CN211110589U - 自动扶梯的自动启动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扶梯的自动启动控制系统，该系统包括：出入口摄像机、自动扶梯控制器、屏蔽门系统、工控机和图像分析服务器，其中，所述出入口摄像机用于将采集到的图像信息传输至所述图像分析服务器；所述图像分析服务器用于根据图像信息分析是否有行人进出车站；所述自动扶梯将运行状态信息传输至所述工控机；所述屏蔽门系统用于将屏蔽门开关门信息传输至所述工控机；所述工控机用于根据分析结果以及屏蔽门开关门信息向自动扶梯控制器发送控制命令以控制自动扶梯的运行。对图像信息和屏蔽门信息的分析来判断自动扶梯的使用需求，从而提前对自动扶梯进行控制，实现了扶梯安全性和节能性的平衡。

Description

自动扶梯的自动启动控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种自动扶梯的自动启动控制系统。

背景技术

为实现自动扶梯运行时的节能目的，自动扶梯普遍增加了间隙运行或变频运行等节能运行功能，在无人搭乘时，自动扶梯自动停止运行或变为低速运行；当有乘客进入扶梯时，自动扶梯自动启动运行或自动转入额定速度运行。GB 16899-2011《自动扶梯与自动人行道制造与安装安全规范》要求由使用者的进入而自动启动或加速的自动扶梯或自动人行道(待机运行)，在该使用者到达梳齿与踏面相交线时应以不小于0.2倍的名义速度运行，然后以小于0.5m/s²的加速度加速。

由于乘客进入自动扶梯时，自动扶梯仍处于加速过程中，由此导致的乘客跌倒事件时有发生。而地铁站作为大客流输送场所，一旦出现事故就是引起社会广泛关注和产生巨大社会影响力的事件，因此国内大多数地铁站在自动扶梯运行的安全性与节能性的权衡中选择了牺牲节能性，即让自动扶梯在地铁站运营过程中始终保持高速运行状态以确保乘客乘梯安全性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中节能状态下的自动扶梯在乘客进入时处于加速过程容易带来安全隐患的缺陷，提供一种在乘客进入前就能事先启动的自动启动控制系统和方法。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种自动扶梯的自动启动控制系统，其特点在于，包括：出入口摄像机、自动扶梯控制器、屏蔽门系统、工控机和图像分析服务器，其中，

所述出入口摄像机用于将采集到的图像信息传输至所述图像分析服务器；

所述图像分析服务器用于根据图像信息分析是否有行人进出车站，并将分析结果发送至所述工控机；

所述自动扶梯将运行状态信息传输至所述工控机；

所述屏蔽门系统用于将屏蔽门开关门信息传输至所述工控机；

所述工控机用于根据所述图像分析服务器的分析结果以及屏蔽门开关门信息、或根据所述图像分析服务器的分析结果、屏蔽门开关门信息以及运行状态信息向自动扶梯控制器发送控制命令以控制自动扶梯的运行。

优选地，所述控制命令包括以下的一种或多种：启动命令、停止命令、增速命令、匀速命令和减速命令。

优选地，所述自动启动控制系统还包括交换机，用于传输图像信息、运行状态信息、屏蔽门开关门信息和控制命令。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：通过对是否又行人进出车站的分析判断和屏蔽门的开关信息，能够掌握是否有行人对自动扶梯的使用需求，结合以自动扶梯当下的运行状态信息，来控制自动扶梯的运行，由此来避免行人进入自动扶梯时自动扶梯仍在加速运行的情况，保证了行人的安全，同时又可以在没有行人经过的情况下使自动扶梯处于低速运行或者停止运行的节能状态，实现了安全性和节能性的平衡。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的自动启动控制系统示意图。

图2为本实用新型一实施例的自动启动控制方法的流程图。

图3为本实用新型另一实施例的自动启动控制方法的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

参考图1-图3，本实用新型的自动扶梯2的自动启动控制系统，主要包括：出入口摄像机1、自动扶梯控制器7、屏蔽门系统3、工控机5和图像分析服务器6，其中，

所述出入口摄像机1用于将采集到的地铁车站出入口的图像信息传输至所述图像分析服务器6；

所述图像分析服务器6用于根据图像信息分析是否有行人进出车站，并将分析结果发送至所述工控机5；

所述自动扶梯2将运行状态信息传输至所述工控机5；

所述屏蔽门系统3用于将屏蔽门开关门信息传输至所述工控机5；

所述工控机5用于根据所述图像分析服务器6的分析结果以及屏蔽门开关门信息、或根据所述图像分析服务器的分析结果、屏蔽门开关门信息以及运行状态信息向自动扶梯控制器发送控制命令以控制自动扶梯2的运行。

所述自动启动控制系统还包括交换机4，用于传输图像信息、运行状态信息、屏蔽门开关门信息和控制命令。

其中控制命令包括启动命令、停止命令、增速命令、匀速命令和减速命令。

具体来说所述图像分析服务器6用于根据原始RGB图像构建金字塔图像，并将金字塔图像依次输入全卷积网络以获取映射区域为人体的可信度及回归框，以及对大于设定可信度的回归框进行IoU计算，

(两个检测框分别以C和G表示，取检测框C和检测框G的交集部分面积除以检测框C和检测框G并集部分面积)，并合并框体，再裁剪合并后的框体并进行大小归一处理以判断框体是否为人体。

所述图像分析服务器6还用于对判断为人体的框体进行卡尔曼跟踪，记录人体在每帧图像中的位置，以设定频率对所述框体进行跟踪检测，并将跟踪监测的框体与设定越界区域线以及越界方向进行比较。

本实用新型所述的自动扶梯的自动启动控制方法，包括以下步骤：

S1：采集出入口图像信息、自动扶梯的运行状态信息和屏蔽门开关信息；

S2：根据图像信息分析是否有行人进出车站；

S3：根据分析结果以及屏蔽门开关门信息、或根据分析结果、屏蔽门开关门信息以及运行状态信息控制自动扶梯的运行。其中步骤S3中控制自动扶梯的运行包括以下的一种或多种：启动、停止、增速运行、匀速运行和减速运行。

例如自动扶梯处于待机状态(停止运行或低速运行)时，若检测分析到有行人进入地铁车站，或者屏蔽门开启时，那么即将有行人需要使用自动扶梯，则控制自动扶梯退出待机状态开始运行，这样待行人(乘客)到达自动扶梯时，自动扶梯已经稳定运行了。又例如，自动扶梯处于匀速运行状态时，当检测到屏蔽门关闭，且行人离开地铁车站进出口时，判断对自动扶梯的使用需求正在减少，那么将准备进入待机状态。

其中，步骤S2中用于根据原始RGB图像构建金字塔图像，并将金字塔图像依次输入全卷积网络以获取映射区域为人体的可信度及回归框，以及对大于设定可信度的回归框进行IoU计算，并合并框体，再裁剪合并后的框体并进行大小归一处理以判断框体是否为人体。

步骤S2中对判断为人体的框体进行卡尔曼跟踪，记录人体在每帧图像中的位置，以设定频率对所述框体进行跟踪检测，并将跟踪监测的框体与设定越界区域线以及越界方向进行比较。

结合图2-图3，介绍两个应用于地铁车站自动扶梯的应用实例。

参考图2，步骤101，出入口的自动扶梯是否处于待机状态，若是进入步骤102，若否，结束流程。

步骤102，判断是否有行人(乘客)进入地铁车站，即是否会产生使用自动扶梯的需求，若是，进入步骤103，若否，返回步骤101。

步骤103，向自动扶梯发送自动启动的命令，使得自动扶梯在行人到达前匀速运行，以供使用。

参考图3，步骤201，站台层自动扶梯是否处于待机状态，若是，进入步骤202，若否，结束流程。

步骤202，站台屏蔽门是否打开，即是否有列车运行到站，乘客是否有使用自动扶梯的需求，若是，进入步骤203，若否，返回步骤201。

步骤203，向自动扶梯发送自动启动的命令，使得自动扶梯在乘客到达前匀速运行，以供使用。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动扶梯的自动启动控制系统，其特征在于，包括：出入口摄像机、自动扶梯控制器、屏蔽门系统、工控机和图像分析服务器，其中，

所述出入口摄像机用于将采集到的图像信息传输至所述图像分析服务器；

所述图像分析服务器用于根据图像信息分析是否有行人进出车站，并将分析结果发送至所述工控机；

所述自动扶梯将运行状态信息传输至所述工控机；

所述屏蔽门系统用于将屏蔽门开关门信息传输至所述工控机；

所述工控机用于根据所述图像分析服务器的分析结果以及屏蔽门开关门信息、或根据所述图像分析服务器的分析结果、屏蔽门开关门信息以及运行状态信息向自动扶梯控制器发送控制命令以控制自动扶梯的运行。

2.如权利要求1所述的自动启动控制系统，其特征在于，所述控制命令包括以下的一种或多种：启动命令、停止命令、增速命令、匀速命令和减速命令。

3.如权利要求1所述的自动启动控制系统，其特征在于，所述自动启动控制系统还包括交换机，用于传输图像信息、运行状态信息、屏蔽门开关门信息和控制命令。

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