JP2021066600A - エレベータ満員検知システム - Google Patents
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Description
以下、本発明実施形態のエレベータ満員検知システム及びエレベータ満員検知方法について、図面を参照しながら説明する。本実施形態は、かご内の荷重とかご内のドア周辺の所定領域の混雑度とに基づき、満員判定を行うとともに、運行効率の低下を有効に抑制する。
の割合である。所定領域の占有度合の算出を人数により行う場合、エレベータかごの定員数より、乗りかご1の全床面積に対する所定領域の面積比に基づき、所定領域内に入り得る利用者の数を求める。
前述した第一実施形態では、最大積載重量に対する荷重の比率が50%以上80%未満の状況であって、かつ、かご内のドア周辺の計測領域9が混雑していれば、満員運転制御がされる。一方、第二実施形態では、荷重とドア周辺の計測領域9の混雑度に加え、さらに乗客の動きを検知して、満員判定をするものである。
以下、本発明のエレベータ満員検知システムについて、図面を参照しながら説明する。本実施形態は、かご内の荷重とかご内のドア周辺の所定領域の混雑度とに基づき、満員判定を行うとともに、運行効率の低下を有効に抑制する。
Claims (16)
- エレベータの乗りかごの荷重を検知する荷重検知手段と、
前記乗りかご内のドア周辺の所定領域の画像情報を取得する撮像手段と、
前記荷重検知手段により検知された荷重に基づき、前記乗りかごの最大積載重量に対する荷重比率が、第一の範囲内か、前記第一の範囲より少ないかを判定する荷重判定手段と、
前記撮像手段で取得した前記画像情報に基づき、前記所定領域における乗客または物の占有度合により、前記所定領域が混雑しているか否か判定する混雑判定手段と、
前記混雑判定手段により混雑していると判定され、かつ、前記荷重判定手段により前記荷重比率が前記第一の範囲内であると判定された場合、満員であると判定し、前記混雑判定手段で混雑していると判定され、かつ、前記荷重判定手段により前記荷重比率が前記第一の範囲より少ないと判定された場合、満員ではないと判定する満員判定手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ満員検知システム。 - 前記乗りかご内で利用者が行先階を指定するかご内操作部と、
乗場にて利用者が前記乗りかごを呼ぶための指示をする乗場操作部と、
前記かご内操作部と前記乗場操作部のそれぞれの操作に基づき、次停止階を選択するエレベータ制御手段と、
をさらに有し、
前記満員判定手段により満員であると判定された場合、前記エレベータ制御手段は、前記乗場操作部により前記乗りかごが呼ばれたとしても、前記かご内操作部での操作のない階床を次停止階として選択しない満員運転制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ満員検知システム。 - 前記乗りかご内で利用者が行先階を指定するかご内操作部と、
乗場にて利用者が前記乗りかごを呼ぶための指示をする乗場操作部と、
前記かご内操作部と前記乗場操作部のそれぞれの操作に基づき、次停止階を選択するエレベータ制御手段と、
前記乗りかご内へ音声を出力する音声出力手段と、
をさらに有し、
前記混雑判定手段により満員ではないと判定され、前記エレベータ制御手段が、前記かご内操作部での操作ではなく、前記乗場操作部での操作に基づき次停止階を選択した場合、前記エレベータ制御手段は、前記音声出力手段を介して乗客にかご出入口周辺を空けるようにアナウンスを出力することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ満員検知システム。 - エレベータの乗りかごの荷重を検知する荷重検知手段と、
前記乗りかご内のドア周辺の所定領域の画像情報を取得する撮像手段と、
前記乗りかご内へ音声を出力する音声出力手段と、
前記荷重検知手段により検知された荷重に基づき、前記乗りかごの最大積載重量に対する荷重比率が、第一の範囲内か、前記第一の範囲より少ないかを判定する荷重判定手段と、
前記画像情報より前記乗りかご内の前記所定領域において乗客の動きの有無を判定する動き判定手段と、
前記撮像手段で取得した前記画像情報に基づき、前記所定領域における乗客または物の占有度合により、前記所定領域が混雑しているか否か判定する混雑判定手段と、
前記混雑判定手段により混雑していると判定され、かつ、前記荷重判定手段により前記荷重比率が前記第一の範囲内であると判定された場合、前記音声出力手段は、乗客にドア周辺を空けるようにアナウンスし、その後、前記動き判定手段より乗客に動きが無いと判定された場合、満員であると判定し、前記動き判定手段より乗客に動きがあると判定された場合、満員ではないと判定する満員判定手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ満員検知システム。 - 前記動き判定手段により乗客の動きありと判定された場合、前記混雑判定手段により前記所定領域が混雑しているか否かの判定を行い、混雑していると判定されれば、前記音声出力手段は、乗客にかご出入口周辺を空けるように再度のアナウンスを行うことを特徴とする請求項4に記載のエレベータ満員検知システム。
- エレベータの戸開時間を制御するエレベータ制御手段をさらに有し、
前記再度のアナウンスの後、前記動き判定手段により乗客の動きありと判定された場合、前記エレベータ制御手段は、戸開の延長を行うことを特徴とする請求項5に記載のエレベータ満員検知システム。 - 前記乗りかご内で利用者が行先階を指定するかご内操作部と、
乗場にて利用者が前記乗りかごを呼ぶための指示をする乗場操作部と、
前記かご内操作部と前記乗場操作部のそれぞれの操作に基づき、次停止階を選択するエレベータ制御手段と、
をさらに有し、
前記満員判定手段により満員であると判定された場合、前記エレベータ制御手段は、前記乗場操作部により前記乗りかごが呼ばれたとしても、前記かご内操作部での操作のない階床を次停止階として選択しない満員運転制御を行うことを特徴とする請求項4に記載のエレベータ満員検知システム。 - 前記乗りかご内に、前記所定領域の前記画像情報を表示する映像出力手段をさらに有し、
前記音声出力手段によるアナウンスの出力と共に、前記映像出力手段は、前記所定領域の前記画像情報を出力することを特徴とする請求項3乃至請求項7のいずれか一項に記載のエレベータ満員検知システム。 - 前記乗りかご内に、前記所定領域の周囲に線状に発光する光源出力手段をさらに有し、
前記音声出力手段によるアナウンスの出力と共に、前記光源出力手段は、発光することを特徴とする請求項3乃至請求項7のいずれか一項に記載のエレベータ満員検知システム。 - 前記乗りかご内に、前記所定領域全体を示す面を発光する光源出力手段をさらに有し、
前記音声出力手段によるアナウンスの出力と共に、前記光源出力手段は、発光することを特徴とする請求項3乃至請求項7のいずれか一項に記載のエレベータ満員検知システム。 - 前記所定領域は、かごドアの間口寸法を一辺とし、前記乗りかごの奥行寸法の略二分の一を他の一辺とする矩形領域であることを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか一項に記載のエレベータ満員検知システム。
- 前記所定領域は、かごドアの間口寸法を一辺とし、かごドアの開閉方向に垂直な方向へ、かごドアから略400mm延ばした直線を他の一辺とする矩形領域であることを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか一項に記載のエレベータ満員検知システム。
- 前記混雑判定手段は、前記撮像手段により取得した前記画像情報に基づき、前記所定領域内にいる乗客の人数を検知し、前記所定領域に乗車可能な人数に対する、前記検知した人数の比率を前記占有度合とすることを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれか一項に記載のエレベータ満員検知システム。
- 前記混雑判定手段は、前記撮像手段により取得した前記画像情報に基づき、前記所定領域内に映る乗客の画像領域を検知し、前記所定領域に占める前記検知した乗客の画像領域の比率を前記占有度合とすることを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれか一項に記載のエレベータ満員検知システム。
- 前記第一の範囲は、第一の閾値から第二の閾値までの範囲であって、
前記第一の閾値は80%とし、前記第二の閾値は50%とすることを特徴とする請求項1乃至請求項14のいずれか一項に記載のエレベータ満員検知システム。 - エレベータの乗りかごの荷重を検知し、前記乗りかご内のドア周辺の所定領域の画像情報を取得し、前記検知した前記荷重に基づき、前記乗りかごの最大積載重量に対する荷重比率が、第一の範囲内か、前記第一の範囲より少ないかを判定し、前記画像情報に基づき、前記所定領域における乗客または物の占有度合により、前記所定領域が混雑しているか否か判定し、前記荷重比率が前記第一の範囲内で、かつ、前記所定領域が混雑していると判定された場合は、満員であると判定し、前記荷重比率が前記第一の範囲より少なく、かつ、前記所定領域が混雑していると判定された場合は、満員ではないと判定することを特徴とするエレベータ満員検知方法。
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