KR102609384B1 - 작업 영역 기술자 경고 시스템 - Google Patents

작업 영역 기술자 경고 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102609384B1
KR102609384B1 KR1020180101041A KR20180101041A KR102609384B1 KR 102609384 B1 KR102609384 B1 KR 102609384B1 KR 1020180101041 A KR1020180101041 A KR 1020180101041A KR 20180101041 A KR20180101041 A KR 20180101041A KR 102609384 B1 KR102609384 B1 KR 102609384B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
user device
wireless signal
sensor
work area
elevator
Prior art date
Application number
KR1020180101041A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190024774A (ko
Inventor
난자판 에질
Original Assignee
오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오티스 엘리베이터 컴파니 filed Critical 오티스 엘리베이터 컴파니
Publication of KR20190024774A publication Critical patent/KR20190024774A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102609384B1 publication Critical patent/KR102609384B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005Safety of maintenance personnel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005Safety of maintenance personnel
    • B66B5/0056Safety of maintenance personnel by preventing crushing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/147Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using electro-magnetic technology, e.g. tags or radar
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44Arrangements for executing specific programs
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/22Status alarms responsive to presence or absence of persons
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/023Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

기술자에게 경고하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 센서 및 사용자 장치 중 적어도 하나에 의해 방출된 무선 신호를 검출하는 단계; 상기 무선 신호에 응답하여 상기 센서와 상기 사용자 장치 사이의 거리를 결정하는 단계; 상기 센서와 상기 사용자 장치 사이의 거리에 응답하여 상기 사용자 장치가 작업 영역 내에 있는지를 결정하는 단계; 및 상기 사용자 장치가 상기 작업 영역 내에 있다고 결정될 때 상기 사용자 장치 상에 설치된 애플리케이션을 통해 안전 지시사항들을 전달하는 단계를 포함한다.

Description

작업 영역 기술자 경고 시스템 {WORK AREA TECHNICIAN WARNING SYSTEM}
본 명세서에 개시된 주제는 일반적으로 운반 시스템 분야에 관한 것으로, 특히 운반 시스템에서 작업하는 기술자에게 경고하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
엘리베이터 기술자의 안전은 엘리베이터 승강로에서의 작업이 수행될 때 가장 중요하다. 특정 엘리베이터 시스템에서, 엘리베이터 기술자는 수리를 위해 승강로 피트(pit) 또는 엘리베이터 카 상단에 접근해야 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 기술자에게 경고하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 센서 및 사용자 장치 중 적어도 하나에 의해 방출된 무선 신호를 검출하는 단계; 상기 무선 신호에 응답하여 상기 센서와 상기 사용자 장치 사이의 거리를 결정하는 단계; 상기 센서와 상기 사용자 장치 사이의 거리에 응답하여 상기 사용자 장치가 작업 영역 내에 있는지를 결정하는 단계; 및 상기 사용자 장치가 상기 작업 영역 내에 있다고 결정될 때 상기 사용자 장치 상에 설치된 애플리케이션을 통해 안전 지시사항들을 전달하는 단계를 포함한다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예는 상기 사용자 장치가 상기 작업 영역 내에 있다고 결정될 때 상기 사용자 장치 상에서 경보를 활성화하는 단계를 포함할 수 있다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서는 상기 안전 지시사항이 오디오, 그림 및 텍스트 중 적어도 하나이다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예는 상기 작업 영역 내에서 상기 사용자 장치의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예는 상기 위치에 응답하여 상기 지시사항들을 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서는 상기 무선 신호가 블루투스 신호이다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예는 상기 무선 신호의 강도를 측정하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 센서와 상기 사용자 장치 사이의 거리는 상기 무선 신호의 강도에 응답하여 결정된다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서는 상기 작업 영역이 엘리베이터 샤프트이다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서는, 상기 센서가 상기 무선 신호를 방출한다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서는, 상기 사용자 장치가 상기 무선 신호를 방출한다.
다른 실시예에 따르면, 기술자에게 경고하는 시스템이 제공된다. 상기 시스템은, 작업 영역 내에 위치한 센서; 및 사용자 장치 상에 설치된 애플리케이션을 포함하되, 상기 애플리케이션은, 상기 센서 및 상기 사용자 장치 중 적어도 하나에 의해 방출되는 무선 신호에 응답하여 상기 센서와 상기 사용자 장치 사이의 거리를 결정하는 동작; 상기 센서와 상기 사용자 장치 사이의 거리에 응답하여 상기 사용자 장치가 상기 작업 영역 내에 있는지를 결정하는 동작; 및 상기 사용자 장치가 상기 작업 영역 내에 있다고 결정될 때 상기 애플리케이션을 통해 안전 지시사항들을 전달하는 동작을 수행하도록 구성된다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예는 상기 사용자 장치가 상기 작업 영역 내에 있다고 결정될 때 상기 사용자 장치 상에서 경보를 활성화하는 동작을 포함할 수 있다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서는 안전 지시사항이 오디오, 그림 및 텍스트 중 적어도 하나이다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예는 상기 작업 영역 내에서 상기 사용자 장치의 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예는 상기 위치에 응답하여 상기 지시사항들을 조정하는 동작을 포함할 수 있다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서는 상기 무선 신호가 블루투스 신호이다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예는 상기 무선 신호의 강도를 측정하는 동작을 더 포함하며, 상기 센서와 상기 사용자 장치 사이의 거리는 상기 무선 신호의 강도에 응답하여 결정된다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서는 상기 작업 영역이 엘리베이터 샤프트이다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서는 상기 센서가 상기 무선 신호를 방출한다.
기언급된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서는 상기 사용자 장치가 상기 무선 신호를 방출한다.
본 개시의 실시예들의 기술적 효과는 작업 영역 내에서의 위험을 기술자에게 경고하도록 구성되는 시스템을 포함한다.
전술한 특징들 및 요소들은 달리 명시되지 않는 한 배타성없이 다양한 조합으로 결합될 수 있다. 이들 특징들 및 요소들뿐만 아니라 그 동작은 다음의 설명 및 첨부 도면들에 비추어보다 명확해질 것이다. 그러나, 이하의 설명 및 도면은 본질적으로 예시적이고 설명적인 것으로 의도되고 비-제한적인 것으로 이해되어야 한다.
다음의 설명은 어떤 식으로든 제한하는 것으로 간주되어서는 안된다. 첨부 도면을 참조하면, 유사한 요소는 유사하게 번호가 매겨진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 기술자 경고 시스템의 개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스를 나타낸 도면. 및
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 엘리베이터 승강로 내의 충돌을 방지하는 방법의 흐름도.
개시된 장치 및 방법의 하나 이상의 실시 형태에 대한 상세한 설명은 도면을 참조하여 예시적인 것으로 제한적이지 않게 여기에 제시된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템(10)의 개략도를 도시한다. 엘리베이터 시스템이 예시적인 설명을 위해 이용되지만, 본 명세서에 개시된 실시예는 예를 들어 에스컬레이터와 같은 다른 이송 시스템에 적용될 수 있음을 이해해야 한다. 도 1을 참조하면, 엘리베이터 시스템(10)은 다수의 카 가이드 레일(60)을 따라 승강로(50) 내에서 수직 상향 및 하향 이동하도록 구성된 엘리베이터 카(23)를 포함한다. 엘리베이터 시스템(10)은 풀리 시스템(26)을 통해 엘리베이터 카(23)에 동작가능하게 연결된 카운터웨이트(28)를 또한 포함할 수 있다. 카운터웨이트(28)는 승강로(50) 내에서 수직 상향 및 하향 이동하도록 구성된다. 또한, 측 방향 및/또는 사선 방향으로 움직이는 엘리베이터 시스템이 또한 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 엘리베이터 카(23)는 측 방향으로 이동할 수 있다. 다른 실시예에서, 엘리베이터 카(23)는 비스듬히 움직일 수 있다. 카운터웨이트(28)는 종래의 엘리베이터 시스템에서 공지된 바와 같이 엘리베이터 카(23)의 운동에 대향하는 방향으로 이동한다. 카운터웨이트(28)의 이동은 승강로(50) 내에 장착된 카운터웨이트 가이드 레일(70)에 의해 안내된다. 엘리베이터 카(23)는 승객이 엘리베이터 카(23)에 플로어(80)에서 출입할 수 있도록 개폐되는 도어(27)를 또한 갖는다.
엘리베이터 시스템(10)은 또한 전원(12)을 포함한다. 전력은 전원(12)으로부터 회로 차단기, 계기(meters) 등을 포함할 수 있는 스위치 패널(14)로 제공된다. 스위치 패널(14)로부터 전력이 제어기(30)를 통해 구동 유닛(20)에 직접 또는 AC w전력을 DC 전력으로 변환시키는 내부 전원 충전기(16)에 제공되어, 충전을 필요로하는 내부 전원(18)을 충전시킬 수 있다. 예를 들어, 충전을 필요로하는 내부 전원(18)은 배터리, 커패시터, 또는 당업자에게 알려진 임의의 다른 유형의 전력 저장 장치 일 수 있다. 대안으로, 내부 전원(18)은 AC 외부 전원(12)으로부터의 충전을 필요로하지 않을 수 있으며, 예를 들어 가스 동력 발전기, 태양 전지, 수력 발전기, 풍력 발전기 또는 유사한 발전 장치와 같은 장치일 수 있다. 내부 전원(18)은 외부 전원이 이용 가능하지 않을 때 엘리베이터 시스템(10)의 다양한 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 구동 유닛(20)은 기계(22)를 구동하여 기계(22)의 트랙션 시브(traction sheave)를 통해 엘리베이터 카(23)에 운동을 부여한다. 기계(22)는 기계(22) 및 엘리베이터 카(23)를 정지 시키도록 작동될 수 있는 브레이크(24)를 포함한다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 도 1은 기계실없는 엘리베이터 시스템(10)을 도시하지만, 본원에 개시된 실시예는 기계실이 없거나 임의의 다른 공지된 엘리베이터 구성을 포함하는 다른 엘리베이터 시스템과 통합될 수 있다. 또한, 각각의 엘리베이터 샤프트 및/또는 로프리스 엘리베이터 시스템에서 하나보다 많은 독립적으로 작동하는 엘리베이터 카를 갖는 엘리베이터 시스템이 또한 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 엘리베이터 카는 2 개 이상의 격실을 가질 수 있다.
제어기(30)는 엘리베이터 시스템(10)의 동작을 제어하는 역할을 한다. 제어기(30)는 프로세서 및 관련 메모리를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 균질적으로 또는 이질적으로 배열되는 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 중앙 처리 장치(CPU), 주문형 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 처리기(DSP) 또는 그래픽 처리 장치(GPU) 하드웨어의 폭넓은 어레이 중 임의의 것을 포함하는 단일 프로세서 또는 멀티프로세서 시스템일 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 메모리는 RAM(random access memory), ROM(read only memory), 또는 다른 전자, 광학, 자기 또는 임의의 다른 컴퓨터 판독 가능 매체 일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
이제 도 1을 살펴보며 도 2를 참조하면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 기술자 경고 시스템(100)을 도시한다. 엘리베이터 기술자 경고 시스템(100)은 센서(110) 및 사용자 장치(200)를 포함한다.
사용자 장치(200)는 센서(110)와의 양방향 통신을 보장할 수 있다. 통신은 802.11x(Wi-Fi), 단거리 무선, 셀룰러, 위성 등과 같은 무선 네트워크를 통해 발생할 수 있다. 일 실시예에서, 통신은 블루투스이다. 사용자 장치(200)는 예를 들어 전화, PDA, 스마트 시계, 태블릿, 랩탑 등과 같이 일반적으로 사람에 의해 휴대되는 모바일 컴퓨팅 장치일 수 있다. 사용자 장치(200)는 도 1에 도시되는 바와 같이 프로세서(250), 메모리(252) 및 통신 모듈(254)을 포함한다. 프로세서(250)는 마이크로 프로세서, 마이크로 제어기, 디지털 신호 프로세서, 주문형 집적 회로, 프로그램 가능 논리 장치 및/또는 필드 프로그램가능 게이트 어레이와 같은 임의의 유형 또는 조합의 컴퓨터 프로세서일 수 있다. 메모리(252)는 예를 들어 펌웨어로서 거기에 저장된 실행 가능한 명령을 포함하여 사용자 장치(200)에 유형적으로 구체화된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예이다. 통신 모듈(254)은 본 명세서에서 보다 상세히 기술된 바와 같이 하나 이상의 통신 프로토콜을 구현할 수 있다. 사용자 장치(200)는 또한 사용자 장치(200)의 위치를 결정하도록 구성된 위치 확인 시스템(258)을 포함할 수 있다. 위치 확인 시스템(258)은 GPS 시스템, 무선 신호 삼각 측량 시스템, 비콘 시스템 및/또는 셀룰러 신호 삼각 측량 시스템을 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 위치 확인 시스템(258)은 사용자 장치(200)의 적어도 하나의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 사용자 장치(200)는 경보(259)를 활성화하도록 구성된 경보 장치(257)를 포함할 수 있다. 비-제한적인 3 가지 예에서, 경보 장치(257)는 진동 모터, 오디오 스피커 및/또는 디스플레이 화면일 수 있다. 경보(259)는 청각적, 시각적, 촉각적 및/또는 진동성일 수 있다. 사용자 장치(200)는 또한 애플리케이션(255)을 포함할 수 있다. 여기에 개시된 실시예들은 이하에서 더 설명되는 사용자 장치(200) 상에 설치된 애플리케이션(255)을 통해 동작할 수 있다. 비 한정적인 예에서, 사용자 장치(200)는 엘리베이터 기술자에 속할 수 있다.
센서(110)는 무선 신호(150)를 송신 및/또는 수신하도록 구성되는 트랜시버일 수 있다. 센서(110)는 사용자 장치(200)와 센서(110) 사이의 거리(157)를 검출하도록 구성된다. 센서(110)와 사용자 장치(200) 사이의 거리(157)는 무선 신호(150)의 강도(153)를 이용하여 검출될 수 있다. 센서(110)는 무선 신호(150)를 투사하고, 사용자 장치(200)는 무선 신호(150)의 강도에 응답하여 사용자 장치(200)와 센서(110) 사이의 거리(157)를 결정할 수 있다. 대안적인 실시예에서, 무선 장치(200)는 무선 신호(150)를 투사할 수 있고 센서(110)는 무선 신호의 강도(153)에 응답하여 사용자 장치(200)와 센서(110) 사이의 거리(157)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(200)와 센서(110)가 서로 가깝게 가까워 질수록 무선 신호(150)의 강도(153)가 커지는 반면, 사용자 장치(200)와 센서(110)가 서로로부터 멀어질수록, 무선 신호(150)의 강도가 약하다. 사용자 장치(200)와 센서(110) 사이의 거리(157)를 결정하는 다른 방법이 존재하며, 본 명세서에 개시된 실시예는 무선 신호(150)의 신호 강도(153)를 통해 거리(157)를 결정하는 것으로 제한되지 않는다는 것을 이해할 수 있다.
센서(110)는 승강로(50) 내의 엘리베이터 카(23)상의 선택된 위치에 위치된다. 일 실시예에서, 선택된 위치는 엘리베이터 카(23)의 바닥(23b)이다. 도 2에 도시되는 바와 같이, 센서(110)는 엘리베이터 카(23)의 바닥(23b)에 고정될 수 있다(110). 일 실시예에서, 센서(110)는 센서(110)가 엘리베이터 카(23)에 접착될 수 있게 하는 접착 요소, 가령, 스티커를 포함한다. 선택된 위치는, 선택된 위치가 알려져 있다면 그리고 엘리베이터 카(23)의 치수가 알려져 있다면, 이동 장치는 승강로(50)에 진입하는 엘리베이터 기술자(90)에 의해 착용/운반되도록 구성된다. 일 실시예에서, 하나 이상의 센서(23)가 있을 수 있다.
센서의 존재를 식별하고 센서(110)와 사용자 장치(200) 사이의 거리(157)를 알면 사용자 장치(200)의 애플리케이션(255)은 사용자 장치(200)가 언제 승강로(50)에 진입했는지를 결정할 수 있다. 또한, 센서(110)와 사용자 장치(200) 간의 거리(157)를 알면, 사용자 장치(200)의 애플리케이션(255)은 사용자 장치(200)가 상측 엘리베이터 샤프트 위치(50a)에서 엘리베이터 카(23)의 상부(23a) 또는 엘리베이터 피트(pit)(50b) 내와 같이, 승강로(50) 내 어디에 위치하는 지를 결정할 수 있다. 엘리베이터 기술자(90)는 물리적 속성(예: 높이)을 애플리케이션(255)에 입력할 수 있고, 애플리케이션(255)은 센서(110)와 사용자 장치(200) 간의 거리(157)와 물리적 속성에 응답하여 엘리베이터 카(23)의 상부(23a) 위에 서있을 경우, 엘리베이터 기술자(90)가 승강로(50)의 상부 천정(54)과 충돌 위험이 있는지를 결정할 수 있다. 애플리케이션(255)은 센서(110)와 사용자 장치(200) 사이의 거리(157) 및 물리적 속성에 응답하여 승강로(50)의 바닥(52)에 서있을 경우 엘리베이터 기술자(90)가 엘리베이터 카(23)의 바닥(23b)과 충돌 위험이 있는지 여부를 또한 결정할 수 있다. 경보(259)는 엘리베이터 기술자(90)가 위험할 수 있다고 애플리케이션(255)이 결정할 경우 사용자 장치(200) 상에서 활성화될 수 있다.
도 1 및 도 2를 계속 살펴보며 이제 도 3을 참조한다. 도 3은 사용자 장치(200) 내지 애플리케이션(255) 중 하나에 대한 예시적인 사용자 인터페이스(400)를 도시한다. 애플리케이션(255)을 사용할 때, 사용자 인터페이스(400)는 도 3에 도시된 바와 같이 상태 스크린(410)을 디스플레이할 수 있다. 상태 스크린(410)은주의 경보(430), 그림 경보(440), 위치 상태(470) 및 안전 지시사항(460)을 디스플레이할 수 있다.
주의 경보(430)는 사용자 장치(200)가 엘리베이터 샤프트(50)에 들어갔고 애플리케이션(255)이 결정할 때 조명될 수 있다. 애플리케이션(255)은 사용자 장치(200)가 엘리베이터 샤프트(50)에 들어간 것으로 판단하였을 때 사용자 장치(200) 상에서 자동적으로 열릴 수 있다. 사용자 장치(200)가 엘리베이터 샤프트(50)에 들어간 것으로 판단하였을 때 경보(259)가 작동될 수 있다. 사용자 장치(200)가 엘리베이터 샤프트(50)에 들어간 것으로 판단되면 주의 경보(430)가 반복적으로 스트로빙/점멸할 수 있다. 주의 경보(430)는 엘리베이터 샤프트(50)에 일단 들어가면 엘리베이터 기술자(90)의 주의를 모으도록 구성된다. 또한, 그림 경보(440)는 사용자 장치(200)가 엘리베이터 샤프트(50) 내에 위치하는 것으로 결정된 경우의 그림을 표시할 수 있다. 그림 경보(440)는 엘리베이터 카(23)와 관련하여 엘리베이터 기술자(90)의 사진을 보여줄 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터 기술자(90)는 엘리베이터 샤프트 위치(50a)에서 엘리베이터 카(23)의 상부(23a)에 도시될 수 있고, 또는 엘이베이터 기술자(90)가 엘리베이터 샤프트(50)의 피트(50b)에 도시될 수 있다.
위치 상태(470)가 사용자 장치(200)의 위치를 나타낸다. 한 예에서, 위치 상태(470)는 사용자 장치(200)가 위치하는 구체적 엘리베이터 샤프트를 명시할 수 있다. 다른 예에서, 위치 상태(470)는 사용자 장치(200)의 지리적 위치를 명시할 수 있다. 또 다른 예에서, 위치 상태(470)는 사용자 장치(200)가 예를 들어 2 층과 같이, 엘리베이터 샤프트 내에 있는지의 여부를 나타낼 수 있다.
안전 지시사항들(460)은 사용자 장치(200)가 엘리베이터 샤프트(50)에 진입했다고 결정될 때 사용자 장치(200) 상에 보여지거나 청각적으로 판독될 수 있다. 안전 지시사항들(460)은 기술자들에게 엘리베이터 샤프트(50)에서 안전하게 일하는 방법의 리마인더로 작용한다. 안전 지시사항(460)은 엘리베이터 샤프트(50) 내에서 안전하게 작업하는 방법을 보여주는 그림 및/또는 비디오를 나타내는 시각적 지시사항일 수 있다. 이러한 지시사항은 엘리베이터 샤프트(50) 내에서 안전하게 일하는 방법을 설명하는 텍스트를 보여주는 텍스트형 안전 지시사항일 수도 있다. 안전 지시사항은 엘리베이터 샤프트(50) 내에서 안전하게 일하는 방법을 설명하는 오디오 명령어일 수도 있다.
이제 도 1-3을 살펴보며 계속해서 도 4를 참조한다. 도 4는 본 개시의 실시예에 따라 엘리베이터 기술자(90)에게 경고하는 방법(500)의 흐름도를 도시한다. 방법(500)은 작업 영역에서 작업하는 다른 기술자에게도 적용될 수 있고, 본 명세서에 개시된 실시예는 엘리베이터 샤프트(50)에서 작업하는 엘리베이터 기술자(90)에 한정되지 않는다는 것을 이해할 것이다. 블록(504)에서, 센서(110) 및 사용자 장치(200) 중 적어도 하나에 의해 방출되는 무선 신호(150)가 검출된다. 일 실시예에서, 센서(110)는 무선 신호(150)를 방출하고, 사용자 장치(200)는 무선 신호(150)를 검출한다. 제 2 실시예에서, 사용자 장치(200)는 무선 신호(150)를 방출하고 센서(110)는 무선 신호(150)를 검출한다. 일 실시예에서, 무선 신호(150)는 블루투스 신호일 수 있다. 블록(508)에서, 무선 신호(150)의 강도(153)에 응답하여 센서(110)와 사용자 장치(200) 간의 거리(157)가 결정된다. 무선 신호(150)의 강도(153)가 측정되고, 센서(110)와 사용자 장치(200)간 거리(157)가 무선 신호(150)의 강도에 응답하여 결정될 수 있다.
블록(510)에서, 애플리케이션(255)은 센서(110)와 사용자 장치(200) 간의 거리(157)에 응답하여 사용자 장치(200)가 엘리베이터 샤프트(50) 내에 있는지의 여부를 결정한다. 또한, 승강로(50) 내의 사용자 장치(200)의 위치가 또한 결정될 수 있다. 사용자 장치(200)가 엘리베이터 샤프트(50) 내에 있다고 결정될 때 사용자 장치(200) 상에서 경보(259)가 활성화될 수 있다. 블록(512)에서, 사용자 장치(200)가 엘리베이터 샤프트(50) 내에 있다고 결정될 때 안전 지시사항(460)이 애플리케이션(255)을 통해 전달된다. 안전 지시사항들(460)은 승강로(50) 내의 사용자 장치(200)의 위치에 응답하여 조정될 수 있다. 예를 들어, 안전 지시사항들(460)은 엘리베이터 피트(50b) 내에서의 작업, 엘리베이터 카(23) 상부(23a)에서의 작업, 또는 승강로(50) 내의 임의의 다른 위치마다 개별적일 수 있다. 안전 지시사항(460)은 오디오, 그림 및 텍스트 중 적어도 하나 일 수 있다.
상기 설명은 도 4의 흐름 프로세스를 특정 순서로 설명 하였지만, 첨부된 청구 범위에서 달리 구체적으로 요구되지 않는 한, 단계들의 순서가 변경될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
상술한 바와 같이, 실시예는 프로세서 구현 프로세스의 형태를 취할 수 있고, 프로세서와 같은 이들 프로세스를 실행하기 위한 장치의 형태일 수 있다. 실시예는 또한 네트워크 클라우드 스토리지, SD 카드, 플래시 드라이브, 플로피 디스켓, CD ROM, 하드 드라이브 또는 임의의 다른 컴퓨터 판독 가능 저장 매체와 같은 유형 매체에 구현된 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 코드의 형태 일 수도 있으며, 컴퓨터 프로그램 코드가 컴퓨터에 로딩되어 컴퓨터에 의해 실행될 때, 컴퓨터는 실시예들을 실시하기 위한 장치가 된다. 실시예들은 또한 예를 들어 저장 매체에 저장되거나, 컴퓨터에 로딩되거나 및/또는 컴퓨터에 의해 실행되거나, 또는 전기 배선 또는 케이블링, 광섬유, 또는 전자기 복사 등과 같이, 어떤 전송 매체를 통해 전송되는지에 관계없이 컴퓨터 프로그램 코드의 형태일 수 있으며, 컴퓨터 프로그램 코드가 컴퓨터에 의해 실행되도록 로딩될 때, 컴퓨터는 실시예들을 실시하기 위한 장치가 된다. 범용 마이크로 프로세서상에서 구현될 때, 컴퓨터 프로그램 코드 세그먼트는 특정 논리 회로를 생성하도록 마이크로 프로세서를 구성한다.
용어 "약"은 출원 시점에 이용 가능한 장비에 기초하여 특정 양의 측정과 관련된 오차의 정도를 포함하도록 의도된다. 예를 들어, "약"은 ± 8 % 또는 5 %의 범위 또는 주어진 값의 2 %를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 특정 실시 양태를 설명하기 위한 것이며, 본원을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본원에서 사용된 단수 형태 "a", "an" 및 "the"는 문맥 상 다르게 지시하지 않는 한 복수 형태를 포함하고자한다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "포함하는" 및/또는 "포함하는"은 언급된 특징, 정수, 단계, 동작, 구성 요소 및/또는 구성 요소의 존재를 나타내지 만, 존재를 배제하지 않는 것으로 이해될 것이다. 또는 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 동작, 요소 구성 요소 및/또는 그 그룹의 추가를 포함할 수 있다.
본 개시 물은 예시적인 실시예 또는 실시예를 참조하여 설명되었지만, 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 다양한 변경이 가해질 수 있으며 그 등가물이 그 구성 요소로 대체될 수 있음을 이해할 것이다. 현재 공개. 또한, 본 발명의 본질적인 범위를 벗어나지 않으면서 본 개시 내용의 교시에 특정 상황 또는 재료를 적용하기 위해 많은 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 개시는 본 개시 내용을 수행하기 위해 고려된 최선의 형태로서 개시된 특정 실시예에 한정되지 않으며, 본 개시는 청구 범위의 범주 내에 속하는 모든 실시예를 포함할 것이다.

Claims (20)

  1. 기술자에게 경고하는 방법에 있어서,
    센서 및 사용자 장치 중 적어도 하나에 의해 방출된 무선 신호를 검출하는 단계;
    상기 무선 신호에 응답하여 상기 센서와 상기 사용자 장치 사이의 거리를 결정하는 단계;
    상기 센서와 상기 사용자 장치 사이의 거리에 응답하여 상기 사용자 장치가 작업 영역 내에 있는지를 결정하는 단계;
    상기 사용자 장치가 상기 작업 영역 내에 있다고 결정될 때 상기 사용자 장치 상에 설치된 애플리케이션을 통해 안전 지시사항들을 전달하는 단계;
    상기 작업 영역 내에서 상기 사용자 장치의 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 위치에 응답하여 상기 지시사항들을 조정하는 단계를 포함하는 경고 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 장치가 상기 작업 영역 내에 있다고 결정될 때 상기 사용자 장치 상에서 경보를 활성화하는 단계를 더 포함하는 경고 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 안전 지시사항은 오디오, 그림 및 텍스트 중 적어도 하나인, 경고 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 신호는 블루투스 신호인, 경고 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 신호의 강도를 측정하는 단계를 더 포함하며, 상기 센서와 상기 사용자 장치 사이의 거리는 상기 무선 신호의 강도에 응답하여 결정되는, 경고 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 작업 영역은 엘리베이터 샤프트인, 경고 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 무선 신호를 방출하는, 경고 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 장치가 상기 무선 신호를 방출하는, 경고 방법.
  11. 기술자에게 경고하는 시스템에 있어서,
    작업 영역 내에 위치한 센서; 및
    사용자 장치 상에 설치된 애플리케이션을 포함하되,
    상기 애플리케이션은
    상기 센서 및 상기 사용자 장치 중 적어도 하나에 의해 방출되는 무선 신호에 응답하여 상기 센서와 상기 사용자 장치 사이의 거리를 결정하는 동작;
    상기 센서와 상기 사용자 장치 사이의 거리에 응답하여 상기 사용자 장치가 상기 작업 영역 내에 있는지를 결정하는 동작;
    상기 사용자 장치가 상기 작업 영역 내에 있다고 결정될 때 상기 애플리케이션을 통해 안전 지시사항들을 전달하는 동작;
    상기 작업 영역 내에서 상기 사용자 장치의 위치를 결정하는 동작; 및
    상기 위치에 응답하여 상기 지시사항들을 조정하는 동작을 수행하도록 구성되는
    경고 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 동작들은,
    상기 사용자 장치가 상기 작업 영역 내에 있다고 결정될 때 상기 사용자 장치 상에서 경보를 활성화하는 동작을 더 포함하는, 경고 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    안전 지시사항은 오디오, 그림 및 텍스트 중 적어도 하나인, 경고 시스템.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 무선 신호가 블루투스 신호인, 경고 시스템.
  17. 제 11 항에 있어서, 상기 동작들은,
    상기 무선 신호의 강도를 측정하는 동작을 더 포함하며, 상기 센서와 상기 사용자 장치 사이의 거리는 상기 무선 신호의 강도에 응답하여 결정되는, 경고 시스템.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 작업 영역은 엘리베이터 샤프트인, 경고 시스템.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 센서가 상기 무선 신호를 방출하는, 경고 시스템.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 사용자 장치가 상기 무선 신호를 방출하는, 경고 시스템.


KR1020180101041A 2017-08-30 2018-08-28 작업 영역 기술자 경고 시스템 KR102609384B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/691,310 US10906776B2 (en) 2017-08-30 2017-08-30 Work area technician warning system
US15/691,310 2017-08-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190024774A KR20190024774A (ko) 2019-03-08
KR102609384B1 true KR102609384B1 (ko) 2023-12-04

Family

ID=63371571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180101041A KR102609384B1 (ko) 2017-08-30 2018-08-28 작업 영역 기술자 경고 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10906776B2 (ko)
EP (1) EP3450375B1 (ko)
KR (1) KR102609384B1 (ko)
CN (1) CN109422154B (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR102016024614A2 (pt) * 2015-10-22 2017-05-02 Otis Elevator Co sistema de elevador, e, conjunto de segurança de manutenção
CN110234588A (zh) * 2017-03-21 2019-09-13 通力股份公司 用于控制电梯系统的方法和控制设备
US10906776B2 (en) * 2017-08-30 2021-02-02 Otis Elevator Company Work area technician warning system
GB201716442D0 (en) * 2017-10-06 2017-11-22 Highway Resource Solutions Ltd Governing the operation of an asset within a geo-zone
US11548761B2 (en) * 2018-07-31 2023-01-10 Otis Elevator Company Detecting elevator mechanics in elevator systems
CN110110966B (zh) * 2019-04-08 2021-10-01 日立楼宇技术(广州)有限公司 井道危险的预警方法、装置、计算机设备及存储介质
US11993480B2 (en) * 2019-04-30 2024-05-28 Otis Elevator Company Elevator shaft distributed health level with mechanic feed back condition based monitoring
CN112027836A (zh) * 2019-06-04 2020-12-04 奥的斯电梯公司 电梯轿厢的位置信息的获取
KR20190103101A (ko) * 2019-08-16 2019-09-04 엘지전자 주식회사 로봇 시스템 및 그 작동방법
US20210163260A1 (en) * 2019-11-28 2021-06-03 Otis Elevator Company Emergency stop system for elevator
CN113393652A (zh) * 2021-06-18 2021-09-14 国能神东煤炭集团有限责任公司 一种报警方法、系统、装置及存储介质
CN114553725B (zh) * 2022-02-22 2024-03-19 广东电网有限责任公司 一种机房监控告警方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016055950A (ja) * 2014-09-08 2016-04-21 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベータの制御システム

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02295868A (ja) 1989-05-08 1990-12-06 Hitachi Elevator Eng & Service Co Ltd エレベーターの通報装置
JPH08113440A (ja) * 1994-10-18 1996-05-07 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータのかご上作業安全装置
US6727805B2 (en) 2002-05-14 2004-04-27 Fire Factory, Llc Signaling retention device
US7426981B2 (en) 2002-10-15 2008-09-23 Otis Elevator Company Elevator wireless communication infrastructure using piconet modules
JP2005132543A (ja) 2003-10-29 2005-05-26 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベーターの保守時安全装置
WO2006076818A1 (en) 2005-01-21 2006-07-27 Armin Furrer Prop device
WO2007018540A1 (en) 2005-08-08 2007-02-15 Otis Elevator Company Warning system for mechanics in elevator hoistways
WO2008072023A1 (en) 2006-12-13 2008-06-19 Otis Elevator Company Portable emergency and inspection interface for elevators
ES2575097T3 (es) 2007-12-03 2016-06-24 Otis Elevator Company Detección pasiva de personas en hueco de ascensor de elevador
US8042846B2 (en) 2008-04-25 2011-10-25 James L. Ruggerio Door wedge apparatus
JP2010195530A (ja) 2009-02-25 2010-09-09 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ点検中の安全装置
EP2540936B1 (en) 2010-02-26 2014-07-30 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Retaining device for vehicle door
FI122366B (fi) 2010-11-09 2011-12-30 Kone Corp Laite ja järjestelmä hissin kunnossapitoa varten
BR112013024033A2 (pt) 2011-03-21 2017-06-27 Inventio Ag elevador tendo profundidade mínima de poço de elevador e um espaço protetor permanente
JP2014513026A (ja) 2011-05-10 2014-05-29 オーチス エレベータ カンパニー エレベータ装置の遠隔制御の管理
US9580276B2 (en) * 2011-10-14 2017-02-28 Otis Elevator Company Elevator system with messaging for automated maintenance
US9114953B2 (en) * 2011-12-29 2015-08-25 Inventio Ag Emergency operation of elevators based on an indicated emergency condition
JP6140943B2 (ja) 2012-07-09 2017-06-07 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベータの作業時安全確保装置及び作業時安全確保方法
EP2936467A1 (de) * 2012-12-21 2015-10-28 Inventio AG Überwachen einer gefahrenzone
JP2014133619A (ja) 2013-01-09 2014-07-24 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータ保守作業用警報システムおよびエレベータ保守作業用警報方法
CN203529637U (zh) 2013-08-14 2014-04-09 王克历 Rifd电梯维修保养传感装置
EP2927174B1 (en) 2014-04-04 2020-01-22 Kone Corporation Elevator system
WO2016028770A1 (en) 2014-08-18 2016-02-25 HavenLock Inc. Improved locking apparatus, locking member, and method of use
WO2016057578A1 (en) 2014-10-06 2016-04-14 Bancroft Resource Management, Llc Removable, remotely-controlled door locking apparatus
US9814278B2 (en) 2014-10-17 2017-11-14 Avante International Technology, Inc. Protective headgear including a personnel electronic monitor device
EP3012217B8 (en) * 2014-10-21 2017-08-02 KONE Corporation Safety system for elevator
US10745243B2 (en) * 2014-10-21 2020-08-18 Inventio Ag Elevator comprising a decentralized electronic safety system
US9359171B1 (en) 2015-01-20 2016-06-07 Inventio Ag Safety system for a lift installation and safety helmet as individual component of such a safety system
JP6030170B2 (ja) * 2015-03-10 2016-11-24 東芝エレベータ株式会社 エレベータ保守作業支援装置
US10422870B2 (en) * 2015-06-15 2019-09-24 Humatics Corporation High precision time of flight measurement system for industrial automation
WO2016205219A1 (en) * 2015-06-15 2016-12-22 Humatics Corporation High precision time of flight measurement system for industrial automation
JP6681176B2 (ja) 2015-11-17 2020-04-15 オーチス エレベータ カンパニーOtis Elevator Company エレベータかごモーションアラートシステム
CN205558529U (zh) 2016-04-22 2016-09-07 邵阳学院 一种基于手机的智能开门系统
CN113543031B (zh) * 2016-09-12 2024-04-26 工业科技有限公司 具有相关范围的信标广播的系统和方法
JP2018063163A (ja) * 2016-10-12 2018-04-19 富士通株式会社 情報処理装置、位置算出方法および位置算出プログラム
US10547967B2 (en) * 2017-02-17 2020-01-28 Regents Of The University Of Minnesota Integrated assistive system to support wayfinding and situation awareness
US10906776B2 (en) * 2017-08-30 2021-02-02 Otis Elevator Company Work area technician warning system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016055950A (ja) * 2014-09-08 2016-04-21 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベータの制御システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN109422154B (zh) 2020-08-07
BR102018067484A2 (pt) 2019-03-19
US20190062109A1 (en) 2019-02-28
US10906776B2 (en) 2021-02-02
EP3450375A1 (en) 2019-03-06
CN109422154A (zh) 2019-03-05
EP3450375B1 (en) 2022-03-16
KR20190024774A (ko) 2019-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102609384B1 (ko) 작업 영역 기술자 경고 시스템
EP3354612B1 (en) Elevator service person collision protection system
EP3299324B1 (en) Elevator dynamic displays for messaging and communication
US10741049B2 (en) Elevator motion alert system
KR20180111701A (ko) 승객-개시 동적 엘리베이터 서비스 요청
US11919742B2 (en) Mobile car operating panel
EP3643667B1 (en) Water detection in elevator pit using pit sensors
CN111086931B (zh) 针对被中断的电梯服务的乘客选择
US20180093854A1 (en) Occupant evacuation operation display
EP3492416B1 (en) Elevator group management for occupant evacuation
CN110937481B (zh) 电梯底坑内侧的水检测
CN113003325B (zh) 自智能乘客疏散系统
US20220204312A1 (en) Method for triggering automatic elevator calls
EP3901078B1 (en) Software or configuration upgrade to elevator components using cognitive service
BR102018067484B1 (pt) Método e sistema para avisar um técnico
CN114057057A (zh) 电梯人群减少

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant