JP2002302373A - 乗客コンベアの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗客の混雑度を比較的精度良く検出できると
ともに、乗客の混雑度に応じて踏段の走行速度を確実に
制御できる乗客コンベアの安全装置の提供。 【解決手段】 踏段５を駆動するモータ９の所定値以上
の負荷を検出する検出部１１と、モータ９の出力を可変
とするインバータ部１２と、モータ９の所定値以上の負
荷を検出したときインバータ部１２に制御指令を出力す
る制御部１３とを備えた。これにより、乗客人数が多く
なりモータ９の所定値以上の負荷を検出したとき、制御
部１３よりインバータ部１２に制御指令を出力してモー
タ９の出力を定格出力より低くし踏段５が定格速度より
低速度で走行するよう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータやオ
ートラインなどの乗客コンベアの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にエスカレータやオートラインなど
の乗客コンベアでは、一対の乗降口間で複数の踏段を走
行させて乗客を運搬するようになっているが、例えば、
会社への出勤時や退社時などの時間帯には多くの乗客で
乗降口が混雑してしまうため、この乗降口の部分で乗客
の転倒事故が発生するという懸念がある。

【０００３】そこで従来、例えば特開平６−３０５６７
３号公報に記載されているように、超音波により乗客コ
ンベアの乗客をカウントすることにより混雑度を判定す
るものが提案されている。また、例えば特開２０００−
５３３６１号公報に記載されているように、カメラで撮
影した画像を画像分析装置で分析することにより乗客コ
ンベアの乗客をカウントすることにより混雑度を判定す
るものも提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術にあって、前者の超音波により乗客コンベアの乗
客をカウントするものでは、混雑した状態で精度良く乗
客の人数をカウントすることが難しいという問題があ
る。また、後者のカメラで撮影した画像を分析するもの
では、画像分析装置が高価であるばかりか、この画像分
析装置で乗客の人数を精度良く認識することが難しいと
いう問題がある。

【０００５】本発明は、上記のような従来技術における
実状に鑑みてなされたもので、その目的は、乗客コンベ
アの乗客の混雑度を比較的精度良く検出できるととも
に、乗客の混雑度に応じて踏段の走行速度を確実に制御
することのできる乗客コンベアの安全装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、無端状に連結され乗降口間を走行する踏段
と、この踏段を駆動するモータとを有する乗客コンベア
の安全装置において、前記モータの所定値以上の負荷を
検出する検出部と、前記モータの出力を可変とするイン
バータ部と、前記検出部で前記モータの所定値以上の負
荷を検出したとき前記インバータ部に制御指令を出力す
る制御部とを備え、前記制御指令に応じて前記踏段が定
格速度より低速度で走行する構成にしてある。

【０００７】このように構成した本発明では、乗客コン
ベアの踏段を駆動するモータの負荷を検出部で検出する
ことにより、乗客の混雑度を比較的精度良く検出するこ
とができる。また、乗客コンベアの乗客人数が多くなり
モータの所定値以上の負荷を検出部で検出したとき、制
御部よりインバータ部に制御指令を出力してモータの出
力を定格出力より低くし踏段が定格速度より低速度で走
行するよう制御する。次いで、乗客コンベアの乗客人数
が少なくなりモータの所定値以上の負荷を検出部で検出
しなくなったとき、制御部よりインバータ部に制御指令
を出力してモータの出力を定格出力に戻して踏段が定格
速度で走行するよう制御する。これにより、乗客コンベ
アの乗客の混雑度に応じて踏段の走行速度を確実に制御
でき、乗客の安全を十分に確保できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の乗客コンベアの安
全装置の実施の形態を図に基づき説明する。

【０００９】図１は本発明の一実施形態に係る安全装置
を備えた乗客コンベアの説明図、図２は本実施形態の安
全装置の構成を示すブロック図、図３は本実施形態の安
全装置に設けられる制御部の処理手順を示すフローチャ
ート、図４は本実施形態の安全装置に設けられる検出部
の検出基準を示すモータ特性図、図５は本実施形態の安
全装置に設けられるインバータ部により運転制御を行な
う際の速度特性図である。

【００１０】図１に示すエスカレータ１は、一対の乗降
口２，３間に延設され、全体構造を支持する支持枠４
と、無端状に連結され一対の乗降口２，３間を走行する
踏段５と、この踏段５の両側に立設される欄干６と、こ
の欄干６上に移動可能に装着され、踏段５と同期して走
行する移動手摺７と、上部の乗降口３の下方に形成され
る機械室８に設置され、踏段５および移動手摺７を駆動
するモータ９とを備えている。

【００１１】そして、本実施形態の安全装置１０は、機
械室８に設置される検出部１１、インバータ部１２およ
び制御部１３と、エスカレータ１の乗客に注意を促す報
知部１４とから構成されている。

【００１２】検出部１１は、モータ９の電流値を検出し
て検出信号を出力するとともに、モータ９の所定値以上
の負荷を検出して過負荷信号を出力する。なお、図４に
おいてモータ９の電流値を縦軸に取り、エスカレータ１
の階高（すなわち踏段枚数）を横軸に取っている。ま
た、直線Ａは踏段５上に乗客を満載した状態（モータ９
のフルロード状態）を示し、直線Ｂは踏段５上に乗客を
半載した状態（モータ９のハーフロード状態）を示し、
直線Ｃは踏段５上に乗客を搭載していない状態（モータ
９のノーロード状態）を示している。例えば、エスカレ
ータ１の階高が５ｍであり、検出部１１で約２０A以上
のモータ電流値を検出した場合、この検出値が図４の直
線Ａをほぼ越え、モータ９がフルロード状態にあり所定
値以上の負荷が掛かっている。

【００１３】インバータ部１２は、制御部１３の制御指
令に応じてモータ９の出力を可変とする。また制御部１
３は、検出部１１からの検出信号に応じてモータ９の出
力が定格出力（すなわち通常運転時の出力）より低くな
るようインバータ部１２に対して制御指令を出力すると
ともに、検出部１１でモータ９の所定値以上の負荷を検
出したとき、報知部１４へ報知指令を出力する。なお、
制御部１３からインバータ部１２へ定格運転指令が出力
され、インバータ部１２でモータ９の速度制御が行なわ
れる結果、例えば、図５の時間０−ｔ１間で定格速度
（３０ｍ／分）で走行する。次いで、図５の時間ｔ１で
制御部１３から低速運転指令がインバータ部１２へ出力
され、モータ９の減速制御が行なわれる結果、図５の時
間ｔ１−ｔ２間にわたって低速（２０ｍ／分）で走行す
る。

【００１４】報知部１４は、音声信号を出力する音声合
成手段１５、およびこの音声合成手段１５に接続され音
声を放送する複数のスピーカ１６〜１８からなってい
る。音声合成手段１５には、乗降口２，３のいずれかが
乗客で混雑している場合の音声、例えば「速度が遅くな
ります。ハンドレールにおつかまり下さい。」や、通常
の運転に復帰する際の音声、例えば「速度が速くなりま
す。ハンドレールにおつかまり下さい。」などが記憶さ
れている。スピーカ１６は、下部の乗降口２上方の天井
付近に吊り下げられ、スピーカ１７は、乗降口２、３の
中間部上方の天井付近に吊り下げられ、他のスピーカ１
８は、上部の乗降口３上方の天井付近に吊り下げられて
いる。

【００１５】この実施形態の安全装置にあっては、図３
に示す処理手順にしたがってエレベータ１の安全を確保
するようになっている。すなわち、まず手順Ｓ１として
定格運転時（図５の時間０−ｔ１の間）に、制御部１３
からインバータ部１２へ定格速度の運転指令が出力さ
れ、モータ９の出力が定格出力となるよう制御されるの
で定格速度（３０ｍ／分）で走行する。次に、手順Ｓ２
として検出部１１でモータ９の所定値以上の負荷を検出
した後、手順Ｓ３として上記の負荷を検出する時間が所
定時間、例えば約１分（踏段５が１周する時間）以上継
続しているかどうか判定する。その結果、上記の負荷を
検出する時間が所定時間以上継続していると判定した場
合、乗降口２，３のいずれかで混雑していると判断し
て、手順S４として検出部１１から報知部１４へ報知指
令を出力し、スピーカ１６〜１８から「速度が遅くなり
ます。ハンドレールにおつかまり下さい。」という音声
を放送する。また手順Ｓ５として検出部１１から制御部
１３を介してインバータ部１２に減速指令を出力し、モ
ータ９の出力が低速で走行（２０ｍ／分）となるよう図
５の時間ｔ１で制御する。次いで、手順Ｓ６として前記
の低速運転を所定時間、例えば約１分継続した後、手順
Ｓ２に戻り検出部１１でモータ９の所定値以上の負荷を
検出していないことを確認した後、手順Ｓ１に戻り定格
速度の運転に復帰するよう図５の時間ｔ２で制御する。

【００１６】一方、前記の手順Ｓ３でモータ９の所定値
以上の負荷を検出する時間が所定時間以上継続していな
いと判定した場合、手順Ｓ１に戻り定格速度の運転に復
帰するよう制御する。

【００１７】このように構成した本実施形態では、乗客
コンベアの踏段５を駆動するモータ９の負荷を検出部１
１で検出することにより、乗客の混雑度を比較的精度良
く検出することができる。また、乗客コンベアの乗客の
混雑度に応じて踏段５の走行速度を確実に制御でき、乗
客の安全を十分に確保できる。

【００１８】なお、この本実施形態では図３のフローチ
ャートへの記載を省略したが、図３の手順Ｓ６で低速運
転した後、手順Ｓ２を経て手順Ｓ１に戻り定格速度の運
転に復帰する際に、スピーカ１６〜１８から「速度が速
くなります。ハンドレールにおつかまり下さい。」とい
う音声を放送すれば、乗客の安全をさらに図ることがで
きる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、乗客コン
ベアの踏段を駆動するモータの負荷を検出部で検出する
ことにより、従来のように超音波やカメラで撮影した画
像を用いて乗客コンベアの乗客をカウントするものに比
べて、乗客の混雑度を比較的精度良く検出することがで
きる。また、乗客コンベアの乗客の混雑度に応じて踏段
の走行速度を確実に制御でき、多くの乗客で乗降口が混
雑した際に乗客の転倒事故を防止できる。したがって、
乗客コンベアを利用する乗客の安全を十分に確保できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る安全装置を備えた乗
客コンベアの説明図である。

【図２】本実施形態の安全装置の構成を示すブロック図
である。

【図３】本実施形態の安全装置に設けられる制御部の処
理手順を示すフローチャートである。

【図４】本実施形態の安全装置に設けられる検出部の検
出基準を示すモータ特性図である。

【図５】本実施形態の安全装置に設けられるインバータ
部により運転制御を行なう際の速度特性図である。

【符号の説明】

１ エスカレータ（乗客コンベア） ２，３ 乗降口 ５ 踏段 ９ モータ １０ 安全装置 １１ 検出部 １２ インバータ部 １３ 制御部 １４ 報知部 １５ 音声合成手段 １６〜１８ スピーカ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F321 DA05 DC01 DD02 EA10 EB08 EC13 FA15 FB08 GA31 HA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状に連結され乗降口間を走行する踏
   段と、この踏段を駆動するモータとを有する乗客コンベ
   アの安全装置において、 前記モータの所定値以上の負荷を検出する検出部と、前
   記モータの出力を可変とするインバータ部と、前記検出
   部で前記モータの所定値以上の負荷を検出したとき前記
   インバータ部に制御指令を出力する制御部とを備え、前
   記制御指令に応じて前記踏段が定格速度より低速度で走
   行するようにしたことを特徴とする乗客コンベアの安全
   装置。
2. 【請求項２】 前記乗降口のいずれかが混雑しているこ
   とを報知する報知部を設け、前記検出部で前記モータの
   所定値以上の負荷を検出したとき、前記制御部より前記
   報知部へ報知指令を出力するにしたことを特徴とする請
   求項１記載の乗客コンベアの安全装置。
3. 【請求項３】 前記検出部が前記モータの電流値を検出
   することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの安
   全装置。