JP2012148832A

JP2012148832A - エスカレーターの制御装置

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Publication number: JP2012148832A
Application number: JP2011007028A
Authority: JP
Inventors: Shinya Iwakoshi; 信也岩越
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-01-17
Filing date: 2011-01-17
Publication date: 2012-08-09

Abstract

【課題】乗客が手摺を掴むように誘導したり、または、手摺に乗り上がらないように誘導することで、乗客が常に安定した姿勢でエスカレーターを利用できることを図る。
【解決手段】エスカレーターのステップ上に乗客がいることを検知するステップセンサ１０と、ステップセンサ１０の略々垂直線上の手摺３付近に設置され、乗客の体の一部が手摺３上にあることを検知する手摺センサ１１と、ステップセンサ１０により乗客がステップ上にいることが検知され、かつ、手摺センサ１１により乗客の体の一部が手摺３上にないことが検知されたときに、当該乗客が手摺３を掴んでいないと判定する第１の乗客状態検知手段と、第１の乗客状態検知手段により、乗客が手摺３を掴んでいないと判定された場合に、報知装置２０から手摺３を掴むように誘導する音声アナウンスを発生させるように制御する第１の報知装置制御手段とを備えている。
【選択図】図１

Description

この発明はエスカレーターの制御装置に関し、特に、乗客がより安定した姿勢で移動できるためのエスカレーターの制御装置に関するものである。

従来のエスカレーターにおいては、例えば、特許文献１に示されたように、手摺の外側に設置した乗り出し警告板を用いることにより、乗客の乗り出しや荷物のはみ出しの抑止効果を図っている。

図１０は、特許文献１に記載された従来の乗り出し警告板の設置例である。図１０に示すように、乗り出し警告板は、エスカレーターの手摺の外側に設置され、手摺の上面よりも上方に突出した突出部を有している。当該突出部は、乗客が接触する場合を考慮して弾性体から構成され、エスカレーターの外方向又は進行方向に弾性変形する構成となっている。

乗り出し警告板は、乗客の視覚によって容易に認識できるので、乗客の乗り出しや荷物のはみ出しに対する注意喚起効果が期待され、かつ、乗り出し警告板の物理的な抵抗力によって、手摺より外側に乗り出した乗客やはみ出た荷物をエスカレーター側へ戻す役割も担っている。

特開２０１０−３７０６５号公報

エスカレーターで乗客が安定した姿勢で移動するためには、乗客の乗り出しを抑止することは勿論、エスカレーター内で乗客の姿勢が不安定になることを防止することも必要であり、このためには乗客が手摺へ掴まることが重要である。

しかしながら、従来のエスカレーター制御装置における乗り出し警告板は、設置場所上、エスカレーターからの乗り出しは防止できるものの、乗り出しまでには至らない、例えば、子供等の乗客による手摺への乗り上がりは防止できないため、ステップ上やエスカレーター降口で、手摺に乗り上がっていた乗客が手摺から急に降りようとして乗客の姿勢が不安定になる場合があるという問題点があった。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、乗客が手摺を掴むように誘導したり、または、手摺に乗り上がらないように誘導することで、乗客が常に安定した姿勢でエスカレーターを利用できることを図るためのエスカレーターの制御装置を得ることを目的としている。

この発明は、エスカレーターの昇降路内に設置され、ステップ上に乗客がいることを検知するステップセンサと、前記ステップセンサの略々垂直線上の手摺付近に設置され、乗客の体の一部が手摺上にあることを検知する手摺センサと、乗客に対する音声アナウンスを発生させる報知装置と、前記ステップセンサにより乗客がステップ上にいることが検知され、かつ、前記手摺センサにより乗客の体の一部が手摺上にないことが検知されたときに、当該乗客がステップ上に搭乗しており、かつ、手摺を掴んでいないと判定する第１の乗客状態検知手段と、前記第１の乗客状態検知手段により、乗客がステップ上に搭乗しており、かつ、手摺を掴んでいないと判定された場合に、前記報知装置から当該乗客に対し手摺を掴むように誘導する音声アナウンスを発生させるように制御する第１の報知装置制御手段とを備えたエスカレーターの制御装置である。

この発明は、エスカレーターの昇降路内に設置され、ステップ上に乗客がいることを検知するステップセンサと、前記ステップセンサの略々垂直線上の手摺付近に設置され、乗客の体の一部が手摺上にあることを検知する手摺センサと、乗客に対する音声アナウンスを発生させる報知装置と、前記ステップセンサにより乗客がステップ上にいることが検知され、かつ、前記手摺センサにより乗客の体の一部が手摺上にないことが検知されたときに、当該乗客がステップ上に搭乗しており、かつ、手摺を掴んでいないと判定する第１の乗客状態検知手段と、前記第１の乗客状態検知手段により、乗客がステップ上に搭乗しており、かつ、手摺を掴んでいないと判定された場合に、前記報知装置から当該乗客に対し手摺を掴むように誘導する音声アナウンスを発生させるように制御する第１の報知装置制御手段とを備えたエスカレーターの制御装置であるので、乗客が手摺を掴むように誘導したり、または、手摺に乗り上がらないように誘導することで、乗客が常に安定した姿勢でエスカレーターを利用できることを図ることができる。

この発明の実施の形態１に係るエスカレーターの制御装置の全体構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１によるエスカレーターの制御装置のエスカレーター乗降口から見た図である。この発明の実施の形態１に係るエスカレーターの制御装置に設けられた第１の乗客状態検知手段の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１に係るエスカレーターの制御装置に設けられた第１の報知装置制御手段の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２に係るエスカレーターの制御装置に設けられた第２の乗客状態検知手段の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２に係るエスカレーターの制御装置に設けられた第２の報知装置制御手段の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３に係るエスカレーターの制御装置に設けられた第３の報知装置制御手段の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態４に係るエスカレーターの制御装置に設けられた第４の報知装置制御手段の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態５に係るエスカレーターの制御装置に設けられた運転速度切替手段の動作を示すフローチャートである。従来例における乗り出し警告板の設置例を示した図である。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレーターの制御装置および制御対象のエスカレーターの全体構成を示す構成図であり、図２はこの発明の実施の形態１に係るエスカレーターの制御装置および制御対象のエスカレーターの構成をエスカレーター乗降口から見た図である。

図１および図２において、１はエスカレーター乗口、２はエスカレーター降口である。なお、以下の説明では、このように説明するが、その場合に限らず、１をエスカレーター降口、２をエスカレーター乗口とした場合も同様である。

また、３は手摺、４は手摺レール、５は欄干、６はステップ（踏段）、７はデッキ、１０はステップセンサ、１０Ａはステップセンサ検知エリア、１１は手摺センサ、１１Ａは手摺センサ検知エリア、２０は報知装置、３０は乗客である。

手摺３とステップ６とは、エスカレーターの機械室（図示せず）に設けられた制御盤や駆動機等の働きにより、エスカレーターの進行方向に向かって、互いに同期して、共に移動するように構成されている。手摺３は、ステップ６の両側のデッキ７から上方に突出するように設置された欄干５上に設けられた手摺レール４によってガイドされて移動する。デッキ７は、ステップ６の両側において、エスカレーター乗口１からエスカレーター降口２までの間に延設されている。ステップ６は、両側のデッキ７間を、デッキ７に沿って移動する。

ステップセンサ１０は、図１に示すように、エスカレーターのエスカレーター乗口１からエスカレーター降口２までの昇降路内に設けられ、ステップ６上の乗客３０の有無をセンサする。なお、望ましくは、ステップセンサ１０は、エスカレーター乗口１から進行方向に向かって数ステップ先付近のデッキ７内に設置され、乗客３０がステップ６上にいることを検知する。また、さらに望ましくは、ステップセンサ１０は、エスカレーター降口２より進行方向に向かって数ステップ手前付近のデッキ７内にも設置される。ステップセンサ１０は、ステップ６方向に向けて設置されるものであり、望ましくは、ステップ６付近に設置され、例えば、デッキ７のステップ６側のスカートガード内にはめ込まれるようにして設置される。

図２に示す、ステップセンサ検知エリア１０Ａは、ステップセンサ１０の検知可能なエリアを示している。従って、このステップセンサ検知エリア１０Ａ内に、乗客３０の体の一部分（通常は、乗客３０の足）が入っている場合に、ステップセンサ１０はステップ６上に乗客３０がいることを検知する。尚、図２では、ステップ６両側のデッキ７内にステップセンサ１０を設置する例を示しているが、ステップ６の両側ではなく、ステップ６の片側のみに設置してもよい。また、ステップセンサ１０の設置場所もデッキ７内に限定しなくてもよく、ステップ６上に乗客３０がいることを検知できる場所であれば、いずれの場所に設置してもよい。

手摺センサ１１は、乗客３０が手摺４に掴まっていることを検知するためのセンサであり、ステップセンサ１０の真上、すなわち、図１に示すように、ステップセンサ１０に対して垂直線上の上方の位置に設置されている。従って、手摺センサ１１も、ステップセンサ１０と同様に、進行方向に向かって、エスカレーター乗口１から数ステップ先付近、及び、エスカレーター降口２より数ステップ手前付近に設置される。また、図２に示す、手摺センサ検知エリア１１Ａは、手摺センサ１１の検知可能なエリアを示している。従って、この手摺センサ検知エリア１１Ａ内に、乗客の体の一部分（通常は、乗客３０の手）が入っている場合に、手摺センサ１１は、乗客３０が手摺３に掴まっていることを検知する。尚、図２では、手摺センサ１１を支持する支持部材を欄干５へ嵌合した例を示しているが、その場合に限らず、例えば、建物側等の別の場所へ設置してもよい。

報知装置２０は、手摺センサ１１により乗客３０が手摺に掴まっていないことを検知したときに、乗客２０に対して手摺３を掴むように誘導する音声アナウンスを発生するものである。従って、報知装置２０は、スピーカー等の音声発生装置から構成される。また、後述する実施の形態３，４のように、音声アナウンスだけでなく、画面表示も行う場合には、報知装置２０は、音声発生装置と表示装置とから構成されるか、あるいは、音声発生機能付きの表示装置から構成される。これについては、後述の実施の形態３，４において説明する。

この発明の実施の形態１に係るエスカレーターの制御装置は、ステップセンサ１０と、手摺センサ１１と、報知装置２０と、それらに接続されてそれらの動作を制御する制御部（図示省略）とから構成されている。制御部には、図３に示す第１の乗客状態検知手段３００と図４に示す第１の報知装置制御手段４００とが設けられている。第１の乗客状態検知手段３００は、乗客３０が、ステップ６上に搭乗していて、かつ、手摺３を掴んでいないことを検知するための手段である。第１の報知装置制御手段４００は、第１の乗客状態検知手段３００が、ステップ６上の乗客３０が手摺３を掴んでいないことを検知したときに、報知装置２０から手摺３を掴むように誘導する音声アナウンスを発生させるように報知装置２０を制御するための手段である。

図３は、第１の乗客状態検知手段３００の動作を示すフローチャートである。

第１の乗客状態検知手段３００は、まず、ステップＳ３０１で、ステップセンサ１０が動作しているかを確認する。すなわち、ステップセンサ１０が、乗客３０がステップ６上にいることを検知しているか確認する。ステップセンサ１０が動作していない場合は、ステップＳ３０４に進み、ステップ６上に乗客３０がいないと判断する。一方、ステップＳ３０１でステップセンサ１０が動作していた場合は、ステップ６上に乗客３０がいると判断し、ステップＳ３０２で、手摺センサ１１が動作しているかを確認する。すなわち、手摺センサ１１が乗客３０が手摺３に掴まっていることを検知しているか確認する。手摺センサ１１が動作している場合は、ステップＳ３０５で、乗客３０が手摺３に掴まっていると判定する。一方、ステップＳ３０２で手摺センサ１１が動作していない場合は、ステップＳ３０６で、乗客３０が手摺３に掴まっていないと判定する。

図４は、第１の報知装置制御手段４００の動作を示すフローチャートである。

第１の報知装置制御手段４００は、まず、ステップＳ４０１で、エスカレーターが運転中かを確認する。運転していない場合は、このステップＳ４０１の処理を周期的に繰り返す。一方、ステップＳ４０１で運転中と確認された場合は、ステップＳ４０２で、第１の乗客状態検知手段３００が、ステップ６上の乗客３０が手摺３に掴まっていないと判定したかを確認する。確認の結果、第１の乗客状態検知手段３００により乗客３０が手摺３に掴まっていると判定されていた場合には、このステップＳ４０２の処理を周期的に繰り返す。一方、ステップＳ４０２の確認の結果、第１の乗客状態検知手段３００により乗客３０が手摺３に掴まっていないと判定されていた場合には、ステップＳ４０３で、報知装置２０を制御して、手摺３を掴むように乗客３０を誘導するための音声アナウンスを発する。以上のようにして、各ステップをエスカレーターを運転している間、繰返し実施する。

以上により、本実施の形態１に係るエスカレーターの制御装置によれば、ステップセンサ１０と手摺センサ１１とを設けて、第１の乗客状態検知手段３００により、ステップ６上に乗客３０が存在し、かつ、その乗客３０が手摺３に掴まっていないことを検知したときに、第１の報知装置制御手段４００により、手摺３を掴むよう音声アナウンスにより誘導するようにしたので、乗客３０の姿勢を常に安定させた状態でエスカレーターにより移動させることができる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係るエスカレーターの制御装置を説明する。
本実施の形態２に係るエスカレーターの制御装置および制御対象のエスカレーターの全体構成図は、先に説明した図１及び図２と同じであるため、ここではその説明を省略する。

本実施の形態２と先に説明した実施の形態１との違いは、本実施の形態２においては、制御部（図示せず）が、乗客３０の手摺３への乗り上がりを検知するための第２の乗客状態検知手段５００と、乗り上がりを検知したときに、報知装置２０を制御して、手摺３を掴むように乗客３０を誘導するための音声アナウンスを発生させるように制御するための第２の報知装置制御手段６００とを、さらに備えている点である。

図５は、第２の乗客状態検知手段５００の動作を示したフローチャートである。

第２の乗客状態検知手段５００は、まず、ステップＳ５０１で、手摺センサ１１が動作しているかを確認する。すなわち、手摺センサ１１が乗客３０が手摺３に掴まっていることを検知しているか確認する。手摺センサ１１が動作していない場合は、なにも処理せずにそのまま処理を終了させる。一方、手摺センサ１１が動作している場合は、ステップＳ５０２で、今度は、ステップセンサ１０が動作しているかを確認する。すなわち、ステップセンサ１０が、乗客３０がステップ６上にいることを検知しているか確認する。ステップＳ５０１，Ｓ５０２の確認の結果、手摺センサ１１が動作しているにもかかわらず、ステップセンサ１０が動作していない場合は、ステップＳ５０３で、乗客３０の手摺３への乗り上がりが有ると判定する。一方、ステップＳ５０２で、ステップセンサ１０が動作している場合は、乗客３０が手摺３に掴まって搭乗していると判断し、ステップＳ５０４で、手摺３への乗り上がり無しと判定する。

図６は、第２の報知装置制御手段６００の動作を示したフローチャートである。

第２の報知装置制御手段６００は、ステップＳ６０１で、エスカレーターが運転中かを確認する。運転していない場合は、このステップＳ６０１の処理を周期的に繰り返す。一方、運転中の場合は、ステップＳ６０２で、第２の乗客状態検知手段５００により、手摺３への乗り上がり有りを判定したかを確認する。第２の乗客状態検知手段５００により乗り上がり無しと判定されていた場合には、このステップＳ６０２の処理を周期的に繰り返す。一方、手摺３への乗り上がり有りと判定された場合は、ステップＳ６０３で、報知装置２０を制御して、手摺３への乗り上がりを禁止する音声アナウンスを発する。以上のようにして、各ステップをエスカレーターを運転している間、繰返し実施する。

以上により、本実施の形態２に係るエスカレーターの制御装置によれば、上記の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、第２の乗客状態検知手段５００により、乗客３０が手摺３へ乗り上がっていることを検知したきには、第２の報知装置制御手段６００により、手摺３への乗り上がりを禁止するよう、報知装置２０を制御して、音声アナウンスにより誘導することにより、乗り上がりを抑止するようにしたので、乗客３０の姿勢を常に安定させた状態でエスカレーターにより移動させることができる。また、エスカレーターと建物の天井部又は並行して設置されている他のエスカレーターの底部外板と交差する部分である三角部（以下、デルタゾーンとする。）への乗客の乗り出しを、手摺３０への乗り上げの段階で事前に防止することができる。また、子供等の乗客３０による手摺３への乗り上がりいたずらを防止することができる。

なお、本実施の形態２においては、実施の形態１で示した、第１の乗客状態検知手段３００および第１の報知装置制御手段４００も制御部が備えているものとして説明したが、その場合に限らず、それらについては必ずしも備える必要はなく、手摺３への乗り上げのみを検知して、それについて音声アナウンスを発生させるようにしてもよい。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３に係るエスカレーターの制御装置を説明する。
本実施の形態３に係るエスカレーターの制御装置および制御対象のエスカレーターの全体構成図は、先に説明した図１及び図２と同じであるため、ここでは説明を省略する。

本実施の形態３と先に説明した実施の形態１，２との違いは、本実施の形態３においては、制御部（図示せず）が、第１の報知装置制御手段４００の代わりに、乗客３０に注意を促す音声アナウンスとともに表示も同時に行うように報知装置２０を制御する第３の報知装置制御手段７００を備えている点である。第３の報知装置制御手段７００は、第１の乗客状態検知手段３００により、乗客３０が手摺３に掴まっていないと検知したときに、報知装置２０を制御して、手摺３を掴むように乗客３０を誘導するための音声アナウンスを発生させるとともに、手摺３を掴むように誘導する表示を行う。

また、本実施の形態３においては、報知装置２０が、音声アナウンスを発生するとともに、表示も行う構成であるため、報知装置２０を、音声アナウンスを発生させるためのスピーカー等の音声発生装置と、発光ダイオード（ＬＥＤ）や液晶、電球などを用いて情報を表示する電光掲示板等の表示装置とから構成するか、あるいは、スピーカー機能の付いた音の出る表示装置から構成するようにする。この報知装置２０の構成の点においても、音声アナウンスを発生させるのみの実施の形態１，２とは異なる。なお、表示する内容は、文字によるメッセージでもよいし、分かりやすい図（画像）でもよく、あるいは、文字と図とを組み合わせた表示でもよい。

他の構成および動作については、実施の形態１または２と同じであるため、以下では、実施の形態１，２と異なる点について説明する。

図７は、本実施の形態３における第３の報知装置制御手段７００の動作を示したフローチャートである。

第３の報知装置制御装置７００は、まず、ステップＳ７０１〜Ｓ７０３の処理を行う。なお、これらのステップＳ７０１〜Ｓ７０３は、先に説明した図４におけるＳ４０１〜Ｓ４０３と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。本実施の形態３においては、ステップＳ７０３の後に、ステップＳ７０４の処理を行う点が、図４と異なる。従って、本実施の形態３においては、ステップＳ７０１、Ｓ７０２の処理で、エスカレーターの運転中に、第１の乗客状態検知手段３００によって乗客３０が手摺３に掴まっていないと判定された場合は、ステップＳ７０３で、手摺３を掴むように誘導する音声アナウンスを発するとともに、ステップＳ７０４で、手摺３を掴むように誘導する画面表示を行う。以上のようにして、各ステップをエスカレーターを運転している間、繰返し実施する。

以上により、本実施の形態３に係るエスカレーターの制御装置によれば、上記の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、第１の乗客状態検知手段３００が、乗客３０が手摺３に掴まっていないことを検知したときに、手摺３を掴むよう音声アナウンスを発するとともに表示装置により視覚的にも誘導することにより、乗客３０が聴覚的および視覚的に手摺３を掴むように誘導され、それによって、乗客３０が手摺３を掴まずにエスカレーターに乗ることを抑止し、乗客３０を手摺３に掴まらせることにより、乗客３０の姿勢を常に安定させた状態でエスカレーターにより移動させることができる。

なお、本実施の形態においても、実施の形態２で示した、第２の乗客状態検知手段５００や、第２の報知装置制御手段６００も、制御部が備えるようにしてもよい。

実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４に係るエスカレーターの制御装置を説明する。
本実施の形態４に係るエスカレーターの制御装置および制御対象のエスカレーターの全体構成図は、先に説明した図１及び図２と同じであるため、説明を省略する。

本実施の形態４と先に説明した実施の形態２との違いは、本実施の形態４においては、制御部（図示せず）が、第２の報知装置制御手段６００の代わりに、乗客３０に注意を促す音声アナウンスとともに表示も同時に行う第４の報知装置制御手段８００を備えている点である。第４の報知装置制御手段８００は、第２の乗客状態検知手段６００により、乗客３０の手摺３への乗り上がりを検知したときに、報知装置２０を制御して、手摺３への乗り上がりを禁止するための音声アナウンスを発生させるとともに、手摺３への乗り上がりをやめるように誘導する表示を行う。

また、本実施の形態４においては、報知装置２０が、音声アナウンスを発生するとともに、表示も行う構成であるため、上述の実施の形態３の報知装置２０と同様に、音声アナウンスを発生させるためのスピーカー等の音声発生装置と、発光ダイオード（ＬＥＤ）や液晶、電球などを用いて情報を表示する電光掲示板等の表示装置とから構成するか、あるいは、スピーカー機能の付いた音の出るディスプレイ等の表示装置から構成するようにする。また、本実施の形態４においても、実施の形態３と同様に、表示する内容は、文字によるメッセージでもよいし、分かりやすい図（画像）でもよく、あるいは、文字と図とを組み合わせた表示でもよい。

図８は、本実施の形態４における第４の報知装置制御手段８００の動作を示すフローチャートである。

第４の報知装置制御装置８００は、まず、ステップＳ８０１〜Ｓ８０３の処理を行う。なお、これらのステップＳ８０１〜Ｓ８０３は、先に説明した図６におけるＳ６０１〜Ｓ６０３と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。本実施の形態４においては、ステップＳ８０３の後に、ステップＳ８０４の処理を行う点が、図６と異なる。従って、本実施の形態４においては、ステップＳ８０１及びステップＳ８０２の処理で、エスカレーターの運転中に、第２の乗客状態検知手段５００によって乗客３０が手摺３へ乗り上がっていると判定された場合は、ステップＳ８０３で、手摺３への乗り上がりを禁止する音声アナウンスを発するとともに、ステップＳ８０４で、手摺３への乗り上がりをやめるように誘導する画面表示を行う。以上のようにして、各ステップをエスカレーターを運転している間、繰返し実施する。

以上により、本実施の形態４に係るエスカレーターの制御装置によれば、上記の実施の形態２と同様の効果が得られるとともに、さらに、第２の乗客状態検知手段５００が、乗客３０の手摺３への乗り上がりを検知したときに、手摺３への乗り上がりを禁止する音声アナウンスを発するとともに、表示装置により視覚的にも誘導することにより、乗客３０が手摺３への乗り上がりをやめるように聴覚的および視覚的に誘導され、それによって、乗客３０が手摺３へ乗り上がることを抑止し、乗客３０を常に安定させた状態でエスカレーターにより移動させることができる。これにより、デルタゾーンへの乗り出しも防止でき、手摺３への乗り上がりいたずらの防止に対する効果がより一層向上する。

なお、本実施の形態においても、実施の形態１で示した、第１の乗客状態検知手段３００や、第１の報知装置制御手段６００や、あるいは、実施の形態３で示した第３の報知装置制御手段７００も、制御部が備えるようにしてもよい。

実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５に係るエスカレーターの制御装置を説明する。
本実施の形態５に係るエスカレーターの制御装置および制御対象のエスカレーターの全体構成図は、先に説明した図１及び図２と同じであるため、説明を省略する。

本実施の形態５と先に説明した実施の形態１〜４との違いは、本実施の形態５においては、制御部（図示せず）が、乗客３０が手摺３に掴まっていないか、あるいは、乗客３０の手摺３への乗り上がりを検知したときに、エスカレーター運転速度を所定速度まで減速させる運転速度切替手段９００をさらに備えている点である。

また、本実施の形態５においても、ステップセンサ１０および手摺センサ１１はエスカレーターの昇降路内に設けられるが、本実施の形態５においては、望ましくは、ステップセンサ１０および手摺センサ１１を、エスカレーター降口から進行方向に向かって所定の数ステップ手前付近に設置することが望ましい。

他の構成および動作については、上記の実施の１〜４のいずれかと同じにすればよいため、ここではその説明を省略する。

図９は、本実施の形態５における運転速度切替手段９００の動作を示したフローチャートである。

ステップＳ９０１〜Ｓ９０５は、前記実施の形態１〜４で説明した図３〜図８と同様のため、ここでは簡略な説明とする。運転速度切替手段９００は、ステップＳ９０２で第１の乗客状態検知手段３００によって乗客３０が手摺３に掴まっていないと判定されたかを確認し、ステップＳ９０３で第２の乗客状態検知手段５００によって乗客３０の手摺３への乗り上がり有りと判定されたかを確信し、そのうちのいずれかが判定されていた場合は、ステップＳ９０４及びＳ９０５で誘導音声アナウンスの発生と表示を行う。本実施の形態においては、さらに、ステップＳ９０６でエスカレーターの運転速度を所定速度（所定速度は予め定められているものとする）まで緩やかに減速させる。ステップＳ９０７で、当該所定速度に達した時点（または、所定速度への減速を開始した時点）からの経過時間を計測し、計測した経過時間が、所定時間（所定時間は予め定められており、ステップセンサ１０・手摺センサ１１が設置されている位置からエスカレーター降口２位置までステップが移動するまでのおおよその時間を設定するものとする）に達したときに、ステップＳ９０８でエスカレーターの運転速度を定格速度まで緩やかに加速させて、元の定格速度に戻す。以上のステップをエスカレーターを運転している間、繰返し実施する。

以上により、本実施の形態５に係るエスカレーターの制御装置によれば、（エスカレーター降口手前で）乗客３０が手摺３に掴まっていないことを検知したり、あるいは、手摺３へ乗り上がっていることを検知した場合、エスカレーター運転速度を所定速度まで減速させることにより、万が一、手摺３に掴まっていないまま及び手摺３へ乗り上がったままの状態で乗客３０がエスカレーター降口へ向かったとしても、運転速度が低く抑えられているため、乗客３０がエスカレーター降口へ移動する際に、余裕をもって体勢を整えてエスカレーター降口へ向かうことができる。

尚、以上の実施の形態１〜５では、ステップセンサ１０・手摺センサ１１・報知装置２０のそれぞれ１点をエスカレーター乗口側と降口側に１セットずつ設ける、あるいは、降口側のみに１セット設ける例について説明したが、これらの場合に限定されることなく、３セット以上設けた場合も同様の手順で実施でき、より高い効果が得られる。特に、エスカレーターの長さが長い場合には、３セット以上設けることが望ましいので、エスカレーターの長さによって、適宜何セット設けるかを決定するようにすればよい。また、商業施設など、子供や年配の客など種々の年齢層が混在している場所や客層が様々であるような場所にエスカレーターが設置されている場合も、その状況に合わせて、何セット設ければ効果的であるかを考慮し、適宜決定するようにすればよい。

また、デルタゾーン手前付近に設置したり、昇降行程に応じて増設することが望ましいことは言うまでもない。

また、本実施の形態５では、エスカレーターの運転速度を所定速度に低下させる例を示しているが、その場合に限らず、ステップセンサ１０・手摺センサ１１の検知状態によっては、例えば、エスカレーターの運転を停止させる等、その他のエスカレーターの運転規制をかけるようにしてもよく、その場合には、さらに、乗客が常に安定した姿勢で移動でき、余裕をもってエスカレーター降口に向かうことができるように図ることができることは言うまでもない。

また、本実施の形態５においては、図９のステップＳ９０４およびＳ９０５において報知装置２０により乗客３０に対して注意を促す音声アナウンスおよび表示を行う例について示したが、その場合に限らず、図９のステップＳ９０４およびＳ９０５は必ずしも行わなくてもよい。すなわち、図９のステップＳ９０４およびＳ９０５の処理を行わずに、ステップＳ９０３の処理の次にステップＳ９０６の処理を行うようにしてもよいし、あるいは、図９のステップＳ９０４およびＳ９０５の処理のうちのいずれか一方のみを行う構成にしてもよい。

また、本実施の形態５においては、図９のステップＳ９０２の処理とステップＳ９０３の処理の両方を行う例について説明したが、実施の形態１や２のように、いずれか一方のみを行う構成にしてもよい。

１エスカレーター乗口、２エスカレーター降口、３手摺、４手摺レール、５欄干、６ステップ、７デッキ、１０ステップセンサ、１０Ａステップセンサ検知エリア、１１手摺センサ、１１Ａ手摺センサ検知エリア、２０報知装置、３０乗客、３００第１の乗客状態検知手段、４００第１の報知装置制御手段、５００第２の乗客状態検知手段、６００第２の報知装置制御手段、７００第３の報知装置制御手段、８００第４の報知装置制御手段、９００運転速度切替手段。

Claims

エスカレーターの昇降路内に設置され、ステップ上に乗客がいることを検知するステップセンサと、
前記ステップセンサの略々垂直線上の手摺付近に設置され、乗客の体の一部が手摺上にあることを検知する手摺センサと、
乗客に対する音声アナウンスを発生させる報知装置と、
前記ステップセンサにより乗客がステップ上にいることが検知され、かつ、前記手摺センサにより乗客の体の一部が手摺上にないことが検知されたときに、当該乗客がステップ上に搭乗しており、かつ、手摺を掴んでいないと判定する第１の乗客状態検知手段と、
前記第１の乗客状態検知手段により、乗客がステップ上に搭乗しており、かつ、手摺を掴んでいないと判定された場合に、前記報知装置から当該乗客に対し手摺を掴むように誘導する音声アナウンスを発生させるように制御する第１の報知装置制御手段と
を備えたことを特徴とするエスカレーターの制御装置。
前記ステップセンサにより乗客がステップ上にいることが検知されず、かつ、前記手摺センサにより乗客の体の一部が手摺上にあることが検知されたときに、当該乗客の手摺への乗り上がりと判定する第２の乗客状態検知手段と、
前記第２の乗客状態検知手段により乗客の手摺への乗り上がりと判定された場合に、前記報知装置から当該乗客に対し乗り上がりを禁止するための音声アナウンスを発生させるように制御する第２の報知装置制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエスカレーターの制御装置。
前記第１の乗客状態検知手段により乗客がステップ上に搭乗しており、かつ、手摺を掴んでいないと判定された場合、または、前記第２の乗客状態検知手段により乗客の手摺への乗り上がりと判定された場合に、エスカレーターの運転速度を通常時の定格速度よりも遅い所定速度まで減速させる運転速度切替手段を
さらに備えたことを特徴とする請求項２に記載のエスカレーターの制御装置。
前記報知装置は、乗客に対する音声アナウンスを発生させるとともに、当該乗客に対する画面表示も同時に行う
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエスカレーターの制御装置。