JP6559987B2 - 人物認証装置及び人物認証方法 - Google Patents
人物認証装置及び人物認証方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6559987B2 JP6559987B2 JP2015059270A JP2015059270A JP6559987B2 JP 6559987 B2 JP6559987 B2 JP 6559987B2 JP 2015059270 A JP2015059270 A JP 2015059270A JP 2015059270 A JP2015059270 A JP 2015059270A JP 6559987 B2 JP6559987 B2 JP 6559987B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- person
- image data
- evaluation value
- input image
- registered image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 45
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 73
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 61
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 48
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 46
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 claims description 6
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 claims description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 53
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical group C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 208000008589 Obesity Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 235000020824 obesity Nutrition 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Collating Specific Patterns (AREA)
- Image Input (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
|pim−qim|
が照合できるサイズの範囲内にあればその地点は照合可能な範囲内にあることになる。この範囲をScsize,r(t)とする。rは、像のサイズに対する設定値であり、登録画像データにおける像のサイズに対する比率を示す。rとしては、例えば100%、75%、50%、33%、25%の5つのサイズ設定値を設ける。
ここで、fperson_dir(i)は、登録画像データTiに対応付けられた人物角度データである。また、others(t)は、いずれの登録画像データにも対応しない入力画像データが得られる確率である。
サイズ設定値rと登録画像データの添え字iの変数を統合し,
推定照合値は、図10に示すF個のフレームから成る登録画像データパターンAcに示される登録画像Tiを入力画像データIk(k=1〜F)として入力した場合の照合値Vである。しかし、それぞれのfverifyの値は、登録画像データパターンの像のサイズrにより異なる値を設定する。これは、解像度が落ちるとfverifyの値も落ちるからである。例えば、fverifyの値はそれぞれ、1(r=1),0.9(r=2),0.8(r=3),0.7(r=4),0.6(r=5)である。
12 ゲートカメラ
20 人物認証装置
21 入出力部
22 通信部
23 無線通信部
24 記憶部
31 俯瞰用飛行体
32 照合用飛行体
40 制御部
41 登録処理部
42 人物検知部
43 飛行制御部
43a 飛行経路候補算定部
43b 評価値算定部
43c 飛行経路特定部
44 照合部
45 判定部
H0 認証対象者
H1〜H3 人物
Ti 登録画像データ
i 登録画像データ番号
N 登録画像データ数
Ik 入力画像データ
k 入力画像データ番号
M 入力画像データ数
PHs 人物の状態確率マップ
SCi,r(t) 画像取得範囲
PIs 入力画像データ取得確率
EPs 推定照合値取得確率
Claims (9)
- あらかじめ登録された認証対象者に係る複数の登録画像データを所定の移動体に搭載した撮像装置により撮像された人物に係る一又は複数の入力画像データと照合処理して、該人物が前記認証対象者と同一人であるか否かを認証する人物認証装置であって、
前記認証対象者に係る複数の登録画像データを記憶する登録画像データ記憶部と、
前記所定の移動体を移動させる複数の移動経路候補を算定する移動経路候補算定部と、
前記登録画像データ記憶部に記憶された前記認証対象者に係る複数の登録画像データに基づいて、前記移動経路候補算定部により算定された各移動経路候補の評価値を算定する評価値算定部と、
前記評価値算定部により算定された評価値に基づいて、前記移動体を移動させる移動経路を特定する移動経路特定部と
を備えたことを特徴とする人物認証装置。 - 前記移動経路候補算定部は、前記所定の移動体とは異なる移動体に搭載した撮像装置により撮像された前記人物の俯瞰映像データに基づいて、前記所定の移動体を移動させる複数の移動経路候補を算定することを特徴とする請求項1に記載の人物認証装置。
- 前記移動経路候補算定部は、前記人物の俯瞰映像データから前記人物の位置、移動方向及び移動速度を検知し、該検知結果に基づいて前記人物の移動先の座標を推定し、推定した座標に基づいて前記所定の移動体を移動させる複数の移動経路候補を算定することを特徴とする請求項2に記載の人物認証装置。
- 前記評価値算定部は、前記複数の移動経路候補の各々について、当該移動経路候補が前記移動経路として特定され、かつ前記人物が前記認証対象者と同一人であった場合に、前記照合処理による照合値が所定の値を超える確率を前記評価値として算定することを特徴とする請求項1、2又は3に記載の人物認証装置。
- 前記評価値算定部は、前記複数の移動経路候補の各々について、当該移動経路候補が前記移動経路として特定された場合に取得される入力画像データの組合せと、前記入力画像データの組合せの取得確率と、前記入力画像データの組合せが取得され、かつ前記人物が前記認証対象者と同一人であった場合に前記照合処理によって得られる推定照合値とを用いて前記評価値を算定することを特徴とする請求項4に記載の人物認証装置。
- 前記評価値算定部は、前記人物の移動先の座標の推定結果及び該推定結果の確からしさと、前記所定の移動体に搭載した撮像装置により前記人物を撮像可能な範囲である撮像可能範囲とを用いて前記複数の登録画像データに各々対応する入力画像データの取得確率を算定し、前記入力画像データの組合せに含まれる入力画像データの取得確率を乗算して該入力画像データの組合せの取得確率を算定することを特徴とする請求項5に記載の人物認証装置。
- 前記評価値算定部は、前記登録画像データにおける認証対象者の俯角を用い、該登録画像データに対応する入力画像データの撮像可能範囲を算定することを特徴とする請求項6に記載の人物認証装置。
- 前記所定の移動体は、前記認証対象者を探索する探索エリア内を飛行する飛行体であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の人物認証装置。
- あらかじめ登録された認証対象者に係る複数の登録画像データを所定の移動体に搭載した撮像装置により撮像された人物に係る一又は複数の入力画像データと照合処理して、該人物が前記認証対象者と同一人であるか否かを認証する人物認証方法であって、
前記認証対象者に係る複数の登録画像データを取得する登録画像データ取得ステップと、
前記所定の移動体を移動させる複数の移動経路候補を算定する移動経路候補算定ステップと、
前記登録画像データ取得ステップにより取得された前記認証対象者に係る複数の登録画像データに基づいて、前記移動経路候補算定ステップにより算定された各移動経路候補の評価値を算定する評価値算定ステップと、
前記評価値算定ステップにより算定された評価値に基づいて、前記移動体を移動させる移動経路を特定する移動経路特定ステップと
を含むことを特徴とする人物認証方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015059270A JP6559987B2 (ja) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 人物認証装置及び人物認証方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015059270A JP6559987B2 (ja) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 人物認証装置及び人物認証方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016177740A JP2016177740A (ja) | 2016-10-06 |
JP6559987B2 true JP6559987B2 (ja) | 2019-08-14 |
Family
ID=57071416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015059270A Active JP6559987B2 (ja) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 人物認証装置及び人物認証方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6559987B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6844385B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2021-03-17 | 日本電気株式会社 | 照合システム、管理装置、照合方法、及びプログラム |
JP2021144260A (ja) * | 2018-06-15 | 2021-09-24 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および情報処理システム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005329515A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Hitachi Ltd | サービスロボットシステム |
JP6155032B2 (ja) * | 2013-01-31 | 2017-06-28 | セコム株式会社 | 撮影システム |
-
2015
- 2015-03-23 JP JP2015059270A patent/JP6559987B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016177740A (ja) | 2016-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9715627B2 (en) | Area information estimating device, area information estimating method, and air conditioning apparatus | |
JP6141079B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理装置、それらの制御方法、及びプログラム | |
JP6458734B2 (ja) | 乗車人数計測装置、乗車人数計測方法および乗車人数計測プログラム | |
KR101127493B1 (ko) | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 공조 제어 장치 | |
JP6587489B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理システム | |
CN106937532B (zh) | 用于检测真正用户的系统和方法 | |
JP2008243093A (ja) | 辞書データの登録装置及び辞書データの登録方法 | |
JP6779410B2 (ja) | 映像解析装置、映像解析方法、及びプログラム | |
US11132531B2 (en) | Method for determining pose and for identifying a three-dimensional view of a face | |
CN106200657A (zh) | 一种无人机控制方法 | |
JP7484985B2 (ja) | 認証システム、認証方法、及び、プログラム | |
CN110956069A (zh) | 一种行人3d位置的检测方法及装置、车载终端 | |
JP6410231B2 (ja) | 位置合わせ装置、位置合わせ方法及び位置合わせ用コンピュータプログラム | |
JP2010002976A (ja) | 画像監視装置 | |
CN111510704A (zh) | 校正摄像头错排的方法及利用其的装置 | |
JP6559987B2 (ja) | 人物認証装置及び人物認証方法 | |
US9886761B2 (en) | Information processing to display existing position of object on map | |
JP5930808B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、およびプログラム | |
US20200226787A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
JP6886136B2 (ja) | 位置合わせ装置、位置合わせ方法及び位置合わせ用コンピュータプログラム | |
JP6671133B2 (ja) | 画像照合装置及び画像照合方法 | |
JP2019179289A (ja) | 処理装置、及びプログラム | |
CN116830165A (zh) | 人体姿态判断方法及使用该方法的移动机器 | |
Zhang et al. | Plane-aided visual-inertial odometry for pose estimation of a 3d camera based in-door blind navigation | |
JP2021093151A (ja) | オブジェクト認識システム、装置、方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190718 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6559987 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |