CN112027836A - 电梯轿厢的位置信息的获取 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电梯轿厢的位置信息的获取。本发明的用于获取电梯轿厢的位置信息的系统包括：跟随所述电梯轿厢沿电梯井道的上下方向行进的第一蓝牙模块，和布置于电梯井道中的第二蓝牙模块；其中，所述第二蓝牙模块向所述电梯井道中广播包含该第二蓝牙模块的标识符的蓝牙信号，所述第一蓝牙模块感测其接收的所述蓝牙信号的信号强度信息并确定对应广播该接收的蓝牙信号的第二蓝牙模块的标识符；所述系统被配置为根据接收的所述蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符确定所述电梯轿厢的位置信息。本发明的系统和方法可以方便、简单地获取电梯轿厢的位置信息，电梯稳定性和安全性好。

Description

电梯轿厢的位置信息的获取
技术领域
本发明属于电梯（Elevator）技术领域，涉及一种基于布置于电梯井道中的蓝牙模块获取电梯轿厢的位置信息的系统和方法，以及使用该获取电梯轿厢的位置信息的系统的电梯系统。
背景技术
电梯具有在电梯井道中上下移动的电梯轿厢，在电梯的运行过程中，电梯控制装置需要实时地确定电梯轿厢在电梯井道中的位置，从而基于该位置信息来控制电梯轿厢的运行。因此，电梯系统的位置信息是电梯运行的基础信息，并在电梯运行过程中需要不断地识别电梯轿厢的位置。
然而，在电梯的运行过程中，存在丢失电梯轿厢的位置信息的情形，例如，电梯系统短暂断电等导致电梯轿厢的位置信息丢失。这样，需要尽快恢复获取电梯系统的例如楼层位置信息。
目前，当电梯系统的位置信息丢失或当前位置信息无效时，一般是通过电梯控制装置控制驱动电梯轿厢运行至电梯井道的最底端或最上端，从而对电梯系统的位置信息进行重新校正并使电梯控制装置获取得到有效的位置信息（例如楼层位置信息）。
发明内容
按照本发明的第一方面，提供一种用于获取电梯轿厢的位置信息的系统，其包括：
跟随所述电梯轿厢沿电梯井道的上下方向行进的第一蓝牙模块，和
布置于电梯井道中的第二蓝牙模块；
其中，所述第二蓝牙模块向所述电梯井道中广播包含该第二蓝牙模块的标识符的蓝牙信号，所述第一蓝牙模块感测其接收的所述蓝牙信号的信号强度信息并确定对应广播该接收的蓝牙信号的第二蓝牙模块的标识符；
述系统被配置为根据接收的所述蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符确定所述电梯轿厢的位置信息。
根据本发明一实施例的系统，其中，所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块被组网形成蓝牙MESH网状网络。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述系统中的第一蓝牙模块被配置为根据接收的所述蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符确定所述电梯轿厢的位置信息。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述系统中的第一蓝牙模块还被配置为向所述蓝牙MESH网状网络广播所述位置信息。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述系统中的第一蓝牙模配置为向所述蓝牙MESH网状网络广播其接收的所述蓝牙信号的信号强度信息和对应广播该蓝牙信号的第二蓝牙模块的标识符，所述系统中的多个第二蓝牙模块的其中一个被配置为基于接收的所述信号强度信息和相应的标识符确定所述电梯轿厢的位置信息、以及向所述蓝牙MESH网状网络广播所述位置信息。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述系统的第一蓝牙模块和/或第二蓝牙模块中配置有用于确定所述电梯轿厢的位置信息的、反映所述电梯轿厢的位置信息与所述信号强度信息以及相应的标识符的关联对应关系的信息。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述关联对应关系的信息通过表格或信号强度-位置计算式呈现；其中，基于接收的所述蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符，从所述表格中查找出相应的位置信息；或者基于接收的所述蓝牙信号的信号强度信息，使用所述信号强度-位置计算式计算出相应的位置信息。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述关联对应关系的是通过以下方式预先地学习得到的：位置信息已知的电梯轿厢沿所述电梯井道的上下方向行进，记录每一位置对应的所述第一蓝牙模块所接收的一个或多个所述蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符，基于已知的位置信息和相应地记录的信号强度信息以及相应的标识符，生成所述关联对应关系。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述系统还用于向第三蓝牙模块传输所述位置信息，其中，所述第三蓝牙模块、所述第一蓝牙模块和多个所述第二蓝牙模块被组网形成所述蓝牙MESH网状网络。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的系统，其中，在从所述第一蓝牙模块向所述第三蓝牙模块传输所述位置信息时，在所述第一蓝牙模块、所述第二蓝牙模块的一个或多个、和所述第二蓝牙模块之间建立多跳的无线链路。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和第三蓝牙模块为低功耗蓝牙模块。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述电梯井道的长度大于或等于50米。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的系统，其中，相邻的所述第二蓝牙模块之间的间距小于所述第二蓝牙模块的蓝牙信号传输距离。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和第三蓝牙模块分别被分配有唯一标识符。
按照本发明的第二方面，提供一种用于获取电梯轿厢的位置信息的方法，其包括：
通过跟随所述电梯轿厢沿电梯井道的上下方向行进的第一蓝牙模，感测所述电梯井道中的蓝牙信号的信号强度信息，其中所述蓝牙信号包括布置于电梯井道中的第二蓝牙模块向所述电梯井道中所广播的包含该第二蓝牙模块的标识符的蓝牙信号；
确定对应广播该接收的蓝牙信号的第二蓝牙模块的标识符；以及
根据接收的所述蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符确定所述电梯轿厢的位置信息。
根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：
向蓝牙MESH网状网络广播所述位置信息；以及
第三蓝牙模块从所述蓝牙MESH网状网络接收所述位置信息；
其中，所述第一蓝牙模块、所述第二蓝牙模块和第三蓝牙模块被组网形成蓝牙MESH网状网络。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的方法，其中，在从所述第一蓝牙模块向所述第三蓝牙模块传输所述位置信息时，在所述第一蓝牙模块、所述第二蓝牙模块的一个或多个、和所述第二蓝牙模块之间建立多跳的无线链路。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的方法，其中，在第一蓝牙模块和/或第二蓝牙模块中配置用于确定所述电梯轿厢的位置信息的、反映所述电梯轿厢的位置信息与所述信号强度信息以及相应的标识符的关联对应关系的信息。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的方法，其中，所述关联对应关系的信息通过表格或信号强度-位置计算式呈现；其中，在确定所述电梯轿厢的位置信息的步骤中：
基于接收的所述蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符，从所述表格中查找出相应的位置信息；或者
基于接收的所述蓝牙信号的信号强度信息，使用所述信号强度-位置计算式计算出相应的位置信息。
根据本发明又一实施例或以上任一实施例的方法，其中，所述关联对应关系的是通过以下方式预先地学习得到的：位置信息已知的电梯轿厢沿所述电梯井道的上下方向行进，记录每一位置对应的所述第一蓝牙模块所接收的一个或多个所述蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符，基于已知的位置信息和相应地记录的信号强度信息以及相应的标识符，生成所述关联对应关系。
按照本发明的第三方面，提供一种电梯系统，包括电梯轿厢和用于控制所述电梯轿厢在电梯井道中行进的电梯控制装置，其中，还包括如以上第一方面任一所述的用于获取电梯轿厢的位置信息的系统。
根据本发明一实施例的电梯系统，其中，从所述第一蓝牙模块经由所述第二蓝牙模块的一个或多个向对应于所述电梯控制装置布置的第三蓝牙模块传输所述位置信息，其中，所述第三蓝牙模块、所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块被组网形成所述蓝牙MESH网状网络。
根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1是按照本发明一实施例的用于获取电梯轿厢的位置信息的系统。
图2示意图1所示的系统中的蓝牙模块所组建的蓝牙MESH网状网络。
图3是按照本发明一实施例的第一蓝牙模块或第二蓝牙模块的基本结构示意图。
图4是按照本发明一实施例的用于获取电梯轿厢的位置信息的方法。
具体实施方式
下文是本发明示范实施例的描述，附图中图示了这些实施例的示例。无论何时只要可能，所有附图中将使用相同的参考编号来指代相同或相似的零件。
出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本发明的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的系统和/或其相应执行的蓝牙无线通信方法，并且可以在其中实施这些相同的原理，任何此类变化不背离本专利申请的真实精神和范围。而且，在下文描述中，参考了附图，这些附图图示特定的示范实施例。在不背离本发明的精神和范围的前提下可以对这些实施例进行电、机械、逻辑和结构上的更改。此外，虽然本发明的特征是结合若干实施/实施例的仅其中之一来公开的，但是如针对任何给定或可识别的功能可能是期望和/或有利的，可以将此特征与其他实施/实施例的一个或多个其他特征进行组合。因此，下文描述不应视为在限制意义上的，并且本发明的范围由所附权利要求及其等效物来定义。
在被使用的情况下，术语“第一”、“第二”、“第三”等不一定表示任何顺序或优先级关系，而是可以用于更清晰地将元件彼此区分。
图1所示为按照本发明一实施例的用于获取电梯轿厢的位置信息的系统；图2示意图1所示的系统中的蓝牙模块所组建的蓝牙MESH网状网络；图3所示为按照本发明一实施例的第一蓝牙模块或第二蓝牙模块的基本结构示意图。以下结合图1和3示例说明本发明实施例的系统以及使用该系统的电梯系统。
如图1所示，其中简明地示意了使用该用于获取电梯轿厢的位置信息的系统10的电梯系统，电梯系统包括电梯轿厢830和用于控制电梯轿厢830在某一建筑物的电梯井道810中行进的电梯控制装置820，这样，电梯控制装置820和电梯轿厢830之间是存在数据通信需求的，例如，电梯控制装置820和电梯轿厢830彼此进行电梯轿厢830当前所处的位置信息（例如楼层位置信息）的传输，特别是电梯系统的位置丢失或当前位置信息无效时，电梯控制装置820从本发明实施例的系统10来获知电梯轿厢830当前所处的位置信息。
图1中仅示出了电梯系统的其中一个电梯轿厢830来示意说明本发明的系统10如何实现在电梯井道810中确定或获取其当前所处的位置信息（例如楼层位置信息），将理解到，在电梯井道810中可以包括多个在其中行进的电梯轿厢，电梯系统具体可以包括分别在多个电梯井道中行进的多个电梯轿厢830，对应每个电梯井道可以配置相同或相似的系统10，从而实现在每个电梯井道中确定或获取其当前所处的位置信息。电梯控制装置820具体控制单个电梯轿厢830，也可以群控方式，控制多个电梯井道810中的多个电梯轿厢830。
系统10示例地还可以用于实现第三蓝牙模块130和电梯轿厢830上的第一蓝牙模块110之间的数据通信。其中，第三蓝牙模块130示例地是对应于电梯控制装置820而设置，其可以与电梯控制装置820一起设置在例如电梯井道810的顶部的机房中；第一蓝牙模块110跟随电梯轿厢830沿电梯井道810的上下方向行进，因此第一蓝牙模块110自身的位置信息能反映电梯轿厢830的位置信息，示例地，第一蓝牙模块110安装在电梯轿厢830上，第一蓝牙模块110的天线113至少部分地伸出在电梯轿厢830的外部，以接收电梯井道810中的蓝牙信号。
继续如图1，因此，本发明一实施例的系统10中，在电梯井道810中布置一个或多个第二蓝牙模块120，例如n个（n大于或等于1）第二蓝牙模块1201、1202、…、120n；每个第二蓝牙模块120被配置有相应的标识符（例如唯一标识符）以实现接收的蓝牙信号区分或识别，从而，每个第二蓝牙模块120可以向电梯井道810中广播包含第二蓝牙模块120的标识符的蓝牙信号，例如，每个第二蓝牙模块120稳定地广播相同信号强度的蓝牙信号。具体地，多个第二蓝牙模块120所广播的蓝牙信号尽可能地填充或覆盖电梯井道810。
每个第二蓝牙模块120在电梯井道810中所处的位置是已知的，例如，每个第二蓝牙模块120在电梯井道810中所处的位置信息或者其位置信息被表示或呈现在系统10中，例如，被存储在第一蓝牙模块110中。具体地，相邻的第二蓝牙模块120之间的间距小于第二蓝牙模块120的蓝牙信号传输距离，例如，多个第二蓝牙模块120在电梯井道810的上下方向上可以基本等间距地布置，根据每个第二蓝牙模块120广播的蓝牙信号传播距离，可以确定它们之间的间距。示例地，可以每隔一个或多个楼层，在对应楼层布置一个第二蓝牙模块120。根据电梯轿厢830其所在楼层位置，电梯轿厢830上第一蓝牙模块110可以随时与相对较近的第二蓝牙模块120建立无线链路。
继续如图1所示，在电梯井道810中的跟随电梯轿厢830行进的第一蓝牙模块110将可以接收第二蓝牙模块120所广播的蓝牙信号，例如，电梯轿厢830处于如图1所示的位置时，第一蓝牙模块110接收离其最近的第二蓝牙模块1202的蓝牙信号，当然，第一蓝牙模块110也可能接收相对较远的其他蓝牙模块（例如第一蓝牙模块1201）的蓝牙信号，只是反映在其接收的蓝牙信号的信号强度相对较弱。
因此，将理解到，在电梯井道810中行进的电梯轿厢830上，第二蓝牙模块120将可以动态地接收不同的蓝牙信号，并且其接收的蓝牙信号的信号强度也是动态变化的。系统10预先地学习或分析这种动态变化规律。示例地，通过以下方式预先地学习得到反映电梯轿厢830的位置信息与第二蓝牙模块120接收的信号强度信息以及相应的标识符的关联对应关系70的信息：位置信息已知的电梯轿厢沿所述电梯井道的上下方向行进，例如，以较低速度（如0.1m/S）的沿上之下和/或沿下至上行进若干次，同时记录每一位置对应的第一蓝牙模块110所接收的一个或多个蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符，基于已知的位置信息和相应地记录的信号强度信息以及相应的标识符（ID），生成关联对应关系70。示例地，该关联对应关系70以Y=Xi函数关系式（即信号强度-位置计算式）表示，其中，Y表示位置信息，Xi表示第一蓝牙模块110所接收的标识符ID为i的第二蓝牙模块120的蓝牙信号的信号强度。因此，将理解到，在电梯轿厢830的行进路径上的蓝牙信号分布规律是可以预先地学习获取的，并且，其分布规律（例如关联对应关系70）是可以用来后续确定电梯轿厢830的位置信息。
在一实施例中，关联对应关系70的信息可以通过表格呈现，例如以下表一所示的简单形式呈现：
表一
Figure 849255DEST_PATH_IMAGE001
如图3所示，第一蓝牙模块110和/或第二蓝牙模块120的存储器111中可以预先地存储或配置有关联对应关系70，例如，以相对易于查找确定楼层位置信息的表格形式存储在存储器111中。第一蓝牙模块110和/或第二蓝牙模块120的存储器111中还可以对应地存储有第二蓝牙模块120的每个的已知位置信息。
继续如图1所示，系统10被配置为根据第一蓝牙模块110接收的蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符确定电梯轿厢830的位置信息。在一实施例中，系统10通过第一蓝牙模块110实现该功能，也即，第一蓝牙模块110被配置为根据接收的蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符确定电梯轿厢830的位置信息。具体如图3所示，第一蓝牙模块110包括存储器110、蓝牙处理器112和天线113，天线113可以接收电梯井道810中的蓝牙信号，蓝牙处理器112还可以响应于例如来自电梯控制装置820的请求，确定接收的每个蓝牙信号的信号强度值，并从蓝牙信号中解析得到广播该蓝牙信号的某个第二蓝牙模块120的标识符。蓝牙处理器112还被配置为根据该信号强度信息以及相应的标识符确定电梯轿厢830的位置信息，蓝牙处理器112在此处理过程中可以从存储器113中预先存储的关联对应关系70的信息，例如类似表一的表格信息或信号强度-位置计算式Y=Xi。具体地，蓝牙处理器112基于接收的蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符，可以从例如表一的表格中查找出相应的楼层位置信息。示例地，如果感测的蓝牙信号是如图表一中的第二蓝牙模块ID1、ID2和ID3，并且信号强度值分别为x、y和z，那么，从表一可以查找对应出电梯轿厢830当前位于楼层m，也即获得蓝牙处理器112可以获得楼层位置信息m。
在又一实施例中，蓝牙处理器112基于接收的蓝牙信号的信号强度信息，使用相应的信号强度-位置计算式Y=Xi计算出相应的位置信息，通过该关系式不但可以计算出具体楼层位置信息，甚至还可以计算出电梯轿厢830在电梯井道810中的具体高度位置，例如，x米的高度位置。从而，在某些具体应用中，电梯轿厢830即使处于相邻楼层位置之间，其也可以通过本发明的系统10定位出其所处的具体高度，例如，定位出电梯轿厢830位于哪两层楼之间。
因此，本发明实施例的系统10可以实现自动地获取位置信息m，并且不依赖于传统的通过电梯控制装置820控制驱动电梯轿厢830运行至电梯井道的最底端或最上端来对电梯系统的位置信息进行重新校正，位置信息的获取方式便利，并且，避免了上述校正过程的电梯轿厢830的动作给乘客带来恐慌，乘客体验好。
为了方便地将系统10获得位置信息无线地传输至例如电梯控制器820对应设置的第三蓝牙模块130，第三蓝牙模块130、第一蓝牙模块110和第二蓝牙模块120一起被组网形成如图2示意的蓝牙MESH网状网络100，因此，第三蓝牙模块130、第一蓝牙模块110和第二蓝牙模块120中的任意一个形成了网络拓扑结构中的一MESH节点，其中一个MESH节点与相邻的一个或多个MESH节点之间的通信变得非常方便，即使较远的两个MESH节点之间的数据传输也变得完全可行。这将有利于摆脱蓝牙模块之间的无线通信距离的限制，特别是在电梯井道810的长度较长时（例如大于或等于50米）；传统的蓝牙无线通信方式是难以成功在电梯井道810中实现第三蓝牙模块130和第一蓝牙模块110之间的数据传输，特别是在电梯轿厢830行进到距离电梯控制装置820较远的距离时。
需要说明的是，在组网过程中，可以基于相应的蓝牙无线通信协议或规范（例如flood协议、GATT(Generic Attribute Profile)规范等）进行组网，并且，蓝牙MESH网状网络100的两个MESH节点之间也可以基于该选定的蓝牙无线通信协议或规范进行通信；具体地，可以在第三蓝牙模块130、第一蓝牙模块110和第二蓝牙模块120中的任意一个的ROM中写入相应的协议或规范来实现上述组网。并且，由于蓝牙MESH网状网络100具有自组网的优点，蓝牙MESH网状网络100在应用于电梯井道810环境中时，容易针对各电梯井道810对应的蓝牙模块组网形成相应的蓝牙MESH网状网络，相邻电梯井道810之间的蓝牙MESH网状网络不会相互干扰。
系统10的蓝牙MESH网状网络100组网成功后，第三蓝牙模块130和第一蓝牙模块110之间的数据传输（例如位置信息的传输）可以经由第二蓝牙模块120的至少一个来进行；如图1示意，在电梯轿厢830行进至电梯进到810的底部位置时，第一蓝牙模块110与第二蓝牙模块120n自动建立无线链路、第二蓝牙模块120n与其他第二蓝牙模块120依次自动建立无线链路，离电梯控制装置820最近的第二蓝牙模块1201与第三蓝牙模块130建立无线链路，从而，第一蓝牙模块110、第二蓝牙模块120和第三蓝牙模块130之间建立起多跳的无线链路，可以实现远距离的无线通信。将理解，对应用于数据传输的无线链路中并不一定包括所有扩散蓝牙模块120，无线链路中的扩散蓝牙模块120在数据传输过程中具有中继功能。
在一实施例中，电梯系统的安装在电梯轿厢830中的第一蓝牙模块110向蓝牙MESH网状网络100发送电梯轿厢830当前所处的位置信息（例如在电梯系统的位置丢失或当前位置信息无效的情况下），该位置信息可以经由例如第二蓝牙模块1202、1201向第三蓝牙模块130传输，电梯控制装置820由此可以获得电梯轿厢830当前所处的位置信息，进而进行后续的处理操作。
将理解到，电梯轿厢830与电梯控制装置820之间借助系统10所传输的信息类型并不限于以上实施例的位置信息，也就是说系统10所传输的信息内容并不是限制性的。
需要说明的是，尽管以上实施例是示例系统10帮助电梯轿厢830和电梯控制装置820之间实现数据传输，系统10可以帮助电梯系统的更多部件之间实现数据传输，例如，电梯轿厢830与机房的其他部件之间的位置信息传输以帮助电梯系统内的其他部件获取电梯轿厢830的当前位置信息；根据位置信息的接收部件的变化，可以相应部件对应设置蓝牙模块并组网进入蓝牙MESH网状网络100中，这可以充分发挥蓝牙MESH网状网络的扩展延伸性好的特点。
以上实施例的系统10中的蓝牙MESH网状网络100组网容易，其非常适合于在电梯井道环境下应用并大大减少组网的工作量，因此实现成本低。并且，以上实施例的系统10的扩展延伸性好，容易根据电梯井道具体参数、环境等扩展加入新的MESH节点来使蓝牙信号基本覆盖整个电梯井道810。系统10在电梯井道的长度大于或等于50米（例如大于或等于100）的超长无线通信距离下更突显其在电梯井道环境下的无线数据传输的优势。
需要说明的是，在其他替换实施例中，根据不同的电梯井道810环境的特殊性，第二蓝牙模块120的布置数量、布置方式也可以相应地变化，这也发挥了蓝牙MESH网状网络的组网灵活性的特点。示例地，如果一个第二蓝牙模块120所广播的蓝牙信号可以覆盖或充满（特别是在上下方向上）整个电梯井道810，也可以在电梯井道810中仅布置一个第二蓝牙模块120（图1中未示出），例如，一个第二蓝牙模块120布置于电梯井道810的底部或顶部；电梯轿厢830相对该第二蓝牙模块120运动时，其对应的第一蓝牙模块110所接收的蓝牙信号的信号强度也呈规律地变化，系统10同样可以基于接收的蓝牙信号的信号强度确定其位置信息。
继续如图1所示，第三蓝牙模块130、第一蓝牙模块110和第二蓝牙模块120具体可以为低功耗蓝牙模块（BLE），这样，这些蓝牙模块的耗电量小，相对容易维护，减少在电梯井道环境下维护工作量。
需要说明的是，蓝牙MESH网状网络100中的第一蓝牙模块110、第三蓝牙模块130和第二蓝牙模块120可以分别被分配有唯一标识符，在数据传输的过程中，可以根据唯一标识符来确定无线数据传输的发送方和接收方分别所对应的蓝牙模块。可以理解到，作为数据发送方的蓝牙模块和作为数据接收方的蓝牙模块可以在蓝牙MESH网状网络100中的每个MESH节点中自定义地确定，数据传输灵活性好。
继续如图1和图3所示，在又一实施例中，系统10可以通过第二蓝牙模块120实现确定电梯轿厢830的位置信息的功能，也即，第二蓝牙模块110被配置为根据接收的蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符确定电梯轿厢830在电梯井道中的位置信息、以及向蓝牙MESH网状网络100广播该位置信息。第二蓝牙模块110实现该功能所需的信号强度信息以及相应的标识符可以从蓝牙MESH网状网络100接收得到，在此情况下，第一蓝牙模块110向蓝牙MESH网状网络100广播该信号强度信息以及相应的标识符。
具体如图3所示，第二蓝牙模块120包括存储器110、蓝牙处理器112和天线113，天线113可以向电梯井道810中的蓝牙信号，也可以接收第一蓝牙模块110广播的蓝牙信号，蓝牙处理器112还可以响应于例如来自电梯控制装置820的请求，确定接收的每个蓝牙信号的信号强度值，并从蓝牙信号中解析得到广播该蓝牙信号的某个第二蓝牙模块120的标识符。蓝牙处理器112还被配置为根据该信号强度信息以及相应的标识符确定电梯轿厢830在电梯井道中的位置信息，蓝牙处理器112在此处理过程中可以从存储器113中预先存储的关联对应关系70的信息，例如表格信息。具体地，蓝牙处理器112基于接收的蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符，可以从例如表一的表格中查找出相应的楼层位置信息。示例地，如果感测的蓝牙信号是如图表一中的第二蓝牙模块ID1、ID2和ID3，并且信号强度值分别为x、y和z，那么，从表一可以查找对应出电梯轿厢830当前位于楼层m，也即获得蓝牙处理器112可以获得楼层位置信息m。
从以上实施例将可以类推地认识到，在已经组建蓝牙MESH网状网络100的情况下，第一蓝牙模块110或第二蓝牙模块120实现的确定电梯轿厢830的位置信息的功能也可以通过第三蓝牙模块130来实现，第三蓝牙模块130也可以通过如图3所示的方式来构造，这样，第一蓝牙模块110和第三蓝牙模块130之间无线传输的信息包括第一蓝牙模块110实时接收的蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符。
以上实施例的系统10不但位置信息获取方便、简单、高效，而且无线传输方便，可以不受电梯井道的长度的限制，特别适合于在高层甚至超高层建筑的电梯系统中应用。
图4所示为按照本发明一实施例的用于获取电梯轿厢的位置信息的方法。以下结合图1至图4示例说明本发明一实施例的位置信息获取方法。
首先步骤S310，在触发获取电梯轿厢的当前位置信息的情况下，例如，电梯控制装置820丢失位置信息触发第二蓝牙模块120获取电梯轿厢的当前位置信息，通过跟随所述电梯轿厢830沿电梯井道810的上下方向行进的第一蓝牙模110，感测电梯井道810中的蓝牙信号的信号强度信息，其中，蓝牙信号包括在电梯井道810中布置的第二蓝牙模块120向电梯井道810中所广播的包含该第二蓝牙模块120的标识符的蓝牙信号；在一实施例中，第一蓝牙模块110、多个第二蓝牙模块120、和第三蓝牙模块130被预先地组网形成蓝牙MESH网状网络100。
步骤S320，确定对应广播该接收的蓝牙信号的第二蓝牙模块的标识符。在该步骤中，可以基于具体蓝牙协议解析得到接收的蓝牙信号中的标识符。
步骤S330，根据接收的蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符确定电梯轿厢的位置信息。需要说明的是，该步骤可以在第一蓝牙模块110中完成，在第一蓝牙模块110将接收的信号强度信息以及相应的标识符广播到蓝牙MESH网状网络100的情况下，也可以通过第二蓝牙模块120、甚至第三蓝牙模块130完成。
在该步骤中，基于反映电梯轿厢的位置信息与信号强度信息以及相应的标识符的关联对应关系70的信息来确定电梯轿厢的位置信息。该关联对应关系70可以预先地学习获取。示例地，通过以下方式预先地学习得到反映电梯轿厢830的位置信息与第二蓝牙模块120接收的信号强度信息以及相应的标识符的关联对应关系70的信息：位置信息已知的电梯轿厢沿所述电梯井道的上下方向行进，例如，以较低速度（如0.1m/S）的沿上之下和/或沿下至上行进若干次，同时记录每一位置对应的第一蓝牙模块110所接收的一个或多个蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符，基于已知的位置信息和相应地记录的信号强度信息以及相应的标识符（ID），生成关联对应关系70。示例地，该关联对应关系70以Y=Xi函数关系式（即信号强度-位置计算式）表示，其中，Y表示位置信息，Xi表示第一蓝牙模块110所接收的标识符ID为i的第二蓝牙模块120的蓝牙信号的信号强度。
在一实施例中，关联对应关系70的信息通过例如以上表一所示的简单形式呈现。如果感测的蓝牙信号是如图表一中的第二蓝牙模块ID1、ID2和ID3，并且信号强度值分别为x、y和z，那么，从表一可以查找对应出电梯轿厢830当前位于楼层m，也即获得蓝牙处理器112可以获得楼层位置信息m。
在又一实施例中，关联对应关系70的信息通过例如以上信号强度-位置计算式Y=Xi呈现。基于接收的蓝牙信号的信号强度信息，使用相应的信号强度-位置计算式Y=Xi计算出相应的位置信息，通过该关系式不但可以计算出具体楼层位置信息，甚至还可以计算出电梯轿厢830在电梯井道810中的具体高度位置，例如，x米的高度位置。
在一实施例中，步骤S340，向蓝牙MESH网状网络广播位置信息，例如，可以通过第一蓝牙模块110向蓝牙MESH网状网络广播位置信息。示例地，在该步骤中，该位置信息可以经由例如第二蓝牙模块1202、1201向第三蓝牙模块130传输。
步骤S350，第三蓝牙模块130从蓝牙MESH网状网络100接收位置信息。
这样，第三蓝牙模块130将位置信息发送给需要位置信息的电梯控制装置820，图3所示的方法基本结束。
以上实施例的位置信息获取方法实现简单，不要电梯轿厢运行至井底或顶部进行位置恢复，电梯运行的稳定性和安全性好，并且在组建了蓝牙MESH网状网络100的情况下，位置信息等的无线传输不受电梯井道810的长度限制，特别适合于在高层甚至超高层建筑的电梯系统中应用。
将理解，借助本发明实施例的MESH网状网络100中的第二蓝牙模块进行数据中继传输的方案中，发送数据的蓝牙模块（例如第一蓝牙模块110）和接收数据的蓝牙模块（例如第三蓝牙模块130）并不是限于以上实施例中，其可以根据数据传输的发送方和接收方的具体要求而具体地定义或设置，例如，发送数据的蓝牙模块和/或接收数据的蓝牙模块也是电梯井道810中的某个部件对应设置的蓝牙模块，并且，发送数据的蓝牙模块（例如第一蓝牙模块110）和接收数据的蓝牙模块（例如第三蓝牙模块130）的个数也不是限制性的，例如，可以将多个部件的多个蓝牙模块定义为接收方。
虽然不同非限制性实施方案具有特定说明的组件，但本发明的实施方案不限于这些特定组合。可能使用来自任何非限制性实施方案的组件或特征中的一些与来自任何其它非限制性实施方案的特征或组件组合。
虽然示出、公开和要求了特定步骤顺序，但应了解步骤可以任何次序实施、分离或组合，除非另外指明，且仍将受益于本公开。
前述描述是示例性的而非定义成受限于其内。本文公开了各种非限制性实施方案，然而，本领域的一般技术人员将意识到根据上述教示，各种修改和变更将落入附属权利要求的范围内。因此，将了解在附属权利要求的范围内，可实行除了特定公开之外的公开内容。由于这个原因，应研读附属权利要求来确定真实范围和内容。

Claims (23)

1.一种用于获取电梯轿厢的位置信息的系统，其特征在于，包括：
跟随所述电梯轿厢沿电梯井道的上下方向行进的第一蓝牙模块，和
布置于电梯井道中的第二蓝牙模块；
其中，所述第二蓝牙模块向所述电梯井道中广播包含该第二蓝牙模块的标识符的蓝牙信号，所述第一蓝牙模块感测其接收的所述蓝牙信号的信号强度信息并确定对应广播该接收的蓝牙信号的第二蓝牙模块的标识符；
所述系统被配置为根据接收的所述蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符确定所述电梯轿厢的位置信息。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块被组网形成蓝牙MESH网状网络。
3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统中的第一蓝牙模块被配置为根据接收的所述蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符确定所述电梯轿厢的位置信息。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统中的第一蓝牙模块还被配置为向所述蓝牙MESH网状网络广播所述位置信息。
5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统中的第一蓝牙模配置为向所述蓝牙MESH网状网络广播其接收的所述蓝牙信号的信号强度信息和对应广播该蓝牙信号的第二蓝牙模块的标识符，所述系统中的多个第二蓝牙模块的其中一个被配置为基于接收的所述信号强度信息和相应的标识符确定所述电梯轿厢的位置信息、以及向所述蓝牙MESH网状网络广播所述位置信息。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统的第一蓝牙模块和/或第二蓝牙模块中配置有用于确定所述电梯轿厢的位置信息的、反映所述电梯轿厢的位置信息与所述信号强度信息以及相应的标识符的关联对应关系的信息。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述关联对应关系的信息通过表格或信号强度-位置计算式呈现；其中，基于接收的所述蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符，从所述表格中查找出相应的位置信息；或者基于接收的所述蓝牙信号的信号强度信息，使用所述信号强度-位置计算式计算出相应的位置信息。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述关联对应关系的是通过以下方式预先地学习得到的：位置信息已知的电梯轿厢沿所述电梯井道的上下方向行进，记录每一位置对应的所述第一蓝牙模块所接收的一个或多个所述蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符，基于已知的位置信息和相应地记录的信号强度信息以及相应的标识符，生成所述关联对应关系。
9.如权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述系统还用于向第三蓝牙模块传输所述位置信息，其中，所述第三蓝牙模块、所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块被组网形成所述蓝牙MESH网状网络。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，在从所述第一蓝牙模块向所述第三蓝牙模块传输所述位置信息时，在所述第一蓝牙模块、所述第二蓝牙模块的一个或多个、和所述第二蓝牙模块之间建立多跳的无线链路。
11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和第三蓝牙模块为低功耗蓝牙模块。
12.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述电梯井道的长度大于或等于50米。
13.如权利要求1所述的系统，其特征在于，相邻的所述第二蓝牙模块之间的间距小于所述第二蓝牙模块的蓝牙信号传输距离。
14.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和第三蓝牙模块分别被分配有唯一标识符。
15.如权利要求1所述的系统，其特征在于，多个第二蓝牙模块沿所述电梯井道的大致上下方向布置于电梯井道中。
16.一种用于获取电梯轿厢的位置信息的方法，其特征在于，包括：
通过跟随所述电梯轿厢沿电梯井道的上下方向行进的第一蓝牙模，感测所述电梯井道中的蓝牙信号的信号强度信息，其中所述蓝牙信号包括布置于电梯井道中的第二蓝牙模块向所述电梯井道中所广播的包含该第二蓝牙模块的标识符的蓝牙信号；
确定对应广播该接收的蓝牙信号的第二蓝牙模块的标识符；以及
根据接收的所述蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符确定所述电梯轿厢的位置信息。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
向蓝牙MESH网状网络广播所述位置信息；以及
第三蓝牙模块从所述蓝牙MESH网状网络接收所述位置信息；
其中，所述第一蓝牙模块、所述第二蓝牙模块和第三蓝牙模块被组网形成蓝牙MESH网状网络。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，在从所述第一蓝牙模块向所述第三蓝牙模块传输所述位置信息时，在所述第一蓝牙模块、所述第二蓝牙模块的一个或多个、和所述第二蓝牙模块之间建立多跳的无线链路。
19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在第一蓝牙模块和/或第二蓝牙模块中配置用于确定所述电梯轿厢的位置信息的、反映所述电梯轿厢的位置信息与所述信号强度信息以及相应的标识符的关联对应关系的信息。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述关联对应关系的信息通过表格或信号强度-位置计算式呈现；其中，在确定所述电梯轿厢的位置信息的步骤中：
基于接收的所述蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符，从所述表格中查找出相应的位置信息；或者
基于接收的所述蓝牙信号的信号强度信息，使用所述信号强度-位置计算式计算出相应的位置信息。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述关联对应关系的是通过以下方式预先地学习得到的：位置信息已知的电梯轿厢沿所述电梯井道的上下方向行进，记录每一位置对应的所述第一蓝牙模块所接收的一个或多个所述蓝牙信号的信号强度信息以及相应的标识符，基于已知的位置信息和相应地记录的信号强度信息以及相应的标识符，生成所述关联对应关系。
22.一种电梯系统，包括电梯轿厢和用于控制所述电梯轿厢在电梯井道中行进的电梯控制装置，其特征在于，还包括如权利要求1至15中任一所述的用于获取电梯轿厢的位置信息的系统。
23.如权利要求22的电梯系统，其特征在于，从所述第一蓝牙模块经由所述第二蓝牙模块的一个或多个向对应于所述电梯控制装置布置的第三蓝牙模块传输所述位置信息，其中，所述第三蓝牙模块、所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块被组网形成所述蓝牙MESH网状网络。
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