电梯控制器，所述重力发电系统包括所述电梯控制器、重力发电装置、电梯、以及所述电梯的轿厢内的第一摄像头，所述重力发电装置用于将所述电梯运行过程中的机械能转换为电能并为给所述电梯的轿厢内的装置供电，所述装置包括第一摄像头，所述方法包括：

获取来自所述第一摄像头的第一图像信息；

根据所述第一图像信息确定是否存在目标宠物，所述目标宠物为被牵引绳牵引的宠物；

若确定出存在，则在检测到关门指令时，获取来自所述第一摄像头的第二图像信息；

根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况，所述目标乘员为牵引所述目标宠物的乘员，所述异常乘坐情况是指所述目标宠物和所述目标乘员中的其中一个在所述电梯内；

若检测到所述乘坐情况出现异常乘坐情况，则控制所述电梯的轿厢内的扬声器输出提示信息，所述提示信息用于提示所述目标乘员照看目标宠物；

若检测到所述乘坐情况未出现异常乘坐情况，则响应于所述关门指令执行关门操作；

若确定出不存在，则在检测到所述关门指令时，响应于所述关门指令执行关门操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种电梯控制装置，应用于重力发电系统的电梯控制器，所述重力发电系统包括所述电梯控制器、重力发电装置、电梯、以及所述电梯的轿厢内的第一摄像头，所述重力发电装置用于将所述电梯运行过程中的机械能转换为电能并为给所述电梯的轿厢内的装置供电，所述装置包括第一摄像头，所述电梯控制装置包括：

第一获取单元，用于获取来自所述第一摄像头的第一图像信息；

确定单元，用于根据所述第一图像信息确定是否存在目标宠物，所述目标宠物为被牵引绳牵引的宠物；

第二获取单元，用于在确定出存在目标宠物的情况下，在检测到关门指令时，获取来自所述第一摄像头的第二图像信息；

检测单元，用于根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况，所述目标乘员为牵引所述目标宠物的乘员，所述异常乘坐情况是指所述目标宠物和所述目标乘员中的其中一个在所述电梯内；

控制单元，用于在检测到所述乘坐情况出现异常乘坐情况时，控制所述电梯的轿厢内的扬声器输出提示信息，所述提示信息用于提示所述目标乘员照看目标宠物；

所述控制单元，还用于在检测到所述乘坐情况未出现异常乘坐情况，响应于所述关门指令执行关门操作；

所述控制单元，还用于在确定出不存在目标宠物的情况下，在检测到所述关门指令时，响应于所述关门指令执行关门操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

可以看出，本实施例中，电梯控制器可先获取来自第一摄像头的第一图像信息；然后根据第一图像信息确定是否存在目标宠物，目标宠物为被牵引绳牵引的宠物；若确定出存在目标宠物，则在检测到关门指令时，获取来自第一摄像头的第二图像信息；然后根据第二图像信息检测目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况，目标乘员为牵引目标宠物的乘员，异常乘坐情况是指目标宠物和目标乘员中的其中一个在电梯内；若检测到乘坐情况出现异常乘坐情况，则控制电梯的轿厢内的扬声器输出提示信息，提示信息用于提示目标乘员照看目标宠物；若检测到乘坐情况未出现异常乘坐情况，则响应于关门指令执行关门操作；若确定出不存在目标宠物，则在检测到关门指令时，响应于关门指令执行关门操作。

如此，先通过第一图像信息确定是否出现目标宠物，再根据第二图像信息检测目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况，可以准确检测识别出目标宠物和目标乘员的进出情况，从而根据目标宠物和目标乘员的进出情况更精准的控制电梯执行输出提示信息、关闭电梯门等动作，进而提高重力发电系统信息处理的智能性，提高对电梯控制的准确性和可靠性，保证宠物乘坐电梯时的生命安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种重力发电系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电子设备的组成示例图；

图3是本申请实施例提供的一种电梯控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种宠物乘坐电梯的场景示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电梯控制装置的功能单元组成框图；

图6是本申请实施例提供的另一种电梯控制装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种重力发电系统的架构示意图。如图1所示，重力发电系统10包括电梯控制器101、电梯102、重力发电装置103、摄像装置104、以及重力检测装置105。其中，电梯控制器101分别与电梯102、摄像装置104、以及重力检测装置105连接，重力发电装置103分别与电梯102、摄像装置104、以及重力检测装置105连接。

其中，重力发电装置103可将所述电梯102运行过程中的机械能转换为电能。重力发电装置103可用于向电梯102、摄像装置104、重力检测装置105、以及重力发电系统10中的其他公共用电设备(如照明设备、扬声器等)供电。具体地，电梯102运行过程中需要释放掉的多余的机械能(含势能、动能，原来是通过电阻发热消耗掉此部分)可通过电梯102的电动机和电梯变频器(整流器+逆变器)转换成直流电能储存在电梯变频器直流回路的大电容中，然后再需要时输送给电梯102、摄像装置104、重力检测装置105、以及重力发电系统10中的其他公共用电设备进行工作，以实现为这些设备供电。

其中，电梯控制器101可控制摄像装置104采集的图像信息，并获取摄像装置104采集的图像信息。电梯控制器101还控制重力检测装置105采集电梯的实时载重数据，并获取重力检测装置105采集的实时载重数据。电梯控制器101还可以控制电梯102运行(如控制电梯102上下移动、控制电梯102的电梯门开合等)、以及重力发电系统10中的其他公共用电设备的运行。

具体实现中，电梯控制器101还可与重力发电装置103连接，并控制重力发电装置103为电梯102、摄像装置104、重力检测装置105、以及重力发电系统10中的其他公共用电设备供电。

其中，摄像装置104可以包括电梯102的轿厢内的第一摄像头。或者，摄像装置104可以包括电梯102的轿厢内的第一摄像头、以及电梯102的轿厢外的第二摄像头。除下述电梯控制方法外，具体实现中，在摄像装置104包括电梯102的轿厢内的第一摄像头时，通过摄像装置采集的图像信息，还能够判断电梯内部是否存在宠物，若存在，则可在电梯外的显示屏上显示电梯内有宠物标识，并对该宠物在电梯内的行为进行监控，若出现异常行为，则进行提示。在摄像装置104包括电梯102的轿厢内的第一摄像头、以及电梯102的轿厢外的第二摄像头时，通过摄像装置采集的图像信息，还可以确定当前电梯内的可容纳空间和电梯外的等候人数，以此提前在对应楼层显示预计到达该楼层还可以承载的乘员数量。在摄像装置104包括电梯102的轿厢外的第二摄像头时，通过摄像装置采集的图像信息，还可以确定楼道内显示有人在往电梯移动，若有，则电梯控制器可控制电梯可以多停留一段时间。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种电子设备的组成示例图。如图2所示，本方案中的电子设备20可以是上述图1所述的电梯控制器101。电子设备20可以是具备通信能力的电子设备，该电子设备20可以包括各种具有无线通信功能的计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。电子设备20包括处理器110、存储器120、通信接口130以及一个或多个程序121，其中，所述一个或多个程序121被存储在上述存储器120中，且被配置由上述处理器110执行，所述一个或多个程序121包括用于执行下述方法实施例中任一步骤的指令。具体实现中，所述处理器110用于执行如下述方法实施例中由电子设备执行的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用所述通信接口130来完成相应操作。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种电梯控制方法的流程示意图，该方法可以应用在如图1所示的重力发电系统中电梯控制器101，如图3所示，该电梯控制方法包括：

步骤S310，获取来自所述第一摄像头的第一图像信息。

其中，第一图像信息为第一摄像头采集的电梯轿厢内的图像信息，图像信息可以为图片或影像，在此不做进一步限制。第一摄像头采集的图像信息用于表征电梯轿厢内的乘客信息，乘客包括乘员和宠物。

具体地，第一图像信息可以为第一摄像头在前一次停靠楼层关门后，当前次停靠楼层开门前所采集的图像内容，以保证根据第一图像信息提取得到的当前次停靠楼层开门之前电梯内的乘客信息的准确性。

步骤S320，根据所述第一图像信息确定是否存在目标宠物。

其中，目标宠物为被牵引绳牵引的宠物。

具体地，目标宠物可能有一个、两个、三个或者更多个，当目标宠物有两个或者两个以上时，可分别对每个目标宠物执行下述步骤S340至步骤S360。

示例性的，参见图4，在电梯上行过程中，可以通过第一摄像头采集电梯的轿厢内的图像信息，即第一图像信息。若根据第一图像信息分析确定轿厢内存在宠物，且宠物被牵引绳牵引着，则可确定存在目标宠物。此时，可以将该被牵引绳牵引的宠物确定为目标宠物、牵引该目标宠物的乘员为目标乘员。

步骤S330，若确定出存在，则在检测到关门指令时，获取来自所述第一摄像头的第二图像信息。

其中，关门指令是指针对当前次停靠楼层的关门指令。

具体地，关门指令可以为乘员主动触发而向电梯控制器发送的消息，触发方式包括声控、或者通过操作板触发等。或者，关门指令可以为电梯控制器通过检测到达预设时间间隔而得到的消息。

步骤S340，根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况。

其中，目标乘员为通过牵引绳牵引目标宠物的乘员。异常乘坐情况是指仅目标宠物和目标乘员中的其中一个在所述电梯内。

具体实现中，电梯控制器可以将第一图像信息和第二图像信息进行比对，以检测乘坐情况是否出现异常乘坐情况。或者，电梯控制器可以先根据第二图像信息确定电梯内是否有乘员，若确定出没有乘员，则直接得到检测结果为乘坐情况未出现异常乘坐情况；若确定出有乘员，则再将第一图像信息和第二图像信息进行比对，以检测乘坐情况是否出现异常乘坐情况。通过先根据第二图像信息检测电梯内是否有乘员，可减少在没有乘员情况下，电梯控制器的处理数据量，从而降低电梯控制器的数据处理压力和耗能。

进一步地，具体实现中，第二图像信息可以为影像，此时，可以通过分析第二图像信息，检测出在电梯在当前次停靠楼层停靠过程中牵引目标宠物的目标乘员是否存在更换的情况。若在目标乘员更换的情况，则根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和所述目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况，为根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和更换后的目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况。

步骤S350，若检测到所述乘坐情况出现异常乘坐情况，则控制所述电梯的轿厢内的扬声器输出提示信息。

其中，所述提示信息用于提示所述目标乘员照看目标宠物。举例来说，提示信息可以为“乘员请照看好自己的宠物，确定是否已将自己的宠物带离或带进电梯”。

具体实现中，可以通过控制扬声器输出提示信息，以提示目标乘员其未与目标宠物处于同一空间(即电梯轿厢内，或电梯轿厢外)，从而让目标乘员能够及时照看好目标宠物，以排除该异常乘坐情况。电梯控制器在控制扬声器输出提示信息后，还可获取第一摄像头采集的影像数据，以根据该影像数据确定异常乘坐情况是否排除。在该异常乘坐情况排除后，响应于关门指令执行关门操作。进一步的，在排除上述异常乘坐情况之后，还可重复执行步骤S330和步骤S340，并在不再存在异常乘坐情况时，响应于关门指令执行关门操作，从而提高检测结果的准确性，提高电梯控制器控制电梯执行关门操作的时机的准确性，进而提高乘梯人的乘梯体验。

通过检测是否出现异常乘坐情况，可以避免出现电梯在运行时通过牵引绳上拉或下拽宠物的情况出现，从而提高对宠物电梯乘坐安全的保障。

步骤S360，若检测到所述乘坐情况未出现异常乘坐情况，则响应于所述关门指令执行关门操作。

步骤S370，若确定出不存在，则在检测到所述关门指令时，响应于所述关门指令执行关门操作。

可以看出，本实施例中，电梯控制器可先获取来自第一摄像头的第一图像信息；然后根据第一图像信息确定是否存在目标宠物，目标宠物为被牵引绳牵引的宠物；若确定出存在目标宠物，则在检测到关门指令时，获取来自第一摄像头的第二图像信息；然后根据第二图像信息检测目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况，目标乘员为牵引目标宠物的乘员，异常乘坐情况是指目标宠物和目标乘员中的其中一个在电梯内；若检测到乘坐情况出现异常乘坐情况，则控制电梯的轿厢内的扬声器输出提示信息，提示信息用于提示目标乘员照看目标宠物；若检测到乘坐情况未出现异常乘坐情况，则响应于关门指令执行关门操作；若确定出不存在目标宠物，则在检测到关门指令时，响应于关门指令执行关门操作。如此，先通过第一图像信息确定是否出现目标宠物，再根据第二图像信息检测目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况，可以准确检测识别出目标宠物和目标乘员的进出情况，从而根据目标宠物和目标乘员的进出情况更精准的控制电梯执行输出提示信息、关闭电梯门等动作，进而提高重力发电系统信息处理的智能性，提高对电梯控制的准确性和可靠性，保证宠物乘坐电梯时的生命安全。

在一个可能的示例中，所述根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况，包括：比对所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述目标宠物是否在所述电梯内，以及，比对所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述目标宠物对应的目标乘员是否在所述电梯内，得到所述乘坐情况；若所述乘坐情况为所述目标宠物和所述目标乘员同时在所述电梯内、或者同时不在所述电梯内，则确定所述乘坐情况未出现异常乘坐情况；若所述乘坐情况为所述目标宠物和所述目标乘员的其中一个在所述电梯内，其中另一个未在所述电梯内，则确定所述乘坐情况出现异常乘坐情况。

其中，乘坐情况包括目标宠物和目标乘员均在电梯内、目标宠物和目标乘员均不在电梯内、目标宠物在电梯内而目标乘员不在电梯内、目标宠物不在电梯内而目标乘员在电梯内几种情况。

具体地，电梯控制器可以同时比对所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述目标宠物是否在所述电梯内，以及，比对所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述目标宠物对应的目标乘员是否在所述电梯内，从而提高电梯控制器检测确认乘坐情况是否出现异常乘坐情况的效率。或者，电梯控制器可以分别比对所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述目标宠物是否在所述电梯内，以及，比对所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述目标宠物对应的目标乘员是否在所述电梯内，从而降低对电梯控制器的性能要求，降低生产成本。

具体实现中，在比对所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述目标宠物是否在所述电梯内时，可以先从第一图像信息中提取目标宠物的图像，然后再将目标宠物的图像和第二图像信息进行比对，以确定第二图像信息中是否存在目标宠物，若存在即确认目标宠物在电梯内，若不存在则确认目标宠物不再电梯内。同理，比对所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述目标宠物对应的目标乘员是否在所述电梯内的方法可参照上述目标宠物的确认方法，在此不再进一步赘述。在确认目标宠物和目标乘员分别是否在电梯内的情况后，可以综合确定目标宠物和目标乘员的乘坐情况的类型，若乘坐情况的类型为目标宠物和目标乘员均在电梯内、或者目标宠物和目标乘员均不在电梯内，则确定未出现异常乘坐情况。若乘坐情况的类型为目标宠物在电梯内而目标乘员不在电梯内、或者目标宠物不再电梯内而目标乘员在电梯内，则确定出现异常乘坐情况。

进一步地，可以在检测到关门指令之前就从第一图像信息中提取出目标宠物的图像、以及目标乘员的图像，从而进一步缩减电梯控制器检测确认是否出现异常乘坐情况的时长，提高电梯控制器的数据处理效率。

可见，在本示例中，在检测到关门指令时，通过直接比对第一图像信息和第二图像信息来检测确认目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况，可保证检测的全面性和准确性，同时可提高在检测到关门指令时电梯内存在乘员的情况下电梯控制器的检测效率。

在一个可能的示例中，所述比对所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述目标宠物是否在所述电梯内，包括：比对所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述电梯内是否存在至少一个目标对象，所述目标对象是指与所述目标宠物相似的对象；若确定出存在至少一个目标对象，则根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，比对所述至少一个目标对象所对应的牵引绳信息和所述目标宠物对应的目标牵引绳信息，并确定是否存在与所述目标牵引绳信息相同的牵引绳；若确定出存在与所述目标牵引绳信息相同的牵引绳，则确定所述目标宠物在所述电梯内；若确定出不存在与所述目标牵引绳信息相同的牵引绳，则确定所述目标宠物不在所述电梯内；若确定出不存在至少一个目标对象，则确定所述目标宠物不在所述电梯内。

其中，在确定目标宠物在电梯内时，目标宠物为牵引绳信息与目标牵引绳信息相同的牵引绳所对应的目标对象。

其中，牵引绳信息包括牵引绳的形状、图案、颜色等信息中的至少其中一个。

具体地，在获取目标宠物对应的目标牵引绳信息时，可以先从第一图像信息中提取与目标宠物对应的牵引绳的图像，再根据该图像分析得到目标牵引绳信息。与目标宠物对应的牵引绳的图像的获取方式可以参照上述目标宠物的图像的获取方式实现，在此不再进一步赘述。

具体地，在确定目标宠物是否在电梯内时，可以先比对第一图像信息和第二图像信息，以根据目标宠物的图像确定第二图像信息中是否出现了至少一个目标对象，该目标对象是指与目标宠物的外貌相似度超过预设相似度的宠物。若确定出一个目标对象也没有，则确定目标宠物不再电梯内。若确定出存在至少一个目标对象时，可以再从第二图像信息中提取与目标对象对应的牵引绳的图像，并根据牵引绳的图像分析得到牵引绳信息。之后电梯控制器可以分别将各个目标对象所对应的牵引绳信息与目标牵引绳信息进行比对，从而比对确认是否存在与目标牵引绳信息相同的牵引绳信息，若存在则将与目标牵引绳信息相同的牵引绳信息对应的牵引绳所牵引的目标对象确定为目标宠物，并确定目标宠物在电梯内。若不存在与目标牵引绳信息相同的牵引绳信息，则确定目标宠物不再电梯内。

具体实现中，同品种、同花色的宠物的外貌相似度极高，在检测识别是否出现异常乘坐情况时，可以在确定存在至少两个目标对象的情况下，再执行根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，比对所述至少一个目标对象所对应的牵引绳信息和所述目标宠物对应的目标牵引绳信息这一步骤，以在保证目标宠物乘坐状态检测准确性的同时，降低电梯控制器比对牵引绳信息的频率，减少电梯控制器的数据处理需求，降低电梯控制器的数据处理压力。或者，在检测识别是否出现异常乘坐情况时，在一个目标对象的情况下，也可执行根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，比对所述至少一个目标对象所对应的牵引绳信息和所述目标宠物对应的目标牵引绳信息这一步骤，以进一步保证目标宠物乘坐状态识别的准确性，从而进一步提高检测识别是否出现异常乘坐情况的准确性。

可见，在本示例中，通过比对至少一个目标对象所对应的牵引绳信息和目标宠物对应的目标牵引绳信息，从而进一步确定目标宠物是否在电梯内，可以提高目标宠物乘坐状态检测的准确性，从而进一步提高检测识别是否出现异常乘坐情况的准确性，进而保证电梯控制器处理数据的准确性，保证电梯控制的可靠性。

在一个可能的示例中，所述重力发电系统还包括对应设于每一楼层的位于所述电梯的轿厢外的第二摄像头；所述根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和所述目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况，还包括：获取来自当前停靠楼层的所述第二摄像头的第三图像信息；根据所述第三图像信息确定所述目标宠物和所述目标乘员的出入情况；比对所述乘坐情况和所述出入情况，并在所述乘坐情况和所述出入情况一致时，根据所述乘坐情况检测是否出现所述异常乘坐情况。

其中，第三图像信息为当前停靠楼层的第二摄像头采集的电梯轿厢外的影像数据。

其中，出入情况包括目标宠物和目标乘员均未出入电梯、目标宠物和目标乘员均进入电梯、目标宠物和目标乘员均出电梯、目标宠物未出入电梯而目标乘员进入电梯、目标宠物未出入电梯而目标乘员出电梯、目标宠物进入电梯而目标乘员未出入电梯、目标宠物进入电梯而目标乘员出电梯、目标宠物出电梯而目标乘员未出入电梯、目标宠物出电梯而目标成员进电梯几种情况。其中，出入情况为目标宠物和目标乘员均未出入电梯、目标宠物和目标乘员均进入电梯、目标宠物未出入电梯而目标乘员进入电梯、目标宠物进入电梯而目标乘员未出入电梯时，与目标宠物和目标乘员均在电梯内的乘坐情况对应一致。出入情况为目标宠物和目标乘员均出电梯时，与目标宠物和目标乘员均不在电梯内的乘坐情况对应一致。出入情况为目标宠物未出入电梯而目标乘员出电梯、目标宠物进入电梯而目标乘员出电梯时，与目标宠物在电梯内而目标乘员不在电梯内的乘坐情况对应一致。出入情况为目标宠物出电梯而目标乘员未出入电梯、目标宠物出电梯而目标成员进电梯时，与目标宠物不在电梯内而目标乘员在电梯内的乘坐情况对应一致。

具体实现中，在确定存在目标宠物的情况下，检测到关门指令时，电梯控制器还可以获取来自当前停靠楼层的第二摄像头所采集的第三图像信息，然后再根据第三图像信息分析是否有乘客出入电梯。若未有乘客出入电梯，则确定目标宠物和目标乘员的出入情况为无，此时目标宠物和目标乘员均在电梯内。若有乘客出入电梯，则可再根据第一图像信息分析第三图像信息，以进一步确定目标宠物和目标乘员的出入情况。具体地，若在根据第一图像信息分析第三图像信息后确定目标宠物/目标乘客的最终出入状态为出电梯，则可确定目标宠物/目标乘客不在电梯内；若在根据第一图像信息分析第三图像信息后确定目标宠物/目标乘客的最终出入状态为进电梯，则可确定目标宠物/目标乘客在电梯内。

进一步地，电梯控制器可以根据目标宠物和目标乘员的出入情况，确定出对应的目标宠物和目标乘员的乘坐状态，然后再将该乘坐状态与乘坐情况对应的乘坐状态进行比对，以判断乘坐情况和出入情况是否一致。若乘坐情况和出入情况是否一致，电梯控制器则可直接根据乘坐情况检测是否出现异常乘坐情况。若乘坐情况和出入情况不一致，则表明第二图像信息或第三图像信息的分析结果有误，此时电梯控制器可以控制扬声器播放和/或控制显示面板显示问询消息，以询问确认当前电梯内乘客的乘坐情况，以进一步保证检测结果的准确性。

可见，在本示例中，在检测目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况还，还通过轿厢外的第二摄像头采集的第三图像信息进一步辅助确认目标宠物和目标乘员的出入情况，可以进一步提高检测识别是否出现异常乘坐情况的准确性，进而保证电梯控制器处理数据的准确性，保证电梯控制的可靠性。

在一个可能的示例中，所述重力发电系统还包括重力检测装置；在根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和所述目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况的过程中，所述方法还包括：若在根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和所述目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况的过程中出现针对所述第二图像信息的异常识别情况，则响应所述关门指令执行关门操作，所述异常识别情况是指根据所述第二图像信息无法准确识别的情况；控制所述电梯按照运行方向运行；在所述电梯运行过程中，获取来自所述重力检测装置的所述电梯的实时载重数据；根据所述实时载重数据检测是否出现载重异常变化情况；若检测到出现载重异常变化情况，则控制所述电梯停止运行；若检测到未出现载重异常变化情况，则控制所述电梯正常运行。

其中，运行方向可为上行方向或下行方向。

具体地，电梯控制器在检测分析第二图像信息时，若检测到电梯内乘客较多导致乘坐拥挤、或者检测到电梯内存在遮挡物的情况，并导致根据第二图像信息无法准确分析电梯轿厢内某部分区域的情况，从而致使无法准确分析确定目标宠物和目标乘员的乘坐情况时，则确定出现了异常识别情况。在出现异常识别情况时，电梯控制器可以直接响应于关门指令执行关门操作，并控制电梯运行。然后再在电梯启动后的运行过程中，获取重力检测装置采集的电梯的实时载重数据。

具体地，若存在异常乘坐情况，则在电梯运行时，由于牵引绳被电梯门夹住会产生阻力，电梯会通过牵引绳与目标宠物产生一个相对作用力，从而影响重力检测装置采集的实时载重数据。因此，若电梯控制器检测到实时载重数据检测出现载重异常变化情况，则表明此时可能存在异常乘坐情况，故而此时可通过控制电梯停运来避免电梯运行而进一步上拉或下拽宠物。

可见，在本示例中，在出现异常识别情况时，直接响应关门指令执行关门操作不会耽搁电梯运行。同时，在运行过程中根据实施载重数据检测是否出现载重异常变化情况，能够辅助识别出异常乘坐情况，从而保证电梯控制器对数据处理的可靠性。此外，在出现载重异常变化情况，控制电梯停止运行，能够避免电梯运行而进一步上拉或下拽宠物，从而进一步对宠物的生命安全进行保护。

在一个可能的示例中，所述控制所述电梯按照运行方向运行，包括：控制所述电梯根据第一预设移动速度运行，所述第一预设移动速度小于第二预设移动速度，所述第二预设移动速度为所述电梯的正常移动速度。

具体地，电梯在上行方向和下行方向的移动速度可以相同，也可以不同。在电梯上行和下行的移动速度不同时，电梯控制器可预设有与运行方向对应的第一预设移动速度和第二预设移动速度，从而保证在出现异常识别情况时，无论电梯处于上行还是下行移动速度均小于正常移动速度。示例性的，在电梯的运行方向为上行时，可以控制电梯根据与上行方向对应的第一预设移动速度运行。

具体实现中，在所述控制所述电梯根据第一预设移动速度运行之后，所述方法还包括：在电梯运行距离大于预设距离时，控制电梯根据第二预设移动速度。具体地，若检测到电梯运行距离大于预设距离，且未检测到载重异常变化情况，则表明可排除异常乘坐情况，此时可以以第二预设移动速度控制电梯运行，以使电梯正常运行。

可见，在本示例中，在出现载重异常变化情况时，可以控制电梯根据小于第二预设移动速度的第一预设移动速度运行电梯，以使电梯的移动速度小于正常运行时的移动速度，从而提高电梯控制器数据处理的智能性，避免在存在异常乘坐情况时由于电梯移动速度过快而导致目标宠物快速死亡，进而提高对目标宠物生命安全的保障。

在一个可能的示例中，所述控制所述电梯停止运行之后，所述方法还包括：控制所述电梯反向运行，并在前一次停靠楼层停靠。

其中，前一次停靠楼层是指启动运行电梯之前所停靠的楼层，也即采集第二图像信息时停靠的楼层。

具体实现中，在控制电梯停止运行后，可以控制所述电梯反向运行，以返回前一次停靠楼层。电梯控制器在控制电梯反向运行时，可以以第一预设移动速度控制电梯反向移动。或者，电梯控制器在控制电梯反向运行时，可以以第三预设移动速度控制电梯反向移动，第三预设移动速度小于第一预设移动速度。尤其在电梯反向运行方向为下行方向时，以第三预设移动速度控制电梯反向移动，可以进一步提高电梯控制器控制电梯移动的精度，避免由于电梯运行过快而致使目标宠物再出现坠伤。

进一步地，电梯反向运行停靠至前一次停靠楼层后，可以控制打开电梯门，从而释放牵引绳，并让其他乘客能够进出电梯。

可见，在本示例中，若出现载重异常变化情况，通过在控制电梯停止运行后，控制电梯反向运行，以返回停靠在前一次停靠的楼层，可进一步提高电梯控制器数据处理的智能性，从而解除对目标宠物的上拉或下拽状态，进而缓解目标宠物伤情，保障目标宠物的生命安全。

在一个可能的示例中，在电梯控制器控制电梯停运时，或者，电梯控制器控制电梯反向运行时，电梯控制器还可以控制扬声器输出情况说明信息，以安抚电梯内的乘客，避免电梯内的乘客过于惊慌出现安全隐患。

本申请可以根据上述方法示例对服务器进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图5是本申请实施例提供的一种电梯控制装置的功能单元组成框图。该电梯控制装置50可以应用在如图1所示的重力发电系统10的电梯控制器101上，该电梯控制装置50包括：

第一获取单元510，用于获取来自所述第一摄像头的第一图像信息；

确定单元520，用于根据所述第一图像信息确定是否存在目标宠物，所述目标宠物为被牵引绳牵引的宠物；

第二获取单元530，用于在确定出存在目标宠物的情况下，在检测到关门指令时，获取来自所述第一摄像头的第二图像信息；

检测单元540，用于根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况，所述目标乘员为牵引所述目标宠物的乘员，所述异常乘坐情况是指所述目标宠物和所述目标乘员中的其中一个在所述电梯内；

控制单元550，用于在检测到所述乘坐情况出现异常乘坐情况时，控制所述电梯的轿厢内的扬声器输出提示信息，所述提示信息用于提示所述目标乘员照看目标宠物；

所述控制单元550，还用于在检测到所述乘坐情况未出现异常乘坐情况，响应于所述关门指令执行关门操作；

所述控制单元550，还用于在确定出不存在目标宠物的情况下，在检测到所述关门指令时，响应于所述关门指令执行关门操作。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况方面，所述检测单元具体用于：比对所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述目标宠物是否在所述电梯内，以及，比对所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述目标宠物对应的目标乘员是否在所述电梯内，得到所述乘坐情况；若所述乘坐情况为所述目标宠物和所述目标乘员同时在所述电梯内、或者同时不在所述电梯内，则确定所述乘坐情况未出现异常乘坐情况；若所述乘坐情况为所述目标宠物和所述目标乘员的其中一个在所述电梯内，其中另一个未在所述电梯内，则确定所述乘坐情况出现异常乘坐情况。

在一个可能的示例中，在所述比对所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述目标宠物是否在所述电梯内方面，所述检测单元具体还用于：比对所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述电梯内是否存在至少一个目标对象，所述目标对象是指与所述目标宠物相似的对象；若确定出存在至少一个目标对象，则根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，比对所述至少一个目标对象所对应的牵引绳信息和所述目标宠物对应的目标牵引绳信息，并确定是否存在与所述目标牵引绳信息相同的牵引绳；若确定出存在与所述目标牵引绳信息相同的牵引绳，则确定所述目标宠物在所述电梯内；若确定出不存在与所述目标牵引绳信息相同的牵引绳，则确定所述目标宠物不在所述电梯内；若确定出不存在至少一个目标对象，则确定所述目标宠物不在所述电梯内。

在一个可能的示例中，所述重力发电系统还包括重力检测装置；所述控制单元具体还用于：若在根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和所述目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况的过程中出现针对所述第二图像信息的异常识别情况，则响应所述关门指令执行关门操作，所述异常识别情况是指根据所述第二图像信息无法准确识别的情况；控制所述电梯按照运行方向运行；所述电梯控制装置还包括第三获取单元(图未示)，所述第三获取单元用于：在所述电梯运行过程中，获取来自所述重力检测装置的所述电梯的实时载重数据；所述控制单元具体还用于：根据所述实时载重数据检测是否出现载重异常变化情况；若检测到出现载重异常变化情况，则控制所述电梯停止运行；若检测到未出现载重异常变化情况，则控制所述电梯正常运行。

在一个可能的示例中，在所述控制所述电梯按照运行方向运行方面，所述控制单元具体还用于：控制所述电梯根据第一预设移动速度运行，所述第一预设移动速度小于第二预设移动速度，所述第二预设移动速度为所述电梯的正常移动速度。

在一个可能的示例中，所述控制单元具体还用于：在所述控制所述电梯停止运行之后，控制所述电梯反向运行，并在前一次停靠楼层停靠。

在一个可能的示例中，所述重力发电系统还包括对应设于每一楼层的位于所述电梯的轿厢外的第二摄像头；所述电梯控制装置还包括第四获取单元(图未示)，所述第四获取单元用于：在所述根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和所述目标乘员的乘坐情况是否出现异常时，获取来自当前停靠楼层的所述第二摄像头的第三图像信息；所述检测单元具体还用于：根据所述第三图像信息确定所述目标宠物和所述目标乘员的出入情况；比对所述乘坐情况和所述出入情况，并在所述乘坐情况和所述出入情况一致时，根据所述乘坐情况检测是否出现所述异常乘坐情况。

在采用集成的单元的情况下，本申请实施例提供的另一种电梯控制装置的功能单元组成框图如图6所示。在图6中，电梯控制装置60包括：处理模块620和通信模块610。处理模块620用于对电梯控制装置的动作进行控制管理，例如，第一获取单元510、确定单元520、第二获取单元530、检测单元540、控制单元550执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块610用于支持电梯控制装置60与其他设备之间的交互。如图6所示，电梯控制装置60还可以包括存储模块630，存储模块630用于存储电梯控制装置60的程序代码和数据。

其中，处理模块620可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块610可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块630可以是存储器。

其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述电梯控制装置均可执行上述图3所示的电梯控制方法中电梯控制器所执行的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括服务器。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于重力发电系统的电梯控制器，所述重力发电系统包括所述电梯控制器、重力发电装置、电梯、以及所述电梯的轿厢内的第一摄像头，所述重力发电装置用于将所述电梯运行过程中的机械能转换为电能并为给所述电梯的轿厢内的装置供电，所述装置包括第一摄像头，所述方法包括：

获取来自所述第一摄像头的第一图像信息；

根据所述第一图像信息确定是否存在目标宠物，所述目标宠物为被牵引绳牵引的宠物；

若确定出存在，则在检测到关门指令时，获取来自所述第一摄像头的第二图像信息；

根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况，所述目标乘员为牵引所述目标宠物的乘员，所述异常乘坐情况是指所述目标宠物和所述目标乘员中的其中一个在所述电梯内；

若检测到所述乘坐情况出现异常乘坐情况，则控制所述电梯的轿厢内的扬声器输出提示信息，所述提示信息用于提示所述目标乘员照看目标宠物；

若检测到所述乘坐情况未出现异常乘坐情况，则响应于所述关门指令执行关门操作；

若确定出不存在，则在检测到所述关门指令时，响应于所述关门指令执行关门操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况，包括：

比对所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述目标宠物是否在所述电梯内，以及，比对所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述目标宠物对应的目标乘员是否在所述电梯内，得到所述乘坐情况；

若所述乘坐情况为所述目标宠物和所述目标乘员同时在所述电梯内、或者同时不在所述电梯内，则确定所述乘坐情况未出现异常乘坐情况；

若所述乘坐情况为所述目标宠物和所述目标乘员的其中一个在所述电梯内，其中另一个未在所述电梯内，则确定所述乘坐情况出现异常乘坐情况。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比对所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述目标宠物是否在所述电梯内，包括：

比对所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述电梯内是否存在至少一个目标对象，所述目标对象是指与所述目标宠物相似的对象；

若确定出存在至少一个目标对象，则根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，比对所述至少一个目标对象所对应的牵引绳信息和所述目标宠物对应的目标牵引绳信息，并确定是否存在与所述目标牵引绳信息相同的牵引绳；

若确定出存在与所述目标牵引绳信息相同的牵引绳，则确定所述目标宠物在所述电梯内；

若确定出不存在与所述目标牵引绳信息相同的牵引绳，则确定所述目标宠物不在所述电梯内；

若确定出不存在至少一个目标对象，则确定所述目标宠物不在所述电梯内。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重力发电系统还包括重力检测装置；

在根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和所述目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况的过程中，所述方法还包括：

若在根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和所述目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况的过程中出现针对所述第二图像信息的异常识别情况，则响应所述关门指令执行关门操作，所述异常识别情况是指根据所述第二图像信息无法准确识别的情况；

控制所述电梯按照运行方向运行；

在所述电梯运行过程中，获取来自所述重力检测装置的所述电梯的实时载重数据；

根据所述实时载重数据检测是否出现载重异常变化情况；

若检测到出现载重异常变化情况，则控制所述电梯停止运行；

若检测到未出现载重异常变化情况，则控制所述电梯正常运行。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述电梯按照运行方向运行，包括：

控制所述电梯根据第一预设移动速度运行，所述第一预设移动速度小于第二预设移动速度，所述第二预设移动速度为所述电梯的正常移动速度。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述电梯停止运行之后，所述方法还包括：

控制所述电梯反向运行，并在前一次停靠楼层停靠。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重力发电系统还包括对应设于每一楼层的位于所述电梯的轿厢外的第二摄像头；

所述根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和所述目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况，还包括：

获取来自当前停靠楼层的所述第二摄像头的第三图像信息；

根据所述第三图像信息确定所述目标宠物和所述目标乘员的出入情况；

比对所述乘坐情况和所述出入情况，并在所述乘坐情况和所述出入情况一致时，根据所述乘坐情况检测是否出现所述异常乘坐情况。

8.一种电梯控制装置，其特征在于，应用于重力发电系统的电梯控制器，所述重力发电系统包括所述电梯控制器、重力发电装置、电梯、以及所述电梯的轿厢内的第一摄像头，所述重力发电装置用于将所述电梯运行过程中的机械能转换为电能并为给所述电梯的轿厢内的装置供电，所述装置包括第一摄像头，所述电梯控制装置包括：

第一获取单元，用于获取来自所述第一摄像头的第一图像信息；

确定单元，用于根据所述第一图像信息确定是否存在目标宠物，所述目标宠物为被牵引绳牵引的宠物；

第二获取单元，用于在确定出存在目标宠物的情况下，在检测到关门指令时，获取来自所述第一摄像头的第二图像信息；

检测单元，用于根据所述第二图像信息检测所述目标宠物和目标乘员的乘坐情况是否出现异常乘坐情况，所述目标乘员为牵引所述目标宠物的乘员，所述异常乘坐情况是指所述目标宠物和所述目标乘员中的其中一个在所述电梯内；

控制单元，用于在检测到所述乘坐情况出现异常乘坐情况时，控制所述电梯的轿厢内的扬声器输出提示信息，所述提示信息用于提示所述目标乘员照看目标宠物；

所述控制单元，还用于在检测到所述乘坐情况未出现异常乘坐情况，响应于所述关门指令执行关门操作；

所述控制单元，还用于在确定出不存在目标宠物的情况下，在检测到所述关门指令时，响应于所述关门指令执行关门操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤。