CN109761122A - 电梯控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯控制系统，高精度地测定乘用轿厢内的拥挤度而进行适当的电梯控制。该控制系统具备乘客探测摄像机、监控摄像机、图像合成装置和控制装置。乘客探测摄像机拍摄乘用轿厢内的轿厢门的周边。监控摄像机在比乘客探测摄像机大的范围内拍摄乘用轿厢内。图像合成装置制作将由乘客探测摄像机拍摄到的图像和与乘客探测摄像机的拍摄同时地由监控摄像机拍摄到的图像合成而得到的合成图像。控制装置基于合成图像来计算乘客的占有面积，并计算从乘用轿厢的地板面积减去占有面积而得到的剩余面积，在剩余面积低于阈值的情况下，以不响应于来自乘用轿厢的候梯厅的调用的方式，控制乘用轿厢的动作。

Description

电梯控制系统

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯控制系统。

背景技术

在电梯控制系统中，为了根据拥挤状况来控制乘用轿厢，存在测定乘用轿厢的拥挤度的电梯控制系统。作为该拥挤度的测定方法，例如提出了利用设置于乘用轿厢内的摄像机来测定乘客数的方法、校正乘客的面积的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第1781156号公报

专利文献2：专利第2816310号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在以往的拥挤度的测定方法中，使用拍摄乘客出入的轿厢门的周边而得到的图像来测定乘客数、乘客的面积。在该情况下，仅根据乘客出入时的状况来测定拥挤度，所以，可能产生人数、面积的测定误差。如果产生这样的测定误差，则拥挤度的测定精度降低，所以，难以进行适当的电梯控制。

本发明的目的在于，提供一种能够高精度地测定乘用轿厢的拥挤度而进行适当的电梯控制的电梯控制系统。

解决技术问题的技术手段

一个实施方式的电梯控制系统是至少具备乘用轿厢以及用于乘客进出乘用轿厢的轿厢门的电梯装置的控制系统。该控制系统具备乘客探测摄像机、监控摄像机、图像合成装置和控制装置。乘客探测摄像机拍摄乘用轿厢内的轿厢门的周边。监控摄像机在比乘客探测摄像机大的范围内对乘用轿厢内进行拍摄。图像合成装置制作将乘客探测摄像机拍摄到的图像和与乘客探测摄像机的拍摄同时地监控摄像机拍摄到的图像合成而得到的合成图像。控制装置基于合成图像，计算乘客在乘用轿厢内所占的占有面积，并计算从乘用轿厢的地板面积减去占有面积而得到的剩余面积，在所计算出的剩余面积低于阈值的情况下，以不响应于来自乘用轿厢的候梯厅的调用的方式，控制乘用轿厢的动作。

附图说明

图1是示出第1实施方式的电梯控制系统的构成的框图。

图2是示出乘客探测摄像机的摄像图像的一个例子的图。

图3是示出监控摄像机的摄像图像的一个例子的图。

图4是用于说明合成图像的制作方法的图。

图5是示出图1所示的电梯控制系统的动作次序的流程图。

图6是示出合成图像的一个例子的图。

图7是用于说明余裕值的示意图。

图8是示出第2实施方式的电梯控制系统的构成的框图。

图9是示出图8所示的电梯控制系统的动作次序的流程图。

图10是示出第3实施方式的电梯控制系统的构成的框图。

图11是示出图10所示的电梯控制系统的动作次序的流程图。

图12是用于说明变形例2的框图。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的实施方式。本实施方式并非限定本发明。

(第1实施方式)

图1是示出第1实施方式的电梯控制系统的构成的框图。首先，简单说明作为图1所示的电梯控制系统1的控制对象的电梯装置。

电梯装置至少具备乘用轿厢12以及用于乘客进出乘用轿厢12的轿厢门13。乘用轿厢12通过未图示的马达(卷扬机)的驱动而在升降通道内进行升降。在乘用轿厢12设置有轿厢门13等。轿厢门13开闭自如地设置于乘用轿厢12的正面的出入口。在平层于各层的候梯厅时，轿厢门13与候梯厅门联动地进行开闭。

接下来，说明电梯控制系统1的构成。如图1所示，电梯控制系统1具备控制装置11、乘客探测摄像机14、监控摄像机15和图像合成装置16。

控制装置11进行乘用轿厢12的运行控制。具体来说，进行上述马达的控制、轿厢门13的开闭控制等。控制装置11例如由计算机构成。该计算机例如具有依照规定的程序进行动作的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)以及存储该程序等的存储器。

乘客探测摄像机14例如设置在乘用轿厢12内的门楣板中，拍摄轿厢门13的周边。此外，门楣板是覆盖乘用轿厢12的进出口上部的部分。下面，参照图2，说明乘客探测摄像机14的拍摄范围。

图2是示出乘客探测摄像机14的拍摄图像的一个例子的图。在图2中，轿厢门13在进行开门。此时，乘客探测摄像机14不仅拍摄乘用轿厢12的地板12a、入口支柱21、轿厢门13、候梯厅门22以及三边框23，还拍摄候梯厅24的情形。即，在乘客探测摄像机14的摄像范围中，不仅包括乘用轿厢12内，还包括乘用轿厢12外。如果解析乘客探测摄像机14的拍摄图像，则能够探测从候梯厅24乘入到乘用轿厢12的乘客。基于该探测结果，控制装置11执行轿厢门13的开门时间的延长或者再次开门这样的控制动作。

监控摄像机15在比乘客探测摄像机14大的范围内拍摄乘用轿厢12内。在这里，参照图3来说明监控摄像机15的拍摄图像。图3是示出监控摄像机15的拍摄图像的一个例子的图。图3示出乘客不在乘用轿厢12内的状态。

监控摄像机15是以防止乘用轿厢12内的犯罪作为目的而设置的摄像机。因此，关于乘用轿厢12内的拍摄，监控摄像机15的拍摄范围比乘客探测摄像机14的拍摄范围大。此外，监控摄像机15的拍摄图像能够在监视者所在的监视中心确认，另外，能够保存于存储介质。

图像合成装置16制作将由乘客探测摄像机14拍摄到的图像和与乘客探测摄像机14的拍摄同时地由监控摄像机15拍摄到的图像合成而得到的合成图像。在这里，参照图4，说明合成图像的制作方法的一个例子。

图4是用于说明由图像合成装置16制作的合成图像的制作方法的图。在该制作方法中，将乘客探测摄像机14的拍摄图像以及监控摄像机15的拍摄图像分别变换成由假想摄像机从乘用轿厢12的上方俯视地拍摄到的假想图像。为了制作该假想图像，实施坐标变换。在下面的说明中，将乘客探测摄像机14和监控摄像机15称为摄像机。

在图4中示出摄像机的坐标系Oc和假想摄像机的坐标系Ovc。如下述的式1所述地规定分别从坐标系Oc和坐标系Ovc观察的某一点的坐标。

【式1】

如果用旋转关系表示从假想摄像机的坐标系Ovc观察的摄像机的坐标系Ov的位置关系，则由下述的式2规定。

【式2】

另外，如果用平移关系表示上述位置关系，则由下述的式3规定。

【式3】

如果使用式2以及式3来表示摄像机与假想摄像机的坐标间的关系，则得到下述的式4。

【式4】

根据上述，规定下述的式5所示的3个位置关系。

【式5】

在式5中，假想摄像机的高度Zo_vc恒定为H_vc，所以，变换成下述的式6。

【式6】

另外，关于摄像机的像素坐标系(x，y)，如果使用摄像机的焦距f，则由下述的式7表示。

【式7】

关于假想摄像机的像素坐标系(x’，y’)，如果使用假想摄像机的焦距f’，则由下述的式8表示。

【式8】

如果使用式7，则式8变换成下述的式9。

【式9】

图像合成装置16通过将上述式9分别应用于乘客探测摄像机14的拍摄图像以及监控摄像机15的拍摄图像，从而变换成从相同的视点看去的假想图像，通过求出同一坐标的像素值的平均值，从而将2个假想图像合成。

下面，参照图5，说明本实施方式的电梯控制系统1的动作。图5是示出本实施方式的电梯控制系统1的动作次序的流程图。

当乘客相对于乘用轿厢12的进出结束时，控制装置11确认到轿厢门13关门而乘用轿厢12开始移动(步骤S1)。接下来，当经过规定时间后，乘客探测摄像机14以及监控摄像机15同时进行拍摄动作(步骤S2)。各摄像机将拍摄图像发送给图像合成装置16。

图像合成装置16通过上述方法将同时拍摄到的2个摄像机的图像合成而制作合成图像(步骤S3)。图6是示出由图像合成装置16制作的合成图像的一个例子的图。图像合成装置16将所制作的合成图像发送给控制装置11。

控制装置11使用合成图像来计算乘客100的面积(步骤S4)。例如，在图6中，3个乘客100搭乘在乘用轿厢12中，所以，计算3人相当量的面积。在步骤S4中，在乘客100用例如手推车等运送货物的情况下，控制装置11以使在合成图像中与乘客100一体地显示的手推车的面积也包括在乘客100的面积中的方式进行计算。

接下来，控制装置11为了避免乘客彼此碰撞，计算余裕值(步骤S5)。在这里，参照图7来说明余裕值。余裕值是余裕区域R1(斜线区域)的面积。余裕区域R1包围针对一个乘客100预先设定的基准区域R2。基准区域R2的尺寸例如设定为50cm×35cm的矩形。此时，如果在基准区域R2的外侧设定例如宽度5cm的余裕区域R1，则余裕值为0.095m²(＝(60cm×45cm)－(50cm×35cm))。

当在步骤S5中计算余裕值时，控制装置11通过将在步骤S4中计算出的乘客的面积除以基准区域R2的面积，从而求出乘客的人数，对所求出的人数乘以上述余裕值。此外，控制装置11也可以根据由图像合成装置16制作的合成图像确定乘客100的人数，对所确定的人数乘以上述余裕值。

接下来，控制装置11通过将在步骤S4中计算出的乘客的面积与在步骤S5中计算出的余裕值相加，计算乘客100在乘用轿厢12内所占的占有面积(步骤S6)。接下来，控制装置11通过从乘用轿厢12的地板面积减去占有面积，计算剩余面积(步骤S7)。该剩余面积相当于地板12a上的没有乘客的空间。

接下来，控制装置11将在步骤S7中计算出的剩余面积与阈值进行比较(步骤S8)。该阈值例如能够设定为图7所示的基准区域R2的面积(0.27m²＝60cm×45cm)。

在剩余面积为阈值以上的情况下，控制装置11判断为在乘用轿厢12内有乘客100乘入的空间。因此，乘用轿厢12基于控制装置11的控制，响应于来自候梯厅24以及乘用轿厢12的调用。其结果，在乘用轿厢12平层于与调用对应的层之后，轿厢门13以及候梯厅门22开门(步骤S10)。

另一方面，在剩余面积低于阈值的情况下，控制装置11判断为没有新的乘客100乘入到乘用轿厢12内的空间。因此，控制装置11不响应于来自候梯厅24的调用，仅响应于来自乘用轿厢12的调用(步骤S9)。其后，进行上述步骤S10的动作。

根据以上说明的本实施方式，不仅使用乘客探测摄像机14的拍摄图像，还使用在更大范围内拍摄乘用轿厢12内的监控摄像机15的拍摄图像来测定乘用轿厢12内的拥挤度。因此，能够高精度地测定拥挤度，所以，能够适当地控制乘用轿厢12的动作。

(第2实施方式)

图8是示出第2实施方式的电梯控制系统的构成的框图。在图8中，针对与上述第1实施方式的电梯控制系统1相同的构成要素附加相同的符号，省略详细说明。

如图8所示，在本实施方式中，将2个轿厢门13a、13b设置于乘用轿厢12的相互对置的两面(正面以及背面)。由此，本实施方式的电梯控制系统2具有拍摄轿厢门13a的周边的乘客探测摄像机14a(第1乘客探测摄像机)以及拍摄轿厢门13b的周边的乘客探测摄像机14b(第2乘客探测摄像机)。

下面，参照图9，说明本实施方式的电梯控制系统2的动作。图9是示出本实施方式的电梯控制系统2的动作次序的流程图。

在本实施方式中，也与第1实施方式同样地，进行步骤S1～步骤S10的动作。但是，在本实施方式的步骤S2中，乘客探测摄像机14a、乘客探测摄像机14b以及监控摄像机15同时进行拍摄动作。另外，在步骤S3中，图像合成装置16既可以将由各摄像机同时拍摄到的全部图像合成，也可以将乘客探测摄像机14a或者乘客探测摄像机14b的拍摄图像与监控摄像机15的拍摄图像合成。即，图像合成装置16将由乘客探测摄像机14a和乘客探测摄像机14b中的至少一方拍摄到的图像与由监控摄像机15拍摄到的图像合成。

进一步地，在本实施方式中，当在步骤S10中一方的轿厢门13a开门之后，当判断为由于经过规定时间等而乘客100的出入完成时(步骤S11)，控制装置11对轿厢门13a发出关门指令(步骤S12)。由此，轿厢门13a关门。此时，轿厢门13b也是关门状态，所以，乘用轿厢12成为全部轿厢门关门的状态(步骤S13)。

接下来，在当前平层的层是构造成另一方的轿厢门13b也能够开门的贯通层、并且在轿厢门13b侧存在调用的情况下(步骤S14)，控制装置11无论占有面积的大小如何，都使轿厢门13b开门(步骤S15)。这是由于，如果尽管在轿厢门13b侧的候梯厅登记有调用，但轿厢门13b不开门而乘用轿厢12开动，则在候梯厅等待的人有可能误判为电梯发生故障。

根据以上说明的本实施方式，具有2个轿厢门的类型的电梯装置也能够根据其拥挤度而适当地控制。

(第3实施方式)

图10是示出第3实施方式的电梯控制系统的构成的框图。在图10中，针对与上述第1实施方式的电梯控制系统1相同的构成要素附加相同的符号，省略详细说明。

如图10所示，本实施方式的电梯控制系统3除了第1实施方式的电梯控制系统1的构成要素之外，还新具备声音输出装置17。声音输出装置17基于控制装置11的控制而输出声音。声音输出装置17例如由扬声器构成。

下面，参照图11，说明本实施方式的电梯控制系统3的动作。图11是示出本实施方式的电梯控制系统3的动作次序的流程图。

首先，当达到轿厢门13即将开始关闭之前、换言之即将开始关门动作之前(例如1秒前)的时刻后(步骤S1a)，乘客探测摄像机14以及监控摄像机15同时进行拍摄动作(步骤S2)。其后，进行在第1实施方式中说明的步骤S3～步骤S8的动作。

当在步骤S8中剩余面积为阈值以上的情况下，控制装置11基于乘客探测摄像机14的拍摄图像，确认在候梯厅24是否有乘客100在等待(步骤S9a)。在乘客在等待的情况下，控制装置11使声音从声音输出装置17输出(步骤S10a)。在步骤S10a中，声音输出装置17例如进行“请向里面挤”的广播。

根据以上说明的本实施方式，与第1实施方式同样地，通过将乘客探测摄像机14与监控摄像机15的拍摄图像合成，能够高精度地测定乘用轿厢12的拥挤度。另外，尽管在乘用轿厢12内有搭乘空间，也能够当在候梯厅有乘客在等待的情况下，通过来自声音输出装置17的声音来催促乘用轿厢12内的乘客100向里面挤。由此，能够高效地使乘客搭乘到乘用轿厢12内。

(变形例1)

下面，说明变形例1。在上述第1实施方式～第3实施方式中，余裕区域R1(参照图7)的面积、换言之余裕值是预先固定的。但是，例如，坐轮椅的人或者躺在病床上移动的人需要比正常人大的空间。

因此，在本变形例中，根据乘客的属性而变更余裕值。具体来说，制作乘用轿厢12内的移动困难的乘客的属性列表，该属性列表存储于控制装置11的存储器内。控制装置11进行由图像合成装置16制作的合成图像与属性列表的图像的图案匹配。其结果，在与属性列表相符合的乘客在乘用轿厢12内的情况下，控制装置11使余裕值增大。其后，控制装置11计算占有面积以及剩余面积，判断乘用轿厢12的拥挤度。

根据以上说明的本变形例，根据乘客的属性来设定余裕值，所以，能够根据实际情况适当地测定乘用轿厢12的拥挤度。

(变形例2)

下面，参照图12，说明变形例2。在本变形例中，在候梯厅设置有一般呼叫按钮18以及轮椅用的呼叫按钮19。在上述第1实施方式～第3实施方式中，用于判断乘客100能否搭乘到乘用轿厢12的阈值是固定的。但是，坐轮椅的人需要比正常人大的空间。

因此，在本变形例中，当按压一般呼叫按钮18时，控制装置11将阈值设定为图7所示的基准区域R2的面积。另一方面，当按压轮椅用的呼叫按钮19时，控制装置11将阈值设定为比基准区域R2的面积大的面积。其后，控制装置11基于所设定的阈值与剩余面积的比较，判断乘用轿厢12的拥挤度。

根据以上说明的本变形例，考虑乘客所需的空间来设定用于判断能否搭乘的阈值。因此，能够更适当地测定乘用轿厢12的拥挤度。

说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提示的，并非旨在限定发明的范围。这些新规的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包括在发明的范围、主旨内，并且包括在权利要求书所记载的发明及其均等范围内。另外，当然，在本发明的主旨的范围内，还能够将这些实施方式部分地适当组合。

符号说明

11：控制装置；12：乘用轿厢；13：轿厢门；14、14a、14b：乘客探测摄像机；15：监控摄像机；16：图像合成装置；17：声音输出装置。

Claims (6)

1.一种电梯控制系统，其是电梯装置的控制系统，所述电梯装置至少具备乘用轿厢以及用于乘客进出所述乘用轿厢的轿厢门，

所述电梯装置的控制系统的特征在于，具备：

乘客探测摄像机，其拍摄所述乘用轿厢内的所述轿厢门的周边；

监控摄像机，其在比所述乘客探测摄像机大的范围内对所述乘用轿厢内进行拍摄；

图像合成装置，其制作将所述乘客探测摄像机拍摄到的图像和与所述乘客探测摄像机的拍摄同时地所述监控摄像机拍摄到的图像合成而得到的合成图像；以及

控制装置，其基于所述合成图像，计算所述乘客在所述乘用轿厢内所占的占有面积，并计算从所述乘用轿厢的地板面积减去所述占有面积而得到的剩余面积，在所计算出的剩余面积低于阈值的情况下，以不响应于来自所述乘用轿厢的候梯厅的调用的方式，控制所述乘用轿厢的动作。

2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述轿厢门分别设置于所述乘用轿厢的相互对置的两面，所述乘客探测摄像机具有拍摄设置于所述两面中的一面的所述轿厢门的周边的第1乘客探测摄像机以及拍摄设置于所述两面中的另一面的所述轿厢门的周边的第2乘客探测摄像机，

所述图像合成装置将所述第1乘客探测摄像机和所述第2乘客探测摄像机中的至少一方拍摄到的图像与所述监控摄像机拍摄到的所述图像合成。

3.根据权利要求1或者2所述的电梯控制系统，其特征在于，

还具备将声音输出到所述轿厢内的声音输出装置，

所述控制装置基于所述剩余面积来控制所述声音输出装置。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述控制装置通过将针对一个所述乘客预先设定的基准区域的面积与包围所述基准区域的余裕区域的面积相加，计算每一个所述乘客的所述占有面积，

所述余裕区域的所述面积根据所述乘客的属性而设定。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯控制系统，其特征在于，

在所述候梯厅设置用于调用所述乘用轿厢的多种呼叫按钮，

所述控制装置与所述多种呼叫按钮中的被所述乘客操作了的呼叫按钮相应地变更所述阈值。

6.根据权利要求4所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述控制装置基于所述合成图像来确定存在于所述乘用轿厢内的乘客的人数，基于所确定的人数来计算所述余裕区域的所述面积。