KR101622825B1 - 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템 - Google Patents

무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템 Download PDF

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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Abstract

본 발명은 본 발명은 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 무게감지 센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 서로 연결된 복수의 계단이 구동수단에 의해 순환되도록 하여 승객을 수송하는 에스컬레이터의 안전운행시스템으로서, 복수의 상기 계단에 각각 설치되어 복수의 상기 계단에 각각 가해지는 하중을 감지하는 복수의 무게감지센서; 상기 무게감지센서가 발하는 신호에 따라 상기 계단에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되는지의 여부를 판단하여, 상기 미리 정해진 조건에 포함되는 경우 이상신호를 발하는 제어부; 및 상기 이상신호가 수신되면 상기 계단이 순환되는 속도를 증감시키거나 상기 계단의 순환을 정지시키는 변속수단을 포함하는 것일 수 있다.
본 발명에 따른 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 에스컬레이터 위의 탑승객이 한쪽으로 쏠려 탑승객에 의해 에스컬레이터에 가해지는 무게가 한쪽으로 쏠리는 것을 방지하여, 에스컬레이터에 일정 방향으로 주어지는 하중으로 상기 에스컬레이터의 고장이 일어나는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 상기 에스컬레이터 탑승객에게 두줄 서기를 유도하고, 일정 방향으로 가속하던 에스컬레이터가 고장으로 갑자기 정지하였을 때, 상기 에스컬레이터 위의 탑승객이 연쇄적으로 넘어지는 사고 발생을 방지할 수 있다.

Description

무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템{THE SAFE OPERATING SYSTEM OF ESCALATOR USING TRANSMISSION AND WEIGHT SENSOR}
본 발명은 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 무게감지 센서를 이용하여 에스컬레이터 탑승자의 무게를 인식하여 에스컬레이터의 고장을 미연에 방지하거나 최소화시킬 수 있고, 에스컬레이터에 구비된 변속수단을 이용하여 각 상황에 맞게 에스컬레이터의 운행속도를 조절함으로써 상기 에스컬레이터의 고장 및 고장에 의한 사고를 방지할 수 있는 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템에 관한 것이다.
에스컬레이터는 엘리베이터와 함께 대표적인 종적 교통기관으로써, 지하철, 백화점, 오피스텔, 공항 등에서 승객 및 화물을 연속적으로 운송하는데 사용되는 장치로, 일정한 방향으로 연속된 사람들의 흐름에 대해 큰 수송력을 갖는다. 이러한 에스컬레이터는, 일반적으로 구동기에 의해 움직이는 발판, 상기 발판의 좌우에 발판의 진행 방향과 동일한 방향으로 연속적으로 배치된 난간 및 상기 난간의 상면에 설치되어 발판과 동일한 속도로 이동하는 핸드레일을 포함하여 구성되어, 구동기의 구동에 의한 발판과 핸드레일의 이동에 따라 승객 및 화물을 실어 나른다.
에스컬레이터는 승객들이 안전하게 타고 내릴 수 있도록 다양한 안전장치를 구비하여 제공된다. 이러한 안전 장치의 예로는, 에스컬레이터 기기에 이상이 있다거나 승객이 사고를 당한 경우 에스컬레이터 운전을 정지시키도록 하는 장치, 또는 발판 체인이나 구동 체인이 끊어졌거나 비정상적으로 늘어난 경우 또는 발판의 속도에 있는 경우 등에도 에스컬레이터 운전을 자동적으로 정지하게 하는 장치 등을 들 수 있다.
즉, 에스컬레이터의 길이 방향으로 가속도가 가해지다가 에스컬레이터의 고장 등으로 갑자기 상기 에스컬레이터가 갑자기 동작하거나 멈추는 경우, 상기 에스컬레이터 위의 승객이 관성에 의하여 넘어질 수 있고 상기 넘어진 승객에 의해 상기 넘어진 승객 뒤에 있는 승객들까지 연쇄적으로 넘어지면서 대형사고로 이어질 수 있다는 문제가 있다.
그러나, 위와 같은 안전 장치는 승객이 추락하는 등의 사고가 일어난 후 사고로 인한 피해를 증가시키지 않도록 하는 장치이지, 에스컬레이터의 고장에 의한 사고를 미연에 방지하거나 상기 에스컬레이터의 고장을 방지하는 것이 아니고, 사고가 발생한 경우 그에 따른 피해를 최소화하기 위한 것이다.
한편, 지하철 에스컬레이터는 일반적으로 오른쪽은 서 있는 사람이 이용하고 왼쪽은 바쁜 사람들이 걸어 갈 수 있도록 비워두는 이른바 에스컬레이터 한 줄 서기가 2002년 시민단체 등의 캠페인 이후 에스컬레이터 예절로 인식되어 보급된 바 있는데, 이에 따른 안전사고의 급증과 무게 쏠림에 의한 에스컬레이터의 고장 원인이 되는 문제가 발생하고 있다. 이는 에스컬레이터 한 줄 서기에 의하는 경우 에스컬레이터가 고장에 의한 급제동시 상기 급제동에 의한 사고의 피해가 커질 수 있다는 문제가 있다.
따라서 최근에는 에스컬레이터 한 줄 서기가 대신 에스컬레이터 두 줄 서기를 권장하는 캠페인 등이 실시되고 있다. 그러나 상기 에스컬레이터 한 줄 서기 문화가 상당히 정착된 상태에서 에스컬레이터 두 줄 서기의 캠페인만으로는 이러한 문제를 해결하기 어렵다는 문제가 있다.
이에 에스컬레이터의 탑승 승객의 무게 쏠림에 의한 에스컬레이터의 고장을 방지하고, 상기 고장에 의한 사고방지 및 에스컬레이터 사고 발생시 에스컬레이터 탑승객이 연쇄적으로 넘어지는 사고를 방지하기 위한 에스컬레이터 안전운행 장치가 필요한 실정이다.
이와 관련한 선행기술을 보면, 선행기술 1(KR 10-0286353 B1, 공개일자: 2000년03월06일)은 에스컬레이터의 운전 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 승객의 검출을 용이하게 하기 위하여 에스컬레이터 진입구와 출구에 승객검출기를 설치하는데, 이 장소는 다양한 이용객이 출입할 뿐 아니라 짧은 시간내에 많은 사람들이 혼잡하게 이용하는 시간에는 물리적인 손상을 받기 쉽고, 에스컬레이터가 설치되는 건물의 상황에 따라 물이나 먼지 등의 주변환경이 취약한 곳에 설치되는 것도 많기 때문에 승객검출기에 고장이 발생하면 자동운전의 장점은 상실될 뿐 아니라 운전하는 에스컬레이터는 고장 발생시의 상태에 따라 계속 운전 또는 계속 정지해 있게 되므로 승객 수송능력이 떨어지고 에너지 소비가 늘어나게 되는 문제점이 있는 종래의 기술과 이를 개선하기 위한 것으로 승객검출기의 출력을 연속적으로 검출하여 고장을 판단하고 그 판단결과에 따라 진입구검출기에 고장이 발생한 경우는 출구검출기와 유도전동기의 전류에 의해 자동운전을 수행하고, 출구검출기에 고장이 발생하면 진입구검출기에 의해 자동운전을 수행하고, 진입구검출기와 출구검출기가 모두 고장이면 유도전동기에 흐르는 전류에 의해 자동운전을 수행하도록 하여 수송능력 저하나 소비전력 증가를 방지하도록 하는 효과가 있다는 내용이 개시되어 있다. 그러나 이는 에스컬레이터의 탑승객의 유무만을 확인하는 것이고, 탑승객의 위치에 따른 무게 쏠림 현상에 의한 고장 발생 및 상기 탑승객 위치에 따른 에스컬레이터 사고의 확대에 대한 문제 및 이에 대한 해결책을 제시하고 있는 것은 아니다.
선행기술 2(KR 10-2012-0037765 A, 공개일자: 2012년04월20일)는 본 발명은 양측에 디딤측판을 갖고 상면에 디딤판을 갖으며 내측단의 회동축을 축으로 회동되어 개폐되고 상층과 하층에 경사지게 위치되는 상하측발디딤판과, 상면에 요부와 철부가 순차적으로 다수개 배열되어 수평을 이룬 발판을 갖고 동력전달수단에 의해 상하로 슬라이딩 이동되는 다수 개의 이동계단과, 상기 다수 개의 이동계단과 이격되어 좌우측에 각각 수직기립되고 외면에는 상기 동력전단수단과 연결되어 같은 속도로 슬라이딩 이동되는 손잡이를 갖으며 내측면 하부에는 상기 이동계단의 좌우측면과 인접되게 기립되는 스커트를 갖는 좌우측난간을 구비하는 에스컬레이터에 있어서; 상기 상하측발디딤판의 좌우측 디딤측판 중 하나 이상에 설치되는 작동센서와; 상기 작동센서에 대응되게 인접된 스커트 내측에 설치되어 상기 작동센서의 신호를 받아 이를 감지하다가 상기 작동센서의 신호 부재시에만 콘트롤박스에 신호를 보내 상기 이동계단의 이동을 정지시키는 감지센서와; 상기 작동센서 인근에 설치되어 상기 스커트 측으로 돌출되는 단속편과; 상기 단속편의 하강으로 작동편이 눌려지게 상기 스커트 내측에 설치되어 단속편의 상승시 이를 감지하고 콘트롤박스에 신호를 보내 상기 이동계단의 이동을 정지시키는 리미트스위치를 구비하는 에스컬레이터의 안전장치에 관한 것으로, 에스컬레이터 이동계단의 발판과 에스컬레이터 상단에서 이동계단의 발판이 수평이동되어 수납되는 발디딤판 사이에 생기는 공간부 내부로 이물질이 유입되면 이를 자동으로 감지하여 에스컬레이터의 운전을 자동으로 정지시킴으로써 탑승객의 안전사고를 미연에 방지하고, 이물질의 유입으로 인한 에스컬레이터의 고장을 미연에 방지할 수 있는 효과를 개시하고 있다.
그러나, 에스컬레이터의 사고 원인은 다양한 것으로 이는 에스컬레이터 탑승객이 일정 방향으로 무게쏠리면서 에스컬레이터에 고장을 일으키는 문제를 방지하기 위한 것이 아니고, 탑승객의 위치에 대한 고려를 하는 것이 아니어서 본 발명에서 문제로 인식하는 분야와 상이하다.
KR 10-0286353 B1 KR 10-2012-0037765 A
본 발명의 목적은 에스컬레이터 위의 탑승객이 한쪽으로 쏠려 탑승객에 의해 에스컬레이터에 가해지는 무게가 한쪽으로 쏠리는 것을 방지하고, 에스컬레이터의 고장을 방지하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기 에스컬레이터 탑승객에게 두줄 서기를 유도하고, 일정 방향으로 가속하던 에스컬레이터가 고장으로 갑자기 정지하였을 때, 상기 에스컬레이터 위의 탑승객이 연쇄적으로 넘어지는 사고 발생을 방지할 수 있도록 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 서로 연결된 복수의 계단이 구동수단에 의해 순환되도록 하여 승객을 수송하는 에스컬레이터의 안전운행시스템으로서, 복수의 상기 계단에 각각 설치되어 복수의 상기 계단에 각각 가해지는 하중을 감지하는 복수의 무게감지센서; 상기 무게감지센서가 발하는 신호에 따라 상기 계단에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되는지의 여부를 판단하여, 상기 미리 정해진 조건에 포함되는 경우 이상신호를 발하는 제어부; 및 상기 이상신호가 수신되면 상기 계단이 순환되는 속도를 증감시키거나 상기 계단의 순환을 정지시키는 변속수단을 포함하는 것일 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 서로 연결된 복수의 계단이 구동수단에 의해 순환되도록 하여 승객을 수송하는 에스컬레이터의 안전운행시스템으로서, 복수의 상기 계단에 각각 설치되어 복수의 상기 계단에 각각 가해지는 하중을 감지하는 복수의 무게감지센서; 상기 무게감지센서가 발하는 신호에 따라 상기 계단에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되는지의 여부를 판단하여, 상기 미리 정해진 조건에 포함되는 경우 이상신호를 발하는 제어부; 및 상기 이상신호가 수신되면 경고신호를 발하는 경보수단을 포함하는 것일 수 있다.
상기 미리 정해진 조건은 복수의 상기 계단에 가해지는 하중의 합이 미리 정해진 총하중보다 큰 제1 조건, 복수의 상기 계단 중 어느 하나에 가해지는 하중이 미리 정해진 개별하중보다 큰 제2 조건, 복수의 상기 계단 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 그에 인접한 것으로 이동되는 제3 조건 및 복수의 상기 계단 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 해제되거나 그와 인접한 상기 계단을 제외한 것으로 이동되는 제4 조건이고, 상기 제어부가 상기 제1 내지 제3 조건이 발생되었음을 판단하면 상기 변속수단은 상기 계단의 순환속도를 감소시키고, 상기 제어부가 상기 제1 내지 제3 조건이 해소되었음을 판단하면 상기 변속수단은 감속된 상기 계단의 순환속도를 증가시키며, 상기 제어부가 상기 제4 조건이 발생되었음을 판단하면 상기 변속수단은 상기 계단의 순환이 정지되도록 하는 것일 수 있다.
상기 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 상기 승객이 손으로 파지하는 핸드레일; 및 상기 핸드레일에 설치되고, 복수의 상기 계단에 상응하는 위치마다 각각 배치된 복수의 접촉센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 복수의 상기 무게감지센서 및 복수의 상기 접촉센서 중 상응하는 것의 신호를 비교하여 복수의 상기 계단 중 어느 하나 이상에 탑승한 상기 승객이 핸드레일을 파지하지 않았음을 감지하면 미접촉신호를 발하는 것일 수 있다.
상기 무게감지 센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 상기 에스컬레이터를 촬영하는 카메라부; 및 상기 이상신호가 수신되면 경보를 발하는 긴급전송부를 더 포함하고, 상기 제어부에 의해 상기 제1 내지 제4 조건이 발생되었음이 판단되면, 상기 카메라부는 촬영된 영상을 관리소의 모니터로 송출하고, 상기 긴급전송부는 상기 경보를 상기 관리소의 스피커로 송출하는 것일 수 있다.
상기 경보수단은 상기 계단의 상면, 상기 계단의 상면의 연결면, 상기 핸드레일, 상기 에스컬레이터의 진입부 및 상기 에스컬레이터의 진출부 중 어느 하나 이상에 설치되는 발광경보장치; 및 상기 에스컬레이터에 분산 설치된 복수의 음성경보장치를 포함하는 것일 수 있다.
상기 발광경보장치는 복수의 상기 계단의 상면 또는 상기 계단의 상면의 연결면 중 어느 하나 이상에 각각 설치되고, 상기 제어부에 의해 상기 제1 내지 제3 조건이 발생되었음이 판단되면 복수의 상기 계단 중 상기 제1 내지 제3 조건이 발생된 것에 설치된 상기 발광경보장치가 발광되는 것일 수 있다.
이하, 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무게감지센서(300) 및 변속수단(800)을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 서로 연결된 복수의 계단(100)이 구동수단에 의해 순환되도록 하여 승객을 수송하는 에스컬레이터의 안전운행시스템으로서, 복수의 상기 계단(100)에 각각 설치되어 복수의 상기 계단(100)에 각각 가해지는 하중을 감지하는 복수의 무게감지센서; 상기 무게감지센서가 발하는 신호에 따라 상기 계단(100)에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되는지의 여부를 판단하여, 상기 미리 정해진 조건에 포함되는 경우 이상신호를 발하는 제어부(900); 및 상기 이상신호가 수신되면 상기 계단(100)이 순환되는 속도를 증감시키거나 상기 계단(100)의 순환을 정지시키는 변속수단(800)을 포함하는 것일 수 있다.
상기 무게감지센서(300)는 상기 에스컬레이터 계단 상면(101)에 설치되는 것일 수 있고, 상기 무게감지센서(300)는 미리 정해진 범위 이상의 질량을 가진 물체가 중력에 의해 상기 센서 위에 압력을 가하는 경우 무게를 인식할 수 있는 것일 수 있는 모든 수단을 포함하는 것으로 보며, 필요한 경우 2단계 이상의 무게 범위를 인식할 수 있는 무게감지센서일 수 있다.
무게를 일정하게 정해진 범위의 단계별로 인식이 가능한 무게감지센서를 2단계 이상의 무게를 인식할 수 있는 무게감지센서(301)라고 정의할 수 있는데, 이는 동일한 면상 위에 2이상의 무게감지센서를 사용하여 동일한 효과를 내는 것을 포함하는 것으로 정의한다. 상기 2단계 이상의 무게를 인식할 수 있는 무게감지센서(301)에 대한 예를 들면 5kg를 초과하고 40kg 미만의 무게 감지 및 40kg를 초과하는 무게 감지를 구별하여 상기 구별된 신호로 제어부(900)에 송출하는 것일 수 있다.
상기 2단계 이상의 무게를 인식할 수 있는 무게감지센서(301)에 의하는 경우 보다 세밀한 정보를 제어부에 전달함으로서 본 발명의 목적에 맞는 안전 운행 범위를 설정하게 할 수 있고, 상기 계단의 상면(101) 안에서 이동하지 않고 제자리 걸음과 같은 형태로 움직이는 승객에 대한 인식율이 높아 오작동을 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한 하기의 언급하는 제 4조건에 대한 인식률이 높아질 수 있는 장점이 있다.
상기 변속수단(800)은 기계식 제어 및 디지털 제어수단을 모두 포함되는 것으로 보며, 변속기 또는 전원조절 등 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자가 에스컬레이터의 정지, 감속 또는 가속을 할 수 있는 모든 수단을 포함하는 것으로 정의한다.
상기 계단(100)은 에스컬레이터에서 승객이 탑승하는 곳으로, 상기 무게감지센서(300)는 상기 계단의 상면(101)에 설치되어 승객의 무게가 상기 무게감지센서(300)에 의해 감지되는 것일 수 있다.
상기 무게감지센서가 감지한 정보는 수신부(600)를 통하여 상기 제어부(900)로 전송되며, 상기 제어부(900)는 미리 정해진 조건과 상기 수신된 정보를 비교하여 정상운전과 이상운전을 구분하며, 상기 수신된 정보가 미리 정해진 조건에 포함되는 경우 이상운전으로 구분하여 이상신호를 발하게 된다.
상기 무게감지센서(300)에서 감지된 정보가 수신부(600)로 전송되는 과정 및 상기 수신부(300)를 통하여 상기 제어부(900)로 정보가 전달되는 것은 무선 또는 유선 장치를 사용하는 것일 수 있으며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이용할 수 있는 수단을 모두 포함하는 것으로 본다. 또한, 상기 제어부(900)가 상기 변속수단(800)에 신호를 발하는 것도 무선 또는 유선 장치를 사용하는 것일 수 있으며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이용할 수 있는 수단을 모두 포함하는 것으로 본다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무게감지센서 및 변속수단(800)을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 서로 연결된 복수의 계단(100)이 구동수단에 의해 순환되도록 하여 승객을 수송하는 에스컬레이터의 안전운행시스템으로서, 복수의 상기 계단(100)에 각각 설치되어 복수의 상기 계단(100)에 각각 가해지는 하중을 감지하는 복수의 무게감지센서; 상기 무게감지센서가 발하는 신호에 따라 상기 계단(100)에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되는지의 여부를 판단하여, 상기 미리 정해진 조건에 포함되는 경우 이상신호를 발하는 제어부(900); 및 상기 이상신호가 수신되면 경고신호를 발하는 경보수단(400)을 포함하는 것일 수 있다.
상기 경보수단(400)은 음성경보 또는 시각정보를 모두 포함하는 것일 수 있다. 이는 경보의 효율성을 높이고, 에스컬레이터 승객의 대상으로 시각장애인 또는 청각장애인이 포함될 수 있으므로 이러한 경우를 고려하여 최대한의 안전운행이 가능할 수 있도록 하기 위함이다.
상기 제어부(900)의 이상신호는 상기 변속수단(800) 및 상기 경보수단(400)이 동시에 수신하여 상기 변속수단(800) 및 상기 경보수단(400)이 동시에 작동되는 것일 수 있다.
상기 미리 정해진 조건은 복수의 상기 계단(100)에 가해지는 하중의 합이 미리 정해진 총하중보다 큰 제1 조건, 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나에 가해지는 하중이 미리 정해진 개별하중보다 큰 제2 조건, 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 그에 인접한 것으로 이동되는 제3 조건 및 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 해제되거나 그와 인접한 상기 계단(100)을 제외한 것으로 이동되는 제4 조건이고, 상기 제어부(900)가 상기 제1 내지 제3 조건이 발생되었음을 판단하면 상기 변속수단(800)은 상기 계단(100)의 순환속도를 감소시키고, 상기 제어부(900)가 상기 제1 내지 제3 조건이 해소되었음을 판단하면 상기 변속수단(800)은 감속된 상기 계단(100)의 순환속도를 증가시키며, 상기 제어부(900)가 상기 제4 조건이 발생되었음을 판단하면 상기 변속수단(800)은 상기 계단(100)의 순환이 정지되도록 하는 것일 수 있다.
상기 제1 조건은 에스컬레이터 별로 정하여진 최대 하중 범위를 초과하는 경우 에스컬레이터에 고장을 방지하기 위해 감속운행을 유도하는 것이고, 상기 제2 조건은 개별 계단(100)에 주어지는 큰 하중에 의해 에스컬레이터가 고장나는 것을 방지하기 위함으로, 바람직하게는 에스컬레이터의 진행방향과 수직하는 계단의 좌우 축의 무게가 어느 한쪽으로 쏠려 미리 정해진 범위를 초과하는 것으로 포함하는 것으로 본다.
또한, 상기 제3 조건은 에스컬레이터의 계단(100) 위에서 보행하는 승객을 인식하여 이를 경고함으로서 계단 위에서의 보행에 의한 안전사고를 예방하고, 에스컬레이터의 감속운전을 통하여 에스컬레이터 계단(100) 위에서의 보행에 의해 발생할 수 있는 에스컬레이터의 승객에 대한 사고를 미연에 방지하게 할 수 있다. 또한 상기 에스컬레이터 내에서 두 줄서기를 유도하거나 탑승객을 분산시켜 에스컬레이터의 고장을 방지하게 할 수 있다.
마지막으로, 상기 제 4조건은 상기 에스컬레이터의 탑승객이 에스컬레이터의 계단(100) 위에서 보행하는 것이 아니라 넘어지거나 예상하지 못한 사고가 발생한 경우 에스컬레이터를 정지시켜 상기 사고에 의한 추가적인 사고를 방지하게 할 수 있다.
상기 미리 정해진 조건을 다시 벗어나게 되는 제어부(900)는 다시 정상운전을 판단하고, 상기 변속수단(800) 가속 운전 및 상기 경보수단(400)에 경보를 중지하게 할 수 있다.
상기 구체적인 범위는 운행되는 에스컬레이터의 종류 및 계단(100)의 길이에 따라 임의적으로 정할 수 있으며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 정할 수 있는 범위를 모두 포함하는 것으로 본다.
상기 무게감지센서 및 변속수단(800)을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 상기 승객이 손으로 파지하는 핸드레일; 및 상기 핸드레일에 설치되고, 복수의 상기 계단(100)에 상응하는 위치마다 각각 배치된 복수의 접촉센서를 더 포함하며, 상기 제어부(900)는 복수의 상기 무게감지센서 및 복수의 상기 접촉센서 중 상응하는 것의 신호를 비교하여 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나 이상에 탑승한 상기 승객이 핸드레일(500)을 파지하지 않았음을 감지하면 미접촉신호를 발하는 것일 수 있다.
상기 제어부(900)로부터 미접촉신호를 수신 받은 변속수단(800)은 감속운전을 통하여 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다. 또한, 상기 제어부(900)로부터 미접촉신호를 수신 받은 경보수단(400)은 승객에게 핸드레일(500)을 파지할 것을 안내할 수 있다.
상기 승객이 핸드레일(500)을 파지하는 경우 제어부(900)는 다시 정상운전을 판단하고, 상기 변속수단(800) 가속 운전 및 상기 경보수단(400)에 경보를 중지하게 할 수 있다.
상기 무게감지 센서 및 변속수단(800)을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 상기 에스컬레이터를 촬영하는 카메라부(450); 및 상기 이상신호가 수신되면 경보를 발하는 긴급전송부(700)를 더 포함하고, 상기 제어부(900)에 의해 상기 제1 내지 제4 조건이 발생되었음이 판단되면, 상기 카메라부(450)는 촬영된 영상을 관리소의 모니터(752)로 송출하고, 상기 긴급전송부(700)는 상기 경보를 상기 관리소의 스피커(753)로 송출하는 것일 수 있다.
상기 카메라부(450)는 상기 에스컬레이터의 승객 또는 상기 에스컬레이터의 운행상황을 촬영할 수 있는 모든 수단을 포함하는 것으로 보며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 사용할 수 있는 시각으로 인식 가능한 데이터를 저장할 수 있는 모든 수단을 포함하는 것으로 본다.
상기 긴급전송부(700)는 상기 제어부(900)가 송출하는 신호를 수신하며, 관리소 단말기(751)에 표시 가능한 모든 수단으로 상기 제어부(900)가 송출하는 신호를 전달할 수 있다. 상기 전달방식은 유선 또는 무선을 포함하며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 활용할 수 있는 모든 수단을 포함하는 것으로 정의한다.
상기 단말기(751)는 컴퓨터 또는 스마트폰 기타 상기 에스컬레이터를 관리하는 자에게 송보를 송수신할 수 있는 장치를 포함하는 것으로 정의하며, 상기 단말기(751)에 포함된 모니터(752)는 상기 카메라부(450)로부터 수신한 정보를 표시하는 모든 수단일 수 있으며, 상기 스피커는(753)는 상기 긴급전송부로부터 수신한 정보를 소리로 경고할 수 있는 모든 수단을 포함하는 것으로 본다.
상기 경보수단(400)은 상기 계단의 상면(101), 상기 계단의 상면의 연결면(102), 상기 핸드레일(500), 상기 에스컬레이터의 진입부 및 상기 에스컬레이터의 진출부 중 어느 하나 이상에 설치되는 발광경보장치(401); 및 상기 에스컬레이터에 분산 설치된 복수의 음성경보장치(402)를 포함하는 것일 수 있다.
상기 계단 상면의 연결면(102)은 에스컬레이터 작동시 승객이 서는 발판면와 에스컬레이터 진행방향 또는 진행반대방향으로 연결된 면을 의미한다. 또한 상기 에스컬레이터의 진입부 및 상기 에스컬레이터의 진출부는 에스컬레이터의 승객의 입출입을 확인하기 위해 위치감지 센서가 설치된 구조물 또는 승객이 에스컬레이터로 진입 또는 진출하는 바닥면 기타 진입 또는 진출로에 설치된 개별 구조물을 모두 포함하는 것으로 정의한다.
상기 발광경보장치(401)는 시각적으로 승객에게 위험을 알릴 수 있다.
상기 음성경보장치(402)는 청각적으로 승객에게 위험을 알릴 수 있다.
상기 발광경보장치(401) 및 상기 음성경보장치(402)는 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 설치할 수 있는 위치에 분산하여 설치하는 것을 포함하는 것으로 본다.
상기 발광경보장치(401)는 복수의 상기 계단의 상면(101) 또는 상기 계단의 상면의 연결면(102) 중 어느 하나 이상에 각각 설치되고, 상기 제어부(900)에 의해 상기 제1 내지 제3 조건이 발생되었음이 판단되면 복수의 상기 계단(100) 중 상기 제1 내지 제3 조건이 발생된 것에 설치된 상기 발광경보장치(401)가 발광되는 것일 수 있다.
상기 계단(100) 중 상기 제1 내지 제3 조건이 발생된 개별 계단(100)에 경고를 함으로 승객이 안전한 위치로 이동할 수 있게 하고, 에스컬레이터의 고장 방지 및 에스컬레이터의 안전사고를 방지하게 할 수 있다.
바람직하게는 상기 에스컬레이터는 계단 진출부과 계단 진입부 양 쪽에 계단 면과 맞닿을 수 있는 솔이 포함된 것이고, 상기 계단 면(101)은 코팅이 된 것일 수 있다. 이는 에스컬레이터 계단의 오염에 의해 상기 계단 면에 설치된 무게감지센서(300)의 고장 및 오작동을 방지하게 하기 위함이다.
상기 솔은 에스컬레이터의 계단(100)의 이물질을 긁어 낼 수 있는 수단을 모두 포함하는 것을 통칭한 것으로 정의한다.
상기 코팅은 TiO2, SiO2, ZnO, ZrO2, MnO2 및 유기실란을 포함하는 것인 코팅제를 사용하여 코팅된 것일 수 있다. 상기 코팅제에 의하는 경우 무게감지센서의 오염을 줄이고 상기 솔의 사용에 의한 이물질 제거가 용이할 수 있다. 따라서 이물질 인입에 의한 상기 에스컬레이터의 고장 및 그에 따른 사고를 방지할 수 있고, 본 발명에 따른 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템의 안정적인 운영에 도움을 줄 수 있다.
본 발명에 따른 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 에스컬레이터 위의 탑승객이 한쪽으로 쏠려 탑승객에 의해 에스컬레이터에 가해지는 무게가 한쪽으로 쏠리는 것을 방지하여, 에스컬레이터에 일정 방향으로 주어지는 하중으로 상기 에스컬레이터의 고장이 일어나는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 상기 에스컬레이터 탑승객에게 두줄 서기를 유도하고, 일정 방향으로 가속하던 에스컬레이터가 고장으로 갑자기 정지하였을 때, 상기 에스컬레이터 위의 탑승객이 연쇄적으로 넘어지는 사고 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구성 예시에 관한 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 계단 및 무게감지센서 위치에 관한 것이다.
[주요 부분에 대한 부호의 설명]
100: 계단
101: 계단상면
102: 계단 상면의 연결면
300: 무게감지센서
400: 경보수단
401: 발광경보장치
402: 음성경보장치
450: 카메라부
500: 핸드레일
600: 수신부
700: 긴급전송부
751: 관리소 단말기
752: 관리소 모니터
753: 관리소 스피커
800: 변속수단
900: 제어부
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구성 예시에 관한 것이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 계단 및 무게감지센서 위치에 관한 것이다. 상기 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
에스컬레이터는 구동휠에 의해 움직이면서 발디딤판이 계단 진출부에서 계단 형상으로 ?아오르면서 승객이 탑승할 수 있는 형태가 되며, 상기 계단 형상은 상기 에스컬레이터의 계단 진입부에 이르러 2개 이상의 발디딤판이 평평하게 되면서 에스컬리이터 안쪽으로 발디딤판이 다시 인입된다.
상기 계단(100)에 승객이 탑승하면, 상기 계단의 상면(101)에 위치한 무게감지센서(300)가 상기 계단 상면 위에 서 있는 승객을 감지하고, 상기 감지된 정보를 수신부(600)를 통해 제어부(900)에 전송한다. 상기 제어부(900)는 상기 계단(100)에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되지 않는 경우 정상운행 신호를 유지하여 정상운행 신호를 발한다. 이 경우 상기 에스컬레이터는 정해진 속도에 따라 정상운행을 하며, 상기 정상운행의 경우 발광경보장치(401) 및 음성경보장치(402)를 포함하는 경보수단(400)은 정상운행시에 미리 설정한 광고를 발광경보장치의 디스플레이에 표시하거나 음성으로 미리 설정해 놓은 광고 또는 음악이 실행되는 것일 수 있다.
상기 계단(100)에 승객이 탑승하면, 상기 계단의 상면(101)에 위치한 무게감지센서(300)가 상기 계단 상면 위에 서 있는 승객을 감지하고, 상기 감지된 정보를 수신부(600)를 통해 제어부(900)에 전송한다. 상기 제어부(900)는 상기 계단(100)에 가해지는 하중을 기초로 복수의 상기 계단(100)에 가해지는 하중의 합이 미리 정해진 총하중보다 큰 제1 조건, 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나에 가해지는 하중이 미리 정해진 개별하중보다 큰 제2 조건, 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 그에 인접한 것으로 이동되는 제3 조건 중 어느 하나 이상에 해당하는 경우 상기 변속수단(800) 또는 상기 경보수단(400) 중 어느 하나 이상에 이상운전 신호를 발한다.
상기 이상신호를 수신한 변속수단(800)은 상기 이상운전 신호의 단계에 따라 감속 범위를 달리하여 감속 운전을 시행한다. 상기 이상운전 신호의 단계는 에스컬레이터의 종류 및 예정된 각 상황에 따라 미리 설정한 것일 수 있으며, 상기 설정은 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 정할 수 있는 모든 범위를 포함하는 것으로 본다.
또한, 상기 이상신호를 수신한 경보수단(400)은 상기 발광경보장치(401) 또는 상기 음성경보장치로 승객에서 경보할 수 있다. 상기 경보는 이상운전 신호의 단계에 따라 경보사항을 달리하여 경보하는 것일 수 있다. 상기 이상운전 신호의 단계는 에스컬레이터의 종류 및 예정된 각 상황에 따라 미리 설정한 것일 수 있으며, 상기 설정은 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 정할 수 있는 모든 범위를 포함하는 것으로 본다.
상기 발광경보장치(401)은 계단의 상면(101) 또는 계단 상면의 연결면(102)에 설치된 디스플레이일 수 있으며, 상기 제어부(400)는 이상신호가 접수된 특정계단을 구분하여 상기 특정 계단에 경보 신호를 송출하는 것일 수 있으며, 상기 송출된 경보 신호를 접수한 상기 발광경보장치는 상기 특정계단의 상면(101) 또는 계단 상면의 연결면(102)에 발광경보를 하는 것일 수 있다. 이는 특정계단의 이상을 알려 승객이 피할 수 있도록 하여 에스컬레이터의 고장 또는 사고를 방지하고, 상기 승객의 이동에 따른 정상운행을 유도할 수 있도록 하기 위함이다.
상기 수신부(600)를 통해 상기 제어부(900)로 전달되는 무게감지센서(300)의 감지정보는 실시간으로 전달되어 실시간 또는 미리 설정한 시간단위에 따라 반복적으로 상기 제어부가 정상운행과 이상운행을 판단하는 것일 수 있으며. 상기 설정한 시간단위는 미리 설정할 수 있으며, 상기 설정은 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 정할 수 있는 모든 범위를 포함하는 것으로 본다.
상기 제어부(900)가 이상신호를 발한 이후 상기 수신부(600)를 통하여 전달된 무게감지센서(300)의 감지정보가 상기 계단(100)에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되지 않게 되면 상기 제어부(900)는 다시 정상운행 신호를 발하고, 상기 변속수간(800) 및 경보수단(400)은 정상운행 신호에 따라 정상운행시 설정된 내용에 따라 정상운행된다.
상기 계단(100)에 승객이 탑승하면, 상기 계단의 상면(101)에 위치한 무게감지센서(300)가 상기 계단 상면 위에 서 있는 승객을 감지하고, 상기 감지된 정보를 수신부(600)를 통해 제어부(900)에 전송한다. 상기 제어부(900)는 상기 계단(100)에 가해지는 하중을 기초로 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 해제되거나 그와 인접한 상기 계단을 제외한 것으로 이동되는 제4 조건에 해당하는 경우 상기 변속수단(800) 또는 상기 경보수단(400) 중 어느 하나 이상에 이상운전 신호를 발한다.
상기 이상신호를 수신한 변속수단(800)은 상기 이상운전 신호의 단계에 따라 감속 범위를 달리하여 감속 운전 또는 상기 에스컬레이터의 운행을 정지한다. 상기 정지의 경우 관성에 의한 승객의 충격을 최소화하기 위해 일정시간 동안 감속한 후 멈추는 것일 수 있으며 상기 일정시간은 에스컬레이터의 종류, 계단의 길이 에스컬레이터에 주어지는 하중 및 승객의 수 등을 고려하여 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 임의로 정할 수 있는 범위를 모두 포함하는 것으로 본다.
또한, 상기 이상신호를 수신한 경보수단(400)은 상기 발광경보장치(401) 또는 상기 음성경보장치로 승객에서 경보할 수 있다.
상기 제어부(900)로부터 이상신호를 수신한 긴급전송부(700)는 상기 이상운행 정보를 관리소 단말기(751)로 송출하고, 상기 단말기에 포함된 스피커(753)또는 상기 단말기의 표시수단인 스피커(753)를 통하여 상기 이상운행 정보를 관리소에 알리는 것일 수 있다.
이 경우 상기 제어부(900)의 이상운전신호를 접수한 카메라부(450)는 현재 에스컬레이터의 현재 상태를 촬영한 화면을 상기 관리소 단말기(751)로 송출하고, 상기 단말기에 포함된 모니터(752)또는 상기 단말기의 표시수단인 모니터(752)를 통하여 상기 이상운행 정보로서 에스컬레이터의 상황을 알릴 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (7)

  1. 서로 연결된 복수의 계단이 구동수단에 의해 순환되도록 하여 승객을 수송하는 에스컬레이터의 안전운행시스템으로서,
    복수의 상기 계단에 각각 설치되어 복수의 상기 계단에 각각 가해지는 하중을 감지하는 복수의 무게감지센서;
    상기 무게감지센서가 발하는 신호에 따라 상기 계단에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되는지의 여부를 판단하여, 상기 미리 정해진 조건에 포함되는 경우 이상신호를 발하는 제어부; 및
    상기 이상신호가 수신되면 상기 계단이 순환되는 속도를 증감시키거나 상기 계단의 순환을 정지시키는 변속수단;을 포함하고,
    상기 미리 정해진 조건은,
    복수의 상기 계단에 가해지는 하중의 합이 미리 정해진 총하중보다 큰 제1 조건, 복수의 상기 계단 중 어느 하나에 가해지는 하중이 미리 정해진 개별하중보다 큰 제2 조건, 복수의 상기 계단 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 그에 인접한 것으로 이동되는 제3 조건 및 복수의 상기 계단 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 해제되거나 그와 인접한 상기 계단을 제외한 것으로 이동되는 제4 조건이고,
    상기 제어부가 상기 제1 내지 제3 조건이 발생되었음을 판단하면 상기 변속수단은 상기 계단의 순환속도를 감소시키고, 상기 제어부가 상기 제1 내지 제3 조건이 해소되었음을 판단하면 상기 변속수단은 감속된 상기 계단의 순환속도를 증가시키며,
    상기 제어부가 상기 제4 조건이 발생되었음을 판단하면 추가적인 사고를 방지하기 위해 상기 변속수단은 상기 계단의 순환이 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이상신호가 수신되면 경고신호를 발하는 경보수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 승객이 손으로 파지하는 핸드레일; 및
    상기 핸드레일에 설치되고, 복수의 상기 계단에 상응하는 위치마다 각각 배치된 복수의 접촉센서를 더 포함하며,
    상기 제어부는 복수의 상기 무게감지센서 및 복수의 상기 접촉센서 중 상응하는 것의 신호를 비교하여 복수의 상기 계단 중 어느 하나 이상에 탑승한 상기 승객이 핸드레일을 파지하지 않았음을 감지하면 미접촉신호를 발하는 것을 특징으로 하는 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 에스컬레이터를 촬영하는 카메라부; 및
    상기 이상신호가 수신되면 경보를 발하는 긴급전송부;를 더 포함하고,
    상기 제어부에 의해 상기 제1 내지 제4 조건이 발생되었음이 판단되면, 상기 카메라부는 촬영된 영상을 관리소의 모니터로 송출하고, 상기 긴급전송부는 상기 경보를 상기 관리소의 스피커로 송출하는 것을 특징으로 하는 무게감지 센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 경보수단은
    상기 계단의 상면, 상기 계단의 상면의 연결면, 상기 핸드레일, 상기 에스컬레이터의 진입부 및 상기 에스컬레이터의 진출부 중 어느 하나 이상에 설치되는 발광경보장치; 및
    상기 에스컬레이터에 분산 설치된 복수의 음성경보장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게감지 센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 발광경보장치는 복수의 상기 계단의 상면 또는 상기 계단의 상면의 연결면 중 어느 하나 이상에 각각 설치되고,
    상기 제어부에 의해 상기 제1 내지 제3 조건이 발생되었음이 판단되면 복수의 상기 계단 중 상기 제1 내지 제3 조건이 발생된 것에 설치된 상기 발광경보장치가 발광되는 무게감지 센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템.
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