JPH10265163A - エスカレータ制御装置 - Google Patents
エスカレータ制御装置Info
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- JPH10265163A JPH10265163A JP9071595A JP7159597A JPH10265163A JP H10265163 A JPH10265163 A JP H10265163A JP 9071595 A JP9071595 A JP 9071595A JP 7159597 A JP7159597 A JP 7159597A JP H10265163 A JPH10265163 A JP H10265163A
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- JP
- Japan
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- escalator
- time
- data
- characteristic
- control device
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
- B66B25/003—Methods or algorithms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
- B66B25/006—Monitoring for maintenance or repair
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】エスカレータおよびその周辺の撮像画像に基づ
いて、事象を判定し、転倒事故等に速やかに対応するこ
とが可能なエレベーター制御装置を提供する。 【解決手段】エスカレータ１に乗降および接近する物体
の異常状態を検出してエスカレータを制御するエスカレ
ータ制御装置において、該エスカレータ装置は、エスカ
レータおよびその周辺を撮像して撮像データを得る撮像
手段２と、撮像データから、物体を特定し、その特徴デ
ータを抽出する特徴抽出手段３２と、特徴データを時系
列に蓄積する特徴時系列蓄積手段３３と、蓄積された特
徴時系列データを時間的に処理し、その結果を所定の判
定基準と対比して、判定結果を出力する事象判定手段３
４と、を備え、前記判定結果に基づいて、エスカレータ
の運転制御、案内、および通知を行うことを特徴とする
エスカレータ制御装置。
いて、事象を判定し、転倒事故等に速やかに対応するこ
とが可能なエレベーター制御装置を提供する。 【解決手段】エスカレータ１に乗降および接近する物体
の異常状態を検出してエスカレータを制御するエスカレ
ータ制御装置において、該エスカレータ装置は、エスカ
レータおよびその周辺を撮像して撮像データを得る撮像
手段２と、撮像データから、物体を特定し、その特徴デ
ータを抽出する特徴抽出手段３２と、特徴データを時系
列に蓄積する特徴時系列蓄積手段３３と、蓄積された特
徴時系列データを時間的に処理し、その結果を所定の判
定基準と対比して、判定結果を出力する事象判定手段３
４と、を備え、前記判定結果に基づいて、エスカレータ
の運転制御、案内、および通知を行うことを特徴とする
エスカレータ制御装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータ制御
装置に係わり、特に、エスカレータおよびその周辺の撮
像画像に基づいて、異常状態を判定し、判定結果に基づ
いてエスカレータの運転制御等を行うことが可能なエス
カレータ制御装置に関する。
装置に係わり、特に、エスカレータおよびその周辺の撮
像画像に基づいて、異常状態を判定し、判定結果に基づ
いてエスカレータの運転制御等を行うことが可能なエス
カレータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の技術としては、特開平４
−２８６５９６号公報に示されるように、エスカレータ
の乗降部に設置された検知用カメラにより車椅子等の車
類を検知して、車類搬送などの特殊運転モードに入るも
のがある。また、特開平５−３１９７６２号公報には、
マンコンベアの乗客の流れを画像データとしてとらえ、
乗客の流れに乱れが生じ、乗客の転倒事故あるいは転倒
事故に波及する恐れがあることを検出した時は、監視員
に警告を発したり、あるいはマンコンベアの速度制御を
行って事故の拡大を防止するものがある。
−２８６５９６号公報に示されるように、エスカレータ
の乗降部に設置された検知用カメラにより車椅子等の車
類を検知して、車類搬送などの特殊運転モードに入るも
のがある。また、特開平５−３１９７６２号公報には、
マンコンベアの乗客の流れを画像データとしてとらえ、
乗客の流れに乱れが生じ、乗客の転倒事故あるいは転倒
事故に波及する恐れがあることを検出した時は、監視員
に警告を発したり、あるいはマンコンベアの速度制御を
行って事故の拡大を防止するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、車椅子等の検知ができ、それに合わせた特殊な運転
を自動的に行うことが可能になり、また、エスカレータ
の運行の乱れから、乗客の転倒事故やそれに波及する恐
れのあるものを検出して、事故の拡大を防止することが
可能になる。しかし、これらは個別の装置で実現されて
おり、他の事象、物体を検知することは考えられていな
い。また、他の機能を付加しようとすれば、新たな機
器、装置の追加が必要となり、装置全体が複雑かつ高価
なものとなり、設置場所もとってしまう等の問題があ
る。例えば、上記前者の従来技術では、車類の検出のた
めに出入口の両方に２つづつのカメラを設置しており、
この画像情報により車類の検出を行っている。
ば、車椅子等の検知ができ、それに合わせた特殊な運転
を自動的に行うことが可能になり、また、エスカレータ
の運行の乱れから、乗客の転倒事故やそれに波及する恐
れのあるものを検出して、事故の拡大を防止することが
可能になる。しかし、これらは個別の装置で実現されて
おり、他の事象、物体を検知することは考えられていな
い。また、他の機能を付加しようとすれば、新たな機
器、装置の追加が必要となり、装置全体が複雑かつ高価
なものとなり、設置場所もとってしまう等の問題があ
る。例えば、上記前者の従来技術では、車類の検出のた
めに出入口の両方に２つづつのカメラを設置しており、
この画像情報により車類の検出を行っている。
【０００４】また、上記後者の従来技術では、画像処理
により抽出した乗客等の特徴を、時系列に並べてその移
動方向に対する傾斜方向の頻度によって検出しているた
め、転倒等に類似する事象は検出できるが特徴の移動方
向に関わりのない事象を検出することは考慮されていな
い。さらに、事故の判定を傾斜方向の頻度で行っている
ため、判定には一定の時間経過が必要であり、急な変化
を即座にとらえて対処することは考慮されていない。
により抽出した乗客等の特徴を、時系列に並べてその移
動方向に対する傾斜方向の頻度によって検出しているた
め、転倒等に類似する事象は検出できるが特徴の移動方
向に関わりのない事象を検出することは考慮されていな
い。さらに、事故の判定を傾斜方向の頻度で行っている
ため、判定には一定の時間経過が必要であり、急な変化
を即座にとらえて対処することは考慮されていない。
【０００５】従って、本発明は、上記の種々の問題点に
鑑みて、エスカレータに係わる複数種類の物体、事象を
一組の装置で検出し制御すると共に、エスカレータの移
動方向に係わらない物体や急に変化する事象も検出する
ことが可能なエスカレータ制御装置を提供することにあ
る。
鑑みて、エスカレータに係わる複数種類の物体、事象を
一組の装置で検出し制御すると共に、エスカレータの移
動方向に係わらない物体や急に変化する事象も検出する
ことが可能なエスカレータ制御装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】エスカレータに乗降およ
び接近する物体の異常状態を検出してエスカレータを制
御するエスカレータ制御装置において、前記エスカレー
タ制御装置は、前記エスカレータおよびその周辺を撮像
して撮像データを得る撮像手段と、前記撮像データか
ら、前記物体を特定し、その特徴データを抽出する特徴
抽出手段と、前記特徴データを時系列に蓄積する特徴時
系列蓄積手段と、前記蓄積された特徴時系列データを時
間的に処理し、その結果を所定の判定基準と対比して、
判定結果を出力する事象判定手段と、を備え、前記判定
結果に基づいて、エスカレータの運転制御、案内、およ
び通知を行うことを特徴とする。
び接近する物体の異常状態を検出してエスカレータを制
御するエスカレータ制御装置において、前記エスカレー
タ制御装置は、前記エスカレータおよびその周辺を撮像
して撮像データを得る撮像手段と、前記撮像データか
ら、前記物体を特定し、その特徴データを抽出する特徴
抽出手段と、前記特徴データを時系列に蓄積する特徴時
系列蓄積手段と、前記蓄積された特徴時系列データを時
間的に処理し、その結果を所定の判定基準と対比して、
判定結果を出力する事象判定手段と、を備え、前記判定
結果に基づいて、エスカレータの運転制御、案内、およ
び通知を行うことを特徴とする。
【０００７】また、前記事象判定手段における、蓄積さ
れた特徴時系列データの時間的処理は、時間微分処理お
よび時間積分処理であることを特徴とする。
れた特徴時系列データの時間的処理は、時間微分処理お
よび時間積分処理であることを特徴とする。
【０００８】また、前記事象判定手段は、前記特徴抽出
手段において抽出した特徴データと前記蓄積された特徴
時系列データとを時間的に処理し、その結果を所定の判
定基準と対比して、判定結果を出力することを特徴とす
るエスカレータ制御装置。
手段において抽出した特徴データと前記蓄積された特徴
時系列データとを時間的に処理し、その結果を所定の判
定基準と対比して、判定結果を出力することを特徴とす
るエスカレータ制御装置。
【０００９】また、前記判定結果を、無線により伝送し
て、エスカレータの運転制御、案内、および通知を行う
ことを特徴とする。
て、エスカレータの運転制御、案内、および通知を行う
ことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
１〜図５に用いて説明する。
１〜図５に用いて説明する。
【００１１】図１は、本実施形態に係わるエレベーター
制御装置の全体構成図である。
制御装置の全体構成図である。
【００１２】図において、１はエスカレータ本体、１１
は画像センサ処理部からの判定結果を受信しエスカレー
タ装置に伝送する伝送部、１２は前記判定結果に基づい
てエスカレータを所定の運転状態に制御するエスカレー
タ装置、２はエスカレータ本体１上に設置されエスカレ
ータ本体１およびその周辺の所定の範囲を撮像するカメ
ラ、３はカメラ２によって撮像された画像データを入力
して事象判定の結果を出力する画像センサ処理部、３１
はカメラから入力する画像データを一時記憶する一時記
憶メモリ、３２は、画像データを読み込み、画像処理に
よって事象判定対象を特定し、その特徴を抽出する特徴
抽出部、３３は特定された対象の特徴を時系列に記憶す
る特徴時系列データメモリ、３４は特徴時系列データメ
モリに記憶されている特徴時系列データと特徴抽出部３
２からの特徴データとを読み込み、時間微分、時間積分
の時間情報を抽出し、抽出された時間情報を事象判定デ
ータベース３５に格納されている判定基準と対比して、
事象を判定する事象判定部、３５は判定基準が格納され
ている事象判定データベース、３６は判定結果を伝送部
１１、管理人室、および保守装置に伝送するワイヤレス
伝送部、４は管理人室、５は保守装置である。
は画像センサ処理部からの判定結果を受信しエスカレー
タ装置に伝送する伝送部、１２は前記判定結果に基づい
てエスカレータを所定の運転状態に制御するエスカレー
タ装置、２はエスカレータ本体１上に設置されエスカレ
ータ本体１およびその周辺の所定の範囲を撮像するカメ
ラ、３はカメラ２によって撮像された画像データを入力
して事象判定の結果を出力する画像センサ処理部、３１
はカメラから入力する画像データを一時記憶する一時記
憶メモリ、３２は、画像データを読み込み、画像処理に
よって事象判定対象を特定し、その特徴を抽出する特徴
抽出部、３３は特定された対象の特徴を時系列に記憶す
る特徴時系列データメモリ、３４は特徴時系列データメ
モリに記憶されている特徴時系列データと特徴抽出部３
２からの特徴データとを読み込み、時間微分、時間積分
の時間情報を抽出し、抽出された時間情報を事象判定デ
ータベース３５に格納されている判定基準と対比して、
事象を判定する事象判定部、３５は判定基準が格納され
ている事象判定データベース、３６は判定結果を伝送部
１１、管理人室、および保守装置に伝送するワイヤレス
伝送部、４は管理人室、５は保守装置である。
【００１３】なお、上記事象判定部３４において、特徴
時系列データの時間微分は、特徴の急激な時間的変化を
検出することにより乗客の転倒事故等の判断に供するも
のであり、また、特徴時系列データの時間積分は、特徴
の長時間滞留による不都合な場所での停留者等の判断に
供するものである。
時系列データの時間微分は、特徴の急激な時間的変化を
検出することにより乗客の転倒事故等の判断に供するも
のであり、また、特徴時系列データの時間積分は、特徴
の長時間滞留による不都合な場所での停留者等の判断に
供するものである。
【００１４】また、事象判定部３４において、特徴時系
列データの他に特徴抽出部３２から読み出される特徴デ
ータも時間処理の判定対象とするのは、特徴抽出部３２
から読み出される最新の特徴データも取り込んで、判定
精度の向上を図るためである。
列データの他に特徴抽出部３２から読み出される特徴デ
ータも時間処理の判定対象とするのは、特徴抽出部３２
から読み出される最新の特徴データも取り込んで、判定
精度の向上を図るためである。
【００１５】また、上記判定結果の伝送は、無線や光通
信によるワイヤレス伝送を例として説明したが、伝送線
を用いてもよく、また電源線を用いて信号伝送を行って
もよい。さらに、カメラは１台の場合で説明したが、設
置場所の都合によりエスカレータ本体の必要な箇所を撮
像できるように複数のカメラを備えるようにしてもよ
い。
信によるワイヤレス伝送を例として説明したが、伝送線
を用いてもよく、また電源線を用いて信号伝送を行って
もよい。さらに、カメラは１台の場合で説明したが、設
置場所の都合によりエスカレータ本体の必要な箇所を撮
像できるように複数のカメラを備えるようにしてもよ
い。
【００１６】図２は、特徴時系列データメモリ３３の内
容の一例を示す図である。
容の一例を示す図である。
【００１７】図において、時刻１、時刻２はカメラ２に
よって撮像された各時刻を表し、特徴内容は抽出した対
象の特徴を表し、面積は抽出した特徴の各時刻毎に変化
する面積、座標は抽出した特徴の各時刻毎に変化する座
標を表す。
よって撮像された各時刻を表し、特徴内容は抽出した対
象の特徴を表し、面積は抽出した特徴の各時刻毎に変化
する面積、座標は抽出した特徴の各時刻毎に変化する座
標を表す。
【００１８】この特徴時系列データメモリ３３には、特
徴抽出部３２によって抽出された対象毎に個別に分類さ
れた特徴データが時系列に記憶されており、新しい特徴
データが入力される毎に更新される。またこの特徴時系
列データは各特徴内容のいずれかが解除されると、当該
項目の内容がクリアされる。例えば、「ステップ内に対
象あり」の場合、その対象が降車すると解除される。た
だし、転倒の可能性等により停止した場合は、保守員や
管理人などの解除があるまで保持するようにしてもよ
い。
徴抽出部３２によって抽出された対象毎に個別に分類さ
れた特徴データが時系列に記憶されており、新しい特徴
データが入力される毎に更新される。またこの特徴時系
列データは各特徴内容のいずれかが解除されると、当該
項目の内容がクリアされる。例えば、「ステップ内に対
象あり」の場合、その対象が降車すると解除される。た
だし、転倒の可能性等により停止した場合は、保守員や
管理人などの解除があるまで保持するようにしてもよ
い。
【００１９】図３は、事例判定データベース３５の内容
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【００２０】事象判定データベース３５は、特徴時系列
データの時間情報が事象判定部３４において、所定の事
象が発生したか否かを判定するための判定基準を表し、
図示するように、時間情報が前提に示される所定の前提
条件を満足すると、それに対する結論および処理が決定
される。
データの時間情報が事象判定部３４において、所定の事
象が発生したか否かを判定するための判定基準を表し、
図示するように、時間情報が前提に示される所定の前提
条件を満足すると、それに対する結論および処理が決定
される。
【００２１】次に、エレベーター制御装置の動作を図１
〜図３に基づいて説明する。
〜図３に基づいて説明する。
【００２２】カメラ２は常時エスカレータ本体１および
その周辺の一定範囲を撮像する。撮像された画像は画像
センサ処理部３に送られ、一時記憶メモリ３１に記憶さ
れる。記憶された画像データは逐次、特徴抽出部３２に
読み込まれ、画像処理によって対象およびその特徴が抽
出される。画像対象の抽出は、事前にエスカレータ本体
１等の背景画像を取得しておき、その背景画像との差等
によって抽出する。その際、連続した領域のものは１つ
として処理するが、領域の離れたもの等は個別のものと
して抽出される。抽出した対象およびその特徴は、特徴
時系列データメモリ３３と事象判定部３４に送られる。
その周辺の一定範囲を撮像する。撮像された画像は画像
センサ処理部３に送られ、一時記憶メモリ３１に記憶さ
れる。記憶された画像データは逐次、特徴抽出部３２に
読み込まれ、画像処理によって対象およびその特徴が抽
出される。画像対象の抽出は、事前にエスカレータ本体
１等の背景画像を取得しておき、その背景画像との差等
によって抽出する。その際、連続した領域のものは１つ
として処理するが、領域の離れたもの等は個別のものと
して抽出される。抽出した対象およびその特徴は、特徴
時系列データメモリ３３と事象判定部３４に送られる。
【００２３】特徴時系列データメモリ３３には、対象毎
に個別に分類された特徴が撮像した時刻毎に、即ち、時
系列に記憶される。
に個別に分類された特徴が撮像した時刻毎に、即ち、時
系列に記憶される。
【００２４】事象判定部３４では、特徴時系列データメ
モリ３３からの特徴時系列データと特徴抽出部３２から
の最新の特徴データとを読み込み、時間微分、時間積分
の時間情報の抽出処理を行い、抽出した時間情報を基に
事象判定データベース３５の判定基準を参照して事象の
判定を行う。
モリ３３からの特徴時系列データと特徴抽出部３２から
の最新の特徴データとを読み込み、時間微分、時間積分
の時間情報の抽出処理を行い、抽出した時間情報を基に
事象判定データベース３５の判定基準を参照して事象の
判定を行う。
【００２５】判定の結果、エスカレータの運転変更が必
要の場合は、ワイヤレス伝送部３６から、エスカレータ
本体１の伝送部１１に判定信号を伝送したり、または、
図示されていない案内装置や管理人室４等への通知、さ
らには保守会社への連絡が必要の場合は、管理人室４や
保守装置５へ判定信号を伝送し、保守会社等への連絡を
行う。
要の場合は、ワイヤレス伝送部３６から、エスカレータ
本体１の伝送部１１に判定信号を伝送したり、または、
図示されていない案内装置や管理人室４等への通知、さ
らには保守会社への連絡が必要の場合は、管理人室４や
保守装置５へ判定信号を伝送し、保守会社等への連絡を
行う。
【００２６】次に、画像センサ処理部３における処理手
順を図４に示すフローチャートを用いて説明する。
順を図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２７】ステップ１０１において、カメラ２がエス
カレータ本体１およびその周辺の画像を撮像し、ステッ
プ１０２において、その結果を一時記憶メモリ３１に伝
送する。
カレータ本体１およびその周辺の画像を撮像し、ステッ
プ１０２において、その結果を一時記憶メモリ３１に伝
送する。
【００２８】次にステップ１０３において、一時記憶メ
モリ３１の内容を特徴抽出部３２に送り、ステップ１０
４において画像の特徴抽出を行う。ステップ１０５で
は、抽出した特徴データを特徴時系列データメモリ３３
および事象判定部３４に送る。
モリ３１の内容を特徴抽出部３２に送り、ステップ１０
４において画像の特徴抽出を行う。ステップ１０５で
は、抽出した特徴データを特徴時系列データメモリ３３
および事象判定部３４に送る。
【００２９】次にステップ１０６において、事象判定部
３４では、特徴時系列データメモリ３３の特徴時系列デ
ータと特徴抽出部３２からの特徴データを時間微分、時
間積分の時間処理を施し、特徴データの時間情報を抽出
する。さらに、ステップ１０７において、抽出した時間
情報を基に事象判定データベース３５を参照して、事象
の判定を行う。さらに、事象判定部３４は、ステップ１
０８において、判定結果に基づき、運転変更が必要かど
うかを判定し、ステップ１０９で、運転変更が必要の場
合は、ワイヤレス伝送部３６から伝送部１１に運転変更
信号を送り、ステップ１１０において、エスカレータの
運転を変更する。ステップ１１１において、運転変更の
必要がない場合は、さらに管理人室４や保守装置５への
通知または案内の必要がないか否かを判断し、必要の場
合は、案内をしたり、あるいは管理人室４や保守装置５
を通して保守会社に通知する。ステップ１１１で通知等
の必要がない場合やステップ１１２での処理が終了した
場合は、ステップ１０１に戻り、上記の処理を繰り返
す。
３４では、特徴時系列データメモリ３３の特徴時系列デ
ータと特徴抽出部３２からの特徴データを時間微分、時
間積分の時間処理を施し、特徴データの時間情報を抽出
する。さらに、ステップ１０７において、抽出した時間
情報を基に事象判定データベース３５を参照して、事象
の判定を行う。さらに、事象判定部３４は、ステップ１
０８において、判定結果に基づき、運転変更が必要かど
うかを判定し、ステップ１０９で、運転変更が必要の場
合は、ワイヤレス伝送部３６から伝送部１１に運転変更
信号を送り、ステップ１１０において、エスカレータの
運転を変更する。ステップ１１１において、運転変更の
必要がない場合は、さらに管理人室４や保守装置５への
通知または案内の必要がないか否かを判断し、必要の場
合は、案内をしたり、あるいは管理人室４や保守装置５
を通して保守会社に通知する。ステップ１１１で通知等
の必要がない場合やステップ１１２での処理が終了した
場合は、ステップ１０１に戻り、上記の処理を繰り返
す。
【００３０】次に、画像センサ処理部３における撮像画
像に基づく判定状況を図５を用いて説明する。
像に基づく判定状況を図５を用いて説明する。
【００３１】なお、図において、１３はエスカレータ本
体１のハンドレール、１４はエスカレータ本体１のステ
ップ、ａ〜ｊは人間等の判定対象、矢印はエスカレータ
の移動方向を表す。
体１のハンドレール、１４はエスカレータ本体１のステ
ップ、ａ〜ｊは人間等の判定対象、矢印はエスカレータ
の移動方向を表す。
【００３２】時刻１では、エスカレータ本体１等の背景
画像との差を取ることによりａ〜ｊまでの対象が検出さ
れる。エスカレータを使用しているｄ〜ｇはステップ１
４と共に矢印方向に移動しており、その他のａ〜ｃ、
ｈ、ｊは、エスカレータに乗っていないのでステップ１
４の移動とは関係していない。
画像との差を取ることによりａ〜ｊまでの対象が検出さ
れる。エスカレータを使用しているｄ〜ｇはステップ１
４と共に矢印方向に移動しており、その他のａ〜ｃ、
ｈ、ｊは、エスカレータに乗っていないのでステップ１
４の移動とは関係していない。
【００３３】時刻２では、ステップ１４に乗っているｄ
〜ｇはステップ１４と共に移動するので、これらの座標
位置の判定はステップ１４に固定した座標により座標変
換を施して判定してもよいが、ステップ１４の移動を検
知して判定してもよい。
〜ｇはステップ１４と共に移動するので、これらの座標
位置の判定はステップ１４に固定した座標により座標変
換を施して判定してもよいが、ステップ１４の移動を検
知して判定してもよい。
【００３４】時刻３になると、ｊは画面外に去ってお
り、ｈはエスカレータに乗っておらず、歩く等して移動
しているので、ステップ１４の移動に係わらず、時間微
分の移動量、移動速度を持っているので、「静止してい
る」ものや「ステップに乗っている」ものとの区別が可
能になる。さらにｅは、ハンドレール１３からはみ出し
ていることがどの時刻の画像からでも判断できるので、
所定時間経過後、例えば、時刻５の時点で乗り出しの警
告案内を行う。また、ａはハンドレール１３付近に所定
時間停留していること、ｂ、ｃは入り口付近に停留して
いることから、ａをいたずら、ｂ、ｃを立ち話などによ
る停留と判断し、案内を行う。
り、ｈはエスカレータに乗っておらず、歩く等して移動
しているので、ステップ１４の移動に係わらず、時間微
分の移動量、移動速度を持っているので、「静止してい
る」ものや「ステップに乗っている」ものとの区別が可
能になる。さらにｅは、ハンドレール１３からはみ出し
ていることがどの時刻の画像からでも判断できるので、
所定時間経過後、例えば、時刻５の時点で乗り出しの警
告案内を行う。また、ａはハンドレール１３付近に所定
時間停留していること、ｂ、ｃは入り口付近に停留して
いることから、ａをいたずら、ｂ、ｃを立ち話などによ
る停留と判断し、案内を行う。
【００３５】さらに、時刻３〜時刻４の間では、ｇが大
きく移動していることから、これを転倒等の異常と判断
し、案内を行うと共にエスカレータの急停止を行う。ｄ
のように平常に降車した場合は、降車人数１人として別
途カウントすることにより交通流の測定を行うことも可
能である。
きく移動していることから、これを転倒等の異常と判断
し、案内を行うと共にエスカレータの急停止を行う。ｄ
のように平常に降車した場合は、降車人数１人として別
途カウントすることにより交通流の測定を行うことも可
能である。
【００３６】以上のごとく、本実施形態によれば、１つ
の画像データから複数の事象を検出することができ、ま
た、時系列データを用いて時間微分や時間積分の時間情
報を抽出することによって、対象の急激な変化があった
場合の速やかな対応や長時間滞留者への案内が可能にな
る。
の画像データから複数の事象を検出することができ、ま
た、時系列データを用いて時間微分や時間積分の時間情
報を抽出することによって、対象の急激な変化があった
場合の速やかな対応や長時間滞留者への案内が可能にな
る。
【００３７】
【発明の効果】上記のごとく、本発明は、エスカレータ
に係わる複数種類の物体、事象を一組の装置で検出し制
御すると共に、エスカレータの移動方向に係わらない物
体や事象の急激な変化も検出しエスカレータを制御する
ことができる。
に係わる複数種類の物体、事象を一組の装置で検出し制
御すると共に、エスカレータの移動方向に係わらない物
体や事象の急激な変化も検出しエスカレータを制御する
ことができる。
【図１】本発明の一実施形態に係わるエレベーター制御
装置の全体構成図である。
装置の全体構成図である。
【図２】図１に示す特徴時系列データメモリ３３の内容
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図３】図１に示す事象判定データベース３５の内容の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図４】図１に示す画像センサ処理部３における処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す画像センサ処理部３における撮像画
像に基づく判定状況を説明する図である。
像に基づく判定状況を説明する図である。
１ エスカレータ本体 １１ 伝送部 １２ エスカレータ装置 ２ カメラ ３ 画像センサ処理部 ３２ 特徴抽出部 ３３ 特徴時系列データメモリ ３４ 事象判定部 ３５ 事象判定データベース ３６ ワイヤレス伝送部
Claims (4)
- 【請求項１】 エスカレータに乗降および接近する物体
の異常状態を検出してエスカレータを制御するエスカレ
ータ制御装置において、 前記エスカレータ制御装置は、 前記エスカレータおよびその周辺を撮像して撮像データ
を得る撮像手段と、 前記撮像データから、前記物体を特定し、その特徴デー
タを抽出する特徴抽出手段と、 前記特徴データを時系列に蓄積する特徴時系列蓄積手段
と、 前記蓄積された特徴時系列データを時間的に処理し、そ
の結果を所定の判定基準と対比して、判定結果を出力す
る事象判定手段と、を備え、 前記判定結果に基づいて、エスカレータの運転制御、案
内、および通知を行うことを特徴とするエスカレータ制
御装置。 - 【請求項２】 請求項１の記載において、 前記事象判定手段における、蓄積された特徴時系列デー
タの時間的処理は、時間微分処理および時間積分処理で
あることを特徴とするエスカレータ制御装置。 - 【請求項３】 請求項１ないしは請求項２のいずれか１
つの請求項記載において、 前記事象判定手段は、前記特徴抽出手段において抽出し
た特徴データと前記蓄積された特徴時系列データとを時
間的に処理し、その結果を所定の判定基準と対比して、
判定結果を出力することを特徴とするエスカレータ制御
装置。 - 【請求項４】 請求項１ないしは請求項３のいずれか１
つの請求項記載において、 前記判定結果を、無線により伝送して、エスカレータの
運転制御、案内、および通知を行うことを特徴とするエ
スカレータ制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9071595A JPH10265163A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | エスカレータ制御装置 |
| SG1998000558A SG64482A1 (en) | 1997-03-25 | 1998-03-11 | Controlling apparatus of escalator |
| KR1019980008130A KR19980080141A (ko) | 1997-03-25 | 1998-03-11 | 에스컬레이터 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9071595A JPH10265163A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | エスカレータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10265163A true JPH10265163A (ja) | 1998-10-06 |
Family
ID=13465186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9071595A Pending JPH10265163A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | エスカレータ制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10265163A (ja) |
| KR (1) | KR19980080141A (ja) |
| SG (1) | SG64482A1 (ja) |
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1997
- 1997-03-25 JP JP9071595A patent/JPH10265163A/ja active Pending
-
1998
- 1998-03-11 KR KR1019980008130A patent/KR19980080141A/ko not_active Application Discontinuation
- 1998-03-11 SG SG1998000558A patent/SG64482A1/en unknown
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