CN107922168B

CN107922168B - 输送机装置

Info

Publication number: CN107922168B
Application number: CN201580082687.0A
Authority: CN
Inventors: W.富克斯
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2015-08-26
Filing date: 2015-08-26
Publication date: 2020-09-18
Anticipated expiration: 2035-08-26
Also published as: US10259685B2; US20180244503A1; EP3341317A1; WO2017032414A1; CN107922168A; EP3341317B1

Abstract

一种输送机装置(2)包括：输送元件(8)，其在两个间隔开的平台部分(4、6)之间沿纵向方向延伸并且被配置来移动以便在所述两个平台部分(4、6)之间输送人员和/或货物；至少一个栏杆(10、12)，其侧向地位于所述输送元件(8)的一侧处并且沿着所述输送元件(8)的所述纵向方向延伸；以及至少一个传感器(22、23)，其被配置用于检测由主检测方向(D)、至少一个检测角度(α、β)和至少一个检测范围(R)限定的检测区(28)中的人员的存在。所述至少一个传感器(22、23)位于所述至少一个栏杆(10、12)处或附近；并且所述主检测方向(D)从所述至少一个传感器(22、23)沿远离所述栏杆(10、12)的方向延伸。

Description

输送机装置

背景技术

本发明涉及一种输送机装置，所述输送机装置被配置用于输送人员和/或货物并且包括至少一个传感器，所述传感器被配置用于检测输送机装置附近是否存在人员。

输送机装置通常以自动扶梯或倾斜的移动的走道的形式提供，所述自动扶梯或倾斜移动的走道在位于不同高度水平的两个平台部分之间延伸。存在这样的风险：人员(特别是儿童或青少年)将从外部悬挂在输送机装置的移动扶手上以致被扶手提起并从某一高度落下，这可能导致严重的伤害或甚至死亡。

因此，安全规程需要屏障来防止人员接近自动扶梯和倾斜的移动走道的外盖板。不同种类的机械屏障用于防止接近自动扶梯和移动走道的不同布置。然而，机械屏障受制于多个缺点：如果使用错误类型的屏障，则攀爬外盖板的风险不会减少，这导致不符合规程。由于光学和设计原因，建筑师往往不考虑屏障。客户和本地安装公司有时并不认识到需要这类屏障。规程没有明确要求对已经安装的自动扶梯和移动走道进行翻新改进。

因此，提供具有至少一个扶手的改进的输送机装置将是有益的，所述输送机装置允许可靠地防止人员从输送机装置外部悬挂到扶手上。

发明内容

根据本发明的示例性实施方案的输送机装置包括：

输送元件，其在两个间隔开的平台部分之间沿纵向方向延伸并且被配置来移动以便在所述两个平台部分之间输送人员和/或货物；

至少一个栏杆，其侧向地位于所述输送元件的一侧处并且沿着所述输送元件的所述纵向方向延伸；

至少一个传感器，其被配置用于检测由主检测方向、检测角度和检测范围限定的检测区中的人员的存在；

所述至少一个传感器位于所述至少一个栏杆处或附近；并且所述检测区的所述主检测方向从所述至少一个传感器沿远离所述栏杆的方向延伸。

具体地，所述至少一个传感器的所述检测区被设计成使得从外部接近栏杆和/或悬挂到所述输送机装置的扶手上的人员被所述至少一个传感器检测到。在这种情况下，可以发出警报信号，以便致使人员离开检测区。可替代地或另外地，输送机装置的移动可能停止。

因此，根据本发明的示例性实施方案的输送机装置允许可靠地防止驻留在输送元件外部的人员被移动扶手拉升而不使用机械屏障。因此，这提高了操作输送机装置的安全性，而不会受到由采用机械屏障引起的缺陷的影响。

附图说明

本发明的示例性实施方案将关于附图进行描述：

图1示出根据本发明的第一示例性实施方案的输送机装置的透视图。

图2a、图2b示出根据本发明的第二示例性实施方案的输送机装置的透视图。

图3a和图3c两者示出根据本发明的实施方案的穿过栏杆的示意性垂直截面图。

图3b示出穿过图3a和图3c所示的栏杆的示意性水平截面图。

图4a和图4c两者示出根据本发明的另一个实施方案的穿过栏杆的示意性垂直截面图。

图4b示出穿过图4a和图4c所示的栏杆的示意性水平截面图。

具体实施方式

图1示出输送机装置2的第一实施方案的透视图，所述输送机装置在这种情况下被提供作为自动扶梯。

输送机装置2在下部平台部分4与上部平台部分(图1中未示出)之间延伸并且包括支撑输送元件8的桁架3和两个栏杆10、12，所述输送元件8在这种情况下是梯级链，所述栏杆侧向地驻留在输送元件8的两侧处。

当从下部平台部分4到上部平台部分的输送方向上观察时，右侧栏杆12外部设置有紧急停止按钮(安全开关)14。栏杆电缆通道18形成在栏杆12内部容纳电缆16。电缆16从紧急停止按钮14延伸穿过栏杆电缆通道18并且进一步沿着栏杆12的底部延伸到输送机装置2的控制装置30。

在紧急情况下，通过按下紧急停止按钮14可以立即停止输送元件8的任何移动。

传感器22布置在栏杆12外部、紧急停止按钮14下方。具体地，传感器22位于栏杆电缆通道18上，从而允许使用栏杆电缆通道18借助于电缆16将传感器22与控制装置30电连接。可替代地，传感器可以借助于无线连接(例如，WLAN、蓝牙)将其信号传输到控制装置30。

传感器22被配置用于检测所限定的检测区中人员的存在。下文将参考图3a至图4c来进一步详细讨论检测区。

在传感器22检测到检测区内存在人员的情况下，所述传感器将向控制装置30发送信号，所述装置然后将发出光学和/或声学警报信号。另外地或可替代地，控制装置30可以停止输送元件8的移动。

图2a和图2b分别示出在下部平台部分4与上部平台部分6之间延伸的输送装置2的第二实施方案的侧视图。

与第一实施方案的元件完全相同的元件用相同的附图标记表示，并且不再详细讨论。

在图2a和图2b所示的实施方案中，两个传感器22、23布置在栏杆10、12中的每一个处。传感器22、23布置在下部平台部分4的水平上方的不同高度h1、h2处。

将两个或更多个传感器22、23设置在栏杆10、12中的每一个处允许提高检测栏杆10、12外侧区域内人员存在的可靠性。

具体地，在如图2a和图2b所示的配置中，当已经检测到下部传感器23中的至少一个的检测区内存在人员时，可以发出声学和/或光学警报。由于下部传感器23被布置在下部平台区域4的水平上方的相对低的高度h2处，所以存在于所述区域中的人员可能没有很大的风险落下。因此触发光学和/或声学警报信号以便警告所述人员可能就已足够。

然而，在上部传感器22中的至少一个的检测区内检测到人员的存在的情况下，所述人员已经被从下部平台区域4的水平拉升一定距离。因此，输送元件8的移动立即停止，以便防止所述人员被更进一步拉升到危险的高度。

本领域技术人员将容易理解，如图2a和图2b所示的在栏杆10、12中的每一个处包括两个传感器22、23的配置仅仅是实例，并且附加传感器22、23可以设置在栏杆10、12处，以便更进一步提高输送机装置2的安全性。

图3a和图3c示出穿过包括传感器22的栏杆12的示意性垂直截面图，并且图3b示出其示意性水平截面图。

根据图3a，传感器22布置在支撑扶手26的栏杆12的上部垂直部分13的顶部下方某一距离d(例如，400mm)处。传感器22借助于垂直地延伸穿过栏杆电缆通道18的电缆16连接到基座电缆通道20，所述基座电缆通道20形成在栏杆12的基座24中，并且沿着输送方向(正交于图3a的平面)延伸。

图3b示意性地示出传感器22在水平平面中的检测区28，并且图3c示意性地示出垂直平面中的检测区28。

在所示的实施方案中，检测区28从传感器22以围绕主检测方向D为中心的圆锥形式延伸，其中主检测方向D被定向成正交于栏杆12的平面。

检测区28包括距传感器22例如为300mm的检测范围R，其中在水平平面中检测角度α为140°，并且在垂直平面中检测角度β为60°。

然而，所示出的尺寸和角度仅仅是示例性的，并且可以根据实际情况进行修改，以便确保可靠地检测悬挂到输送装置8的扶手26上的人员，但是同时避免由人员侧向地接近输送装置8而没有悬挂到扶手26上引起的任何虚假警报。

如图3c所示，垂直平面中的检测角度β被设定成使得在栏杆12外部、在扶手26下方提供非检测区域32。提供足够的非检测区域32避免了站在输送元件8上并且将他们的手臂、手或包悬挂在栏杆12外部的人员将触发虚假警报。

图4a至图4c示意性地示出替代实施方案，其中传感器22未安装到栏杆12的垂直延伸部分13，而是安装到所述栏杆12的基座24。

如图4a的垂直截面图所示，传感器22被定位成靠近基座电缆通道20，并且因此不需要引导电缆16穿过栏杆12的垂直延伸部分13。

从美观的角度来看，这尤其在栏杆12的垂直延伸部分13至少部分透明时可能是有利的。这进一步降低了安装传感器22的成本，因为不需要在栏杆12的垂直部分13内提供附加的栏杆电缆通道18。

图4b和图4c分别以水平截面图和垂直截面图示出传感器22的检测范围28。

如图4b所示，水平平面中的检测角度为180°。

如图4c所示，在此配置中，检测范围R被设定成使得检测区28在扶手26下方的某一距离d处结束，从而在栏杆12的上边缘下方形成非检测区32。因此，悬挂在扶手26之上的手、手臂或包将不会被传感器22检测到，并且因此将不会触发虚假警报。

检测区28的外边缘可以是倾斜的，例如，如图4c所示，相对于水平线成60°的角度Y。同样，所述角度以及检测范围R可以被修改以便匹配特定安装的实际需要。

虽然附图中所示的栏杆10、12全部沿垂直方向延伸，但是本领域技术人员将理解，本发明也可以用于包括倾斜栏杆的输送机。

其他实施方案：

以下列出多种任选的特征。这些特征可在具体实施方案中单独地或与其他特征中的任一种组合来实现。

在实施方案中，检测区位于栏杆的第一侧上，并且输送元件位于栏杆的相反的第二侧上。因此，从输送机装置外部接近栏杆的人员将进入检测区并且将被传感器检测到，而位于输送元件上的人员和货物将不会被传感器检测到。

在实施方案中，栏杆限定平面，并且传感器的主检测方向以相对于所述平面成30°、60°或90°的角度定向。这些定向已被确定为有利于可靠地检测从输送机装置外部悬挂到扶手上的人员，而不会导致大量虚假警报。

栏杆可以垂直地或基本垂直地定向，即，在相对于水平线成70°至90°范围内的角度。

在实施方案中，检测区的形状相对于主检测方向是对称的。这有助于传感器的安装，因为它们可以以任意定向安装。

在实施方案中，检测角度在60°至120°的范围内，特别是60°、90°或120°。这类检测角度已被确定为有利于可靠地检测从输送机装置外部悬挂到扶手上的人员，而不会导致太多虚假警报。

在实施方案中，检测区从传感器延伸到250mm至350mm，特别是300mm的距离(检测范围)。这个数量级上的检测范围已被确定为有利于可靠地检测从输送机装置外部悬挂到扶手上的人员，而不会导致太多虚假警报。

在实施方案中，至少一个栏杆包括基座，并且至少一个传感器位于栏杆的基座处和/或基座中。基座为安装和电连接至少一个传感器提供了简单且有利的可能性，而不费太多力气。

在实施方案中，被配置用于停止输送元件的移动的紧急停止按钮设置在至少一个栏杆处或其中，并且至少一个传感器位于紧急停止按钮与栏杆的基座之间。这提供了将传感器安装到栏杆的简单方式。具体地，在栏杆内沿基本上垂直的方向延伸并且容纳连接到紧急停止按钮的至少一根电缆的栏杆电缆通道可另外地容纳连接到至少一个传感器的至少一根电缆。这避免了提供用于容纳连接到至少一个传感器的电缆的附加电缆通道的需要。

传感器的电气布线也可以与栏杆内部或栏杆处所提供的照明的电气布线相结合。

在实施方案中，输送机装置配备有至少两个传感器，所述传感器在纵向和/或垂直方向上彼此相距某一距离。提供多个间隔开的传感器增强了检测接近输送机装置的人员的可靠性。

在实施方案中，两个平台部分被布置在不同的高度水平处。第一传感器布置在下部平台部分的水平上方的第一高度(例如，50mm)处，并且第二传感器布置在下部平台部分的水平上方的不同的第二高度(例如100mm)处。包括至少两个传感器的配置允许非常可靠地检测悬挂在移动扶手上并被移动扶手拉升的人员，所述传感器被布置在下部平台部分的水平上方的不同高度处。

在实施方案中，至少一个传感器包括以下各项中的至少一项：超声波传感器、雷达传感器、红外传感器、光学视频传感器以及LIDAR传感器。这些传感器中的每一个可以提供用于检测由传感器限定的检测区中人员存在的可靠传感器。可以基于实际情况(例如，所需检测区的尺寸、噪声级、环境光线等、)来选择最适当类型的传感器。

在实施方案中，基本上沿纵向方向延伸的基座电缆通道形成在栏杆的基座中并且容纳连接到至少一个传感器的至少一根电缆。使用基座电缆通道允许至少一个传感器的简单布线。

在实施方案中，输送机装置还包括控制装置，所述控制装置被配置用于在检测到至少一个传感器的检测区域内存在至少一人时发出警报信号和/或停止输送元件的任何移动。

警报信号可能导致检测到的人员离开检测区。可替代地或另外地，输送机装置的移动可能停止。具体地，在检测到人员在检测区中的存在超过预定时间段的情况下，和/或当人员的存在被位于下部平台部分周围的某一高度的具有检测区的传感器检测到，由此指示移动扶手已经开始拉升人员时，移动可以停止。

在实施方案中，输送机装置以自动扶梯的形式提供，其中输送元件是包括多个台阶的梯级带。在自动扶梯在两个不同高度水平之间延伸的情况下，从栏杆上下落时受伤的风险特别高，并且因此特别有利的是可靠地检测悬挂到自动扶梯的扶手和/或栏杆上的人员。

虽然已经参考示例性实施方案描述本发明，但是本领域的技术人员将理解，在不背离本发明的范围的情况下，可做出各种改变并且等效物可取代其元件。此外，在不背离本发明的基本范围的情况下，可做出许多修改来使具体情况或材料适应本发明的教义。因此，旨在使得本发明不限于所公开的具体实施方案，而本发明包括落在权利要求书的范围内的所有实施方案。

参考标号

2 输送机装置

4 下部平台部分

6 上部平台部分

8 输送元件

10 第一栏杆

12 第二栏杆

13 栏杆的垂直部分

14 紧急停止按钮

16 电缆

18 栏杆电缆通道

20 基座电缆通道

22 (上部)传感器

23 (下部)传感器

24 基座

26 扶手

28 检测区

30 控制装置

32 非检测区

d 检测区距栏杆的上边缘的距离

D 主检测方向

R 检测范围

α 水平平面中的检测角度

β 垂直平面中的检测角度

γ 检测区相对于水平线的角度

Claims

1.输送机装置，其包括：

至少一个栏杆，其侧向地位于所述输送元件的一侧处并且沿着所述输送元件的所述纵向方向延伸；以及

至少一个传感器，其被配置用于检测检测区中的人员的存在，所述检测区围绕主检测方向(D)为中心，所述检测区还由至少一个检测角度(α、β)和至少一个检测范围(R)限定，所述至少一个检测角度(α、β)限定为从至少一个栏杆延伸的预定平面内所述检测区的张开角度；

其中所述至少一个传感器位于所述至少一个栏杆处或附近；以及

其中所述主检测方向(D)从所述至少一个传感器沿远离所述栏杆的方向在与所述输送元件相反的侧面上延伸；并且

其中所述传感器的所述主检测方向(D)相对于所述至少一个栏杆以30°到90°的角度定向。

2.如权利要求1所述的输送机装置，其中所述检测区位于所述栏杆的第一侧上，并且所述输送元件位于所述栏杆的相反的第二侧上。

3.如权利要求1所述的输送机装置，其中所述栏杆限定了平面，并且所述传感器的所述主检测方向(D)以相对于所述平面成30°、60°或90°的角度定向。

4.如权利要求3所述的输送机装置，其中所述检测区关于所述主检测方向(D)对称。

5.如权利要求1所述的输送机装置，其中所述至少一个检测角度(α、β)在60°至120°的范围内的值。

6.如权利要求1所述的输送机装置，其中所述检测区在从所述传感器的250 mm至350mm的检测范围(R)内延伸。

7.如权利要求1所述的输送机装置，其中所述至少一个栏杆包括基座，并且所述至少一个传感器位于所述栏杆的所述基座处和/或所述基座中。

8.如权利要求7所述的输送机装置，其中被配置用于停止所述输送元件的移动的紧急停止按钮设置在所述栏杆处，并且所述至少一个传感器位于所述紧急停止按钮与所述栏杆的所述基座之间。

9.如权利要求8所述的输送机装置，其还包括栏杆电缆通道，所述栏杆电缆通道在所述栏杆内沿基本上垂直的方向延伸，并且容纳连接到所述紧急停止按钮的至少一根电缆和/或连接到所述至少一个传感器的至少一根电缆。

10.如权利要求9所述的输送机装置，其包括至少两个传感器，所述至少两个传感器在所述纵向方向和/或所述垂直的方向上彼此相距某一距离。

11.如权利要求10所述的输送机装置，其中所述两个平台部分布置在不同高度水平处，并且其中第一传感器布置在下部平台部分的水平上方的第一高度(h1)处，并且第二传感器布置在下部平台部分的水平上方的更低的第二高度(h2)处。

12.如权利要求1所述的输送机装置，其中所述至少一个传感器包括以下各项中的至少一项：超声波传感器、雷达传感器、红外传感器、光学视频传感器以及LIDAR传感器。

13.如权利要求1所述的输送机装置，其包括基座电缆通道，所述基座电缆通道形成在所述栏杆的所述基座中，基本上沿所述纵向方向延伸，并且容纳连接到所述至少一个传感器的至少一根电缆。

14.如权利要求1所述的输送机装置，其包括控制装置，所述控制装置被配置用于当所述至少一个传感器的所述检测区中检测到至少一人的存在时发出警报信号和/或停止所述输送元件的任何移动。

15.如权利要求1所述的输送机装置，其具有自动扶梯的形式，其中所述输送元件是包括多个台阶的梯级带。

16.如权利要求5所述的输送机装置，其中所述至少一个检测角度(α、β)具有60°、90°或120°的值。

17.如权利要求6所述的输送机装置，其中所述检测范围(R)距所述传感器300 mm。