JP5880161B2 - 放送システムを具えるエレベータ - Google Patents
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Description
シャフト内に昇降可能に配備されたかごと、
該かごをシャフト内で昇降させる昇降機構と、
該昇降機構によるかごの昇降を制御する昇降制御手段と、
該昇降制御手段に電気的に接続され、前記かご内に音響出力を行なう放送システムと、
を具えたエレベータにおいて、
シャフト内のかごの現在いる階床を検知するかご位置検知手段を具え、
前記放送システムは、前記昇降制御手段の制御によってかごが走行中であることを示す音響である階床移行音を、前記かご位置検知手段がかごの階床移行を検知する毎に、該走行中の方向に応じて異なる音色で出力するようにしたものである。
前記放送システムは、前記かご位置検知手段によるかごの階床移行の検知に基づいて、前記走行方向に応じた階床移行音を出力することが望ましい。
図1に示すように、エレベータ(10)は、建物に設置されたシャフト内に、乗客の搭乗するかご(20)を昇降可能に配置して構成される。
エレベータ(10)のすべての制御は、シャフトの最上階に設けられた機械室などに配備される制御盤(40)と、かご(20)の上部などに配備されるかご側制御盤(50)により行なわれる。制御盤(40)及びかご側制御盤(50)は夫々マイコン、メモリ、チップ、スイッチなどを基板に実装して構成され、制御盤(40)とかご側制御盤(50)は有線接続されて、エレベータ(10)の運行に必要な各種プログラムを実行する。
かご(20)側の登録手段は、乗客が行先として所望する階床(以下「行先階」と称する)の登録や戸の開閉を行なう操作パネル(22)であり、かご側制御盤(50)に電気的に接続されている。
また、乗場の登録手段は、乗場に設けられた乗場装置(48)であり、行先階の方向に応じた乗場呼びを登録し、制御盤(40)に送信する。乗場装置(48)は、一般的には上方階行きを指定する操作ボタンと下方階行きを指定する操作ボタンから構成される。
なお、階床移行音は、複数の周波数を組み合わせることで、幅広い周波数帯域となるので、特定の周波数帯域が聞き取りにくい乗客も聴取可能とすることができる。周波数の組み合わせは、例えば倍音がある。
昇降機構(44)、具体的にはモータ(46)は、制御盤(40)に設けられた昇降制御手段(42)により制御される。
モータ(46)の回転は、エンコーダ信号として出力される。該エンコーダ信号のパルス数に基づいて、かご位置検知手段(51)は、かご(20)の基準位置(例えば最下階の乗場床面の高度)からの差分値によってかご位置を検知すると共に、単位時間当たりの変化量によって走行速度を検知し、その検知信号に基づいて昇降制御手段(42)はかご(20)の走行を制御する。
図3は、複数の乗場(12)(12)を有するエレベータ(10)の模式図、図4は、階床移行音を出力するタイミングフローチャート図である。
加えて、乗客は、出発階からの階床移行音の聞こえた回数を数えることで、かご(20)が現在何階を走行しているのかを判断したり、後どれくらいで所望する行先階に到着するのかを判断することができる。
階床移行音だけでなく、到着した目的階を音声放送することで、聴覚により降車すべき階床かどうかをかごインジケータ(24)を目視することなく判断できる。
操作パネル(22)に行先階が入力されると、昇降制御手段(42)は、行先階の方向を検知し、モータ(46)を回転させて、かご(20)を上昇させる(ステップ201)。
目的階に到着すると(ステップ209)、目的階に到着した旨の音声放送を行ない(ステップ214)、昇降制御手段(42)はモータ(46)の回転を止めて、かご(20)を停止させ、本タイミングフローは終了する。
乗客判定手段(56)は、操作パネル(22)とすることができ、かご(20)内の操作パネル(22)に行先階の登録操作が行なわれていないことで乗客無と判定することができる。また、かご(20)内にカメラ、赤外線センサなどを配置し、乗客の有無を判定してもよい。また、かご(20)の重量、画像認識などにより判定することもできる。
また、感覚的に上昇又は下降を判別できる音を選択することが望ましい。
(20) かご
(22) 操作パネル
(24) かごインジケータ
(30) 放送システム
(32) スピーカ
(34) 音響再生部
(51) かご位置検知手段
(52) 通過検知手段
(53) 階床表示切替手段
Claims (11)
- シャフト内に昇降可能に配備されたかごと、
該かごをシャフト内で昇降させる昇降機構と、
該昇降機構によるかごの昇降を制御する昇降制御手段と、
該昇降制御手段に電気的に接続され、前記かご内に音響出力を行なう放送システムと、
を具えたエレベータにおいて、
シャフト内のかごの現在いる階床を検知するかご位置検知手段を具え、
前記放送システムは、前記昇降制御手段の制御によってかごが走行中であることを示す音響である階床移行音を、前記かご位置検知手段がかごの階床移行を検知する毎に、該走行中の方向に応じて異なる音色で出力することを特徴とするエレベータ。 - 上昇を示す階床移行音は、上がり調子の音色、下降を示す階床移行音は下がり調子の音色である、請求項1に記載のエレベータ。
- 前記放送システムは、停止していた階床から上下方向の何れかの最初の階床へかごが移行したことを前記かご位置検知手段が検知したときに出力する前記階床移行音の音量を、それ以降に出力する階床移行音よりも大とする、請求項1又は請求項2に記載のエレベータ。
- 前記放送システムは、かごの乗車率に応じて、前記階床移行音の音量を変化させる、請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載のエレベータ。
- 前記放送システムは、前記かご位置検知手段が、かごを停止させるべき階床の手前の階床から、停止させるべき階床へ移行したことを検知したときには、前記階床移行音を出力しない、請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載のエレベータ。
- 前記放送システムは、かごを停止させるべき階床にかごが到着すると、該階床に関する音響出力を行なう、請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載のエレベータ。
- かご内に配置され、前記かご位置検知手段により検知されたかごの現在いる階床を表示するかごインジケータ手段を具え、
前記放送システムは、前記かご位置検知手段によるかごの階床移行の検知に基づいて階床移行音を出力するか、あるいは前記かご位置検知手段によるかごインジケータ手段の階床表示の切替えに同期して前記階床移行音の出力を行なうかの、何れかを選択して出力する、請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載のエレベータ。 - 前記シャフトには、乗場のない乗場なしゾーンを有し、
前記放送システムは、かご位置検知手段により、かごが前記乗場なしゾーンを通過していることを検知している間も、前記かご位置検知手段によるかごインジケータ手段の階床表示の切替えに同期して前記階床移行音の出力を行なうと共に、該切替え時以外で前記階床移行を検知した際も前記階床移行音の出力を行なう、請求項1乃至請求項7の何れか一項に記載のエレベータ。 - かご内の乗客の有無を判定する乗客判定手段を具え、
該乗客判定手段がかご内に乗客無と判定すると、放送システムは、前記階床移行音を出力しない、請求項1乃至請求項8の何れか一項に記載のエレベータ。 - 前記放送システムは、かごの昇降スピードに基づいて、前記かご位置検知手段によるかごの階床移行の検知に基づいた前記階床移行音の出力タイミングを違える、請求項1乃至請求項9の何れか一項に記載のエレベータ。
- 前記放送システムは、前記階床移行音を一時的に出力停止とすることが可能である、請求項1乃至請求項10の何れか一項に記載のエレベータ。
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