CN107487701A - 自动扶梯或人行道安全检测装置、方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动扶梯或人行道安全检测装置方法、系统及存储介质，装置包括第一传感模块、第二传感模块、判断模块及警示模块。第一传感模块用于感应与第一传感模块相距在第一预设距离范围内有物体遮挡时产生第一信号。相应的第二传感模块用于感应与第二传感模块相距在第二预设距离范围内有物体遮挡时产生第二信号。判断模块用于判断第二传感模块产生第二信号的同时第二传感模块相应的第一传感模块是否产生第一信号。警示模块用于在产生第二信号的同时没有产生第一信号时作出第一警示操作。上述的自动扶梯或人行道安全检测装置，能判断出乘客的手部是否有握住扶带，并在判断到乘客没有握住扶手带时提醒乘客，提高了安全性能。

Description

自动扶梯或人行道安全检测装置、方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及自动扶梯或人行道的安全检测技术领域，特别是涉及一种自动扶梯或人行道安全检测装置、方法、系统及存储介质。

背景技术

随着自动扶梯或人行道在人们日常生活中的应用越来越多，给生活带来便捷的同时，也出现了很多安全隐患和事故。很多乘客在搭乘扶梯时，不会自觉去握紧扶手带，这样会存在摔倒的危险，乘梯安全性较低。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种自动扶梯或人行道安全检测装置、方法、系统及存储介质，它能够提高乘梯安全性。

其技术方案如下：一种自动扶梯或人行道安全检测装置，包括：第一传感模块，所述第一传感模块为多个，所述第一传感模块用于沿着扶手带的方向设置在扶手框架上，所述第一传感模块用于感应与所述第一传感模块相距在第一预设距离范围内有物体遮挡时产生第一信号；第二传感模块，所述第二传感模块为多个，所述第二传感模块与所述第一传感模块一一相应设置，所述第二传感模块及与所述第二传感模块相应设置的所述第一传感模块均设置在垂直于裙板的竖向面或基本竖向面上，所述第二传感模块用于沿着扶手带的方向设置在裙板上，所述第二传感模块用于感应与所述第二传感模块相距在第二预设距离范围内有物体遮挡时产生第二信号；判断模块，所述判断模块与所述第一传感模块、所述第二传感模块电性连接，所述判断模块用于判断所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块是否产生所述第一信号；及警示模块，所述警示模块与所述判断模块电性连接，所述警示模块用于在所述判断模块判断到所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块没有产生所述第一信号时作出第一警示操作。

一种自动扶梯或人行道的安全检测方法，采用了所述的自动扶梯或人行道安全检测装置，包括如下步骤：

所述第一传感模块将产生的所述第一信号及时地发送给所述判断模块，所述第二传感模块将产生的所述第二信号及时地发送给所述判断模块；

当所述判断模块判断到所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块没有产生所述第一信号时，所述警示模块作出语音提示和/或灯光闪烁和/或振动提示。

上述的自动扶梯或人行道安全检测装置及方法，当乘客乘坐自动扶梯或人行道时，第二传感模块能够感应到乘客的腿部，将产生第二信号。此时，若与所述第二传感模块相应的第一传感模块没有感应到有物体遮挡时，则能够表明乘客的手部没有握住扶带，第一传感模块将不会产生第一信号，进而警示模块将作出第一警示操作，如此起到提醒乘客的作用，提高了扶梯的安全性能。

在其中一个实施例中，所述警示模块包括多个发光模块，所述发光模块与所述第一传感模块一一相应设置在所述扶手框架上或所述裙板上，在所述判断模块判断到所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块没有产生所述第一信号时，与所述第一传感模块相应的发光模块进行发光警示操作。如此，当判断模块判断出乘客的手部没有握住扶带时，与第一传感模块相应的发光模块进行发光警示操作，从而能够较好地提醒发光模块旁边的乘客握住扶手带。

在其中一个实施例中，所述的自动扶梯或人行道安全检测装置还包括电梯运行速度获取模块与乘客运行速度获取模块；所述电梯运行速度获取模块用于与电梯运行控制系统电性连接，所述电梯运行速度获取模块用于获取电梯运行速度；所述乘客运行速度获取模块与所述第二传感模块电性连接，所述乘客运行速度获取模块用于获取乘客运行速度；所述判断模块与所述电梯运行速度获取模块、所述乘客运行速度获取模块电性连接，所述判断模块还用于判断所述电梯运行速度与所述乘客运行速度是否相同，所述警示模块还用于在所述判断模块判断到所述电梯运行速度与所述乘客运行速度不相同时作出第二警示操作。如此，当判断模块判断到电梯运行速度与乘客运行速度不相同时，则表明乘客相对于电梯有运动，此时，警示模块可以通过灯光闪烁警示、语音提示或振动提示乘客，能够提高乘梯安全性能。

在其中一个实施例中，所述的自动扶梯或人行道安全检测装置还包括电梯运行速度获取模块与乘客运行速度获取模块；所述电梯运行速度获取模块用于与电梯运行控制系统电性连接，所述电梯运行速度获取模块用于获取电梯运行速度；所述乘客运行速度获取模块与所述第二传感模块电性连接，所述乘客运行速度获取模块用于获取乘客运行速度；所述判断模块与所述电梯运行速度获取模块、所述乘客运行速度获取模块电性连接，所述判断模块还用于判断所述电梯运行速度与所述乘客运行速度是否相同，并在判断到所述电梯运行速度与所述乘客运行速度不相同时控制所述电梯运行控制系统降低所述电梯运行速度。如此，当判断模块判断到电梯运行速度与乘客运行速度不相同时，则表明乘客相对于电梯有运动，此时，判断模块控制电梯运行控制系统降低电梯运行速度，使得电梯低速运行，从而能够避免乘客相对于电梯运行时发生摔倒或滚落的不良现象，保证了乘梯安全性能。

在其中一个实施例中，多个所述第一传感模块分为用于设置在第一侧所述扶手框架上的多个第三传感模块，以及用于设置在第二侧所述扶手框架上的多个第四传感模块；多个所述第二传感模块分为用于设置在第一侧裙板上的多个第五传感模块，以及用于设置在所述第二侧裙板上的多个第六传感模块；所述第三传感模块与所述第五传感模块一一相应设置，所述警示模块用于在所述判断模块判断到所述第五传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第五传感模块相应的所述第三传感模块没有产生所述第一信号时作出第一警示操作；所述第四传感模块与所述第六传感模块一一相应设置，所述警示模块还用于在所述判断模块判断到所述第六传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第六传感模块相应的所述第四传感模块没有产生所述第一信号时作出第一警示操作。

在其中一个实施例中，所述第三传感模块组合形成第一漫反射光幕，所述第一漫反射光幕从第一侧所述扶手框架的一端沿着所述扶手带设置方向铺设至第一侧所述扶手框架另一端；所述第四传感模块组合形成第二反射光幕，所述第二漫反射光幕从第一侧所述裙板的一端沿着所述扶手带设置方向铺设至第一侧所述裙板另一端；所述第五传感模块组合形成第三漫反射光幕，所述第三漫反射光幕从第二侧所述扶手框架的一端沿着所述扶手带设置方向铺设至第二侧所述扶手框架另一端；所述第六传感模块组合形成第四反射光幕；所述第四漫反射光幕从第二侧所述裙板的一端沿着所述扶手带设置方向铺设至第二侧所述裙板另一端。第三传感模块、第四传感模块、第五传感模块、第六传感模块均为光电传感器。自动扶梯或人行道其中一侧，第三传感模块组合形成第一漫反射光幕，第一漫反射光幕能够较好地感应乘客手部是否形成遮挡，并能相应判断乘客手部是否握住扶手带；第四传感模块组合形成第二漫反射光幕，第二漫反射光幕能够较好地感应乘客腿部是否形成遮挡，并能相应判断是否有乘客。同样地，自动扶梯或人行道另一侧，第五传感模块组合形成第三漫反射光幕，第三漫反射光幕能够较好地感应乘客手部是否形成遮挡，并能相应判断乘客手部是否握住扶手带；第六传感模块组合形成第四漫反射光幕，第四漫反射光幕能够较好地感应乘客腿部是否形成遮挡，并能相应判断是否有乘客。无论乘客处于自动扶梯或人行道哪一侧，均能够较好地被感应到乘客是否握住扶手带。

在其中一个实施例中，所述的自动扶梯或人行道安全检测方法还包括步骤：获取电梯运行速度，并根据所述第二信号计算乘客运行速度；判断电梯运行速度与所述乘客运行速度是否相同；当判断到所述电梯运行速度与所述乘客运行速度不同时，控制减缓电梯运行速度，和/或，作出语音提示和/或灯光闪烁和/或振动提示。

一种自动扶梯或人行道的安全检测系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的自动扶梯或人行道安全检测方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的自动扶梯或人行道安全检测方法的步骤。

上述的自动扶梯或人行道的安全检测系统与计算机可读存储介质，其中当乘客乘坐自动扶梯或人行道时，能判断出乘客的手部是否有握住扶带，并在判断到乘客没有握住扶手带时提醒乘客，提高了扶梯的安全性能。

附图说明

图1为本发明实施例所述的自动扶梯或人行道安全检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的自动扶梯或人行道安全检测装置中的第一传感模块的示意图；

图3为本发明实施例所述的自动扶梯或人行道安全检测装置中的第二传感模块的示意图；

图4为本发明实施例所述的自动扶梯或人行道安全检测装置装设在自动扶梯或人行道的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为乘客以其中一种姿势站在自动扶梯或人行道的结构示意图；

图7为乘客以另一种姿势站在自动扶梯或人行道的结构示意图。

附图标记：

10、第一传感模块，101、第三传感模块，102、第四传感模块，20、第二传感模块，201、第五传感模块，202、第六传感模块，30、判断模块，40、警示模块，50、扶手带，60、扶手框架，70、裙板，81、第一漫反射光幕，82、第二漫反射光幕，83、第三漫反射光幕，84、第四漫反射光幕。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

如图1、图2、图4及图5所示，一种自动扶梯或人行道安全检测装置，包括：第一传感模块10、第二传感模块20、判断模块30及警示模块40。

所述第一传感模块10为多个，所述第一传感模块10用于沿着扶手带50的方向设置在扶手框架60上。所述第一传感模块10用于感应与所述第一传感模块10相距在第一预设距离范围内有物体遮挡时产生第一信号。所述第二传感模块20为多个，所述第二传感模块20与所述第一传感模块10一一相应设置。所述第二传感模块20及与所述第二传感模块20相应设置的所述第一传感模块10均设置在垂直于裙板70的竖向面或基本竖向面上，所述第二传感模块20用于沿着扶手带50的方向设置在裙板70上，所述第二传感模块20用于感应与所述第二传感模块20相距在第二预设距离范围内有物体遮挡时产生第二信号。所述判断模块30与所述第一传感模块10、所述第二传感模块20电性连接。所述判断模块30用于判断所述第二传感模块20产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块20相应的所述第一传感模块10是否产生所述第一信号。所述警示模块40与所述判断模块30电性连接。所述警示模块40用于在所述判断模块30判断到所述第二传感模块20产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块20相应的所述第一传感模块10没有产生所述第一信号时作出第一警示操作。

可以理解的是，基本竖向面指的是与竖向面存在-10度至10度偏差的平面。

可以理解的是，第一预设距离、第二预设距离可以根据实际情况相应设置，例如，将第一预设距离范围设置为0至20cm，将第二预设距离范围设置为0至50cm。这样，当乘客与第二传感模块20在第二预设距离范围内时，第二传感模块20能够检测到有物体遮挡，则产生第二信号，以表明有乘客乘坐自动扶梯或人行道；当乘客与第一传感模块10在第一预设距离范围内时，乘客通常会手扶扶带，第一传感模块10能够检测到有物体遮挡，相应产生第一信号，以表明乘客手扶扶带。

上述的自动扶梯或人行道安全检测装置，当乘客乘坐自动扶梯或人行道时，第二传感模块20能够感应到乘客的腿部，将产生第二信号。此时，若与所述第二传感模块20相应的第一传感模块10有感应到有物体遮挡时，则能够表明乘客的手部没有握住扶带(如图6所示)；若与所述第二传感模块20相应的第一传感模块10没有感应到有物体遮挡时，则能够表明乘客的手部没有握住扶带(如图7所示)，第一传感模块10将不会产生第一信号，进而警示模块40将作出第一警示操作，如此起到提醒乘客的作用，提高了扶梯的安全性能。

进一步地，所述警示模块40包括多个发光模块。所述发光模块与所述第一传感模块10一一相应设置在所述扶手框架60上或所述裙板70上。在所述判断模块30判断到所述第二传感模块20产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块20相应的所述第一传感模块10没有产生所述第一信号时，与所述第一传感模块10相应的发光模块进行发光警示操作。如此，当判断模块30判断出乘客的手部没有握住扶带时，与第一传感模块10相应的发光模块进行发光警示操作，从而能够较好地提醒发光模块旁边的乘客握住扶手带50。可选地，警示模块40还可以为多个语音提示模块。所述语音提示模块与所述第一传感模块10一一相应设置在所述扶手框架60上或所述裙板70上。在所述判断模块30判断到所述第二传感模块20产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块20相应的所述第一传感模块10没有产生所述第一信号时，与所述第一传感模块10相应的语音提示模块进行语音提示操作。可选地，警示模块40也可以为一个发光模块和/或一个语音提示模块，只要判断出乘客的手部没有握住扶带时，发光模块闪烁发光进行警示，语音提示模块则进行语音提示乘客握住扶带。可选地，警示模块40也可以为振动模块。当判断出乘客的手部没有握住扶带时，振动模块振动进行警示乘客。

进一步地，所述的自动扶梯或人行道安全检测装置还包括电梯运行速度获取模块与乘客运行速度获取模块。所述电梯运行速度获取模块用于与电梯运行控制系统电性连接，所述电梯运行速度获取模块用于获取电梯运行速度。所述乘客运行速度获取模块与所述第二传感模块20电性连接，所述乘客运行速度获取模块用于获取乘客运行速度。所述判断模块30与所述电梯运行速度获取模块、所述乘客运行速度获取模块电性连接，所述判断模块30还用于判断所述电梯运行速度与所述乘客运行速度是否相同。所述警示模块40还用于在所述判断模块30判断到所述电梯运行速度与所述乘客运行速度不相同时作出第二警示操作。如此，当判断模块30判断到电梯运行速度与乘客运行速度不相同时，则表明乘客相对于电梯有运动，此时，警示模块40可以通过灯光闪烁警示、语音提示或振动提示乘客，能够提高乘梯安全性能。

在一个实施例中，所述的自动扶梯或人行道安全检测装置还包括电梯运行速度获取模块与乘客运行速度获取模块。所述电梯运行速度获取模块用于与电梯运行控制系统电性连接，所述电梯运行速度获取模块用于获取电梯运行速度。所述乘客运行速度获取模块与所述第二传感模块20电性连接，所述乘客运行速度获取模块用于获取乘客运行速度。所述判断模块30与所述电梯运行速度获取模块、所述乘客运行速度获取模块电性连接，所述判断模块30还用于判断所述电梯运行速度与所述乘客运行速度是否相同，并在判断到所述电梯运行速度与所述乘客运行速度不相同时控制所述电梯运行控制系统降低所述电梯运行速度。如此，当判断模块30判断到电梯运行速度与乘客运行速度不相同时，则表明乘客相对于电梯有运动，此时，判断模块30控制电梯运行控制系统降低电梯运行速度，使得电梯低速运行，从而能够避免乘客相对于电梯运行时发生摔倒或滚落的不良现象，保证了乘梯安全性能。

具体地，一并参阅图2与图3，多个所述第一传感模块10分为用于设置在第一侧所述扶手框架60上的多个第三传感模块101，以及用于设置在第二侧所述扶手框架60上的多个第四传感模块102。多个所述第二传感模块20分为用于设置在第一侧裙板70上的多个第五传感模块201，以及用于设置在所述第二侧裙板70上的多个第六传感模块202。所述第三传感模块101与所述第五传感模块201一一相应设置，所述警示模块40用于在所述判断模块30判断到所述第五传感模块201产生所述第二信号的同时，与所述第五传感模块201相应的所述第三传感模块101没有产生所述第一信号时作出第一警示操作。所述第四传感模块102与所述第六传感模块202一一相应设置，所述警示模块40还用于在所述判断模块30判断到所述第六传感模块202产生所述第二信号的同时，与所述第六传感模块202相应的所述第四传感模块102没有产生所述第一信号时作出第一警示操作。

更具体地，再参阅图1至图3，所述第三传感模块101组合形成第一漫反射光幕81，所述第一漫反射光幕81从第一侧所述扶手框架60的一端沿着所述扶手带50设置方向铺设至第一侧所述扶手框架60另一端。所述第四传感模块102组合形成第二反射光幕，所述第二漫反射光幕82从第一侧所述裙板70的一端沿着所述扶手带50设置方向铺设至第一侧所述裙板70另一端。所述第五传感模块201组合形成第三漫反射光幕83，所述第三漫反射光幕83从第二侧所述扶手框架60的一端沿着所述扶手带50设置方向铺设至第二侧所述扶手框架60另一端。所述第六传感模块202组合形成第四反射光幕。所述第四漫反射光幕84从第二侧所述裙板70的一端沿着所述扶手带50设置方向铺设至第二侧所述裙板70另一端。第三传感模块101、第四传感模块102、第五传感模块201、第六传感模块202均为光电传感器。可选地，第三传感模块101、第四传感模块102、第五传感模块201、第六传感模块202还可以为超声波传感模块或者电磁波传感模块。如此，自动扶梯或人行道其中一侧，第三传感模块101组合形成第一漫反射光幕81，第一漫反射光幕81能够较好地感应乘客手部是否形成遮挡，并能相应判断乘客手部是否握住扶手带50；第四传感模块102组合形成第二漫反射光幕82，第二漫反射光幕82能够较好地感应乘客腿部是否形成遮挡，并能相应判断是否有乘客。同样地，自动扶梯或人行道另一侧，第五传感模块201组合形成第三漫反射光幕83，第三漫反射光幕83能够较好地感应乘客手部是否形成遮挡，并能相应判断乘客手部是否握住扶手带50；第六传感模块202组合形成第四漫反射光幕84，第四漫反射光幕84能够较好地感应乘客腿部是否形成遮挡，并能相应判断是否有乘客。无论乘客处于自动扶梯或人行道哪一侧，均能够较好地被感应到乘客是否握住扶手带50。

一种自动扶梯或人行道的安全检测方法，采用了所述的自动扶梯或人行道安全检测装置，包括如下步骤：

S101、所述第一传感模块10将产生的所述第一信号及时地发送给所述判断模块30，所述第二传感模块20将产生的所述第二信号及时地发送给所述判断模块30；

S102、当所述判断模块30判断到所述第二传感模块20产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块20相应的所述第一传感模块10没有产生所述第一信号时，所述警示模块40作出语音提示和/或灯光闪烁和/或振动提示。

上述自动扶梯或人行道的安全检测方法与自动扶梯或人行道的安全检测装置的有益效果相同，本实施例在此不进行赘述。

在一个实施例中，所述的自动扶梯或人行道安全检测方法还包括步骤：

S103、获取电梯运行速度，并根据所述第二信号计算乘客运行速度；

S104、判断电梯运行速度与所述乘客运行速度是否相同；

S105、当判断到所述电梯运行速度与所述乘客运行速度不同时，控制减缓电梯运行速度，和/或，作出语音提示和/或灯光闪烁和/或振动提示。

如此，当判断到电梯运行速度与乘客运行速度不相同时，则表明乘客相对于电梯有运动，此时，警示模块40可以通过灯光闪烁警示、语音提示或振动提示乘客，再或者控制减缓电梯运行速度，使得电梯低速运行，从而能够避免乘客相对于电梯运行时发生摔倒或滚落的不良现象，保证了乘梯安全性能。

其中，步骤S102可以在步骤S105之后。

一种自动扶梯或人行道的安全检测系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的自动扶梯或人行道安全检测方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的自动扶梯或人行道安全检测方法的步骤。

上述的自动扶梯或人行道的安全检测系统与计算机可读存储介质，其中当乘客乘坐自动扶梯或人行道时，能判断出乘客的手部是否有握住扶带，并在判断到乘客没有握住扶手带50时提醒乘客，提高了扶梯的安全性能。

应该说明的是，上述装置实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于可读取存储介质中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动扶梯或人行道安全检测装置，其特征在于，包括：

第一传感模块，所述第一传感模块为多个，所述第一传感模块用于沿着扶手带的方向设置在扶手框架上，所述第一传感模块用于感应与所述第一传感模块相距在第一预设距离范围内有物体遮挡时产生第一信号；

第二传感模块，所述第二传感模块为多个，所述第二传感模块与所述第一传感模块一一相应设置，所述第二传感模块及与所述第二传感模块相应设置的所述第一传感模块均设置在垂直于裙板的竖向面或基本竖向面上，所述第二传感模块用于沿着扶手带的方向设置在裙板上，所述第二传感模块用于感应与所述第二传感模块相距在第二预设距离范围内有物体遮挡时产生第二信号；

判断模块，所述判断模块与所述第一传感模块、所述第二传感模块电性连接，所述判断模块用于判断所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块是否产生所述第一信号；及

警示模块，所述警示模块与所述判断模块电性连接，所述警示模块用于在所述判断模块判断到所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块没有产生所述第一信号时作出第一警示操作。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯或人行道安全检测装置，其特征在于，所述警示模块包括多个发光模块，所述发光模块与所述第一传感模块一一相应设置在所述扶手框架上或所述裙板上，在所述判断模块判断到所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块没有产生所述第一信号时，与所述第一传感模块相应的发光模块进行发光警示操作。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯或人行道安全检测装置，其特征在于，还包括电梯运行速度获取模块与乘客运行速度获取模块；所述电梯运行速度获取模块用于与电梯运行控制系统电性连接，所述电梯运行速度获取模块用于获取电梯运行速度；所述乘客运行速度获取模块与所述第二传感模块电性连接，所述乘客运行速度获取模块用于获取乘客运行速度；所述判断模块与所述电梯运行速度获取模块、所述乘客运行速度获取模块电性连接，所述判断模块还用于判断所述电梯运行速度与所述乘客运行速度是否相同，所述警示模块还用于在所述判断模块判断到所述电梯运行速度与所述乘客运行速度不相同时作出第二警示操作。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯或人行道安全检测装置，其特征在于，还包括电梯运行速度获取模块与乘客运行速度获取模块；所述电梯运行速度获取模块用于与电梯运行控制系统电性连接，所述电梯运行速度获取模块用于获取电梯运行速度；所述乘客运行速度获取模块与所述第二传感模块电性连接，所述乘客运行速度获取模块用于获取乘客运行速度；所述判断模块与所述电梯运行速度获取模块、所述乘客运行速度获取模块电性连接，所述判断模块还用于判断所述电梯运行速度与所述乘客运行速度是否相同，并在判断到所述电梯运行速度与所述乘客运行速度不相同时控制所述电梯运行控制系统降低所述电梯运行速度。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的自动扶梯或人行道安全检测装置，其特征在于，多个所述第一传感模块分为用于设置在第一侧所述扶手框架上的多个第三传感模块，以及用于设置在第二侧所述扶手框架上的多个第四传感模块；多个所述第二传感模块分为用于设置在第一侧裙板上的多个第五传感模块，以及用于设置在所述第二侧裙板上的多个第六传感模块；

所述第三传感模块与所述第五传感模块一一相应设置，所述警示模块用于在所述判断模块判断到所述第五传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第五传感模块相应的所述第三传感模块没有产生所述第一信号时作出第一警示操作；

所述第四传感模块与所述第六传感模块一一相应设置，所述警示模块还用于在所述判断模块判断到所述第六传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第六传感模块相应的所述第四传感模块没有产生所述第一信号时作出第一警示操作。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯或人行道安全检测方法，其特征在于，所述第三传感模块组合形成第一漫反射光幕，所述第一漫反射光幕从第一侧所述扶手框架的一端沿着所述扶手带设置方向铺设至第一侧所述扶手框架另一端；所述第四传感模块组合形成第二反射光幕，所述第二漫反射光幕从第一侧所述裙板的一端沿着所述扶手带设置方向铺设至第一侧所述裙板另一端；所述第五传感模块组合形成第三漫反射光幕，所述第三漫反射光幕从第二侧所述扶手框架的一端沿着所述扶手带设置方向铺设至第二侧所述扶手框架另一端；所述第六传感模块组合形成第四反射光幕；所述第四漫反射光幕从第二侧所述裙板的一端沿着所述扶手带设置方向铺设至第二侧所述裙板另一端。

7.一种自动扶梯或人行道的安全检测方法，其特征在于，采用了如权利要求1至6任意一项所述的自动扶梯或人行道安全检测装置，包括如下步骤：

所述第一传感模块将产生的所述第一信号及时地发送给所述判断模块，所述第二传感模块将产生的所述第二信号及时地发送给所述判断模块；

当所述判断模块判断到所述第二传感模块产生所述第二信号的同时，与所述第二传感模块相应的所述第一传感模块没有产生所述第一信号时，所述警示模块作出语音提示和/或灯光闪烁和/或振动提示。

8.根据权利要求7所述的自动扶梯或人行道安全检测方法，其特征在于，获取电梯运行速度，并根据所述第二信号计算乘客运行速度；

判断电梯运行速度与所述乘客运行速度是否相同；

当判断到所述电梯运行速度与所述乘客运行速度不同时，控制减缓电梯运行速度，和/或，作出语音提示和/或灯光闪烁和/或振动提示。

9.一种自动扶梯或人行道的安全检测系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7或8所述的自动扶梯或人行道安全检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述的自动扶梯或人行道安全检测方法的步骤。