JP5974982B2 - エレベータシステム - Google Patents

Description

この発明は、エレベータシステムに関する。

例えば、特許文献１に記載のエレベータシステムは、第１カメラと第２カメラとを備える。第１カメラは、玄関に設けられる。第２カメラは、玄関のある階の乗場に設けられる。第１カメラに撮影された来訪者の画像と第２カメラに撮影された人物の画像とが一致しない場合、当該エレベータシステムは、かごに対して行先階を登録しない。このため、建築物に侵入した不審者がかごを利用して各階に移動することを防止できる。

特開２０１１−２５１８４９号公報 特開昭６１−２９５９７８号公報 特開２００９−２１４９７１号公報 実公昭６１−０２６３０２号公報

しかしながら、来訪者が第１カメラに撮影された以降にコート等を脱ぐ場合がある。この場合、第２カメラの画像は、第１カメラの画像と一致しない。このため、当該エレベータシステムは、かごに対して行先階を登録しない。この場合、来訪者は、第２カメラに撮影された際の画像が第１カメラに撮影された際の画像と一致するように玄関から入り直さなければならない。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、第１カメラの画像と第２カメラの画像とが多少一致しない場合でも、来訪者が玄関から入り直すことを防止できるエレベータシステムを提供することである。

この発明に係るエレベータシステムは、建築物の玄関に設けられ、来訪者を撮影する第１カメラと、前記玄関のある階からエレベータのかごに乗る人物を撮影する第２カメラと、前記第１カメラに撮影された来訪者の画像と前記第２カメラに撮影された人物の画像とを比較する画像監視装置と、前記来訪者の訪問先に設けられ、前記第１カメラに撮影された来訪者の画像と前記第２カメラに撮影された人物の画像とにおいて一致する特徴と一致しない特徴とが存在した場合に、前記第２カメラに撮影された人物の画像を表示するモニタと、前記第１カメラに撮影された来訪者の画像と前記第２カメラに撮影された人物の画像とにおいて一致する特徴と一致しない特徴とが存在した場合に、前記訪問先からの指令に基づいて、前記訪問先の階を前記かごの行先階として登録する制御装置と、を備えた。

この発明によれば、第１カメラの画像と第２カメラの画像とが多少一致しない場合でも、来訪者が玄関から入り直すことを防止できる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムが第１カメラの画像と第２カメラの画像とを比較する際の項目を説明するための図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムにより全ての比較項目が一致すると判定された場合を説明するための図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムにより特定の比較項目が一致しないと判定された場合を説明するための図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。

図１において、図示しないマンション等の建築物には、図示しない複数の階が設けられる。建築物には、図示しない玄関が設けられる。

玄関には、扉１が設けられる。玄関には、第１カードリーダ２が設けられる。玄関には、第１インターホン３が設けられる。玄関には、第１カメラ４が設けられる。

建築物の各階には、図示しない居室が設けられる。居室には、第２インターホン５が設けられる。居室には、モニタ６が設けられる。居室には、図示しない第１ボタンが設けられる。居室には、図示しない第２ボタンが設けられる。

建築物には、図示しないエレベータが設けられる。エレベータには、図示しない昇降路が設けられる。昇降路は、建築物の各階を貫く。エレベータには、図示しない乗場が設けられる。乗場は、建築物の各階に設けられる。乗場は、昇降路に隣接する。エレベータには、かご７が設けられる。かご７は、昇降路内に設けられる。かご７内には、第２カードリーダ８が設けられる。かご７内には、第２カメラ９が設けられる。

第１カードリーダ２と第２カードリーダ８とは、認証装置１０に接続する。認証装置１０は、扉１に接続する。認証装置１０は、制御装置１１に接続する。

第１インターホン３と第２インターホン５とは互いに接続する。第１カメラ４は、モニタ６に接続する。第２カメラ９は、制御装置１１に接続する。モニタ６と制御装置１１とは、画像監視装置１２に接続する。

居住者が帰宅する場合、居住者は、第１カードリーダ２に対しカードを操作する。この際、第１カードリーダ２は、カードから情報を読み取る。認証装置１０は、カードから読み取られた情報に基づいて認証処理を行う。

当該カードが認証された場合、認証装置１０は、扉１を一時的に解錠する。この際、認証装置１０は、配車指令を制御装置１１に出力する。制御装置１１は、当該配車指令に基づいてかご７を玄関のある階に移動させる。かご７は、居住者の乗車を待つ。

居住者はかご７内で第２カードリーダ８に対しカードを操作する。この際、第２カードリーダ８は、カードから情報を読み取る。認証装置１０は、カードから読み取られた情報に基づいて認証処理を行う。

当該カードが認証された場合、制御装置１１は、居住者に対応した居室のある階を行先階として登録する。その後、制御装置１１は、エレベータの戸を閉める。その後、制御装置１１は、居住者に対応した居室のある階に向けてかご７を出発させる。

居住者でない者が居住者を訪問する際、来訪者は、第１インターホン３で訪問先の居住者を呼び出す。当該居住者は、第２インターホン５で応答する。この際、居住者は、第１カメラ４で撮影された画像をモニタ６で確認する。当該居住者は、当該画像に基づいて扉１を一時的に解錠するか否かを判断する。

居住者は、扉１を一時的に解錠する場合に第１ボタンを操作する。当該操作により、配車指令が出力される。制御装置１１は、当該配車指令に基づいてかご７を玄関のある階に移動させる。かご７は、来訪者の乗車を待つ。

この際、画像監視装置１２は、第１カメラ４で撮影された来訪者の画像を記憶する。その後、画像監視装置１２は、第１カメラ４で撮影された来訪者と第２カメラ９で撮影された人物とが同一人物であるか否かを判定する。具体的には、画像監視装置１２は、第１カメラ４で撮影された来訪者の画像の特徴と第２カメラ９で撮影された人物の画像の特徴とを比較する。

第１カメラ４で撮影された来訪者の画像と第２カメラ９で撮影された人物の画像とにおいて全ての特徴が一致した場合、画像監視装置１２は、行先階登録指令を出力する。制御装置１１は、当該登録指令に基づいて居住者に対応した居室のある階を行先階として登録する。その後、制御装置１１は、エレベータの戸を閉める。その後、制御装置１１は、居住者に対応した居室のある階に向けてかご７を出発させる。

第１カメラ４で撮影された来訪者の画像と第２カメラ９で撮影された人物の画像とにおいて全ての特徴が一致しない場合、画像監視装置１２は、現時点でかご７に対して登録されている行先階の全てを抹消する。その結果、エレベータの運行が停止する。

第１カメラ４に撮影された来訪者の画像と第２カメラ９に撮影された人物の画像において一致する特徴と一致しない特徴とが存在した場合、画像監視装置１２は、第２カメラ９に撮影された人物の画像をモニタ６に表示させる。当該居住者は、当該画像に基づいてかご７内の人物が来訪者か否かを判断する。

居住者は、かご７内の人物が来訪者であると判断した際に第２ボタンを操作する。当該操作により、行先階登録指令が出力される。制御装置１１は、当該行先階登録指令に基づいて居住者に対応した居室のある階を行先階として登録する。その後、制御装置１１は、エレベータの戸を閉める。その後、制御装置１１は、居住者に対応した居室のある階に向けてかご７を出発させる。

次に、図２を用いて、第１カメラ４の画像と第２カメラ９の画像とを比較する際の項目を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータシステムが第１カメラの画像と第２カメラの画像とを比較する際の項目を説明するための図である。

図２に示すように、画像監視装置１２には、比較項目が設定される。比較項目は、服の色、体型、身長、髪型、性別、年齢、顔の大きさ、足の長さ等の特徴からなる。

各比較項目には、ポイントが対応付けられる。ポイントは、各比較項目の判定値からなる。この際、服の色と体型と足の長さとは、コートの着脱により不一致と判定されやすい。髪型、顔の大きさは、帽子の着脱により不一致と判定されやすい。このため、これらの比較項目のポイントは、比較的低く設定される。これに対し、身長、性別、年齢は、不一致と判定されにくい。このため、これらの比較項目のポイントは比較的高く設定される。

例えば、服の色には、１ポイントが対応付けられる。例えば、体型には、１ポイントが対応付けられる。例えば、身長には、５ポイントが対応付けられる。例えば、髪型には、１ポイントが対応付けられる。例えば、性別には、５ポイントが対応付けられる。例えば、年齢には、５ポイントが対応付けられる。例えば、顔の大きさには、２ポイントが対応付けられる。例えば、足の長さには、１ポイントが対応付けられる。

次に、図３を用いて、全ての比較項目が一致する場合を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータシステムにより全ての比較項目が一致すると判定された場合を説明するための図である。

図３に示すように、全ての比較項目が一致する場合、全ての比較項目のポイントは０となる。この場合、各比較項目のポイントの累計も０となる。

次に、図４を用いて、特定の比較項目が一致しない場合を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータシステムにより特定の比較項目が一致しないと判定された場合を説明するための図である。

例えば、来訪者が第１カメラ４に撮影された直後に厚手のロングコートを脱いだ場合は、図４に示すように、服の色と体型と足の長さとが不一致と判定される。この場合、服の色のポイントは１となる。体型のポイントは１となる。足の長さのポイントは１となる。この場合、各比較ポイントの累計は３となる。

次に、図５を用いて、エレベータシステムの動作を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、画像監視装置１２は、第１カメラ４で撮影された来訪者の画像を取得する。その後、ステップＳ２に進み、制御装置１１は、扉１が一時的に解錠されたか否かを判定する。

ステップＳ２で扉１が一時的に解錠されない場合は、動作が終了する。ステップＳ２で扉１が一時的に解錠された場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、制御装置１１は、玄関のある階にかご７を移動させる。その後、ステップＳ４に進み、制御装置１１は、かご７が玄関のある階に到着してから予め設定された時間が経過したか否かを判定する。

ステップＳ４でかご７が玄関のある階に到着してから予め設定された時間が経過していない場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、制御装置１１は、人物がかご７に乗っていることを検出したか否かを判定する。

ステップＳ５で人物がかご７に乗っていない場合は、ステップＳ４に戻る。ステップＳ５で人物がかご７に乗っている場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、認証装置１０は、第２カードリーダ８に対しカードが操作されたか否かを判定する。

ステップＳ６で第２カードリーダ８に対しカードが操作された場合は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、認証装置１０は、カードを認証するか否かを判定する。

ステップＳ７でカードが認証された場合は、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、制御装置１１は、カードに対応した階を行先階として登録する。その後、ステップＳ９に進み、制御装置１１は、かご７に対し戸閉操作がなされたか否かを判定する。

ステップＳ９でかご７に対し戸閉操作がなされていない場合は、ステップＳ４に戻る。ステップＳ９でかご７に対し戸閉操作がなされた場合は、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、制御装置１１は、エレベータの戸を閉める。その後、ステップＳ１１に進み、制御装置１１は、行先階へ向けてかご７を出発させる。その後、動作が終了する。

ステップＳ６で第２カードリーダ８に対しカードが操作されない場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ７でカードが認証されない場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、画像監視装置１２は、第１カメラ４の画像と第２カメラ９の画像とにおいて各比較項目を判定する。その後、ステップＳ１３に進み、画像監視装置１２は、ポイントの累計が０か否かを判定する。

ステップＳ１３でポイントの累計が０の場合は、ステップＳ８〜ステップＳ１１の動作が行われる。その後、動作が終了する。

ステップＳ１３でポイントの累計が０でない場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、画像監視装置１２は、ポイントの累計が５よりも小さいか否かを判定する。

ステップＳ１４でポイントの累計が５以上の場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、制御装置１１は、現時点でかご７に対して登録されている行先階の全てを抹消する。その後、動作が終了する。

ステップＳ１４でポイントの累計が５よりも小さい場合は、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、画像監視装置１２は、第２インターホン５に通報する。この際、モニタ６は、第２カメラ９に撮影された画像を表示する。その後、ステップＳ１７に進み、制御装置１１は、居住者が行先階の登録を許可したか否かを判定する。具体的には、制御装置１１は、第２ボタンが操作されたか否かを判定する。

ステップＳ１７で居住者が行先階の登録を許可しない場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、制御装置１１は、現時点でかご７に対して登録されている行先階の全てを抹消する。その後、動作が終了する。

ステップＳ１７で居住者が行先階の登録を許可した場合は、ステップＳ８〜ステップＳ１１の動作が行われる。その後、動作が終了する。

ステップＳ４でかご７が玄関のある階に到着してから予め設定された時間が経過した場合は、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、制御装置１１は、かご７に乗っている人物が０人か否かを判定する。

ステップＳ１８でかご７に乗っている人物が０人の場合は、動作が終了する。ステップＳ１８でかご７に乗っている人物が０人でない場合は、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、制御装置１１は、エレベータの戸を閉める。その後、ステップＳ２０に進み、制御装置１１は、行先階に向けてかご７を出発させる。その後、動作が終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、第１カメラ４の画像と第２カメラ９の画像とにおいて一致する特徴と一致しない特徴とが存在した場合、訪問先からの指令により、訪問先の階がかご７の行先階として登録される。このため、第１カメラ４の画像と第２カメラ９の画像とが多少一致しない場合でも、来訪者は、玄関から入り直さずにかご７を利用して訪問先まで移動することができる。例えば、来訪者は、第１カメラ４に撮影された後にコート、帽子等を脱いだ場合でも玄関から入り直さずにかご７を利用して訪問先まで移動することができる。

また、第１カメラ４の画像と第２カメラ９の画像とにおいて全ての特徴が一致した場合、訪問先の階がかご７の行先階として登録される。このため、訪問先まで円滑に来訪者を案内することができる。

また、第１カメラ４の画像と第２カメラ９の画像とにおいて全ての特徴が一致しない場合、現時点でかご７に対して登録されている行先階の全てが抹消される。このため、建築物に侵入した不審者がかご７を利用して各階に移動することを防止できる。

また、画像監視装置１２は、重みを付けた判定値を各特徴に設定する。このため、第１カメラ４の画像と第２カメラ９の画像とをより正確に比較することができる。

１ 扉、 ２ 第１カードリーダ、 ３ 第１インターホン、 ４ 第１カメラ、 ５ 第２インターホン、 ６ モニタ、 ７ かご、 ８ 第２カードリーダ、 ９ 第２カメラ、 １０ 認証装置、 １１ 制御装置、 １２ 画像監視装置

Claims (4)

1. 建築物の玄関に設けられ、来訪者を撮影する第１カメラと、
   前記玄関のある階からエレベータのかごに乗る人物を撮影する第２カメラと、
   前記第１カメラに撮影された来訪者の画像と前記第２カメラに撮影された人物の画像とを比較する画像監視装置と、
   前記来訪者の訪問先に設けられ、前記第１カメラに撮影された来訪者の画像と前記第２カメラに撮影された人物の画像とにおいて一致する特徴と一致しない特徴とが存在した場合に、前記第２カメラに撮影された人物の画像を表示するモニタと、
   前記第１カメラに撮影された来訪者の画像と前記第２カメラに撮影された人物の画像とにおいて一致する特徴と一致しない特徴とが存在した場合に、前記訪問先からの指令に基づいて、前記訪問先の階を前記かごの行先階として登録する制御装置と、
   を備えたエレベータシステム。
2. 前記制御装置は、前記第１カメラに撮影された来訪者の画像と前記第２カメラに撮影された人物の画像とにおいて全ての特徴が一致した場合に、前記訪問先の階を前記かごの行先階として登録する請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記制御装置は、前記第１カメラに撮影された来訪者の画像と前記第２カメラに撮影された人物の画像とにおいて全ての特徴が一致しない場合に、前記かごに登録されている行先階の全てを抹消する請求項１又は請求項２に記載のエレベータシステム。
4. 前記画像監視装置は、重みを付けた判定値を各特徴に設定し、前記第１カメラに撮影された来訪者の画像と前記第２カメラに撮影された人物の画像とにおいて一致しない特徴の判定値の累計に基づいて、前記第１カメラに撮影された人物の画像と前記第２カメラに撮影された人物の画像とを比較する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のエレベータシステム。

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