JP5139340B2 - エスカレーターの混雑検知システム及び混雑検知方法、並びに既設エスカレーターの改修方法 - Google Patents

Description

この発明は、エスカレーターへの異常な乗り込みによる混雑を検知するための混雑検知システム及び混雑検知方法、並びに、異常な乗り込みによる混雑を検知できるように既設エスカレーターを改修する改修方法に関するものである。

利用者の安全等を考慮してエスカレーターの監視を行う場合、その監視方法の一つとして、モニターに映し出された画像を監視員が監視する方法が考えられる。即ち、エスカレーター周辺やエスカレーター利用者をカメラで撮影し、モニターに映し出されたカメラ画像を監視員が監視する。しかし、このような監視方法では、長時間の緊張を強いられる監視員の負担が大きく、また、疲労や気の緩み等から監視員が異常の発生を見落としてしまう恐れがあった。

このような問題に対し、従来から種々の提案がなされている。
例えば、従来技術として、カメラによって撮影された画像データからエスカレーター利用者の流れの乱れを検出し、その乱れに基づいて利用者の転倒等を判定するものが提案されている（特許文献１参照）。
また、他の従来技術として、カメラによって撮影された画像データからエスカレーターの降り口付近の混雑状況を検出し、降り口付近が混雑している場合に、エスカレーターを減速させたり停止させたりするものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平５−３１９７６２号公報 特開２００４−２４４１８３号公報

エスカレーターでは、輸送能力を大幅に超えるような異常な乗り込みが継続すると、駆動装置に掛かる負荷が徐々に過大になり、場合によっては駆動装置がその負荷に耐え切れなくなって正常な運転が実施できなくなってしまう。上記特許文献１及び２に記載のものも含め従来のエスカレーターでは、そのような異常な乗り込みを検出することができず、上記問題を解決することはできなかった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エスカレーターに対する異常な乗り込みを確実に検出することができるエスカレーターの混雑検知システム及び混雑検知方法、並びに、エスカレーターに対する異常な乗り込みを確実に検出することができるように既設エスカレーターを改修する既設エスカレーターの改修方法を提供することである。

この発明に係るエスカレーターの混雑検知システムは、エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮影する撮像手段と、撮像手段からの画像データに基づいて踏段上の人物を検出し、踏段に占める人物の占有率を演算する占有率演算手段と、撮像手段からの画像データに基づいて、踏段上の人物の群速度を検出する群速度検出手段と、群速度検出手段によって検出された群速度、及び、踏段の速度情報に基づいて、踏段上の歩行者の有無を判定する歩行者有無判定手段と、占有率演算手段によって演算された占有率、及び、歩行者有無判定手段によって判定された歩行者の有無の各情報に基づいて、エスカレーターの所定の混雑状態を判定する混雑判定手段と、を備えたものである。

この発明に係るエスカレーターの混雑検知方法は、エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮影する撮像手段を備えたエスカレーターの混雑検知方法であって、撮像手段からの画像データに基づいて踏段上の人物を検出し、踏段に占める人物の占有率を演算するステップと、撮像手段からの画像データに基づいて、踏段上の人物の群速度を検出するステップと、上記検出された群速度及び上記踏段の速度情報に基づいて、踏段上の歩行者の有無を判定するステップと、上記演算された占有率及び上記判定された歩行者の有無の各情報に基づいて、エスカレーターの所定の混雑状態を判定するステップと、を備えたものである。

この発明に係る既設エスカレーターの改修方法は、エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を上方から撮影するように、撮像手段を設置するステップと、撮像手段からの画像データに基づいて踏段上の人物を検出し、踏段に占める人物の占有率を演算する占有率演算手段、撮像手段からの画像データに基づいて、踏段上の人物の群速度を検出する群速度検出手段、群速度検出手段によって検出された群速度、及び、踏段の速度情報に基づいて、踏段上の歩行者の有無を判定する歩行者有無判定手段、占有率演算手段によって演算された占有率、及び、歩行者有無判定手段によって判定された歩行者の有無の各情報に基づいて、エスカレーターの所定の混雑状態を判定する混雑判定手段、を有する制御装置を新設するステップと、を備えたものである。

また、この発明に係る既設エスカレーターの改修方法は、エスカレーターの踏段及び移動手摺の動作制御を司る制御盤、又は、エスカレーターに関する所定の機能を有する制御装置が備えられた既設エスカレーターの改修方法であって、エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を上方から撮影するように、撮像手段を設置するステップと、撮像手段からの画像データに基づいて踏段上の人物を検出し、踏段に占める人物の占有率を演算する占有率演算機能、撮像手段からの画像データに基づいて、踏段上の人物の群速度を検出する群速度検出機能、群速度検出機能によって検出された群速度、及び、踏段の速度情報に基づいて、踏段上の歩行者の有無を判定する歩行者有無判定機能、占有率演算機能によって演算された占有率、及び、歩行者有無判定機能によって判定された歩行者の有無の各情報に基づいて、エスカレーターの所定の混雑状態を判定する混雑判定機能、を制御盤又は制御装置に新たに付加するステップと、を備えたものである。

この発明によれば、エスカレーターにおいて、異常な乗り込みを確実に検出することができるようになる。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーターの混雑検知システムを示す構成図、図２は図１に示す混雑検知システムを備えたエスカレーターを示す側面図である。なお、以下においては、エスカレーターの一例として、下階から上階への移動の際に利用される上りのエスカレーターについて具体的に説明し、他の例についてはその説明を省略する。

図１及び図２において、１は上下階床間に架け渡されたエスカレーターの主枠、２は下部乗降口（本実施の形態においては、乗り口）、３は上部乗降口（本実施の形態においては、降り口）、４は踏段、５は踏段４の両側に設けられた移動手摺、６は踏段４や移動手摺５の制御等、エスカレーター全体の制御を司る制御盤である。なお、踏段４はエスカレーターの利用者が乗り口２から降り口３間を移動する際に乗るためのものであり、上記制御盤６によって走行速度や停止等の各動作が行われる。

また、７はエスカレーターの乗り口２上方に設けられた撮像手段（カメラ等）、８はエスカレーターの利用者に対して文字等を表示して情報を提供する表示手段（ＬＥＤディスプレイ等）、９は利用者に対して音声によって情報を提供するアナウンス手段である。
撮像手段７は、乗り口２近傍の所定位置を通過する踏段４を上方から撮影できるように、その撮影範囲が適宜設定されている。即ち、エスカレーターを利用する利用者は、乗り口２から踏段４上に移動した後、踏段４が上記所定位置を通過する際に、上記撮像手段７によって上方から撮影される。

また、表示手段８及びアナウンス手段９は、乗り口２や降り口３、中間傾斜部の上方等に適宜設置されるものであり、エスカレーターの利用者に対して種々の情報を報知する機能を有している。なお、表示手段８及びアナウンス手段９は、利用者に情報を報知する手段の一例として示したものである。即ち、可能であれば、表示手段８及びアナウンス手段９の何れか一方によって上記機能を実現しても良いし、利用者に情報を報知する他の手段によって上記機能を実現しても良い。

１０は制御盤６や撮像手段７、表示手段８、アナウンス手段９が接続された制御装置である。この制御装置１０は、撮像手段７によって撮影された画像データやエスカレーターの運転情報等からエスカレーターの混雑状況を判定する機能、並びに、その判定結果に応じた各機器の動作を制御する機能を備えている。具体的に、上記各機能を実現するため、制御装置１０には、占有率演算手段１１、群速度検出手段１２、歩行者有無判定手段１３、混雑判定手段１４、記憶手段１５、制御手段１６、通報手段１７、警報手段１８が備えられている。

占有率演算手段１１は、撮像手段７からの画像データに基づいて踏段４上の人物を検出し、踏段４に占める人物の占有率を演算する機能を有している。以下に、図３も参照して、上記占有率演算手段１１の具体的な演算方法について説明する。なお、図３は占有率演算手段の機能を説明するための図であり、エスカレーターの乗り口２付近を上方から見た様子を示している。

図３において、実線の矢印を囲む実線の各丸は止まっている利用者を、破線の矢印を囲む破線の各丸は歩いている利用者（歩行者）を示している。
また、７ａは上記撮像手段７の検知範囲である。即ち、撮像手段７は、乗り口２近傍の所定位置に達した踏段４とこの踏段４上の利用者（止まっている利用者及び歩行している利用者）とを上方から撮影し、その画像データを制御装置１０に対して出力する。具体的に、図３に示す例では、検知範囲７ａは、その前後幅（踏段４の走行方向の幅）が踏段４の前後幅と同等に設定され、左右幅が踏段４の左右幅よりも僅かに大きく踏段４の両側にはみ出る程度に設定されている。

占有率演算手段１１は、先ず、撮像手段７から送信されてくる画像データから上記検知範囲７ａを抽出する。そして、人物検出手段１９により、上記抽出部分を解析して人物を検出し、画像データの検知範囲７ａ（本実施の形態においては、上記所定位置を通過する１つの踏段４）内に何人の人物がいるのかを特定する。なお、上記人物検出手段１９の機能は、例えば、特開２００８−８４２６９号公報に記載された具体的手段を採用することによって実現することができる。

そして、占有率演算手段１１は、人物検出手段１９によって人物が検出されると、踏段４に予め設定された所定の占有率基準値に基づいて、上記撮影された画像データ内の踏段４に占める人物の占有率を演算する。なお、以下に、占有率と１つの踏段４に乗っている利用者人数との対応関係の一例を示す。

例えば、幅１０００ｍｍの踏段４が備えられたエスカレーターの場合、１つの踏段４に１名乗車した時の占有率が３３％、２名乗車した時の占有率が６６％、３名乗車した時の占有率が９９％となるように、予め占有率基準値を設定しておく。なお、上記占有率基準値をパラメーターとしてエスカレーター設置現場毎に調整可能としておくことにより、幅６００ｍｍの踏段４が備えられたエスカレーター等にも適宜対応可能となる。

また、図３はエスカレーター利用者の一般的な乗り込み状態を示したものである。図３に示すように、利用者は、通常、歩行しているか否かに関わらず、一つ置きに踏段４に乗車する。即ち、利用者間には、通常、その前後に踏段４の１つ分の間隔が形成される。かかる場合、占有率演算手段１１は、撮像手段７から送信されてくる画像データに基づいて人物を検出し、占有率を６６％、０％、６６％、０％‥‥というように、踏段４毎に演算して出力する。

また、上記群速度検出手段１２は、撮像手段７からの画像データに基づいて踏段４上の人物を検出し、検出された人物の群速度を検出する機能を有している。具体的に、群速度検出手段１２は、先ず、撮像手段７から送信されてくる画像データから上記検知範囲７ａを抽出する。そして、人物検出手段１９の機能によって上記抽出部分を解析して人物を検出した後、画像データの検知範囲７ａ（本実施の形態においては、上記所定位置を通過する１つの踏段４）内の人物の群速度（検出された人物全体の移動速度）を検出する。

以下に、図４乃至図７も参照して、上記群速度検出手段１２の検出例について説明する。なお、図４乃至図７はエスカレーターへの乗り込み例を示す図であり、図３と同様に、乗り口２付近を上方から見た様子を示している。

図４は各踏段４に２名ずつ乗車し、歩行者がいない状態を示している。かかる場合、群速度検出手段１２は、検知範囲７ａ内に２名の人物がいることを特定し、その群速度を、例えば、３０ｍ／ｍｉｎと検出する。なお、図４に示す利用者は止まっているため、この検出された群速度は、エスカレーターの踏段４の走行速度と同じになる。また、この時の占有率は、占有率演算手段１１によって上述の通り６６％と演算される。

図５は各踏段４に２名ずつ乗車し、片側の利用者のみ歩行している状態を示している。かかる場合、群速度検出手段１２は、検知範囲７ａ内に２名の人物がいることを特定し、その群速度を、例えば、４５ｍ／ｍｉｎと検出する。また、この時の占有率は、占有率演算手段１１によって６６％と演算される。

図６は各踏段４に２名ずつ乗車し、両側の利用者が歩行している状態を示している。かかる場合、群速度検出手段１２は、検知範囲７ａ内に２名の人物がいることを特定し、その群速度を、例えば、６７ｍ／ｍｉｎと検出する。また、この時の占有率は、占有率演算手段１１によって６６％と演算される。

図７は基本的に各踏段４に２名ずつ乗車し、一部の踏段４に３名が乗車している状態を示している。かかる場合、踏段４が図７に示す状態に配置されると、群速度検出手段１２は、検知範囲７ａ内に３名の人物がいることを特定し、その群速度を、例えば、３０ｍ／ｍｉｎと検出する。また、この時の占有率は、占有率演算手段１１によって９９％と演算される。

歩行者有無判定手段１３は、群速度検出手段１２によって検出された群速度と、制御盤６から受信する踏段４の走行速度情報とに基づき、踏段４上を歩行する歩行者がいるか否かを判定する機能を有している。即ち、歩行者有無判定手段１３は、群速度検出手段１２によって検出された群速度とその時の踏段４の走行速度とを比較し、検出された群速度が踏段４の走行速度よりも所定値以上速ければ、歩行者有りを判定する。

例えば、歩行者有無判定手段１３は、制御盤６から受信した踏段４の走行速度が３０ｍ／ｍｉｎである場合、図４及び図７において演算された群速度では歩行者無しを、図５及び図６において演算された群速度では歩行者有りを判定する。

混雑判定手段１４は、上記占有率演算手段１１によって演算された占有率と、歩行者有無判定手段１３によって判定された歩行者有無との各情報に基づき、エスカレーターの所定の混雑状態を判定する機能を有している。

具体的に、混雑判定手段１４は、上記占有率及び歩行者有無の各情報に基づき、エスカレーターの乗り込み状態が所定の条件に該当するか否かによって混雑状態を判定する。例えば、上述したように、利用者は、基本的に踏段４に一つ置きに乗車しようとするため、利用者が間隔を空けずに乗車した状態が所定時間継続した場合等に、乗り込みの異常（所定の混雑状態）を検出する。
なお、上記所定の混雑状態を判定するための各種パラメーター（例えば、占有率基準値や、後述の継続時間基準値等）は、記憶手段１５に予め記憶されている。

そして、混雑判定手段１４は、上記所定の混雑状態を検出すると、制御手段１６、通報手段１７、警報手段１８に対して動作指令を出力し、その混雑状態に応じた動作を各種機器に行わせる。
具体的に、上記制御手段１６は、制御盤６を制御する機能を有しており、混雑判定手段１４から動作指令が入力されることにより、混雑状態に応じた動作（踏段４の速度切り替えや停止等）をエスカレーターに行わせる。

また、通報手段１７は、外部に通報する機能を有しており、混雑判定手段１４から動作指令が入力されることにより、混雑状態に応じた通報をエスカレーターの管理者や保守会社に対して行う。
警報手段１８は、利用者に対して注意や警告を行う機能を有しており、混雑判定手段１４から動作指令が入力されることにより、表示手段８やアナウンス手段９を制御して、混雑状態に応じた注意或いは警告を利用者に対して行う。

なお、図８は表示手段による表示例を示す図である。例えば、表示手段８は、混雑判定手段１４の判定結果に応じて（ａ）乃至（ｃ）に示す表示を行い、利用者に対して混雑具合を報知する。具体的に、警報手段１８は、混雑判定手段１４の判定結果に基づき表示手段８を動作させ、異常な乗り込みが検出されなければ表示手段８に図８（ａ）に示す表示を、利用者に対して警告を行えば良い程度の混雑状況（以下、警告レベルという）が検出されれば図８（ｂ）に示す表示を、エスカレーターを停止させる程度の混雑状況（以下、停止レベルという）が検出されれば図８（ｃ）に示す表示を行う。

また、下記表２は、アナウンス手段９の具体的なアナウンス内容を示している。アナウンス手段９は、混雑判定手段１４の判定結果に応じてＡ乃至Ｅ等に示すアナウンスを行い、利用者に対して注意喚起を行う。

次に、図９及び図１０に基づき、上記構成を有する混雑検知システムの具体的な動作について説明する。図９及び図１０はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーターの混雑検知システムの動作を示すフローチャートである。図９及び図１０に示す動作フローは、幅１０００ｍｍの踏段４が備えられたエスカレーターにおいて混雑検知を行う場合を示している。

なお、本実施の形態において、記憶手段１５には、２段階の占有率基準値と３段階の継続時間基準値とが記憶されている。
占有率基準値は、所定の混雑状態を判定する際の一条件として、占有率演算手段１１によって演算された占有率と比較されるものである。記憶手段１５には、例えば、第１占有率基準値として５０％が、この第１占有率基準値よりも大きい値の第２占有率基準値として８３％が記憶されている。また、継続時間基準値は、所定の混雑状態を判定する際の一条件として、下記継続時間と比較されるものである。なお、継続時間とは、占有率演算手段１１によって演算された占有率が所定の占有率基準値よりも大きい状態が継続している時間のことを意味する。そして、記憶手段１５には、例えば、第１継続時間基準値として５秒が、第２継続時間基準値として１０秒が、第３継続時間基準値として３００秒が記憶されている。

制御装置１０では、撮像手段７から送信されてくる画像データに基づいて所定期間毎にＳ１０１の動作を行い、占有率演算手段１１により、踏段４に占める人物の占有率Ｘを踏段４毎に演算する。

次に、制御装置１０は、Ｓ１０１において演算された占有率Ｘに基づき、混雑判定手段１４により、異常な乗り込みが行われていないか、即ち、所定の混雑状態であるか否かを判定する。具体的に、混雑判定手段１４は、先ず、占有率Ｘが８３％以下であるかを判定し（Ｓ１０２）、占有率Ｘが８３％を超えている場合は、他の条件（継続時間の長短等）に関わらず、１つの踏段４に３名が乗っている旨の異常検出を行う（Ｓ１０３）。かかる場合、混雑判定手段１４は、警報手段１８及び通報手段１７に対して動作指令を出力し、例えば、アナウンス手段９から表２に示すアナウンスＡを放送させるとともに、管理者或いは保守会社への通報を行う（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。

Ｓ１０２において占有率Ｘが８３％以下と判定された場合、及び、占有率Ｘが８３％を超えると判定された後にＳ１０４及びＳ１０５の各動作を実施した場合、混雑判定手段１４は、次に、占有率Ｘが５０％以下であるか否かの判定を行う（Ｓ１０６）。なお、Ｓ１０６において占有率Ｘが５０％以下と判定されると、混雑判定手段１４によって異常な乗り込みは行われていないと判断される。かかる場合、混雑判定手段１４は、継続時間をクリアするとともに（Ｓ１０７）、それまでに所定の混雑状態が検出されていればその異常検出を解除して、異常検出に伴う動作、例えば、表示やアナウンス、通報等を停止する（Ｓ１０８）。

一方、Ｓ１０６において占有率Ｘが５０％を超えている場合、混雑判定手段１４は、上記継続時間のカウントを開始（それまでにカウントが開始されている場合はカウントを継続）する（Ｓ１０９）。そして、混雑判定手段１４は、記憶手段１５から継続時間の基準値として最長の第３継続時間基準値を取得し、現在の継続時間がその基準値（３００秒）を超えているか否かを判定する（Ｓ１１０、Ｓ１１１）。

Ｓ１１１において現在の継続時間が第３継続時間基準値を超えている場合、混雑判定手段１４は、他の条件（歩行者の有無等）に関わらず、異常な乗り込みが長時間継続したことによる異常検出、即ち、上記停止レベルの混雑状態を検出する（Ｓ１１２）。かかる場合、混雑判定手段１４は、制御手段１６、通報手段１７、警報手段１８に対して動作指令を行い、停止レベルを検出したことによる所定の動作を各機器に対して行わせる。具体的に、混雑判定手段１４は、停止レベルの混雑状態が検出されると、制御手段１６によりエスカレーターを停止させると共に、警報手段１８により、アナウンス手段９から表２に示すアナウンスＥを放送し、表示手段８に進入禁止マーク（例えば、図８（ｃ）に示すマーク）を表示する。また、通報手段１７により、管理者或いは保守会社への通報を行う（Ｓ１１３乃至Ｓ１１６）。

一方、Ｓ１１１において現在の継続時間が第３継続時間基準値以下である場合、制御装置１０は、Ｓ１０６において占有率Ｘが５０％を超えると判定された踏段４について、群速度検出手段１２により、人物の群速度を演算する（Ｓ１１７）。なお、本実施の形態においては人物の群速度の検出をＳ１１１においてＮｏに該当する時のみ行う場合について示しているが、可能であれば、各踏段４について人物の群速度の検出を行っても良い。

そして、歩行者有無判定手段１３は、群速度検出手段１２から踏段４上の人物の群速度を、また、制御盤６から踏段４の走行速度を取得することにより（Ｓ１１８）、取得した各速度を比較して、踏段４上を歩行する利用者の有無を判定する（Ｓ１１９）。具体的に、歩行者有無判定手段１３は、人物の群速度が踏段４の速度以下である場合に、歩行者無しを判定する（Ｓ１２０）。かかる場合、歩行者有無判定手段１３から歩行者無しの情報を得た混雑判定手段１４では、記憶手段１５から継続時間の基準値として最短の第１継続時間基準値を取得する（Ｓ１２１）。

一方、Ｓ１１９において人物の群速度が踏段４の速度を超える場合、歩行者有無判定手段１３は、歩行者有りを判定する（Ｓ１２２）。かかる場合、歩行者有無判定手段１３から歩行者有りの情報を得た混雑判定手段１４では、更に、踏段４が停止状態であるか否か、即ち踏段４の速度が０ｍ／ｍｉｎであるか否かを判定する（Ｓ１２３）。そして、混雑判定手段１４は、Ｓ１２３の判定結果に応じ、制御手段１６、通報手段１７、警報手段１８に対して動作指令を出力する。

具体的に、混雑判定手段１４は、踏段４の速度が０ｍ／ｍｉｎでなければ、エスカレーター稼動中の歩行者有りを検出する（Ｓ１２４）。かかる場合、混雑判定手段１４は、例えば、アナウンス手段９から表２に示すアナウンスＢを放送するとともに、通報手段１７により、管理者或いは保守会社への通報を行う（Ｓ１２５、Ｓ１２６）。また、Ｓ１２３において踏段４の速度が０ｍ／ｍｉｎであれば、混雑判定手段１４は、エスカレーター停止中の乗り込み有りを検出する（Ｓ１２７）。かかる場合、混雑判定手段１４は、例えば、アナウンス手段９から表２に示すアナウンスＣを放送するとともに、通報手段１７により、管理者或いは保守会社への通報を行う（Ｓ１２８、Ｓ１２９）。

なお、Ｓ１１９の判定によって歩行者有りが検出された場合、混雑判定手段１４は、記憶手段１５から継続時間の基準値として第２継続時間基準値を取得する（Ｓ１３０）。

次に、混雑判定手段１４は、Ｓ１２１或いはＳ１３０において取得した継続時間基準値に基づき、現在の継続時間が、取得した基準値を超えているか否かの判定を行う（Ｓ１３１）。なお、Ｓ１３１において現在の継続時間が基準値以下と判定されると、混雑判定手段１４によって異常な乗り込みは行われていないと判断される。かかる場合、混雑判定手段１４は、カウント中の継続時間をクリアすることなくＳ１０１に戻る。

一方、Ｓ１３１において現在の継続時間が基準値を超えている場合、混雑判定手段１４は、異常な乗り込みが所定時間継続したことによる異常検出、即ち、上記警告レベルの混雑状態を検出する（Ｓ１３２）。かかる場合、混雑判定手段１４は、通報手段１７、警報手段１８に対して動作指令を行い、警告レベルを検出したことによる所定の動作を各機器に対して行わせる。具体的に、混雑判定手段１４は、警告レベルの混雑状態が検出されると、警報手段１８により、アナウンス手段９から表２に示すアナウンスＤを放送し、表示手段８に注意マーク（例えば、図８（ｂ）に示すマーク）を表示する。また、通報手段１７により、管理者或いは保守会社への通報を行う（Ｓ１３３乃至Ｓ１３５）。

この発明の実施の形態１によれば、エスカレーターの異常な乗り込みを確実に検出することができ、その検出結果に応じた制御を適切に実施できるようになる。
即ち、上記構成の混雑検知システムは、エスカレーターの乗り口２付近の踏段４を撮像手段７によって撮影し、その画像データから踏段４に対する人物の占有率と歩行者の有無との各情報を得て、混雑状態を判定する。このため、実際の利用者の乗り込み状態に基づく正確な判定が可能となり、例えば、エスカレーターの駆動装置に掛かる負荷が過大になる前に、所定の対処を行うことができるようになる。

また、歩行者の有無によって継続時間の基準値を変更する等、占有率基準値や継続時間基準値を適切に選択することにより、実際の乗り込み状態に合わせた最適な判定が可能となる。なお、上記実施の形態における動作のように、歩行者有りの場合に無しの時よりも継続時間基準値を長く設定することにより、エスカレーター全体の利用者数に合わせた判定及び制御を行うことが可能となる。

また、制御装置１０は、上記混雑検知方法の他、下記方法によって所定の混雑状態を判定しても良い。即ち、現在から過去Ｔ秒前までの占有率に基づきエスカレーター全体の占有率を演算し、所定値を超える占有率が所定時間継続した場合に異常な乗り込みを検出する。ここで、上記Ｔは、例えば、踏段４が乗り口２から降り口３まで移動する時間に設定される。この時間Ｔは階高によって異なる値を取るため、記憶手段１５にパラメーターとして設定しておいても良い。

なお、上記構成の混雑検知システムは、新規エスカレーターへの適用は当然のこと、既設エスカレーターに対しても適用可能である。

例えば、既設エスカレーターに対して、先ず、乗り口２の上方に撮像手段７を新設し、その検知範囲７ａを図３に示す状態に配置する。そして、この新設した撮像手段７によって、乗り口２近傍の所定位置を通過する踏段４を上方から撮影する。次に、１１乃至１９に示す各手段を備えた制御装置１０を新設し、制御盤６、撮像手段７、表示手段８、アナウンス手段９を、上記新設した制御装置１０に対して適切に接続する。
このような簡単な改修によって、既設エスカレーターに上記各効果を付与することができるようになる。

なお、上記方法は、既設エスカレーターに対して制御装置１０を新設する場合の手順であるが、既設エスカレーターの改修は、制御盤６又はエスカレーターに関する所定の機能を有する他の制御装置に、上記制御装置１０（１１乃至１９に示す各手段）の機能を付加することによって実現しても良い。このような方法によっても上記効果を奏することができる。

この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの混雑検知システムを示す構成図である。 図１に示す混雑検知システムを備えたエスカレーターを示す側面図である。 占有率演算手段の機能を説明するための図である。 エスカレーターへの乗り込み例を示す図である。 エスカレーターへの乗り込み例を示す図である。 エスカレーターへの乗り込み例を示す図である。 エスカレーターへの乗り込み例を示す図である。 表示手段による表示例を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの混雑検知システムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの混雑検知システムの動作を示すフローチャートである。

１ 主枠、 ２ 下部乗降口（乗り口）、 ３ 上部乗降口（降り口）、 ４ 踏段、
５ 移動手摺、 ６ 制御盤、 ７ 撮像手段、 ７ａ 検知範囲、 ８ 表示手段、
９ アナウンス手段、 １０ 制御装置、 １１ 占有率演算手段、
１２ 群速度検出手段、 １３ 歩行者有無判定手段、 １４ 混雑判定手段、
１５ 記憶手段、 １６ 制御手段、 １７ 通報手段、 １８ 警報手段、
１９ 人物検出手段

Claims (8)

1. エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮影する撮像手段と、
   前記撮像手段からの画像データに基づいて前記踏段上の人物を検出し、前記踏段に占める人物の占有率を演算する占有率演算手段と、
   前記撮像手段からの画像データに基づいて、前記踏段上の人物の群速度を検出する群速度検出手段と、
   前記群速度検出手段によって検出された群速度、及び、前記踏段の速度情報に基づいて、前記踏段上の歩行者の有無を判定する歩行者有無判定手段と、
   前記占有率演算手段によって演算された占有率、及び、前記歩行者有無判定手段によって判定された歩行者の有無の各情報に基づいて、エスカレーターの所定の混雑状態を判定する混雑判定手段と、
   を備えたことを特徴とするエスカレーターの混雑検知システム。
2. 混雑判定手段は、占有率演算手段によって演算された占有率が所定の第１占有率基準値よりも大きい場合に、前記占有率が前記第１占有率基準値よりも大きい状態が継続する継続時間に基づき、エスカレーターの所定の混雑状態を判定することを特徴とする請求項１に記載のエスカレーターの混雑検知システム。
3. 所定の第１継続時間基準値及び前記第１継続時間基準値よりも大きな値を有する第２継続時間基準値が記憶された記憶手段と、
   を更に備え、
   混雑判定手段は、占有率演算手段によって演算された占有率が第１占有率基準値よりも大きい場合に、歩行者有無判定手段によって歩行者無しが判定された時は継続時間と前記第１継続時間基準値との比較により、また、歩行者有りが判定された時は前記継続時間と前記第２継続時間基準値との比較により、エスカレーターの所定の混雑状態を判定することを特徴とする請求項２に記載のエスカレーターの混雑検知システム。
4. 記憶手段に、第２継続時間基準値よりも大きな値を有する第３継続時間基準値が記憶され、
   混雑判定手段は、継続時間が前記第３継続時間基準値を超えた場合に、歩行者有無判定手段による判定結果に関わらず、エスカレーターの所定の混雑状態を判定することを特徴とする請求項３に記載のエスカレーターの混雑検知システム。
5. 混雑判定手段は、占有率演算手段によって演算された占有率が、第１占有率基準値よりも大きな値を有する第２占有率基準値よりも大きい場合に、継続時間の長短に関わらず、エスカレーターの所定の混雑状態を判定することを特徴とする請求項２から請求項４の何れかに記載のエスカレーターの混雑検知システム。
6. エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮影する撮像手段を備えたエスカレーターの混雑検知方法であって、
   前記撮像手段からの画像データに基づいて前記踏段上の人物を検出し、前記踏段に占める人物の占有率を演算するステップと、
   前記撮像手段からの画像データに基づいて、前記踏段上の人物の群速度を検出するステップと、
   前記検出された群速度及び前記踏段の速度情報に基づいて、前記踏段上の歩行者の有無を判定するステップと、
   前記演算された占有率及び前記判定された歩行者の有無の各情報に基づいて、エスカレーターの所定の混雑状態を判定するステップと、
   を備えたことを特徴とするエスカレーターの混雑検知方法。
7. エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を上方から撮影するように、撮像手段を設置するステップと、
   前記撮像手段からの画像データに基づいて前記踏段上の人物を検出し、前記踏段に占める人物の占有率を演算する占有率演算手段、
   前記撮像手段からの画像データに基づいて、前記踏段上の人物の群速度を検出する群速度検出手段、
   前記群速度検出手段によって検出された群速度、及び、前記踏段の速度情報に基づいて、前記踏段上の歩行者の有無を判定する歩行者有無判定手段、
   前記占有率演算手段によって演算された占有率、及び、前記歩行者有無判定手段によって判定された歩行者の有無の各情報に基づいて、エスカレーターの所定の混雑状態を判定する混雑判定手段、
   を有する制御装置を新設するステップと、
   を備えたことを特徴とする既設エスカレーターの改修方法。
8. エスカレーターの踏段及び移動手摺の動作制御を司る制御盤、又は、エスカレーターに関する所定の機能を有する制御装置が備えられた既設エスカレーターの改修方法であって、
   エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する前記踏段を上方から撮影するように、撮像手段を設置するステップと、
   前記撮像手段からの画像データに基づいて前記踏段上の人物を検出し、前記踏段に占める人物の占有率を演算する占有率演算機能、
   前記撮像手段からの画像データに基づいて、前記踏段上の人物の群速度を検出する群速度検出機能、
   前記群速度検出機能によって検出された群速度、及び、前記踏段の速度情報に基づいて、前記踏段上の歩行者の有無を判定する歩行者有無判定機能、
   前記占有率演算機能によって演算された占有率、及び、前記歩行者有無判定機能によって判定された歩行者の有無の各情報に基づいて、エスカレーターの所定の混雑状態を判定する混雑判定機能、
   を前記制御盤又は前記制御装置に新たに付加するステップと、
   を備えたことを特徴とする既設エスカレーターの改修方法。

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