JP6479936B1 - エレベータ制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一実施形態に係るエレベータ制御システムは、乗りかごとかごドアを少なくとも備えるエレベータ装置の制御システムである。この制御システムは、乗客検知カメラと、防犯カメラと、画像合成装置と、制御装置を備える。乗客検知カメラは、乗りかご内におけるかごドアの周辺を撮影する。防犯カメラは、乗客検知カメラよりも広い範囲で乗りかご内を撮影する。画像合成装置は、乗客検知カメラで撮影された画像と、乗客検知カメラの撮影と同時に防犯カメラで撮影された画像とを合成した合成画像を作成する。制御装置は、合成画像に基づいて乗客の占有面積を算出し、乗りかごの床面積から占有面積を減算した残面積を算出し、残面積がしきい値未満である場合、乗りかごの乗場からの呼び出しに応答しないよう乗りかごの動作を制御する。
【選択図】 図1
Description
図1は、第1実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。まず、図1に示すエレベータ制御システム1の制御対象であるエレベータ装置について簡単に説明する。
図8は、第2実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。図8では、上述した第1実施形態に係るエレベータ制御システム1と同様の構成要素には、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
図10は、第3実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。図10では、上述した第1実施形態に係るエレベータ制御システム1と同様の構成要素には、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
以下、変形例1について説明する。上述した第1実施形態〜第3実施形態では、余裕領域R1(図7参照)の面積、換言すると余裕値は、予め固定されている。しかし、例えば、車いすに乗っている人または病院ベッドで移動している人は、健常者よりも広いスペースを必要とする。
以下、図12を参照して変形例2について説明する。本変形例では、一般呼びボタン18と、車いす用の呼びボタン19とが、乗場に設置されている。上述した第1実施形態〜第3実施形態では、乗客100が乗りかご12に乗車可能か否かを判断するためのしきい値が固定されている。しかし、車いすに乗っている人は、健常者よりも広いスペースを必要とする。
Claims (5)
- 乗りかごと、乗客が前記乗りかごに出入りするためのかごドアと、を少なくとも備えるエレベータ装置の制御システムであって、
前記乗りかご内における前記かごドアの周辺を撮影する乗客検知カメラと、
前記乗客検知カメラよりも広い範囲で前記乗りかご内を撮影する防犯カメラと、
前記乗客検知カメラで撮影された画像と、前記乗客検知カメラの撮影と同時に前記防犯カメラで撮影された画像と、を合成した合成画像を作成する画像合成装置と、
前記合成画像に基づいて前記乗りかご内に占める前記乗客の占有面積を算出し、前記乗りかごの床面積から前記占有面積を減算した残面積を算出し、算出した残面積がしきい値未満である場合、前記乗りかごの乗場からの呼び出しに応答しないよう前記乗りかごの動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、1人の前記乗客に対して予め設定された基準領域の面積と、前記基準領域を囲む余裕領域の面積との加算することによって、前記乗客一人当たりの前記占有面積を算出し、
前記余裕領域の前記面積は、前記乗客の属性に応じて設定されている、
エレベータ制御システム。 - 前記かごドアが、前記乗りかごの互いに対向する2面にそれぞれ設置され、
前記乗客検知カメラは、前記2面の一方に設置された前記かごドアの周辺を撮影する第1乗客検知カメラと、前記2面の他方に設置された前記かごドアの周辺を撮影する第2乗客検知カメラと、を有し、
前記画像合成装置は、前記第1乗客検知カメラと前記第2乗客検知カメラの少なくとも一方で撮影された画像を、前記防犯カメラで撮影された前記画像と合成する、請求項1に記載のエレベータ制御システム。 - 前記かご内に音声を出力する音声出力装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記残面積に基づいて前記音声出力装置を制御する、請求項1または2に記載のエレベータ制御システム。 - 前記乗場に、前記乗りかごを呼び出すための複数種の呼びボタンが設置され、
前記制御装置は、前記複数種の前記呼びボタンのうち、前記乗客に操作された呼びボタンに応じて前記しきい値を変更する、請求項1から3のいずれかに記載のエレベータ制御システム。 - 前記制御装置は、前記合成画像に基づいて前記乗りかご内に存在する乗客の人数を特定し、特定した人数に基づいて前記余裕領域の前記面積を算出する、請求項1に記載のエレベータ制御システム。
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