JP2018144914A

JP2018144914A - 音声出力装置付エレベーター

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Publication number: JP2018144914A
Application number: JP2017038948A
Authority: JP
Inventors: 智之藤田; Tomoyuki Fujita
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2017-03-02
Filing date: 2017-03-02
Publication date: 2018-09-20
Anticipated expiration: 2037-03-02
Also published as: JP6861537B2

Abstract

【課題】三方枠に囲まれたスペースでカゴの到着を待っている人に、乗場扉に近づきすぎている旨、注意喚起でき、カゴ内に乗客がいることも伝達できる音声出力装置付エレベーターを提供する。【解決手段】エレベーター１０が、各階に１以上の光電センサを備え、光電センサが、三方枠の一方側側壁部に取り付けられて他方側側壁部に向けて光を出射する光出射部、及び他方側側壁部に取り付けられて光出射部から出射された光を受ける受光部を有するようにする。エレベーター１０が、更に、カゴ内に人が存在するか否かを検知可能な重量センサ２５、及び光電センサからの信号と重量センサ２５からの信号とに基づいて、カゴ内に人が存在すると共に特定階の三方枠で囲まれたスペースに人が存在すると認識すると、カゴ１１から人が降りてくることを意味する音声を特定階の乗場音声出力装置２６に出力させる制御盤１９を備えるようにする。【選択図】図１

Description

本発明は、音声出力装置を含むエレベーターに関する。

従来、エレベーターとしては、特許文献１に記載されているように、乗場扉周囲の三方を覆うように三方枠を配設したものがある。三方枠には、例えば、制御装置が内蔵され、点検札が保守作業中に取り付けられる。

特開平１１−３２２２０８号公報

カゴに乗り込もうという人が三方枠に囲まれたスペースでカゴの到着を待っていると、カゴ内から出てくる人とぶつかり易いだけでなく、乗場扉と接触する可能性も高まる。

そこで、本発明の目的は、三方枠に囲まれたスペースでカゴの到着を待っている人に、乗場扉に近づきすぎている旨、注意喚起でき、カゴ内に乗客がいることも伝達できる音声出力装置付エレベーターを提供することにある。

本発明に係る音声出力装置付エレベーターは、複数ある階の夫々の乗場において乗場扉の三方を覆うように配設された三方枠と、前記乗場毎に設けられた乗場音声出力装置とを備えた音声出力装置付エレベーターであって、前記各階に１以上の光電センサを備え、前記光電センサは、前記三方枠の一方側側壁部に取り付けられて他方側側壁部に向けて光を出射する光出射部、及び前記他方側側壁部に取り付けられて前記光出射部から出射された光を受ける受光部を有し、更に、カゴ内に人が存在するか否かを検知可能なカゴ内人検知部と、前記光電センサからの信号と、前記カゴ内人検知部からの信号とに基づいて、カゴ内に人が存在すると共に特定階の前記三方枠で囲まれたスペースに人が存在すると認識すると、前記カゴから人が降りてくることを意味する音声を前記特定階の前記乗場音声出力装置に出力させる制御部と、を備える。

本発明によれば、制御部が、カゴ内に人が存在すると共に特定階の三方枠で囲まれたスペースに人が存在すると認識すると、カゴから人が降りてくることを意味する音声を特定階の乗場音声出力装置に出力させる。したがって、三方枠で囲まれたスペースにいる人にカゴから降りてくる人とぶつかる可能性がある旨、注意喚起できる。

更には、カゴ内に人が存在する条件と、特定階の三方枠で囲まれたスペースに人が存在する条件とが同時に満たされた瞬間に、カゴの存在位置に限らず、カゴから人が降りてくることを意味する音声が、特定階に出力される。例を挙げれば、５０の乗場が存在する場合に、カゴが最上階周辺の高層階に存在する場合において、最下階周辺の低層階の乗場で上記２つの条件が満たされても、当該低層階の乗場で上記音声が出力される。したがって、当該音声が出力された後にカゴ内に人がいなくなる状況が起こり得る。しかし、このような場合でも、上記音声を出力することで、三方枠で囲まれたスペースにいる人にカゴ内の乗客の有無と関係なく単に乗場扉に近づきすぎると危ないことを警告できる。よって、エレベーターのより安全な運行を実現できる。

また、本発明において、前記カゴ内人検知部は、前記カゴの乗車率を検出可能な信号を前記制御部に出力し、前記各階の乗場に設けられたカゴ呼び釦と、前記カゴ内に配設されたカゴ音声出力装置と、を備え、前記制御部は、前記カゴ呼び釦からの信号と前記カゴ内人検知部からの信号とに基づいて、前記カゴの乗車率が所定以上の乗車率であり、かつ前記カゴの着床時に人が乗り込んでくると判断すると、前記カゴ内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える音声を前記カゴ音声出力装置に出力させてもよい。

例えば、ビジネスビルにおける、カゴ内が混雑する時間帯、例えば、出勤時、昼食時、及び退社時等に、先にカゴに乗り込んだ人がカゴのカゴ扉側に立って、後からカゴに乗り込んだ人が、行先階指定釦を押しにくい状況が生じることがある。

上記構成によれば、カゴの乗車率が所定以上の乗車率であって、カゴの着床時に人が乗り込んでくる場合に、カゴ音声出力装置がカゴ内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える音声を出力する。したがって、カゴ内の混雑時に後からカゴに乗り込んだ人が行先階指定釦を押圧し易くなる。

また、本発明において、前記カゴ内人検知部は、前記カゴの乗車率を検出可能な信号を前記制御部に出力し、前記各階の乗場の上方に設けられ、前記乗場に存在する人を検知可能な乗場センサと、前記カゴ内に配設されたカゴ音声出力装置と、を備え、前記制御部は、前記乗場センサからの信号と前記カゴ内人検知部からの信号とに基づいて、前記カゴの乗車率が所定以上の乗車率であり、かつ前記カゴの着床時に人が乗り込んでくると判断すると、前記カゴ内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える音声を前記カゴ音声出力装置に出力させてもよい。

カゴ呼び釦の替わりに、乗場に存在する人を検知可能な乗場センサを用いてカゴ内への人の乗り込みを判断してもよい。本構成においても、カゴの乗車率が所定以上の乗車率であって、カゴの着床時に人が乗り込んでくる場合に、カゴ内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える音声をカゴ内に出力できる。したがって、カゴ内の混雑時に後からカゴに乗り込んだ人が行先階指定釦を押圧し易くなる。

また、本発明において、前記カゴ内に配設されたカゴ音声出力装置と、前記各階に設けられ、高さ方向に間隔をおいて配設される複数の前記光電センサと、を備え、制御部は、前記特定階の前記複数の光電センサのうちで上側の１以上の前記光電センサが人を検知しなかった一方、下側の１以上の前記光電センサが人を検知したと判断すると、子供が前記カゴに乗り込んでくることを意味する音声を前記カゴ音声出力装置に出力させてもよい。

子供は、肉体が大人に比べて劣り、カゴに乗り込む際に想定外の動きをすることもある。上記構成によれば、特定階の複数の光電センサのうちで上側の１以上の光電センサが人を検知しなかった一方、下側の１以上の光電センサが人を検知したと判断すると、カゴ音声出力装置が、子供がカゴに乗り込んでくることを意味する音声を出力する。したがって、カゴ内の人が、子供がカゴに乗り込んでくることを予め認識でき、カゴ内の人が子供の乗り込みを想定した動きを取り易くなる。よって、エレベーターを、安全かつ円滑に運行できる。

また、本発明に係る音声出力装置付エレベーターは、複数ある階の夫々において乗場において乗場扉の三方を覆うように配設された三方枠と、前記乗場毎に設けられた乗場音声出力装置とを備えた音声出力装置付エレベーターであって、前記三方枠の一方側側壁部に取り付けられて他方側側壁部に向けて光を出射する光出射部、及び前記他方側側壁部に取り付けられて前記光出射部から出射された光を受ける受光部を有し、前記各階に設けられる光電センサと、カゴ内に人が存在するか否かを検知可能なカゴ内人検知部と、カゴの存在位置を特定可能なカゴ位置特定部と、前記光電センサからの信号、前記カゴ内人検知部からの信号、及び前記カゴ位置特定部からの信号に基づいて、前記カゴ内に人が存在すると共に特定階の三方枠で囲まれたスペースに人が存在し、かつ前記カゴが前記特定階の乗場から高さ方向に所定距離以内の位置に存在すると認識すると、前記カゴから人が降りてくることを意味する音声を前記特定階の前記乗場音声出力装置に出力させる。

本発明によれば、制御部が、カゴ内に人が存在すると共に特定階の三方枠で囲まれたスペースに人が存在し、かつ、カゴが特定階の乗場から高さ方向に所定距離以内の位置に存在すると認識すると、カゴから人が降りてくることを意味する音声を特定階の乗場音声出力装置に出力させる。したがって、三方枠で囲まれたスペースにいる人に、乗場扉が開くときに対してより時間的に近いタイミングでカゴから降りてくる人とぶつかる旨、注意喚起することになる。よって、カゴから降りてくる人とぶつかるという情報の重要性が高まり、更に、音声が出力される頻度を低減でき、乗場にいる人が音声の出力で不快になることを抑制できる。

本発明に係る音声出力装置付エレベーターによれば、三方枠に囲まれたスペースでカゴの到着を待っている人に、乗場扉に近づきすぎている旨、注意喚起でき、カゴ内に乗客がいることも伝達できる。

本発明の一実施形態に係るエレベーターの概略構成図である。上記エレベーターにおける最下階の乗場の乗場扉周辺の斜視図である。三方枠で囲まれたスペースにいる人に乗場扉に近づきすぎると危ないことを警告するときの制御盤の処理手続を示すフローチャートである。混雑時にカゴ内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝えるときの制御盤の処理手続を示すフローチャートである。カゴ内の人に子供がカゴに乗り込んでくることを伝えるときの制御盤の処理手続を示すフローチャートである。

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。また、以下の図面および実施例の説明で、Ｘ方向は、カゴの奥行き方向を示し、Ｙ方向は、カゴの幅方向を示し、Ｚ方向は、カゴの高さ方向を示す。Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、互いに直交する。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター１０の概略構成図である。図１に示すように、エレベーター１０は、カゴ１１、巻上機１２、釣合錘１３、ワイヤーロープ１４、カゴ呼び釦１５、行先階指定釦１６、光電センサ装置１７、着床位置検出センサ１８、カゴ内人検知部の一例としての重量センサ２５、乗場音声出力装置２６、カゴ音声出力装置２７、及び制御部としての制御盤１９を備える。制御盤１９及び巻上機１２は、昇降路２０上方にある機械室３０内に設けられる。なお、エレベーターが機械室を有さない場合、制御盤及び巻上機は、例えば昇降路下方にあるピット上に設けられる。ワイヤーロープ１４は、巻上機１２に巻回され、一端部がカゴ１１の上部に固定されるのに対して、他端部が釣合錘１３に固定される。カゴ呼び釦１５は、カゴ１１を呼ぶと共にカゴ１１の移動方向を指定する釦であり、全ての階の乗場２２に設けられる。また、行先階指定釦１６は、カゴ１１の行先階を指定するためにカゴ１１内に設けられる。カゴ１１及び釣合錘１３の夫々は、昇降路２０内に設けられたガイドレールでガイドされる。カゴ呼び釦１５、及び行先階指定釦１６からの信号を受けた制御盤１９が巻上機１２のモータ１２ａの回転数及び回転方向を適宜制御することで、カゴ１１が昇降路２０内を昇降する。

光電センサ装置１７は、各階の乗場２２に設置される。光電センサ装置１７は、複数の光電センサを含み、各光電センサは、乗場の三方枠６０（図２参照）に取り付けられる。光電センサ装置１７は、三方枠６０で囲まれたスペースにいる人を検知する。光電センサ装置１７が当該人を検知する方法、複数の光電センサの配置構成、及び各光電センサの構成については、後で図２を用いて詳細に説明する。

着床位置検出センサ１８は、カゴ１１が着床する乗場２２の着床位置を検出する。着床位置検出センサ１８は、例えば、各階の着床位置に対応する昇降路位置に設けられた鉄板等のベーン１８ａと、ベーン１８ａを検出する磁気方式の検出器１８ｂとで構成される。着床位置検出センサ１８からカゴ１１が乗場２２に着床したことを表す信号を受けた制御盤１９が乗場扉用モータ及びカゴ扉用モータ（図示せず）を制御することで、乗場扉３１及びカゴ扉３２が開き、人がカゴ１１から乗り降り可能となる。

重量センサ２５は、カゴ１１の下方側に設けられる。重量センサ２５は、例えば、カゴ本体と、カゴ本体を支持するカゴ枠との間に配設される圧電素子を含み、圧電素子は、カゴ室内の負荷に応じた信号を制御盤１９に出力する。制御盤１９は、重量センサ２５からの信号に基づいて、カゴ室内の乗客及び物の総荷重を算出し、カゴが運行可能である最大積載荷重に対する総荷重の比（乗車率）を算出する。

乗場音声出力装置２６は、各階に設けられ、合成音を生成する乗場音声生成部と、乗場音声生成部に電気的に接続された乗場スピーカとを含む。乗場音声生成部は、制御盤１９からの制御信号によって合成音を生成し、生成された合成音が乗場スピーカから乗場２２に出力される。乗場音声出力装置２６は、乗場にいる人に情報を伝えるために用いられる。

カゴ音声出力装置２７は、カゴ１１内に設けられ、合成音を生成するカゴ音声生成部と、音声生成部に電気的に接続されたカゴスピーカとを含む。カゴ音声生成部は、制御盤１９からの制御信号によって合成音を生成し、生成された合成音がカゴスピーカからカゴ１１内に出力される。カゴスピーカは、カゴ１１内において非常時等に管制センタと通話するのに用いられるスピーカで構成できるが、当該スピーカとは別のスピーカで構成されてもよい。カゴ音声出力装置２７は、カゴ１１内の人に情報を伝えるために用いられる。

図２は、エレベーター１０における最下階の乗場２２の乗場扉３１周辺の斜視図である。次に、図２を用いて、光電センサ装置１７が人を検知する方法、光電センサ装置１７が含む複数の光電センサ４０,４１の配置構成、及び各光電センサ４０,４１の構成について説明する。

図２に示すように、エレベーター１０は、各階の乗場２２に乗場扉３１の三方を覆うように配設された三方枠６０を備え、光電センサ装置１７は、第１及び第２光電センサ４０,４１を含む。第１光電センサ４０は、光出射部としての投光器４０ａ、及び受光部としての受光器４０ｂを有し、投光器４０ａは三方枠６０の一方側側壁部６０ａに取り付けられ、受光器４０ｂは他方側側壁部６０ｂに取り付けられる。投光器４０ａと受光器４０ｂは、Ｙ方向に対向し、同じ高さ位置に配設される。投光器４０ａの発光素子から出射された光は、当該光を遮る人がいないと受光器４０ｂの受光素子の受光面に入射し、人で遮られると当該受光面に入射しない。第１光電センサ４０は、投光器４０ａから投光された光が受光器４０ｂに到達しないことで人を検知する。

また、第２光電センサ４１も、光出射部としての投光器４１ａ、及び受光部としての受光器４１ｂを有し、投光器４１ａは一方側側壁部６０ａに取り付けられ、受光器４１ｂは他方側側壁部６０ｂに取り付けられる。投光器４１ａと受光器４１ｂは、Ｙ方向に対向し、同じ高さ位置に配設される。投光器４１ａの発光素子から出射された光は、当該光を遮る人がいないと受光器４１ｂの受光素子の受光面に入射し、人で遮られると当該受光面に入射しない。第２光電センサ４１も、投光器４１ａから投光された光が受光器４１ｂに到達しないことで人を検知する。

第１光電センサ４０は、第２光電センサ４１よりも高い位置に設置される。詳しくは、第１光電センサ４０は、床からの高さが、女性の大人を検知できる一方、子供を検知できない高さに設置され、例えば、床からの高さが１４０ｃｍ〜１５５ｃｍの範囲の高さに設置される。他方、第２光電センサ４１は、子供でも確実に検知できる高さに設置され、例えば、床からの高さが１００ｃｍ〜１１５ｃｍの範囲の高さに設置される。第１及び第２光電センサ４０,４１の夫々は、人を検知したか否かを表す信号を制御盤１９に出力する。

エレベーター１０の制御盤１９は、三方枠６０で囲まれたスペースにいる人に乗場扉３１に近づきすぎると危ないことを警告する制御を行い、混雑時にカゴ１１内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える制御も行う。また、制御盤１９は、カゴ１１内の人に子供がカゴ１１に乗り込んでくることを伝える制御も行う。以下、図３〜図５を用いて、これらの制御について説明する。

図３は、三方枠６０で囲まれたスペースにいる人に乗場扉３１に近づきすぎると危ないことを警告するときの制御盤１９の処理手続を示すフローチャートである。

保守作業員等が、図示しない自手切換部を切り換えて、エレベーター１０が、カゴ呼び釦１５での操作が無効となって、カゴ１１が保守作業員等の手動操作に応じて昇降する手動モードからカゴ呼び釦１５及び行先階指定釦１６からの信号でカゴ１１が自動で昇降する自動モードに切り換わると、制御がスタートする。

制御がスタートすると、制御盤１９は、ステップＳ１で重量センサ２５からカゴ１１内の人検知信号を受けたか否かを判定する。ステップＳ１で否定判定されると、ステップＳ１が繰り返される。他方、ステップＳ１で肯定判定されて、制御盤１９が、カゴ内に人が存在すると判定すると、ステップＳ２に移行する。

ステップＳ２では、制御盤１９は、少なくとも一つの階で下側の第２光電センサ４１から人検知信号を受けたか否かを判定する。ステップＳ２で否定判定されるとステップＳ１以下が繰り返される。他方、ステップＳ２で肯定判定されて、制御盤１９が、当該少なくとも一つの階において三方枠６０で囲まれたスペース内に人が存在すると判定すると、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、制御盤１９が、当該少なくとも一つの階の乗場音声出力装置２６にカゴから人が降りてくることを意味する音声を出力させ、ステップＳ４に移行する。ステップＳ３で出力される音声としては、例えば、「カゴから降りる方が居られます。扉から離れて頂きますようお願い申し上げます」といった音声を採用できるが、カゴから人が降りてくることを意味する音声であれば如何なる音声でもよい。

ステップＳ３の後のステップＳ４では、自動モードが手動モードに切り換えられたか否かが判定される。ステップＳ４で否定判定されるとステップＳ１以下が繰り返され、ステップＳ４で肯定判定されると、制御がエンドになる。

本実施形態によれば、制御盤１９が、カゴ１１内に人が存在すると共に特定階の三方枠６０で囲まれたスペースに人が存在すると認識すると、カゴ１１から人が降りてくることを意味する音声を特定階の乗場音声出力装置２６に出力させる。したがって、三方枠６０で囲まれたスペースにいる人にカゴ１１から降りてくる人とぶつかる可能性がある旨、注意喚起できる。

更には、カゴ１１内に人が存在する条件と、特定階の三方枠６０で囲まれたスペースに人が存在する条件とが同時に満たされた瞬間に、カゴ１１の存在位置に限らず、カゴ１１から人が降りてくることを意味する音声が、特定階に出力される。例を挙げれば、５０の乗場２２が存在する場合に、カゴ１１が最上階周辺の高層階に存在する場合において、最下階周辺の低層階の乗場２２で上記２つの条件が満たされても、当該低層階の乗場２２で上記音声が出力される。したがって、当該音声が出力された後にカゴ１１内に人がいなくなる状況が起こり得る。しかし、このような場合でも、上記音声を出力することで、三方枠６０で囲まれたスペースにいる人にカゴ１１内の乗客の有無と関係なく単に乗場扉３１に近づきすぎると危ないことを警告できる。よって、エレベーターのより安全な運行を実現できる。

図４は、混雑時にカゴ１１内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝えるときの制御盤１９の処理手続を示すフローチャートである。以下、図４を用いて、混雑時にカゴ１１内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える制御について説明する。

制御がスタートすると、ステップＳ１１で、制御盤１９は、重量センサ２５からのカゴ内荷重を表す信号と、最大積載荷重とに基づいて、カゴ１１の乗車率を算出し、算出した乗車率が、所定の乗車率以上であるか否かを判定する。所定の乗車率としては、例えば、６０％以上、７０％以上、又は８０％以上を採用できるが、６０％未満の値でもよい。ステップＳ１１で否定判定されると、ステップＳ１１が繰り返される。他方、ステップＳ１１で肯定判定されて、制御盤１９が、乗車率が、所定の乗車率以上であると判定すると、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２では、制御盤１９は、カゴ１１の折り返しが想定される階の手前の階でカゴ１１の進行方向と同じ方向のカゴ呼び釦１５が押圧されたか否かを判定する。この判定は、例えば、行先階指定釦１６からの信号、着床位置検出センサ１８からの信号、及びカゴ呼び釦１５からの信号に基づいて実行される。着床位置検出センサ１８は、カゴ１１の存在位置を特定するのに使用する。

ステップＳ１２で否定判定されると、ステップＳ１１以下が繰り返される。他方、ステップＳ１２で肯定判定されると、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１２で肯定判定される場合としては、例えば、カゴ１１が３階付近を上側に移動し、カゴ内の行先階指定釦１６で押圧されている最も高い階の釦が、１０階を指定する釦であり、７階の乗場２２で上側の移動を表すカゴ呼び釦１５が押圧されている場合等がある。この場合、１０階がカゴ１１の折り返しが想定される階に相当し、７階が手前の階に相当し、上側の移動を表すカゴ呼び釦１５が、カゴ１１の進行方向と同じ方向のカゴ呼び釦に相当する。

ステップＳ１３では、制御盤１９が、カゴ音声出力装置２７にカゴ内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える音声を出力させ、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１３で出力される音声としては、例えば、「カゴに乗られる方が居られます。奥側に詰めて頂きますようお願い申し上げます」といった音声を採用できるが、カゴ１１内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える音声であれば如何なる音声でもよい。

ステップＳ１３の後のステップＳ１４では、自動モードが手動モードに切り換えられたか否かが判定される。ステップＳ１４で否定判定されるとステップＳ１１以下が繰り返され、ステップＳ１４で肯定判定されると、制御がエンドになる。

例えば、ビジネスビルにおける、カゴ１１内が混雑する時間帯、例えば、出勤時、昼食時、及び退社時等に、先にカゴ１１に乗り込んだ人がカゴ１１のカゴ扉３２側に立って、後からカゴ１１に乗り込んだ人が、行先階指定釦１６を押しにくい状況が生じ易ことがある。しかし、本実施形態によれば、カゴ１１の乗車率が所定以上の乗車率であって、カゴ１１の着床時に人が乗り込んでくる場合に、カゴ音声出力装置２７がカゴ１１内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える音声を出力する。したがって、カゴ１１内の混雑時に後からカゴ１１に乗り込んだ人が行先階指定釦１６を押圧し易くなる。

図５は、カゴ１１内の人に子供がカゴ１１に乗り込んでくることを伝えるときの制御盤１９の処理手続を示すフローチャートである。次に、図５を用いて、カゴ１１内の人に子供がカゴ１１に乗り込んでくることを伝える制御について説明する。

制御がスタートすると、制御盤１９は、ステップＳ２１で重量センサ２５からカゴ１１内の人検知信号を受けたか否かを判定する。ステップＳ２１で否定判定されると、ステップＳ２１が繰り返される。他方、ステップＳ２１で肯定判定されて、制御盤１９が、カゴ１１内に人が存在すると判定すると、ステップＳ２２に移行する。

ステップＳ２２では、制御盤１９は、カゴ１１の折り返しが想定される階の手前の階でカゴ１１の進行方向と同じ方向のカゴ呼び釦１５が押圧されたか否かを判定する。この判定は、図４のステップＳ１２で説明した判定と同様に実行でき、例えば、行先階指定釦１６からの信号、着床位置検出センサ１８からの信号、及びカゴ呼び釦１５からの信号に基づいて実行される。ステップＳ２２で否定判定されると、ステップＳ２１以下が繰り返される。他方、ステップＳ２２で肯定判定されると、ステップＳ２３に移行する。

ステップＳ２３では、制御盤１９が、カゴ呼び釦１５が押圧された手前の階で、下側の第２光電センサ４１から人検出信号を受ける一方、上側の第１光電センサ４０から人検出信号を受けなかったか否かを判定する。ステップＳ２３で否定判定されるとステップＳ２１以下が繰り返される。他方、ステップＳ２３で肯定判定されて、制御盤１９が、当該手前の階の三方枠６０で囲まれたスペースに子供がいると判定すると、ステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２４では、制御盤１９が、カゴ音声出力装置２７に子供がカゴに乗り込んでくることを意味する音声を出力させ、ステップＳ２５に移行する。ステップＳ２４で出力される音声としては、例えば、「お子様が乗り込んで来られます。スペースを空けて頂きますよう宜しくお願い申し上げます」といった音声を採用できるが、子供がカゴに乗り込んでくることを意味する音声であれば如何なる音声でもよい。

ステップＳ２４の後のステップＳ２５では、自動モードが手動モードに切り換えられたか否かが判定される。ステップＳ２５で否定判定されるとステップＳ２１以下が繰り返され、ステップＳ２５で肯定判定されると、制御がエンドになる。

子供は、肉体が大人に比べて劣り、カゴ１１に乗り込む際に想定外の動きをすることもある。本実施形態によれば、特定階の複数の光電センサ４０,４１のうちで上側の第１光電センサ４０が人を検知しなかった一方、下側の第２光電センサ４１が人を検知したと判断すると、カゴ音声出力装置２７が、子供がカゴ１１に乗り込んでくることを意味する音声を出力する。したがって、カゴ１１内の人が、子供がカゴ１１に乗り込んでくることを予め認識でき、カゴ１１内の人が子供の乗り込みを想定した動きを取り易くなる。よって、エレベーター１０を、更に安全かつ円滑に運行できる。

尚、本発明は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、カゴ１１内に人が存在すると共に特定階の三方枠６０で囲まれたスペースに人が存在すると認識すると、カゴ１１の存在位置に拘わらず、当該特定階の乗場音声出力装置２６がカゴ１１から人が降りてくることを意味する音声を出力する場合について説明した。しかし、カゴ内に人が存在すると共に特定階の三方枠で囲まれたスペースに人が存在すると認識し、更に、カゴが特定階の周辺にいる場合のみに、当該特定階の乗場音声出力装置がカゴから人が降りてくることを意味する音声を出力する構成でもよい。

詳しくは、エレベーターが、カゴの存在位置を特定可能なカゴ位置特定部（例えば、着床位置検出センサ１８等で構成できる）を備え、制御部が、光電センサからの信号、カゴ内人検知部（重量センサ等で構成できる）からの信号、及びカゴ位置特定部からの信号に基づいて、カゴ内に人が存在すると共に特定階の三方枠で囲まれたスペースに人が存在し、かつカゴが特定階の乗場から高さ方向に所定距離以内の位置に存在すると認識すると、カゴから人が降りてくることを意味する音声を特定階の乗場音声出力装置に出力させる構成でもよい。また、上記所定距離としては、特定階の乗場から２階上（２階下）の乗場までの距離を採用できるが、特定階の乗場から３階以上上（３階以上下）の乗場までの距離を採用してもよい。又は、上記所定距離としては、特定階の乗場から１階上（１階下）の乗場までの距離以下の距離を採用してもよい。

また、混雑時にカゴ１１内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える制御で、カゴ１１へ乗り込む人がいるか否かを判定するのに、カゴ呼び釦１５からの信号を利用した。しかし、混雑時にカゴ１１内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える制御で、乗場２２にカゴ１１へ乗り込む人がいるか否かを判定するのに、各階の乗場２２の上方に配設されて、乗場立ち入り空間に人が入ったことを検知する乗場センサ３８（図１参照）を利用してもよく、乗場２２にカゴ１１へ乗り込む人がいるか否かを、乗場センサ３８から制御盤１９への信号に基づいて判定してもよい。

また、子供は後からカゴに乗り込む乗客が行先階指定釦を押圧する妨げになりにくいことを考慮してもよい。すなわち、混雑時にカゴ内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える制御を実行可能なエレベーターにおいて、エレベーターがカゴ内の様子を特定できるカメラ等の特定手段を備え、制御部が、当該特定手段からの信号に基づいて子供が行先階指定釦の前に立っていると判断すると、カゴ音声出力装置がカゴ内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える音声を出力するのを禁止してもよい。

また、子供は小スペースでもカゴに乗り込み可能であることを考慮してもよい。すなわち、混雑時にカゴ１１内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える制御で、下側の第２光電センサ４１が人を検知する一方、上側の第１光電センサ４０が人を検知しなかった場合に、カゴ音声出力装置が、カゴ内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える音声を出力しなくてもよい。

また、子供が三方枠６０で囲まれたスペースに存在することを、２つの光電センサ４０,４１からの信号で特定する場合について説明した。しかし、子供が三方枠で囲まれたスペースに存在することを、３以上の光電センサからの信号で特定してもよく、特定階の３以上の光電センサのうちで上側の１以上の光電センサが人を検知しなかった一方、下側の１以上の光電センサが人を検知したと判断すると、子供が三方枠で囲まれたスペースに存在すると判定してもよい。又は、各階の三方枠に１つのみの光電センサを設置し、三方枠に囲まれたスペースに人がいるか否かのみを判定する構成でもよい。

また、カゴ１１内にカゴ音声出力装置２７を配設する場合について説明したが、カゴ内にカゴ音声出力装置を配設しなくてもよく、カゴ内に、奥側に詰めて欲しいことを伝える音声や、カゴに乗り込んでくることを意味する音声が流れなくてもよい。そして、各階の三方枠における子供の検知を確実にできる高さ位置（当該高さ位置では、背が子供よりも高い大人は当然に検知できる）に、１つのみの光電センサを設置し、三方枠に囲まれたスペースに立ち入った子供又は大人に、カゴから人が降りてくることのみをアナウンスできる構成でもよい。また、カゴ内人検知部が、重量センサ２５であったが、カゴ内人検知部は、行先階指定釦でもよく、制御部が、行先階指定釦のいずれかの階が登録された状態になっていることを認識することで、カゴ内に人が存在することを検知してもよい。

１０エレベーター、１５カゴ呼び釦、１６行先階指定釦、１８着床位置検出センサ、１９制御盤、２２乗場、２５重量センサ、２６乗場音声出力装置、２７カゴ音声出力装置、３１乗場扉、３８乗場センサ、４０第１光電センサ、４０ａ第１光電センサの投光器、４０ｂ第１光電センサの受光器、４１第２光電センサ、４１ａ第２光電センサの投光器、４１ｂ第２光電センサの受光器、６０三方枠、６０ａ一方側側壁部、６０ｂ他方側側壁部、Ｘ方向カゴの奥行き方向、Ｙ方向カゴの幅方向、Ｚ方向カゴの高さ方向。

Claims

複数ある階の夫々の乗場において乗場扉の三方を覆うように配設された三方枠と、前記乗場毎に設けられた乗場音声出力装置とを備えた音声出力装置付エレベーターであって、
前記各階に１以上の光電センサを備え、前記光電センサは、前記三方枠の一方側側壁部に取り付けられて他方側側壁部に向けて光を出射する光出射部、及び前記他方側側壁部に取り付けられて前記光出射部から出射された光を受ける受光部を有し、
更に、カゴ内に人が存在するか否かを検知可能なカゴ内人検知部と、
前記光電センサからの信号と、前記カゴ内人検知部からの信号とに基づいて、カゴ内に人が存在すると共に特定階の前記三方枠で囲まれたスペースに人が存在すると認識すると、前記カゴから人が降りてくることを意味する音声を前記特定階の前記乗場音声出力装置に出力させる制御部と、
を備える、音声出力装置付エレベーター。
請求項１に記載の音声出力装置付エレベーターにおいて、
前記カゴ内人検知部は、前記カゴの乗車率を検出可能な信号を前記制御部に出力し、
前記各階の乗場に設けられたカゴ呼び釦と、
前記カゴ内に配設されたカゴ音声出力装置と、を備え、
前記制御部は、前記カゴ呼び釦からの信号と前記カゴ内人検知部からの信号とに基づいて、前記カゴの乗車率が所定以上の乗車率であり、かつ前記カゴの着床時に人が乗り込んでくると判断すると、前記カゴ内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える音声を前記カゴ音声出力装置に出力させる、音声出力装置付エレベーター。
請求項１に記載の音声出力装置付エレベーターにおいて、
前記カゴ内人検知部は、前記カゴの乗車率を検出可能な信号を前記制御部に出力し、
前記各階の乗場の上方に設けられ、前記乗場に存在する人を検知可能な乗場センサと、
前記カゴ内に配設されたカゴ音声出力装置と、を備え、
前記制御部は、前記乗場センサからの信号と前記カゴ内人検知部からの信号とに基づいて、前記カゴの乗車率が所定以上の乗車率であり、かつ前記カゴの着床時に人が乗り込んでくると判断すると、前記カゴ内の乗客に奥側に詰めて欲しいことを伝える音声を前記カゴ音声出力装置に出力させる、音声出力装置付エレベーター。
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の音声出力装置付エレベーターにおいて、
前記カゴ内に配設されたカゴ音声出力装置と、
前記各階に設けられ、高さ方向に間隔をおいて配設される複数の前記光電センサと、を備え、
制御部は、前記特定階の前記複数の光電センサのうちで上側の１以上の前記光電センサが人を検知しなかった一方、下側の１以上の前記光電センサが人を検知したと判断すると、子供が前記カゴに乗り込んでくることを意味する音声を前記カゴ音声出力装置に出力させる、音声出力装置付エレベーター。
複数ある階の夫々の乗場において乗場扉の三方を覆うように配設された三方枠と、前記乗場毎に設けられた乗場音声出力装置とを備えた音声出力装置付エレベーターであって、
前記三方枠の一方側側壁部に取り付けられて他方側側壁部に向けて光を出射する光出射部、及び前記他方側側壁部に取り付けられて前記光出射部から出射された光を受ける受光部を有し、前記各階に設けられる光電センサと、
カゴ内に人が存在するか否かを検知可能なカゴ内人検知部と、
カゴの存在位置を特定可能なカゴ位置特定部と、
前記光電センサからの信号、前記カゴ内人検知部からの信号、及び前記カゴ位置特定部からの信号に基づいて、前記カゴ内に人が存在すると共に特定階の三方枠で囲まれたスペースに人が存在し、かつ前記カゴが前記特定階の乗場から高さ方向に所定距離以内の位置に存在すると認識すると、前記カゴから人が降りてくることを意味する音声を前記特定階の前記乗場音声出力装置に出力させる制御部と、
を備える、音声出力装置付エレベーター。