JP2004277176A - エスカレータ及び動く歩道のビデオカメラ監視 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、少なくとも1つのビデオカメラを備え且つエスカレータおよび/または動く歩道上の障害物および人を検知するための監視システムを開示しており、これにより、監視システムは、立体画像を取得する。
【選択図】 図1
Description
・口径制御を含む取得。
・カメラおよびシステムの較正(オフライン)。
・監視、状態評価、検知(オンライン)。
・取り込まれた画像を幾つかの取り決められた共有メモリに供給する。
・例えば階段の対象領域(Region of Interest:ROI)での情報内容の最大化等の画像特性に基づいて口径を制御する。
・コンポーネントがUnix(登録商標)・プロセスである。
・共有メモリを使用して画像データがやりとりされる。
・共有メモリアクセスのための同期化がセマフォーを使用する。
・プロセス間での信号送信がメッセージ待ちキューを使用する。
・径方向/接線方向の無ひずみ。
・動作細分化およびROI識別。
・エッジおよびライン抽出。
・幾何学的マッチング、モデル/データライン対応、ポーズ評価。
・差異計算、ワーピングテーブルセットアップ。
・階段状態評価。
・画像ワーピング、細分化、接続されたコンポーネントのラベリング、意志決定支援。
・例えば1つのライン上で等間隔に離れた4つの点に関して、論理的な複比を計算する。この複比Crt=4/3である。
・データから略水平ラインの適当なセットL(サイズNの)を検知する。
・これらのラインと略垂直ラインとの交点を計算する。
・ライン
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・検知された対象物。
・警告、例えば、カメラの不具合。
・故障、すなわち、システムが作動しない。
・停止状態の階段。
・必要とされる試験モード。
2 人
3.1、3.2 ビデオカメラ
4 カメラ処理ユニットの連結手段
5 処理ユニット
6 制御ライン
7 エスカレータコントローラ
8 モータ供給ライン
9 エスカレータモータ
Claims (13)
- 障害物および人を検知するための監視システムであって、
少なくとも1つのビデオカメラと、
エスカレータおよび/または動く歩道と
を備え、
立体画像を取得することを特徴とする、監視システム。 - 前記ビデオカメラは、前記エスカレータおよび/または前記動く歩道の上側に設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の監視システム。
- 前記ビデオカメラは、前記エスカレータおよび/または前記動く歩道の手摺に設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の監視システム。
- 前記エスカレータおよび/または前記動く歩道の全ストロークを都合良く監視するために、前記エスカレータおよび/または前記動く歩道に沿って複数対のビデオカメラが配置されていることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の監視システム。
- 立体画像を処理する処理ユニットを備えていることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の監視システム。
- 前記ビデオカメラを前記処理ユニットに連結するための手段、特にデータ交換バス、および/または、立体画像を記憶するための手段を備えていることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の監視システム。
- 前記処理ユニットは、モデル画像のデジタルデータと実際の取得画像のデジタルデータとを比較するための原理に基づく画像処理ソフトウェアプログラムがロードされた少なくとも1つのパーソナルコンピュータであることを特徴とする、請求項5または6に記載の監視システム。
- 前記処理ユニットがカメラに内蔵されていることを特徴とする、請求項5または6に記載の監視システム。
- 停止後に障害物および/または人が前記エスカレータおよび/または前記動く歩道上で検知されない場合にだけ前記エスカレータおよび/または前記動く歩道を再始動する制御装置が前記エスカレータおよび/または前記動く歩道に対して電気的に接続されていることを特徴とする、請求項5から8のいずれか一項に記載の監視システム。
- エスカレータおよび/または動く歩道上の障害物および/または人を検知するためのコンピュータプログラム・プロダクトであって、
プロセッサ内にロードされるとともに、前記エスカレータおよび/または前記動く歩道の立体画像を処理することを特徴とする、コンピュータプログラム・プロダクト。 - 停止後に障害物および/または人が前記エスカレータおよび/または前記動く歩道上で検知されない場合にだけ前記エスカレータおよび/または前記動く歩道を再始動することを特徴とする、請求項10に記載のコンピュータプログラム・プロダクト。
- エスカレータおよび/または動く歩道上の障害物および人を検知するための方法であって、
少なくとも1つのビデオカメラが立体画像を取得し、これらの画像を処理ユニットが処理することを特徴とする、方法。 - 障害物および/または人が前記エスカレータおよび/または前記動く歩道上で検知されない場合にだけ停止後に前記エスカレータおよび/または前記動く歩道が自動的に再始動されることを特徴とする、請求項12に記載の方法。
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