JPH09301664A - 乗客コンベア安全装置 - Google Patents

乗客コンベア安全装置

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JPH09301664A
JPH09301664A JP11371996A JP11371996A JPH09301664A JP H09301664 A JPH09301664 A JP H09301664A JP 11371996 A JP11371996 A JP 11371996A JP 11371996 A JP11371996 A JP 11371996A JP H09301664 A JPH09301664 A JP H09301664A
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JP
Japan
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passenger
boarding
deck
passengers
passenger conveyor
Prior art date
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Pending
Application number
JP11371996A
Other languages
English (en)
Inventor
Koji Arimizu
浩司 有水
Takayuki Matsui
孝行 松井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Building Systems Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Building Systems Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Building Systems Co Ltd filed Critical Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority to JP11371996A priority Critical patent/JPH09301664A/ja
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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 適切な搭乗案内を実施することのできる乗客
コンベア安全装置の提供。 【解決手段】 搭乗デッキ上方天井部分7に、乗客コン
ベアに乗り込む搭乗者の上方から見た全体画像を撮影す
るよう取り付けられた監視カメラ8と、この監視カメラ
8に映し出される搭乗者の乗客コンベア使用状況を画像
処理することによって、搭乗者が多いか少ないかを区別
し、乗客コンベアの使用頻度を判断する機能と、搭乗デ
ッキ6部分での搭乗者の停止検知による非常停止スイッ
チ14押下による不正行為発声を事前検知する機能と、
搭乗者の踏段1の移動方向と反対方向へ移動する動きが
あった場合は危険行為発生と判断する機能を持ち、判断
結果より適切な搭乗案内内容を選定する制御装置9と、
制御装置9により選定された搭乗案内内容を発声する拡
声器10にて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は乗客コンベア安全装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の乗客コンベア搭乗安全装置は、例
えば実公平3−107477号に示されるように、乗客
が移動手摺に馬乗りするなどの危険行為を行った場合、
身体の一部がデッキボードの上部の高さから移動手摺下
部の高さまでの範囲内に入ったことをエネルギー波を搭
乗口方向に発射して反射波を検知する送受信器により検
知し、注意を喚起する旨の音声を出力し危険行為を防止
する乗客コンベア安全装置が提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の赤外線
検知器では、搭乗者の多い、少ないを判別し、最適な搭
乗案内を行う、搭乗デッキ部分で非常停止スイッチを動
作させることによって踏段を停止させる不正行為の事前
検知、搭乗者が踏段の移動方向と反対の方向へ駆け下り
る危険行為の検出等の検知はできなかった。
【0004】本発明はこのような従来例に鑑みてなされ
たもので、第1目的は、乗客コンベア搭乗者の多い、少
ないを判別し適切な搭乗案内を実施することができる乗
客コンベア安全装置を提供することにある。第2の目的
は、非常停止スイッチ押下による不正行為を事前検知
し、警告を発声できる乗客コンベア安全装置を提供する
ことにある。第3の目的は、搭乗者が踏段の移動方向と
反対の方向へ駆け下りる危険行為を検知し、搭乗者に対
して危険行為の停止を促す警告を発声できる乗客コンベ
ア安全装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】この目的は、無端状に互
いに連結される複数の踏段と、これらの踏段の両側に立
設されるフレームと、このフレームの上部に配設され上
記踏段に同期して走行する移動手摺と、上記フレームの
基礎部の外側に配置される外側デッキボードと、上下に
搭乗デッキまたは到着デッキを有する乗客コンベアに対
して、搭乗者が上記搭乗デッキより乗り込むときに搭乗
案内を行う乗客コンベア安全装置において、前記搭乗デ
ッキの上方天井部に、搭乗デッキ側より乗客コンベアに
乗り込む搭乗者の上部から見た全体画像を撮影するよう
取り付けられた監視カメラに映し出される上部から見た
搭乗者全体画像を画像処理することにより、前記監視カ
メラと、このカメラにて撮影され画像処理により搭乗者
の人数を検知し、搭乗者が多いか少ないかを区別し、搭
乗者に音声にて最適な搭乗案内を行う機能を持つ制御装
置を設けることにより達成できる。
【0006】上記第2目的は、搭乗者が前記搭乗デッキ
上で停止したことを検知し、所定時間以上停止した場合
は非常停止スイッチを押下する不正行為の実施の恐れが
あることを事前検知し、踏段の移動方向に進むよう警告
を発声する機能を設けることにより達成できる。
【0007】第3の目的は、踏段部分での搭乗者の進行
方向を検知し、搭乗者の移動方向が踏段の移動方向と異
なった場合危険行為と判断し、音声にて危険行為の停止
を促す警告を発声する機能を設けることにより達成でき
る。
【0008】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を示
す。
【0009】図1は乗客コンベア安全装置の一実施形態
を示す搭乗者を横方向より見た場合の乗客コンベアの側
面図で、1は無端状に互いに連結される乗客コンベアの
複数の踏段、2は踏段1の移動方向、3は踏段1の両側
に立設されるフレーム、4はフレーム2の上部に配設さ
れ、搭乗者が把持して矢印方向に移動するように、上記
踏段1に同期して走行する移動手摺、5はフレーム3の
下部外側に配置されるデッキボード、6は搭乗者が踏段
1に搭乗する搭乗デッキ、7は乗客コンベア上方の天
井、8は搭乗デッキ6の真上で、天井7部分に搭乗デッ
キ6側より乗客コンベアに乗り込む搭乗者の全体画像を
撮影するよう取り付けられた監視カメラ、9は監視カメ
ラ8に映し出される乗客コンベア全体画像を画像処理す
ることにより、画像内の人の位置、全画面との人の位置
の違い、移動方向を検知し、新規搭乗者、不正行為、危
険行為等の発生を検知する機能と、検知した内容に対し
て適切な搭乗案内内容を選択する制御装置、10は制御
装置9にて選定された搭乗案内を発声する拡声器、11
は乗客コンベアを使用するため搭乗デッキ6入り口部分
に現れた新規搭乗者、12は新規搭乗者11の移動方
向、13は搭乗デッキ6上で停滞して非常停止スイッチ
14を作動しようとしている不正行為実施者、15は踏
段1の移動方向と反対方向に移動している危険行為実施
者、16は危険行為実施者15の移動方向である。
【0010】図2は乗客コンベア案内装置の一実施形態
を示す搭乗者を上方より見た場合の乗客コンベアの平面
図である。
【0011】図3は乗客コンベア安全装置の動作例を示
すフローチャートである。
【0012】この乗客コンベア安全装置の動作例を説明
する。
【0013】処理開始後、初期設定として乗客コンベア
の上方天井7に設置された監視カメラ8より撮影された
乗客コンベアの平面画像に対し、乗客コンベアの搭乗者
数の多い少ないを判断し、使用状況に適切な搭乗案内を
行うため、搭乗者を最初に検知する新規搭乗者検知エリ
ア、及び搭乗者が設定時間以上停滞した場合、非常停止
スイッチ動作等の不正行為の発生を事前検知する不正行
為実施者検知エリアとして搭乗デッキ6の部分を枠設定
する。また、危険行為である反対方向移動の発生が考え
られる踏段1の部分を危険行為実施者検知エリアとして
枠設定する(STP1)。
【0014】初期設定終了後、以下の監視処理(STP
2〜STP12)の処理を繰り返し実施する。
【0015】監視カメラ8より取り込まれた画像(ST
P2)は、制御装置9に送られ、画像内の人の位置を捕
らえ、前の画像との位置の違いを比較する(STP
3)。
【0016】以上の処理が終了したら、まず新規搭乗者
検知エリアである搭乗デッキ6内に新規に搭乗者が発生
したか判断する処理(STP4〜STP7)を実施す
る。
【0017】新規搭乗者検知エリアとして設定された搭
乗デッキ6部分にて搭乗者が新規に検知された場合(S
TP4でYES)、検知される時間間隔が早い場合は使
用頻度が高いと判断し(STP5でYES)制御装置9
は拡声器10より多人数用搭乗案内を(STP6)、検
知される時間間隔が遅い場合は使用頻度が低いと判断し
(STP5でNO)制御装置9は拡声器10より少人数
用搭乗案内を発声する(STP7)。
【0018】また、搭乗案内終了または新規搭乗者が検
知されなかったら(STP4でNO)、前記搭乗デッキ
6のエリア内に新規に搭乗者が発生したか判断する処理
(STP5〜STP7)は実施しない。
【0019】次に非常停止スイッチ14押下による不正
行為発生を事前検知し、踏段の移動方向に進むよう警告
を発声する処理を実施する(STP8〜STP10)。
【0020】不正行為実施者検知エリアとして設定され
た搭乗デッキ6部分にて搭乗者が停止した状態で検知さ
れた場合(STP8でYES)、停止している時間を検
出し、所定時間を経過しているか判断する(STP
9)。所定時間停止していた場合(STP9でYE
S)、非常停止スイッチ14押下による不正行為を実施
しようとしている不正行為実施者13と事前判断し、制
御装置9は拡声器10で踏段1の移動方向2への移行案
内を発声する(STP10)。
【0021】また、搭乗デッキ6のエリアで搭乗者が停
止した状態で検知されなかったら(STP8でNO)、
上記処理(STP9、STP10)は実施しない。
【0022】次に、搭乗者の移動方向が踏段1の移動方
向と異なった場合危険行為と判断し、音声にて危険行為
の停止を促す警告を発声する処理を実施する(STP1
1、STP12)。
【0023】危険行為実施者検知エリアとして設定され
た踏段1部分にて搭乗者が踏段移動方向2と反対方向へ
移動する状態で検知された場合(STP11でYE
S)、危険行為実施者15と判断し、制御装置9は拡声
器10で危険行為を直ちに中止するよう警告を発声する
(STP12)。
【0024】上記実施形態の制御装置9は、非常停止ス
イッチ14押下による不正行為を事前予知する機能
(B)、搭乗者の移動方向が乗客コンベアの移動方向と
反対の方向へ移動する危険行為を検知する機能(C)を
有しているが、搭乗者の多い少ないで適切な搭乗案内が
実施できる機能(A)のみの機能としてもよいし、上記
機能(A)と機能(B)を有するようにしたり、上記機
能(A)と機能(C)を有するようにしたりするもので
あってもよい。
【0025】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搭
乗デッキ上方天井部分に、乗客コンベアに乗り込む搭乗
者の上方から見た全体画像を撮影するよう取り付けられ
た監視カメラと、この監視カメラに映し出される搭乗者
全体画像を画像処理することによって、請求項1の発明
によれば、搭乗者の人数を検知し、搭乗者が多いか少な
いかを区別し、搭乗者に対して適切な搭乗案内を行うこ
とができる。請求項2の発明によれば搭乗デッキ部分で
の搭乗者の停止検知による非常停止スイッチ押下による
不正行為発生の事前検知により、踏段の移動方向に進む
よう警告を発声することができる。請求項3の発明によ
れば踏段の移動方向と反対方向へ移動する搭乗者の動き
があった場合は危険行為発生と判断することにより、危
険行為の停止を促す警告を発声することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】乗客コンベア案内装置の一実施形態を示す搭乗
者を横方向より見た場合の乗客コンベアの側面図であ
る。
【図2】乗客コンベア案内装置の一実施形態を示す搭乗
者を上方より見た場合の乗客コンベアの平面図である。
【図3】乗客コンベア安全装置の動作例を示すフローチ
ャートである。
【符号の説明】 1 移動手摺 3 フレーム 5 搭乗デッキ 8 監視カメラ 9 制御装置 10 拡声器 11 新規搭乗者 13 不正行為実施者 15 危険行為実施搭乗者

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 無端状に互いに連結される複数の踏段
    と、これらの踏段の両側に立設されるフレームと、この
    フレームの上部に配設され上記踏段に同期して走行する
    移動手摺と、上記フレームの基礎部の外側に配置される
    外側デッキボードと、上下に搭乗デッキまたは到着デッ
    キを有する乗客コンベアに対して、搭乗者が上記搭乗デ
    ッキより乗り込むときに搭乗案内を行う乗客コンベア安
    全装置において、前記搭乗デッキの上方天井部に、搭乗
    デッキ側より乗客コンベアに乗り込む搭乗者の上部から
    見た全体画像を撮影するよう取り付けられた監視カメラ
    に映し出される上部から見た搭乗者全体画像を画像処理
    することにより、前記監視カメラと、このカメラにて撮
    影され画像処理により搭乗者の人数を検知し、搭乗者が
    多いか少ないかを区別し、搭乗者に音声にて最適な搭乗
    案内を行う機能を持つ制御装置を設けたことを特徴とす
    る乗客コンベア安全装置。
  2. 【請求項2】 制御装置に、搭乗者が前記搭乗デッキ上
    で停止したことを検知し、所定時間以上停止した場合は
    非常停止スイッチを押下する不正行為の実施の恐れがあ
    ることを事前検知し、踏段の移動方向に進むよう警告を
    発声する機能を追加したことを特徴とする請求項1記載
    の乗客コンベア安全装置。
  3. 【請求項3】 制御装置に、踏段部分での搭乗者の進行
    方向を検知し、搭乗者の移動方向が踏段の移動方向と異
    なった場合危険行為と判断し、音声にて危険行為の停止
    を促す警告を発声する機能を追加したことを特徴とする
    請求項1、2記載の乗客コンベア安全装置。
JP11371996A 1996-05-08 1996-05-08 乗客コンベア安全装置 Pending JPH09301664A (ja)

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Cited By (6)

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