JP6033695B2 - エレベータ監視装置及びエレベータ監視方法 - Google Patents
エレベータ監視装置及びエレベータ監視方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6033695B2 JP6033695B2 JP2013012774A JP2013012774A JP6033695B2 JP 6033695 B2 JP6033695 B2 JP 6033695B2 JP 2013012774 A JP2013012774 A JP 2013012774A JP 2013012774 A JP2013012774 A JP 2013012774A JP 6033695 B2 JP6033695 B2 JP 6033695B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passenger
- car
- height
- imaging unit
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
h=EH×hpix/Hpix …(1)
w=EW×wpix/Wpix …(2)
d={D×(H−h)}/H …(3)
dx={Dx×(H−h)}/H …(4)
dy={Dy×(H−h)}/H …(5)
2・・・撮像部
3・・・搭乗者高さ計測部
4・・・搭乗者追跡部
5・・・搭乗者投影部
6・・・搭乗者の立位置算出部
7・・・占有面積推定部
8・・・混雑度判定部
9・・・操作制御部
10・・・出力部
20・・・人物
Claims (6)
- エレベータの乗りかご内を撮像する斜め下方に向けて設置された撮像部を備えるエレベータ監視装置において、
前記乗りかご内の既知の高さの目印を基準として搭乗者の一部分の高さを計測する搭乗者高さ計測部と、
前記撮像部で撮像された画像に基づいて前記搭乗者を前記乗りかご内で追跡する搭乗者追跡部と、
前記画像における前記搭乗者の前記一部分の画面上の位置を入力として、前記撮像部から前記搭乗者の前記一部分を前記乗りかごの床に投影したときの真上から見たときの投影位置を算出する搭乗者投影部と、
前記撮像部の高さと、前記搭乗者の前記一部分の高さと、前記撮像部の位置と前記投影位置との位置関係とに基づいて、真上から見下ろしたときの前記搭乗者の立位置を算出する搭乗者の立位置算出部と、
前記搭乗者の立位置に基づいて、前記乗りかご内を真上から見下ろしたときの全ての搭乗者による占有面積を推定する占有面積推定部と、
前記占有面積に基づいて、前記乗りかごの混雑度を判定する混雑度判定部とを有することを特徴とするエレベータ監視装置。 - 前記搭乗者高さ計測部は、各々の前記搭乗者の幅も計測し、
前記占有面積推定部は、各々の前記搭乗者の幅も利用して全ての前記搭乗者による占有面積を推定することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ監視装置。 - 前記混雑度判定部は、前記乗りかご内が満員であるか否かを判定することを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ監視装置。
- エレベータの乗りかご内を撮像する斜め下方に向けて設置された撮像部により撮像された画像を用いて監視するエレベータ監視方法において、
前記乗りかご内の既知の高さの目印を基準として搭乗者の一部分の高さを計測し、前記撮像部で撮像された画像に基づいて前記搭乗者を前記乗りかご内で追跡し、前記画像における前記搭乗者の前記一部分の画面上の位置を入力として、前記撮像部から前記搭乗者の前記一部分を前記乗りかごの床に投影したときの真上から見たときの投影位置を算出し、前記撮像部の高さと、前記搭乗者の前記一部分の高さと、前記撮像部の位置と前記投影位置との位置関係とに基づいて、真上から見下ろしたときの前記搭乗者の立位置を算出し、前記搭乗者の立位置に基づいて、前記乗りかご内を真上から見下ろしたときの全ての搭乗者による占有面積を推定し、前記占有面積に基づいて、前記乗りかごの混雑度を判定することを特徴とするエレベータ監視方法。 - 各々の前記搭乗者の幅も計測し、各々の前記搭乗者の幅も利用して全ての前記搭乗者による占有面積を推定することを特徴とする請求項4に記載のエレベータ監視方法。
- 前記混雑度の判定は、前記乗りかご内が満員であるか否かの判定を含むことを特徴とする請求項4または5に記載のエレベータ監視方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013012774A JP6033695B2 (ja) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | エレベータ監視装置及びエレベータ監視方法 |
CN201410017454.XA CN103964271B (zh) | 2013-01-28 | 2014-01-15 | 电梯监视装置及电梯监视方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013012774A JP6033695B2 (ja) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | エレベータ監視装置及びエレベータ監視方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014144826A JP2014144826A (ja) | 2014-08-14 |
JP6033695B2 true JP6033695B2 (ja) | 2016-11-30 |
Family
ID=51234353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013012774A Active JP6033695B2 (ja) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | エレベータ監視装置及びエレベータ監視方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6033695B2 (ja) |
CN (1) | CN103964271B (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106032232B (zh) * | 2015-03-11 | 2018-10-19 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯轿厢空间占有物的识别装置及识别方法 |
JP6474687B2 (ja) * | 2015-05-27 | 2019-02-27 | 株式会社日立製作所 | 画像認識機能を備えたエレベータ |
CN105184828A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-23 | 中山大学 | 一种基于机器视觉监测吊笼空间利用率的方法及其装置 |
JP6503313B2 (ja) * | 2016-03-28 | 2019-04-17 | 株式会社日立製作所 | 群管理制御装置及び群管理制御システム |
CN109219956B (zh) * | 2016-06-08 | 2020-09-18 | 三菱电机株式会社 | 监视装置 |
EP3281904B1 (en) | 2016-08-09 | 2020-03-25 | Otis Elevator Company | Control systems and methods for elevators |
CN106348112A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-25 | 桂林九马新动力科技有限公司 | 一种电梯控制方法、系统和电梯 |
CN106276435A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 桂林九马新动力科技有限公司 | 一种基于拥挤度的电梯控制方法、系统和电梯 |
JP6573744B2 (ja) * | 2017-03-06 | 2019-09-11 | 三菱電機株式会社 | 物体追跡装置及び物体追跡方法 |
CN107145819A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-09-08 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种公交车拥挤度确定方法和装置 |
EP3406556A1 (en) | 2017-05-23 | 2018-11-28 | Otis Elevator Company | Elevator doorway display systems for elevator cars |
JP6704519B2 (ja) * | 2017-06-01 | 2020-06-03 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
JP6479936B1 (ja) * | 2017-11-09 | 2019-03-06 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御システム |
JP6602521B1 (ja) * | 2018-03-15 | 2019-11-06 | 三菱電機株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
EP3543189B1 (en) | 2018-03-19 | 2022-07-27 | Otis Elevator Company | Elevator car operation based on its occupancy |
US11724907B2 (en) | 2018-06-14 | 2023-08-15 | Otis Elevator Company | Elevator floor bypass |
DE112018007777B4 (de) * | 2018-08-06 | 2022-12-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Betriebssteuervorrichtung und betriebssteuerprogramm |
JP6918897B2 (ja) * | 2019-10-18 | 2021-08-11 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ満員検知システム |
CN110759196A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-07 | 深圳技术大学 | 一种电梯容积的显示方法、存储介质及终端设备 |
JP6997819B2 (ja) * | 2020-02-05 | 2022-01-18 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
JP7461277B2 (ja) | 2020-10-30 | 2024-04-03 | 株式会社日立製作所 | エレベーター群管理制御装置及び乗り場混雑回避制御方法。 |
KR102541959B1 (ko) * | 2021-04-08 | 2023-06-12 | 네이버랩스 주식회사 | 로봇 및 사람이 탑승하는 엘리베이터를 제어하는 방법 및 엘리베이터 제어 시스템 |
CN113420693B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-04-15 | 成都新潮传媒集团有限公司 | 一种门状态检测方法、装置、轿厢乘客流量统计方法及设备 |
CN115246610B (zh) * | 2021-09-10 | 2023-11-17 | 菱王电梯有限公司 | 一种电梯轿厢倾斜检测方法及系统、电梯 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2816310B2 (ja) * | 1994-07-08 | 1998-10-27 | 株式会社日立製作所 | エレベーターのかご内物体検出装置 |
JP3243234B2 (ja) * | 1999-07-23 | 2002-01-07 | 松下電器産業株式会社 | 混雑度計測方法、計測装置、およびそれを用いたシステム |
JP4239621B2 (ja) * | 2003-03-11 | 2009-03-18 | 株式会社明電舎 | 混雑度調査装置 |
MXPA05009996A (es) * | 2003-03-20 | 2005-11-17 | Inventio Ag | Vigilancia de area de elevador mediante sensor tridimensional. |
JP2006240825A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータの運転制御装置 |
JP2007031105A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベーターの乗客異常検出装置 |
JP4793324B2 (ja) * | 2007-05-30 | 2011-10-12 | 株式会社日立製作所 | 車両監視装置および車両監視方法 |
JP2009143722A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | 人物追跡装置、人物追跡方法及び人物追跡プログラム |
JP4663756B2 (ja) * | 2008-04-28 | 2011-04-06 | 株式会社日立製作所 | 異常行動検知装置 |
US20120020518A1 (en) * | 2009-02-24 | 2012-01-26 | Shinya Taguchi | Person tracking device and person tracking program |
-
2013
- 2013-01-28 JP JP2013012774A patent/JP6033695B2/ja active Active
-
2014
- 2014-01-15 CN CN201410017454.XA patent/CN103964271B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103964271B (zh) | 2016-04-20 |
CN103964271A (zh) | 2014-08-06 |
JP2014144826A (ja) | 2014-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6033695B2 (ja) | エレベータ監視装置及びエレベータ監視方法 | |
US9183432B2 (en) | People counting device and people trajectory analysis device | |
CN106033615B (zh) | 目标对象运动方向检测方法和装置 | |
US9177214B1 (en) | Method and apparatus for an adaptive threshold based object detection | |
JP6513594B2 (ja) | エレベータ装置及びエレベータ制御方法 | |
EP2450832A1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
US9262683B2 (en) | Image processing device, image processing method, and program | |
JP2009143722A (ja) | 人物追跡装置、人物追跡方法及び人物追跡プログラム | |
JP2007514211A (ja) | 深度データを用いたビジュアルトラッキング | |
EP2858037B1 (en) | Moving object detector | |
JP6139729B1 (ja) | 画像処理装置 | |
US20150269451A1 (en) | Object detection device, object detection method, and computer readable non-transitory storage medium comprising object detection program | |
JP2008217289A (ja) | 人数計測システム | |
JP3734793B2 (ja) | 人物検出装置 | |
KR102541959B1 (ko) | 로봇 및 사람이 탑승하는 엘리베이터를 제어하는 방법 및 엘리베이터 제어 시스템 | |
EP3082069A1 (en) | Stereoscopic object detection device and stereoscopic object detection method | |
JP6139806B1 (ja) | 人数推定装置、人数推定プログラム及び通過数推定装置 | |
JP2012115570A (ja) | 通過者識別装置 | |
JP2013246490A (ja) | 推定装置、推定方法及びコンピュータプログラム | |
JP5785515B2 (ja) | 歩行者検出装置及び方法、並びに車両用衝突判定装置 | |
KR101241813B1 (ko) | Gpu를 이용한 파노라마 영상의 객체 검출 장치 및 방법 | |
WO2018203325A1 (en) | Method and system for determining occupancy from images | |
JP2011081634A (ja) | 人体向き推定装置及び人体向き推定方法 | |
JP6559987B2 (ja) | 人物認証装置及び人物認証方法 | |
JP7041046B2 (ja) | グループ推定装置及びグループ推定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160209 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160927 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161026 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6033695 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |