KR19980080141A - 에스컬레이터 제어장치 - Google Patents

Abstract

에스컬레이터 및 그 주변의 촬상화상에 의거해서 사상을 판정하여, 전도사고등에 신속하게 빠르게 대응하는 것이 가능한 엘레베이터 제어장치를 제공한다.

에스컬레이터 1에 승강 및 접근하는 물체의 이상상태를 검출하여 에스컬레이터를 제어하는 에스컬레이터 제어장치에서, 해당 에스컬레이터장치는 에스컬레이터 및 그 주변을 촬상하여 촬상데이터를 얻는 촬상수단2과, 촬상데이터로부터, 물체를 특정하여 그 특징데이터를 추출하는 특징추출수단32과, 특징데이터를 시계열로 축적하는 특징시계열 축적수단33과, 축적된 특징시계열 데이터를 시간적으로 처리하여 그 결과를 소정의 판정기준과 비교해서 판정결과를 출력하는 사상판정수단34을 구비하고, 상기 판정결과에 의거해서 에스컬레이터의 운전제어, 안내 및 통지를 행하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 제어장치.

Description

에스컬레이터 제어장치

본 발명은 에스컬레이터 제어장치에 관한 것이고, 특히, 에스컬레이터 및 그 주변의 촬상화상에 의거해서 이상상태를 판정하고, 판정결과에 의거해서 에스컬레이터의 운전제어등을 행할 수가 있는 에스컬레이터 제어장치에 관한 것이다.

종래 이런 종류의 기술로서는, 특개평4-286596호 공보에 나타난 바와 같이, 에스컬레이터의 승강부에 설치된 검지용 카메라에 의해 휠체어등의 차종류를 검지하여, 차종류반송등의 특수운전모드로 들어가는 것이 있다. 또, 특개평5-319762호 공보에는, 맨컨베어의 승객의 흐름을 화상데이타로서 파악하여, 승객의 흐름에 혼란이 생겨 승객의 전도사고 또는 그러한 사고로 파급할 우려가 있는 것을 검출했을 때는, 감시원에게 경고를 발하거나 맨컨베어의 속도제어를 행해서 사고의 확대를 방지하는 것이 있다.

상기 종래기술에 의하면, 휠체어등의 검지를 할 수 있어 그것에 맞춘 특수한 운전을 자동적으로 행하는 것이 가능해지고, 또 에스컬레이터 운행의 혼란으로 인해 승객의 전도사고나 그러한 사고로 파급할 우려가 있는 것을 검출하여, 사고의 확대를 방지하는 것이 가능하게 된다. 그러나 이것들은 개별적인 장치로 실현되고 있어, 다른 사상, 물체를 검지하는 것은 생각되어 있지 않다. 또, 다른 기능을 부가하고자 하면, 새로운 기기나 장치의 추가가 필요해져서, 장치전체가 복잡하고 비싸게 되며 설치장소도 차지하는 등의 문제가 있다. 예컨대, 상기 전자의 종래기술에서는, 차종류의 검출을 위해 출입구의 양쪽에 2개씩의 카메라를 설치하고 있어, 이 화상정보에 의해 차종류의 검출을 행하고 있다.

또, 상기 후자의 종래기술에서는, 화상처리에 의해 추출한 승객등의 특징을 시계열로 늘어놓아, 그 이동방향에 대한 경사방향의 빈도에 의해서 검출하고 있기 때문에, 전도등에 유사한 사상은 검출할 수 있지만 특징의 이동방향에 관계가 없는 사상을 검출하는 것은 고려되어 있지 않다. 또한, 사고의 판정을 경사방향의 빈도로 행하고 있기 때문에 판정에는 일정한 시간경과가 필요하여, 급한 변화를 즉석에서 포착하여 대처하는 것은 고려되고 있지 않다.

따라서 본 발명은, 상기한 여러가지의 문제점을 감안하여 에스컬레이터에 관계되는 복수종류의 물체, 사상을 1조의 장치로 검출하여 제어함과 동시에, 에스컬레이터의 이동방향에 관계없는 물체나 갑자기 변화되는 사상도 검출하는 것이 가능한 에스컬레이터 제어장치를 제공하는 것이다.

에스컬레이터에 승강 및 접근하는 물체의 이상상태를 검출하여 에스컬레이터를 제어하는 에스컬레이터 제어장치에서, 상기 에스컬레이터 제어장치는 상기 에스컬레이터 및 그 주변을 촬상하여 촬상데이터를 얻는 촬상수단과, 상기 촬상데이터로부터 상기 물체를 특정하여, 그 특징데이터를 추출하는 특징추출수단과, 상기 특징데이터를 시계열에 축적하는 특징시계열 축적수단과, 상기 축적된 특징시계열 데이터를 시간적으로 처리하여 그 결과를 소정의 판정기준과 비교해서 판정결과를 출력하는 사상판정수단을 구비하고,

상기 판정결과에 의거해서, 에스컬레이터의 운전제어, 안내 및 통지를 행하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 사상판정수단에서의 축적된 특징시계열 데이터의 시간적처리는, 시간미분처리 및 시간적분처리인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사상판정수단은 상기 특징추출수단에서 추출한 특징데이터와 상기 축적된 특징시계열 데이터를 시간적으로 처리하여, 그 결과를 소정의 판정기준과 비교하여 판정결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 제어장치.

또한, 상기 판정결과를 무선에 의해 전송하여, 에스컬레이터의 운전제어, 안내 및 통지를 행하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 관계되는 엘레베이터 제어장치의 전체구성도.

도 2는 도 1에 나타내는 특징시계열 데이터 메모리33의 내용의 일례를 나타낸 도면.

도 3은 도 l에 나타내는 사상판정 데이터 베이스35의 내용의 일례를 나타낸 도면.

도 4는 도 1에 나타내는 화상센서 처리부3에서의 처리순서를 나타내는 플로우챠트.

도 5는 도 1에 나타내는 화상센서 처리부3에서의 촬상화상에 의거한 판정상황을 설명하는 도면.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 에스컬레이터 본체 11 : 전송부

12 : 에스컬레이터장치 2 : 카메라

13 : 화상센서처리부 32 : 특징추출부

33 : 특징시계열 데이터 메모리 34 : 사상판정부

35 : 사상판정 데이터 베이스 36 : 무선전송부

이하에, 본 발명의 일실시형태를 도 1∼도 5를 사용하여 설명한다.

도 1은, 본 실시형태에 관계되는 엘레베이터 제어장치의 전체구성도이다.

도면에서, 1은 에스컬레이터 본체, 11은 화상센서처리부에서의 판정결과를 수신하여 에스컬레이터장치에 전송하는 전송부, 12는 상기 판정결과에 따라서 에스컬레이터를 소정의 운전상태로 제어하는 에스컬레이터장치, 2는 에스컬레이터 본체1 위에 설치되어, 에스컬레이터 본체1 및 그 주변의 소정의 범위를 촬상하는 카메라, 3은 카메라2에 의해서 촬상된 화상데이타를 입력하여 사상판정의 결과를 출력하는 화상센서처리부, 31은 카메라로부터 입력하는 화상데이타를 일시 기억하는 일시 기억메모리, 32는 화상데이타를 판독하여 화상처리에 의해서 사상판정대상을 특정하고, 그 특징을 추출하는 특징추출부, 33은 특정된 대상의 특징을 시계열로 기억하는 특징시계열 데이터 메모리, 34는 특징시계열 데이터 메모리에 기억되어 있는 특징시계열 데이터와 특징추출부32로부터의 특징데이터를 판독, 시간미분, 시간적분의 시간정보를 추출하고, 추출된 시간정보를 사상판정 데이터 베이스35에 격납되어 있는 판정기준과 비교하여 사상을 판정하는 사상판정부, 35는 판정기준이 격납되어 있는 사상판정 데이터 베이스, 36은 판정결과를 전송부11, 관리인실 및 보수장치에 전송하는 무선전송부, 4는 관리인실, 5는 보수장치이다.

또, 상기 사상판정부34에서 특징시계열 데이터의 시간미분은, 특징의 급격한 시간적변화를 검출함으로써, 승객의 전도사고등의 판단에 기여하는 것이며, 또, 특징시계열 데이터의 시간적분은 특징의 장시간 체류에 의한 부적당한 장소에서의 정류자등의 판단에 기여하는 하는 것이다.

또한, 사상판정부34에서, 특징시계열 데이터 외에 특징추출부32로부터 판독되는 특징데이터도 시간처리의 판정대상으로 하는 것은, 특징추출부32로부터 판독되는 최신의 특징데이터도 받아들여 판정정밀도의 향상을 도모하기 위함이다.

또, 상기 판정결과의 전송은 무선이나 광통신에 의한 무선전송을 예로해서 설명하였지만, 전송선을 사용해도 되며 또 전원선을 사용하여 신호전송을 행하더라도 상관없다. 또한, 카메라는 1대인 경우를 설명하였지만, 설치장소의 형편에 의해 에스컬레이터 본체가 필요한 곳을 촬상할 수 있도록 복수의 카메라를 구비하도록 해도 된다.

도 2는, 특징시계열 데이터 메모리33 내용의 일례를 나타낸 도면이다.

도면에서, 시각1, 시각2는 카메라2에 의해서 촬상된 각 시각을 나타내고, 특징내용은 추출한 대상의 특징을 나타내며, 면적은 추출한 특징의 각 시각마다 변화되는 면적, 좌표는 추출한 특징의 각 시각마다 변화되는 좌표를 나타낸다.

이 특징시계열 데이터 메모리33에는, 특징추출부32에 의해서 추출된 대상마다 개별적으로 분류된 특징데이터가 시계열에 기억되어 있고, 새로운 특징데이터가 입력될 때마다 갱신된다. 또한 이 특징시계열 데이터는 각 특징내용중 어느 하나가 해제되면, 해당 항목의 내용이 클리어된다. 예컨대, 「스텝내에 대상있음」의 경우, 그 대상이 하차하면 해제된다. 단 전도가능성등에 의해 정지한 경우는 보수원이나 관리인등의 해제가 있을 때까지 유지하도록 해도 된다.

도 3은 사례판정 데이터 베이스35의 내용의 일례를 나타내는 도면이다.

사상판정데이터 베이스35는, 특징시계열 데이터의 시간정보가 사상판정부34에서, 소정의 사상이 발생했는지 아닌지를 판정하기 위한 판정기준을 나타내며, 도시한 바와 같이 시간정보가 전제로 표시되는 소정의 전제조건을 만족하면, 그것에 대한 결론 및 처리가 결정된다.

다음에, 엘레베이터 제어장치의 동작을 도 1∼도 3에 의거해서 설명한다.

카메라2는 항상 에스컬레이터 본체1 및 그 주변의 일정범위를 촬상한다. 촬상된 화상은 화상센서처리부3에 보내져서 일시 기억 메모리31에 기억된다. 기억된 화상 데이타는 차차 특징추출부32에 판독되어, 화상처리에 의해서 대상 및 그 특징이 추출된다. 화상대상의 추출은 사전에 에스컬레이터 본체1등의 배경화상을 취득해 놓고, 그 배경화상과의 차등에 의해서 추출한다. 그 때, 연속된 영역의 것은 하나로 해서 처리하지만, 영역이 떨어진 것 등은 개별적으로 추출된다. 추출된 대상 및 그 특징은, 특징시계열 데이터 메모리33와 사상판정부34로 보내진다.

특징시계열 데이터 메모리33에는, 대상마다 개별적으로 분류된 특징이 촬상된 시각마다에 즉 시계열에 기억된다.

사상판정부34에서는 특징시계열 데이터 메모리33로부터의 특징시계열 데이터와, 특징추출부32로부터의 최신의 특징데이터를 판독, 시간미분, 시간적분의 시간정보의 추출처리를 행하여, 추출한 시간정보를 기초로 사상판정 데이터 베이스35의 판정기준을 참조하여 사상의 판정을 행한다.

판정의 결과, 에스컬레이터의 운전변경이 필요한 경우는, 무선전송부36로부터 에스컬레이터 본체1의 전송부11로 판정신호를 전송하거나, 또는, 도시되어 있지 않은 안내장치나 관리인실4등에의 통지, 그 위에 보수회사에의 연락이 필요한 경우는, 관리인실4이나 보수장치5에 판정신호를 전송하여, 보수회사등에의 연락을 행한다.

다음에, 화상센서처리부3에서의 처리순서를 도 4에 나타내는 플로우챠트를 사용하여 설명한다.

스텝101에서, 카메라2가 에스컬레이터 본체1 및 그 주변의 화상을 촬상하여, 스텝102에서 그 결과를 일시 기억메모리31로 전송한다.

다음에 스텝103에서, 일시 기억메모리31의 내용을 특징추출부32에 전송하여, 스텝104에서 화상의 특징추출을 행한다. 스텝105에서는, 추출한 특징데이터를 특징시계열 데이터 메모리33 및 사상판정부34로 보낸다.

다음에 스텝106에서, 사상판정부34에서는, 특징시계열 데이터 메모리33의 특징시계열 데이터와 특징추출부32로부터의 특징데이터를 시간미분, 시간적분의 시간처리를 시행하여, 특징데이터의 시간정보를 추출한다. 또한, 스텝1017에서 추출한 시간정보를 기초로 사상판정 데이터 베이스35를 참조하여 사상의 판정을 행한다. 또한, 사상판정부34는, 스텝108에서, 판정결과에 의거하여 운전변경이 필요한지 어떤지를 판정하고, 스텝109에서, 운전변경이 필요한 경우는 무선전송부36로부터 전송부11에 운전변경신호를 전송하며, 스텝110에서, 에스컬레이터의 운전을 변경한다. 스텝111에서, 운전변경을 할 필요가 없는 경우는, 다시 관리인실4이나 보수장치5에의 통지 또는 안내를 할 필요가 없는가 아닌가를 판단하여, 필요한 경우는 안내를 하거나, 또는 관리인실4나 보수장치5를 통해서 보수회사에 통지한다. 스텝111에서 통지등의 필요가 없는 경우나 스텝112에서의 처리를 종료한 경우는, 스텝101로 되돌아가 상기한 처리를 반복한다.

다음에, 화상센서처리부3에서의 촬상화상에 의거한 판정상황을 도 5를 사용하여 설명한다.

또, 도면에서, 13은 에스컬레이터 본체1의 핸드레일, 14는 에스컬레이터 본체1의 스텝, a∼j는 인간등의 판정대상, 화살표는 에스컬레이터의 이동방향을 나타낸다.

시각1에서는, 에스컬레이터 본체1등의 배경화상과의 차이를 취하는 것에 의해 a∼j까지의 대상이 검출된다. 에스컬레이터를 사용하고 있는 d∼g는 스텝14과 동시에 화살표방향으로 이동하고 있고, 그 밖의 a∼c, h, j는, 에스컬레이터에 타고 있지 않기 때문에 스텝14의 이동과는 관계가 없다.

시각2에서는, 스텝14에 타고 있는 d∼g는 스텝14과 동시에 이동하기 때문에, 이들의 좌표위치의 판정은 스텝14에 고정한 좌표에 의해 좌표변환을 시행하여 판정해도 되지만, 스텝14의 이동을 검지하여 판정해도 된다.

시각3이 되면, j는 화면밖으로 사라지고, h는 에스컬레이터에 타고 있지 않으며, 걷거나 해서 이동하고 있기 때문에, 스텝14의 이동에 관계없이 시간미분의 이동량, 이동속도를 가지고 있기 때문에, 「정지하고 있는」것이나 「스텝에 타고 있는」것의 구별이 가능하게 된다. 또한, e는 핸드레일13로부터 밀려나 있는 것이 어떤 시각의 화상으로도 판단할 수 있기 때문에, 소정시간경과후, 예컨대, 시각5의 시점에서 일에 착수한다는 경고안내를 행한다. 또, a는 핸드 레일13부근에 소정시간 정류하고 있는 것, b, c는 입구부근에 정류하고 있는 것으로, a를 장난, b, c를 서서 이야기하는 등에 의한 정류라고 판단하여 안내를 행한다.

또한, 시각3∼시각4의 사이에서는, g가 크게 이동하고 있는 것으로, 이것을 전도등의 이상이라고 판단하여 안내를 행함과 동시에 에스컬레이터의 급정지를 행한다. d와 같이 평상상태에 하차한 경우는, 하차인원수 1명으로서 별도카운트함으로써 교통흐름의 측정을 행하는 것도 가능하다.

이상과 같이 본 실시형태에 의하면, 하나의 화상데이타로부터 복수의 사상을 검출할 수가 있고, 또, 시계열 데이터를 이용하여 시간미분이나 시간적분의 시간정보를 추출함으로써, 대상에 급격한 변화가 있었을 경우의 빠른 대응이나, 장시간체류자에의 안내가 가능하게 된다.

상기와 같이 본 발명은, 에스컬레이터에 관계되는 복수종류의 물체, 사상을 1조의 장치로 검출하여 제어함과 동시에, 에스컬레이터의 이동방향에 관계없는 물체나 사상이 급격한 변화도 검출하여 에스컬레이터를 제어할 수 있다.

Claims (4)

1. 에스컬레이터에 승강 및 접근하는 물체의 이상상태를 검출하여 에스컬레이터를 제어하는 에스컬레이터 제어장치에 있어서,

   상기 에스컬레이터 제어장치는,

   상기 에스컬레이터 및 그 주변을 촬상하여 촬상데이터를 얻는 촬상수단과,

   상기 촬상데이터로부터 상기 물체를 특정하여 그 특징데이터를 추출하는 특징추출수단과,

   상기 특징데이터를 시계열로 축적하는 특징시계열 축적수단과,

   상기 축적된 특징시계열 데이터를 시간적으로 처리하여, 그 결과를 소정의 판정기준과 비교하여 판정결과를 출력하는 사상판정수단을 구비하고,

   상기 판정결과에 의거해서 에스컬레이터의 운전제어, 안내 및 통지를 행하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 사상판정수단에서의 축적된 특징시계열 데이터의 시간적처리는 시간미분처리 및 시간적분처리인 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 제어장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항의 어느 한 항에 있어서,

   상기 사상판정수단은, 상기 특징추출수단에서 추출한 특징데이터와 상기 축적된 특징시계열 데이터를 시간적으로 처리하여, 그 결과를 소정의 판정기준과 비교하여 판정결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 제어장치.
4. 제 1 항∼제 3 항중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 판정결과를 무선에 의해 전송하고, 에스컬레이터의 운전제어, 안내 및 통지를 행하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 제어장치.