CN111498664A - 控制多部乘客输送机的启动和停止的控制系统和控制方法 - Google Patents

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CN111498664A CN202010257929.8A CN202010257929A CN111498664A CN 111498664 A CN111498664 A CN 111498664A CN 202010257929 A CN202010257929 A CN 202010257929A CN 111498664 A CN111498664 A CN 111498664A
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Kone Elevators Co Ltd
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Abstract

一种控制多部乘客输送机的启动和停止的控制系统和控制方法，所述系统包括对应于多部乘客输送机中的每一部乘客输送机分别设置的远程摄像机和远程控制器；控制系统还包括监控服务器；远程摄像机用于实时捕获相应的乘客输送机的外部状态的图像；远程控制器设置成控制并且采集相应的乘客输送机的运行状态；监控服务器通过数据网络与各个远程摄像机和远程控制器连接；监控服务器利用人工智能算法分析由远程摄像机所捕获的图像来判断乘客输送机上是否存在乘客；当监控服务器判断出相应的乘客输送机上存在乘客时，该乘客输送机被分组到非自动启动和停止组；当监控服务器判断出相应的乘客输送机上不存在乘客时，该乘客输送机被分组到可自动启动和停止组。

Description

控制多部乘客输送机的启动和停止的控制系统和控制方法
技术领域
本公开内容涉及一种控制多部乘客输送机的启动和停止的控制系统以及一种控制多部乘客输送机的启动和停止的控制方法。
背景技术
在现有技术中提供了乘客输送机的远程检查。用于乘客输送机的远程检查装置包括：至少一个摄像机，其安装在所述乘客输送机正上方，用于监视所述乘客输送机的外部状况；远程控制器，其用于使用所述摄像机执行远程视觉检查；乘客输送机控制器，其用于在正常操作期间以正常速度操作所述乘客输送机，并用于在远程视觉检查期间以较慢速度操作所述乘客输送机或使其完全停止；和传感器，其连接到所述乘客输送机控制器并被布置在所述乘客输送机的入口附近，用于检测接近所述乘客输送机的所述入口的乘客的存在。
基于现有技术可以看出，现有的远程检查系统仅仅针对单一乘客输送机的远程检查，但无法实现针对多部乘客输送机的远程检查和控制并且缺少与此相对应的控制逻辑。现有的远程检查系统还缺少针对乘客的安全提示。
根据地铁客户的要求，需要使用计算机远程启动和停止乘客输送机。此功能可以显著减少安装了多部自动乘客输送机的地铁站和商业中心的服务人员的工作量。但是，实现这一目标的关键途径是100％确保在启动和停止之前在乘客输送机上没有乘客，并在计算机与乘客输送机的控制器之间建立启停信号的闭环通信。
发明内容
为了解决现有技术中的上述一个或多个缺陷，根据本公开内容的一个方面，提供一种控制多部乘客输送机的启动和停止的控制系统。例如，分布在不同位置上的多部乘客输送机。
所述控制系统包括对应于所述多部乘客输送机中的每一部乘客输送机分别设置的远程摄像机和远程控制器。
所述控制系统还包括监控服务器。
由所述监控服务器在预定时间自动发出启动指令和停止指令。
所述远程摄像机用于实时捕获相应的所述乘客输送机的外部状态的图像。
所述远程控制器设置成控制并且采集相应的所述乘客输送机的运行状态。
所述监控服务器通过数据网络与各个所述远程摄像机和所述远程控制器连接。
所述监控服务器利用人工智能算法分析由所述远程摄像机所捕获的图像来判断所述乘客输送机上是否存在乘客。
当所述监控服务器判断出相应的所述乘客输送机上存在乘客时，该乘客输送机被分组到非自动启动和停止组。
当所述监控服务器判断出相应的所述乘客输送机上不存在乘客时，该乘客输送机被分组到可自动启动和停止组。
所述非自动启动和停止组和所述可自动启动和停止组中的乘客输送机的数量是动态变化的。
根据本公开内容的上述方面的控制系统，所述控制系统包括对应于所述多部乘客输送机中的每一部乘客输送机分别设置的数据传输单元。
所述监控服务器通过所述数据网络与各个所述数据传输单元连接。
所述数据传输单元设置成接收由所述远程控制器所采集的关于相应的所述乘客输送机的运行状态的状态数据。
根据本公开内容的上述各个方面的控制系统，所述控制系统还包括对应于所述多部乘客输送机中的每一部乘客输送机分别设置的警报装置。
所述监控服务器通过所述数据网络与各个所述警报装置连接。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制系统，所述监控服务器不会向与被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机相对应的所述远程控制器发出启动和停止指令。
根据本公开内容的上述各个方面的控制系统，所述远程摄像机继续实时捕获被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机的外部状态的图像。
当所述监控服务器基于该图像判断出相应的被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机上不存在乘客时，所述监控服务器发出启动和停止指令，所述远程控制器接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机启动和停止。
根据本公开内容的上述各个方面的控制系统，所述监控服务器向与被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机相对应的所述远程控制器发出启动和停止指令，所述远程控制器接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机的启动和停止。
根据本公开内容的上述各个方面的控制系统，所述警报装置设置成向乘客发出警报，从而提示乘客在一定时间范围内离开乘客输送机或不要进入乘客输送机。
根据本公开内容的上述各个方面的控制系统，在所述警报装置发出警报的所述一定时间后，所述远程摄像机继续实时捕获被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机的外部状态的图像。
当所述监控服务器基于该图像判断出相应的被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机上不存在乘客时，所述监控服务器发出启动和停止指令，所述远程控制器接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机启动和停止。
当所述监控服务器基于该图像判断出相应的被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机上存在乘客时，所述监控服务器不会发出启动和停止指令。
根据本公开内容的上述各个方面的控制系统，在所述监控服务器发出启动指令并且所述远程控制器接收该启动指令并且控制该乘客输送机启动后，如果所述远程控制器判断出乘客输送机没有加速到正常运行速度的话，该乘客输送机被分组到非自动启动组。
在所述监控服务器发出停止指令并且所述远程控制器接收该停止指令并且控制该乘客输送机停止后，如果所述远程控制器判断出乘客输送机没有减速或停止的话，该乘客输送机被分组到非自动停止组。
如果所述远程控制器判断出乘客输送机加速到正常运行速度的话或者如果所述远程控制器判断出乘客输送机减速或停止的话，所述数据传输单元设置成接收由所述远程控制器所采集的关于相应的所述乘客输送机的当前运行状态的状态数据。
如果所述数据传输单元将所述状态数据传送到所述监控服务器的话，所述控制系统重新准备下一次的相应的自动启动和自动停止操作。
如果所述数据传输单元没有将所述状态数据传送到所述监控服务器的话，相应的乘客输送机被分组到非自动启动和停止组
根据本公开内容的上述各个方面的控制系统，所述监控服务器包括人机交互装置，所述人机交互装置用于显示所述状态数据。
根据本公开内容的另一个方面，提供一种控制多部乘客输送机的启动和停止的控制方法，所述启动和停止由控制系统所控制。
所述控制系统包括对应于所述多部乘客输送机中的每一部乘客输送机分别设置的远程摄像机、远程控制器、数据传输单元和警报装置。
所述控制系统还包括监控服务器。
将所述远程摄像机设置成用于实时捕获相应的所述乘客输送机的外部状态的图像。
将所述远程控制器设置成控制并且采集相应的所述乘客输送机的运行状态。
通过数据网络将所述监控服务器与各个所述远程摄像机和所述远程控制器连接。
由所述监控服务器在预定时间自动发出启动指令和停止指令。
所述监控服务器利用人工智能算法分析由所述远程摄像机所捕获的图像来判断所述乘客输送机上是否存在乘客。
当所述监控服务器判断出相应的所述乘客输送机上存在乘客时，该乘客输送机被分组到非自动启动和停止组。
当所述监控服务器判断出相应的所述乘客输送机上不存在乘客时，该乘客输送机被分组到可自动启动和停止组。
根据本公开内容的上述方面的控制方法，通过所述数据网络将所述监控服务器与各个所述数据传输单元连接。
将所述数据传输单元设置成接收由所述远程控制器所采集的关于相应的所述乘客输送机的运行状态的状态数据。
根据本公开内容的上述各个方面的控制方法，通过所述数据网络将所述监控服务器与各个所述警报装置连接。
根据本公开内容的上述各个方面的控制方法，所述监控服务器不会向与被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机相对应的所述远程控制器发出启动和停止指令。
根据本公开内容的上述各个方面的控制方法，所述远程摄像机继续实时捕获被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机的外部状态的图像。
当所述监控服务器基于该图像判断出相应的被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机上不存在乘客时，所述监控服务器发出启动和停止指令，所述远程控制器接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机启动和停止。
根据本公开内容的上述各个方面的控制方法，所述监控服务器向与被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机相对应的所述远程控制器发出启动和停止指令，所述远程控制器接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机的启动和停止。
根据本公开内容的上述各个方面的控制方法，所述警报装置设置成向乘客发出警报，从而提示乘客在一定时间范围内离开乘客输送机或不要进入乘客输送机。
根据本公开内容的上述各个方面的控制方法，在所述警报装置发出警报的所述一定时间后，所述远程摄像机继续实时捕获被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机的外部状态的图像。
当所述监控服务器基于该图像判断出相应的被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机上不存在乘客时，所述监控服务器发出启动和停止指令，所述远程控制器接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机启动和停止。
当所述监控服务器基于该图像判断出相应的被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机上存在乘客时，所述监控服务器不会发出启动和停止指令。
根据本公开内容的上述各个方面的控制方法，在所述监控服务器发出启动指令并且所述远程控制器接收该启动指令并且控制该乘客输送机启动后，如果所述远程控制器判断出乘客输送机没有加速到正常运行速度的话，该乘客输送机被分组到非自动启动组。
在所述监控服务器发出停止指令并且所述远程控制器接收该停止指令并且控制该乘客输送机停止后，如果所述远程控制器判断出乘客输送机没有减速或停止的话，该乘客输送机被分组到非自动停止组。
如果所述远程控制器判断出乘客输送机加速到正常运行速度的话或者如果所述远程控制器判断出乘客输送机减速或停止的话，所述数据传输单元设置成接收由所述远程控制器所采集的关于相应的所述乘客输送机的当前运行状态的状态数据。
如果所述数据传输单元将所述状态数据传送到所述监控服务器的话，所述控制系统重新准备下一次的相应的自动启动和自动停止操作。
如果所述数据传输单元没有将所述状态数据传送到所述监控服务器的话，相应的乘客输送机被分组到非自动启动和停止组根据本公开内容的上述各个方面的控制方法，所述监控服务器包括人机交互装置，所述人机交互装置用于显示所述状态数据。
根据本公开内容的控制系统和控制方法，实现了针对多部乘客输送机的远程检查，其控制逻辑在于：在由监控服务器在预定时间自动发出启动指令和停止指令以后，监控服务器利用人工智能算法分析由远程摄像机所捕获的图像来判断乘客输送机上是否存在乘客，当监控服务器判断出相应的乘客输送机上存在乘客时，该乘客输送机被分组到非自动启动和停止组，从而不会被自动启动和停止，而当监控服务器判断出相应的乘客输送机上不存在乘客时，该乘客输送机被分组到可自动启动和停止组，从而可以被自动启动和停止。
至此，为了本公开内容在此的详细描述可以得到更好的理解，以及为了本公开内容对现有技术的贡献可以更好地被认识到，本公开已经相当广泛地概述了本公开内容的内容。当然，本公开内容的实施方式将在下面进行描述并且将形成所附权利要求的主题。
同样地，本领域技术人员将认识到，本公开所基于的构思可以容易地用作设计其它结构、方法和系统的基础，用于实施本公开内容的数个目的。因此，重要的是，所附权利要求应当认为包括这样的等效结构，只要它们没有超出本公开内容的实质和范围。
附图说明
通过下面的附图本领域技术人员将对本公开内容有更好的理解，并且更能清楚地体现出本公开内容的优点。这里描述的附图仅为了所选实施例的说明目的，而不是全部可能的实施方式并且旨在不限定本公开内容的范围。
图1示出根据本公开内容的一种控制多部乘客输送机的启动和停止的控制系统的示意图；
图2示出根据本公开内容的一种控制多部乘客输送机的启动的控制方法的示意图；
图3示出根据本公开内容的一种控制多部乘客输送机的停止的控制方法的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，具体说明本公开内容的具体实施方式。
图1示出根据本公开内容的一种控制多部乘客输送机的启动和停止的控制系统的示意图。本公开内容的总体构思在于，所述控制系统包括对应于所述多部乘客输送机(出于简洁的目的，图1中仅示出一部乘客输送机)中的每一部乘客输送机3分别设置的远程摄像机1和远程控制器2。
所述控制系统还包括监控服务器4。
由所述监控服务器4在不同的预定时间分别自动发出启动指令和停止指令，例如但不限于在早上6：00发出启动指令、在晚上23：00发出停止指令。
所述远程摄像机1用于实时捕获相应的所述乘客输送机3的外部状态的图像。
所述远程控制器2设置成控制并且采集相应的所述乘客输送机3的运行状态。
所述监控服务器4通过数据网络5与各个所述远程摄像机1和所述远程控制器2连接。所述数据网络5是例如但不限于基于TCP/IP协议的安全局域网络。所述远程摄像机1例如但不限于网络摄像机1。
所述监控服务器利用人工智能算法(例如由人工智能计算设备所运行的人工智能算法)分析由所述远程摄像机1所捕获的图像来判断所述乘客输送机3上是否存在乘客。
当所述监控服务器4判断出相应的所述乘客输送机3上存在乘客时，该乘客输送机被分组到非自动启动和停止组。这意味着该乘客输送机不会被自动启动和停止，从而保护乘客。
当所述监控服务器4判断出相应的所述乘客输送机3上不存在乘客时，该乘客输送机被分组到可自动启动和停止组。
当被分组到非自动启动和停止组的乘客输送机如果被重新检测到其上已经不存在乘客时，该乘客输送机又可以被分组到可自动启动和停止组。
所述非自动启动和停止组和所述可自动启动和停止组中的乘客输送机的数量是动态变化的。
根据本公开内容的上述实施例的控制系统，所述控制系统包括对应于所述多部乘客输送机中的每一部乘客输送机3分别设置的数据传输单元6。
所述监控服务器4通过所述数据网络5与各个所述数据传输单元6连接。
所述数据传输单元6设置成接收由所述远程控制器2所采集的关于相应的所述乘客输送机3的运行状态的状态数据并且将该状态数据发送给所述监控服务器4。
所述数据传输单元6还设置成接收由所述监控服务器4发出的自动启动和停止指令并且将该自动启动和停止指令发送给所述远程控制器2。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制系统，所述控制系统还包括对应于所述多部乘客输送机中的每一部乘客输送机分别设置的警报装置7。
所述监控服务器4通过所述数据网络5与各个所述警报装置7连接。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制系统，所述监控服务器4不会向与被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机3相对应的所述远程控制器2发出启动和停止指令。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制系统，所述远程摄像7机继续实时捕获被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机3的外部状态的图像。
当所述监控服务器4基于该图像判断出相应的被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机3上不存在乘客时，所述监控服务器4发出启动和停止指令，所述远程控制器2接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机3启动和停止。这也意味着原先不具备自动启动和停止条件的乘客输送机可以重新处于能够被自动启动和停止的状态。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制系统，所述监控服务器4向与被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机3相对应的所述远程控制器2发出启动和停止指令，所述远程控制器2接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机3的启动和停止。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制系统，所述警报装置7设置成向乘客发出警报，从而提示乘客在一定时间范围内离开乘客输送机3或不要进入乘客输送机3。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制系统，在所述警报装置7发出警报的所述一定时间后，所述远程摄像机1继续实时捕获被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机的外部状态的图像。
当所述监控服务器4基于该图像判断出相应的被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机3上不存在乘客时，所述监控服务器4发出启动和停止指令，所述远程控制器2接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机3启动和停止。
当所述监控服务器4基于该图像判断出相应的被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机3上存在乘客时，所述监控服务器4不会发出启动和停止指令。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制系统，在所述监控服务器4发出启动指令并且所述远程控制器2接收该启动指令并且控制该乘客输送机3启动后，如果所述远程控制器4判断出乘客输送机3没有加速到正常运行速度的话，该乘客输送机3被分组到非自动启动组。
当被分组到非自动启动组的乘客输送机如果被重新检测到其加速到正常运行速度的话，该乘客输送机又可以被分组到可自动启动组。
在所述监控服务器4发出停止指令并且所述远程控制器2接收该停止指令并且控制该乘客输送机3停止后，如果所述远程控制器2判断出乘客输送机3没有减速或停止的话，该乘客输送机3被分组到非自动停止组。
当被分组到非自动停止组的乘客输送机如果被重新检测到其减速或停止的话，该乘客输送机又可以被分组到可自动停止组。
如果所述远程控制器2判断出乘客输送机3加速到正常运行速度的话或者如果所述远程控制器2判断出乘客输送机减速或停止的话，所述数据传输单元6设置成接收由所述远程控制器2所采集的关于相应的所述乘客输送机3的当前运行状态的状态数据。
所述数据传输单元6还设置成通过天线8将所述状态数据传输给电梯维护人员所携带的便携式电子设备上。电梯维护人员通过在便携式电子设备上运行的应用程序可以清楚地知晓每部乘客输送机的运行状态。
如果所述数据传输单元6将所述状态数据传送到所述监控服务器4的话，所述控制系统重新准备下一次的相应的自动启动操作。
如果所述数据传输单元6没有将所述状态数据传送到所述监控服务器4的话，相应的乘客输送机被分组到非自动启动和停止组。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制系统，所述监控服务器4包括人机交互装置4-2，所述人机交互装置4-2用于显示所述状态数据。
根据本公开内容的另一个实施例，如图2和图3所示，分别示出一种控制多部乘客输送机的启动和停止的控制方法的示意图。
所述启动和停止由如上所述的控制系统所控制。
所述控制系统包括对应于所述多部乘客输送机中的每一部乘客输送机3分别设置的远程摄像机1、远程控制器2、数据传输单元6和警报装置7。
所述控制系统还包括监控服务器4。
将所述远程摄像机1设置成用于实时捕获相应的所述乘客输送机3的外部状态的图像。
将所述远程控制器2设置成控制并且采集相应的所述乘客输送机3的运行状态。
通过数据网络5将所述监控服务器4与各个所述远程摄像机1和所述远程控制器2连接。
由所述监控服务器4在预定时间自动发出启动指令和停止指令，例如但不限于在早上6：00发出启动指令、在晚上23：00发出停止指令。
所述监控服务器4利用人工智能算法分析由所述远程摄像机1所捕获的图像来判断所述乘客输送机3上是否存在乘客。
当所述监控服务器4判断出相应的所述乘客输送机3上存在乘客时，该乘客输送机被分组到非自动启动和停止组。
当所述监控服务器4判断出相应的所述乘客输送机3上不存在乘客时，该乘客输送机被分组到可自动启动和停止组。
当被分组到非自动启动和停止组的乘客输送机如果被重新检测到其上已经不存在乘客时，该乘客输送机又可以被分组到可自动启动和停止组。
根据本公开内容的上述实施例的控制方法，通过所述数据网络5将所述监控服务器4与各个所述数据传输单元6连接。
将所述数据传输单元6设置成接收由所述远程控制器2所采集的关于相应的所述乘客输送机3的运行状态的状态数据并且将该状态数据发送给所述监控服务器4。
所述数据传输单元6还设置成接收由所述监控服务器4发出的自动启动和停止指令并且将该自动启动和停止指令发送给所述远程控制器2。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制方法，通过所述数据网络5将所述监控服务器4与各个所述警报装置7连接。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制方法，所述监控服务器4不会向与被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机相对应的所述远程控制器2发出启动和停止指令。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制方法，所述远程摄像机1继续实时捕获被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机的外部状态的图像。
当所述监控服务器4基于该图像判断出相应的被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机上不存在乘客时，所述监控服务器4发出启动和停止指令，所述远程控制器2接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机启动和停止。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制方法，所述监控服务器4向与被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机相对应的所述远程控制器2发出启动和停止指令，所述远程控制器2接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机的启动和停止。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制方法，所述警报装置7设置成向乘客发出警报，从而提示乘客在一定时间范围内离开乘客输送机或不要进入乘客输送机。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制方法，在所述警报装置7发出警报的所述一定时间后，所述远程摄像机1继续实时捕获被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机的外部状态的图像。
当所述监控服务器4基于该图像判断出相应的被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机上不存在乘客时，所述监控服务器4发出启动和停止指令，所述远程控制器2接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机启动和停止。
当所述监控服务器4基于该图像判断出相应的被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机上存在乘客时，所述监控服务器4不会发出启动和停止指令。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制方法，在所述监控服务器4发出启动指令并且所述远程控制器2接收该启动指令并且控制该乘客输送机启动后，如果所述远程控制器2判断出乘客输送机没有加速到正常运行速度的话，该乘客输送机被分组到非自动启动组。
当被分组到非自动启动组的乘客输送机如果被重新检测到其加速到正常运行速度的话，该乘客输送机又可以被分组到可自动启动组。
在所述监控服务器4发出停止指令并且所述远程控制器2接收该停止指令并且控制该乘客输送机停止后，如果所述远程控制器2判断出乘客输送机没有减速或停止的话，该乘客输送机被分组到非自动停止组。
当被分组到非自动停止组的乘客输送机如果被重新检测到其减速或停止的话，该乘客输送机又可以被分组到可自动停止组。
如果所述远程控制器2判断出乘客输送机加速到正常运行速度的话或者如果所述远程控制器2判断出乘客输送机减速或停止的话，所述数据传输单元6设置成接收由所述远程控制器2所采集的关于相应的所述乘客输送机的当前运行状态的状态数据。
如果所述数据传输单元6将所述状态数据传送到所述监控服务器4的话，所述控制系统重新准备下一次的相应的自动启动操作。
如果所述数据传输单元6没有将所述状态数据传送到所述监控服务器4的话，相应的乘客输送机被分组到非自动启动和停止组。
根据本公开内容的上述各个实施例的控制方法，所述监控服务器4包括人机交互装置4-2，所述人机交互装置4-2用于显示所述状态数据。
下面结合图2说明根据本发明实施例的一种控制多部乘客输送机的启动的控制方法。
步骤S1:由所述监控服务器4在预定时间自动发出启动指令。
步骤S2:所述监控服务器4利用人工智能算法分析由所述远程摄像机1所捕获的图像来判断所述乘客输送机3上是否存在乘客(是否在电梯踏板上和进出口处)。
当所述监控服务器4判断出相应的所述乘客输送机3上存在乘客时，该乘客输送机被分组到非自动启动组(步骤S3)；所述监控服务器4不会向与被分组到所述非自动启动的乘客输送机相对应的所述远程控制器2发出启动指令。
当所述监控服务器4判断出相应的所述乘客输送机3上不存在乘客时，该乘客输送机被分组到可自动启动组。
步骤S4:所述警报装置7设置成向乘客发出警报，从而提示乘客在一定时间范围内离开乘客输送机或不要进入乘客输送机。
在所述警报装置7发出警报的所述一定时间后(例如但不限于10秒)，所述远程摄像机1继续实时捕获被分组到所述自动启动组的乘客输送机的外部状态的图像。
当所述监控服务器4基于该图像判断出相应的被分组到所述自动启动组的乘客输送机上不存在乘客时，所述监控服务器4发出启动指令，所述远程控制器2接收该启动指令并且控制该乘客输送机启动(步骤S6)。
当所述监控服务器4基于该图像判断出相应的被分组到所述自动启动组的乘客输送机上存在乘客时，该乘客输送机被分组到非自动启动组(步骤S5)，所述监控服务器4不会向其发出启动指令。
步骤S6:如果乘客输送机没有启动的话，可以利用手动启动装置启动(步骤S7)。
步骤S8:在所述监控服务器4发出启动指令并且所述远程控制器2接收该启动指令并且控制该乘客输送机启动后，如果所述远程控制器2判断出乘客输送机没有先以慢速运行然后加速到正常运行速度的话，该乘客输送机被分组到非自动启动组(步骤S9)。
如果所述远程控制器2判断出乘客输送机先以慢速运行且然后加速到正常运行速度的话，所述数据传输单元6设置成接收由所述远程控制器2所采集的关于相应的所述乘客输送机的当前运行状态的状态数据，此时，如果所述数据传输单元6将所述状态数据传送到所述监控服务器4(步骤S10)的话，所述控制系统重新准备下一次的相应的自动启动操作(步骤S1)。如果所述数据传输单元6没有将所述状态数据传送到所述监控服务器4的话，相应的乘客输送机被分组到非自动启动组(步骤S11)。
下面结合图3说明根据本发明实施例的一种控制多部乘客输送机的停止的控制方法。
步骤T1:由所述监控服务器4在预定时间自动发出停止指令。
步骤T2:所述监控服务器4利用人工智能算法分析由所述远程摄像机1所捕获的图像来判断所述乘客输送机3上是否存在乘客(是否在电梯踏板上和进出口处)。
当所述监控服务器4判断出相应的所述乘客输送机3上存在乘客时，该乘客输送机被分组到非自动停止组(步骤T3)；所述监控服务器4不会向与被分组到所述非自动停止的乘客输送机相对应的所述远程控制器2发出停止指令。
当所述监控服务器4判断出相应的所述乘客输送机3上不存在乘客时，该乘客输送机被分组到可自动停止组。
步骤T4:所述警报装置7设置成向乘客发出警报，从而提示乘客在一定时间范围内离开乘客输送机或不要进入乘客输送机。
在所述警报装置7发出警报的所述一定时间后(例如但不限于10秒)，所述远程摄像机1继续实时捕获被分组到所述自动停止组的乘客输送机的外部状态的图像。
当所述监控服务器4基于该图像判断出相应的被分组到所述自动停止组的乘客输送机上不存在乘客时，所述监控服务器4发出停止指令，所述远程控制器2接收该停止指令并且控制该乘客输送机停止(步骤T6)。
当所述监控服务器4基于该图像判断出相应的被分组到所述自动停止组的乘客输送机上存在乘客时，该乘客输送机被分组到非自动停止组(步骤T5)，所述监控服务器4不会向其发出停止指令。
步骤T6:如果乘客输送机没有停止的话，可以利用手动停止装置停止(步骤T7)。
步骤T8:在所述监控服务器4发出停止指令并且所述远程控制器2接收该停止指令并且控制该乘客输送机停止后，如果所述远程控制器2判断出乘客输送机没有减速或停止的话，该乘客输送机被分组到非自动停止组(步骤T9)。
如果所述远程控制器2判断出乘客输送机减速或停止的话，所述数据传输单元6设置成接收由所述远程控制器2所采集的关于相应的所述乘客输送机的当前运行状态的状态数据，所述数据传输单元6将所述状态数据传送到所述监控服务器4(步骤T10)，所述控制系统重新准备下一次的相应的自动启动操作。
参考具体实施例，尽管本公开内容已经在说明书和附图中进行了说明，但应当理解，在不脱离权利要求中所限定的本公开内容范围的情况下，所属技术领域人员可做出多种改变以及多种等同物可替代其中多种元件。而且，本文中具体实施例之间的技术特征、元件和/或功能的组合和搭配是清楚明晰的，因此根据这些所公开的内容，所属技术领域人员能够领会到实施例中的技术特征、元件和/或功能可以视情况被结合到另一个具体实施例中，除非上述内容有另外的描述。此外，根据本公开内容的教导，在不脱离本公开内容本质的范围，适应特殊的情形或材料可以做出许多改变。因此，本公开内容并不限于附图所图解的个别的具体实施例，以及说明书中所描述的作为目前为实施本公开内容所设想的最佳实施方式的具体实施例，而本公开内容意旨包括落入上述说明书和所附的权利要求范围内的所有的实施方式。

Claims (20)

1.一种控制多部乘客输送机的启动和停止的控制系统，其中
所述控制系统包括对应于所述多部乘客输送机中的每一部乘客输送机分别设置的远程摄像机和远程控制器；
所述控制系统还包括监控服务器；
由所述监控服务器在预定时间自动发出启动指令和停止指令；
所述远程摄像机用于实时捕获相应的所述乘客输送机的外部状态的图像；
所述远程控制器设置成控制并且采集相应的所述乘客输送机的运行状态；
所述监控服务器通过数据网络与各个所述远程摄像机和所述远程控制器连接；
所述监控服务器利用人工智能算法分析由所述远程摄像机所捕获的图像来判断所述乘客输送机上是否存在乘客；
当所述监控服务器判断出相应的所述乘客输送机上存在乘客时，该乘客输送机被分组到非自动启动和停止组；
当所述监控服务器判断出相应的所述乘客输送机上不存在乘客时，该乘客输送机被分组到可自动启动和停止组。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中
所述控制系统包括对应于所述多部乘客输送机中的每一部乘客输送机分别设置的数据传输单元；
所述监控服务器通过所述数据网络与各个所述数据传输单元连接；
所述数据传输单元设置成接收由所述远程控制器所采集的关于相应的所述乘客输送机的运行状态的状态数据。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其中
所述控制系统还包括对应于所述多部乘客输送机中的每一部乘客输送机分别设置的警报装置；
所述监控服务器通过所述数据网络与各个所述警报装置连接。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其中
所述监控服务器不会向与被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机相对应的所述远程控制器发出启动和停止指令。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其中
所述远程摄像机继续实时捕获被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机的外部状态的图像；
当所述监控服务器基于该图像判断出相应的被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机上不存在乘客时，所述监控服务器发出启动和停止指令，所述远程控制器接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机启动和停止。
6.根据权利要求3所述的控制系统，其中
所述监控服务器向与被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机相对应的所述远程控制器发出启动和停止指令，所述远程控制器接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机的启动和停止。
7.根据权利要求3所述的控制系统，其中
所述警报装置设置成向乘客发出警报，从而提示乘客在一定时间范围内离开乘客输送机或不要进入乘客输送机。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其中
在所述警报装置发出警报的所述一定时间后，所述远程摄像机继续实时捕获被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机的外部状态的图像；
当所述监控服务器基于该图像判断出相应的被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机上不存在乘客时，所述监控服务器发出启动和停止指令，所述远程控制器接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机启动和停止；
当所述监控服务器基于该图像判断出相应的被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机上存在乘客时，所述监控服务器不会发出启动和停止指令。
9.根据权利要求6或8所述的控制系统，其中
在所述监控服务器发出启动指令并且所述远程控制器接收该启动指令并且控制该乘客输送机启动后，如果所述远程控制器判断出乘客输送机没有加速到正常运行速度的话，该乘客输送机被分组到非自动启动组；
在所述监控服务器发出停止指令并且所述远程控制器接收该停止指令并且控制该乘客输送机停止后，如果所述远程控制器判断出乘客输送机没有减速或停止的话，该乘客输送机被分组到非自动停止组；
如果所述远程控制器判断出乘客输送机加速到正常运行速度的话或者如果所述远程控制器判断出乘客输送机减速或停止的话，所述数据传输单元设置成接收由所述远程控制器所采集的关于相应的所述乘客输送机的当前运行状态的状态数据；
如果所述数据传输单元将所述状态数据传送到所述监控服务器的话，所述控制系统重新准备下一次的相应的自动启动和自动停止操作；
如果所述数据传输单元没有将所述状态数据传送到所述监控服务器的话，相应的乘客输送机被分组到非自动启动和停止组。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其中
所述监控服务器包括人机交互装置，所述人机交互装置用于显示所述状态数据。
11.一种控制多部乘客输送机的启动和停止的控制方法，其中
所述启动和停止由控制系统所控制；
所述控制系统包括对应于所述多部乘客输送机中的每一部乘客输送机分别设置的远程摄像机、远程控制器、数据传输单元和警报装置；
所述控制系统还包括监控服务器；
将所述远程摄像机设置成用于实时捕获相应的所述乘客输送机的外部状态的图像；
将所述远程控制器设置成控制并且采集相应的所述乘客输送机的运行状态；
通过数据网络将所述监控服务器与各个所述远程摄像机和所述远程控制器连接；
由所述监控服务器在预定时间自动发出启动指令和停止指令；
所述监控服务器利用人工智能算法分析由所述远程摄像机所捕获的图像来判断所述乘客输送机上是否存在乘客；
当所述监控服务器判断出相应的所述乘客输送机上存在乘客时，该乘客输送机被分组到非自动启动和停止组；
当所述监控服务器判断出相应的所述乘客输送机上不存在乘客时，该乘客输送机被分组到可自动启动和停止组。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其中
通过所述数据网络将所述监控服务器与各个所述数据传输单元连接；
将所述数据传输单元设置成接收由所述远程控制器所采集的关于相应的所述乘客输送机的运行状态的状态数据。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其中
通过所述数据网络将所述监控服务器与各个所述警报装置连接。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其中
所述监控服务器不会向与被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机相对应的所述远程控制器发出启动和停止指令。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其中
所述远程摄像机继续实时捕获被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机的外部状态的图像；
当所述监控服务器基于该图像判断出相应的被分组到所述非自动启动和停止组的乘客输送机上不存在乘客时，所述监控服务器发出启动和停止指令，所述远程控制器接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机启动和停止。
16.根据权利要求13所述的控制方法，其中
所述监控服务器向与被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机相对应的所述远程控制器发出启动和停止指令，所述远程控制器接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机的启动和停止。
17.根据权利要求13所述的控制方法，其中
所述警报装置设置成向乘客发出警报，从而提示乘客在一定时间范围内离开乘客输送机或不要进入乘客输送机。
18.根据权利要求17所述的控制方法，其中
在所述警报装置发出警报的所述一定时间后，所述远程摄像机继续实时捕获被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机的外部状态的图像；
当所述监控服务器基于该图像判断出相应的被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机上不存在乘客时，所述监控服务器发出启动和停止指令，所述远程控制器接收该启动和停止指令并且控制该乘客输送机启动和停止；
当所述监控服务器基于该图像判断出相应的被分组到所述自动启动和停止组的乘客输送机上存在乘客时，所述监控服务器不会发出启动和停止指令。
19.根据权利要求16或18所述的控制方法，其中
在所述监控服务器发出启动指令并且所述远程控制器接收该启动指令并且控制该乘客输送机启动后，如果所述远程控制器判断出乘客输送机没有加速到正常运行速度的话，该乘客输送机被分组到非自动启动组；
在所述监控服务器发出停止指令并且所述远程控制器接收该停止指令并且控制该乘客输送机停止后，如果所述远程控制器判断出乘客输送机没有减速或停止的话，该乘客输送机被分组到非自动停止组；
如果所述远程控制器判断出乘客输送机加速到正常运行速度的话或者如果所述远程控制器判断出乘客输送机减速或停止的话，所述数据传输单元设置成接收由所述远程控制器所采集的关于相应的所述乘客输送机的当前运行状态的状态数据；
如果所述数据传输单元将所述状态数据传送到所述监控服务器的话，所述控制系统重新准备下一次的相应的自动启动和自动停止操作；
如果所述数据传输单元没有将所述状态数据传送到所述监控服务器的话，相应的乘客输送机被分组到非自动启动和停止组。
20.根据权利要求19所述的控制方法，其中
所述监控服务器包括人机交互装置，所述人机交互装置用于显示所述状态数据。
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