JP2020119066A - 情報処理装置、判定方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ゾーンごとに決められた人以外の人が、ゾーンに立ち入っていないかを判定する情報処理装置および判定方法を提供すること。【解決手段】情報処理装置は、建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信する通信部と、顔画像データと、ゾーンごとの立ち入りが許可された人物の登録顔画像データとを照合し、顔画像データが撮影されたゾーンにおける、顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する制御部と、を有する。【選択図】図１

Description

本開示は、情報処理装置および認証方法に関する。

従来、ゲートを通過するそれぞれの利用者に対して、顔認証による認証結果を報知・伝達することが可能な入退場管理システムが提供されている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１８−９２２９３号公報

ところで、会社等では、例えば、フロアまたは部屋等のゾーンごとにおいて、立ち入ることができる人を区別している場合がある。例えば、人Ａは、部屋Ｘおよび部屋Ｙに入室でき、人Ｂは、部屋Ｘに入室できるが、部屋Ｙには入室できないように区別している場合がある。このように、ゾーンごとにおいて、立ち入ることができる人を区別する施設等では、ゾーンごとに決められた人以外の人が、ゾーンに立ち入っていないか管理することが重要となる。

本開示の非限定的な実施例は、ゾーンごとに決められた人以外の人が、ゾーンに立ち入っていないかを判定する情報処理装置の提供に資する。

本開示の一態様に係る情報処理装置は、建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信する通信部と、前記顔画像データと、ゾーンごとの立ち入りが許可された人物の登録顔画像データとを照合し、前記顔画像データが撮影されたゾーンにおける、前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する制御部と、を有する。

本開示の一態様に係る判定方法は、建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信し、前記顔画像データと、ゾーンごとの立ち入りが許可された人物の登録顔画像データとを照合し、前記顔画像データが撮影されたゾーンにおける、前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の一態様によれば、ゾーンごとに決められた人以外の人が、ゾーンに立ち入っていないかを判定できる。

本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

第１の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図 ゾーンに設置された監視カメラの映像例を示した図 監視カメラのブロック構成例を示した図 サーバのブロック構成例を示した図 端末装置のブロック構成例を示した図 サーバの記憶部に記憶されるテーブルの一例を示した図 サーバの記憶部に記憶されるテーブルの一例を示した図 監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図 第２の実施の形態に係るサーバの記憶部に記憶されるテーブルの一例を示した図 顔データおよび時間の登録における監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図 第３の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図 カードリーダのブロック構成例を示した図 サーバの記憶部に記憶されるテーブルの一例を示した図 監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図である。図１に示すように、監視カメラシステムは、カメラ１ａ〜１ｄと、サーバ（情報処理装置）２と、端末装置３と、を有している。図１には、監視カメラシステムの他に、建物Ａ１が示してある。建物Ａ１は、例えば、会社、マンション、または商業施設等である。

ゾーンＡ〜Ｃは、建物Ａ１の部屋、エントランス、廊下、階段、フロア、またはエレベータ等であってもよい。また、ゾーンＡ〜Ｃは、建物Ａ１が建っている敷地であってもよい。すなわち、ゾーンＡ〜Ｃは、人の立ち入り（進入）が許可されるか否かが判定される領域と捉えてもよい。ゾーンは、エリアと呼ばれてもよい。以下では、ゾーンＡ〜Ｃは、建物Ａ１の部屋として説明する。

監視カメラ１ａ〜１ｄは、ゾーンＡ〜Ｃに設置される。例えば、監視カメラ１ａは、建物Ａ１のゾーンＡに設置される。監視カメラ１ｂ，１ｃは、建物Ａ１のゾーンＢに設置される。監視カメラ１ｄは、建物Ａ１のゾーンＣに設置される。

監視カメラ１ａ〜１ｄは、ゾーンＡ〜Ｃ内にいる人を撮影するように設置される。例えば、監視カメラ１ａ〜１ｄは、ゾーンＡ〜Ｃ内の全体を撮影するように設置される。

図２は、ゾーンＡに設置された監視カメラ１ａの映像例を示した図である。監視カメラ１ａは、例えば、図２に示すように、室内を広範囲にわたって撮影する。

図１の説明に戻る。サーバ２は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）またはインターネット等のネットワークによって、監視カメラ１ａ〜１ｄと接続されている。サーバ２は、建物Ａ１内に設置されてもよいし、建物Ａ１とは別の場所に設置されてもよい。

サーバ２は、ゾーンＡ〜Ｃごとにおいて、ゾーンＡ〜Ｃに立ち入ることが（入室）できる人の顔の画像データ（以下、顔データと呼ぶことがある）を記憶（登録）している。サーバ２は、監視カメラ１ａ〜１ｄが撮影した人の顔データと、登録されている顔データとの照合を行う。サーバ２は、照合した結果を、端末装置３に送信する。

端末装置３は、ＬＡＮまたはインターネット等のネットワークによって、サーバ２と接続されている。端末装置３は、建物Ａ１内に設置されてもよいし、建物Ａ１とは別の場所に設置されてもよい。端末装置３は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートホン、またはタブレット端末等であってもよい。

なお、監視カメラ１ａ〜１ｄは、ゾーンＡ〜Ｃに入室する人を撮影するように設置されてもよい。例えば、監視カメラ１ａ〜１ｄは、ゾーンＡ〜Ｃの入り口付近を撮影するように設置されてもよい。

また、監視カメラ１ａ〜１ｄには、ゾーンＡ〜Ｃに既に設置されている監視カメラが用いられてもよい。例えば、監視カメラ１ａ〜１ｄには、ゾーンＡ〜Ｃの映像を録画する録画システムの一部として、既にゾーンＡ〜Ｃに設置されている監視カメラを用いてもよい。この場合、監視カメラ１ａ〜１ｄの出力を、録画システムとサーバ２とに分岐させてもよい。

図３は、監視カメラ１ａのブロック構成例を示した図である。図３に示すように、監視カメラ１ａは、撮像部１１と、制御部１２と、通信部１３と、記憶部１４と、を有している。

撮像部１１は、例えば、レンズおよび撮像素子（図示せず）を有している。撮像部１１のレンズは、撮像素子の受光面に被写体の像を結像する。レンズには、監視カメラ１ａの設置場所または撮影用途等に応じて、様々な焦点距離または撮影範囲のレンズを用いることができる。

撮像部１１の撮像素子は、受光面に受けた光を電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサである。撮像部１１は、撮像素子の受光面において受けた光に応じた電気信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換して、制御部１２に出力する。

制御部１２は、監視カメラ１ａ全体を制御する。制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital Signal Processer）によって構成されてもよい。制御部１２は、撮像部１１から出力される映像から、人の顔を判別する。制御部１２は、判別した人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データ（静止画像）を、通信部１３を介してサーバ２に送信する。

通信部１３は、サーバ２と通信する。通信部１３は、例えば、イーサネット（登録商標）ケーブル等のネットワークケーブル（有線）を介して、サーバ２と通信してもよい。また、通信部１３は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）またはブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信を介して、サーバ２と通信してもよい。

記憶部１４は、制御部１２が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部１４には、制御部１２が計算処理を行うためのデータ、または、制御部１２が各部を制御するためのデータ等が記憶される。記憶部１４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置によって構成されてもよい。

なお、監視カメラ１ｂ〜１ｃは、監視カメラ１ａと同様のブロック構成を有している。従って、監視カメラ１ｂ〜１ｃのブロック構成の説明を省略する。

図４は、サーバ２のブロック構成例を示した図である。図４に示すように、サーバ２は、制御部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、を有している。

制御部２１は、サーバ２全体を制御する。制御部２１は、例えば、ＣＰＵによって構成されてもよい。

通信部２２は、監視カメラ１ａ〜１ｄおよび端末装置３と通信する。通信部２２は、例えば、イーサネットケーブル等のネットワークケーブルを介して、監視カメラ１ａ〜１ｄおよび端末装置３と通信してもよい。また、通信部２２は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉまたはブルートゥース等の近距離無線通信を介して、監視カメラ１ａ〜１ｄおよび端末装置３と通信してもよい。

記憶部２３は、制御部２１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２３には、制御部２１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部２１が各部を制御するためのデータ等が記憶される。記憶部２３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。

図５は、端末装置３のブロック構成例を示した図である。図５に示すように、端末装置３は、制御部３１と、入力部３２と、表示部３３と、通信部３４と、記憶部３５と、を有している。

制御部３１は、端末装置３全体を制御する。制御部３１は、例えば、ＣＰＵによって構成されてもよい。

入力部３２は、例えば、キーボード、表示装置の画面上に重畳されたタッチパネル、またはマウス等の入力装置（図示せず）に接続されている。入力部３２は、入力装置から出力された、ユーザの操作に応じた信号を受信し、制御部３１に出力する。

表示部３３は、端末装置３が備える表示装置（図示せず）に接続されている。表示部３３は、制御部３１から出力される画像データを表示装置に出力する。

以下では、説明を簡単にするため、ゾーンＡとゾーンＢとにおける入室者の検知について説明する。図１で説明したように、ゾーンＡには、監視カメラ１ａが設置され、ゾーンＢには、監視カメラ１ｂ，１ｃが設置されている。

図６は、サーバ２の記憶部２３に記憶されるテーブルの一例を示した図である。図６に示すテーブルＴＢ１は、例えば、監視カメラ１ａ〜１ｃが建物Ａ１に設置されるときに、サーバ２の記憶部２３に記憶される。テーブルＴＢ１は、端末装置３によって作成され、サーバ２の記憶部２３に記憶されてもよい。また、テーブルＴＢ１の情報は、例えば、端末装置３によって追加、変更、または削除されてもよい。

テーブルＴＢ１は、ゾーン識別情報４１ａと、顔データ４１ｂと、を有している。ゾーン識別情報４１ａは、ゾーンＡ，Ｂを識別する識別情報である。例えば、テーブルＴＢ１の「Ａ」は、ゾーンＡの識別情報を示す。テーブルＴＢ１の「Ｂ」は、ゾーンＢの識別情報を示す。顔データ４１ｂは、人の顔データである。

テーブルＴＢ１は、ゾーンごとの入室が許可された人を示した情報と言ってもよい。例えば、テーブルＴＢ１の丸が付されている行の顔データ４１ｂの人は、丸が付されている列のゾーン識別情報４１ａが示すゾーンに入室できることを示している。また、テーブルＴＢ１のバーが付されている行の顔データ４１ｂの人は、バーが付されている列のゾーン識別情報４１ａが示すゾーンに入室できないことを示している。

より具体的には、図６の顔データ４１ｂａの顔の人は、ゾーンＡ，Ｂに入室できる。図６の顔データ４１ｂｂの顔の人は、ゾーンＡに入室できるが、ゾーンＢには入室できない。図６の顔データ４１ｂｃの顔の人は、ゾーンＡに入室できないが、ゾーンＢに入室できる。

図７は、サーバ２の記憶部２３に記憶されるテーブルの一例を示した図である。図７に示すテーブルＴＢ２は、例えば、監視カメラ１ａ〜１ｃが建物Ａ１に設置されるときに、サーバ２の記憶部２３に記憶される。テーブルＴＢ２は、端末装置３によって作成され、サーバ２の記憶部２３に記憶されてもよい。また、テーブルＴＢ２の情報は、例えば、端末装置３によって追加、変更、または削除されてもよい。

テーブルＴＢ２は、ゾーン識別情報４２ａと、カメラ識別情報４２ｂと、を有している。ゾーン識別情報４２ａは、ゾーンを識別する識別情報である。カメラ識別情報４２ｂは、監視カメラ１ａ〜１ｃを識別する識別情報である。例えば、カメラ識別情報４２ｂの「１ａ」は、監視カメラ１ａの識別情報を示す。カメラ識別情報４２ｂの「１ｂ」は、監視カメラ１ｂの識別情報を示す。カメラ識別情報４２ｂの「１ｃ」は、監視カメラ１ｃの識別情報を示す。

テーブルＴＢ２は、監視カメラ１ａ〜１ｃのゾーンにおける設置場所を示した情報と言ってもよい。例えば、テーブルＴＢ２の丸が付されている行のカメラ識別情報４２ｂの監視カメラは、丸が付されている列のゾーン識別情報４２ａが示すゾーンに設置されていることを示している。また、テーブルＴＢ２のバーが付されている行のカメラ識別情報４２ｂの監視カメラは、バーが付されている列のゾーン識別情報４２ａが示すゾーンに設置されていないことを示している。

より具体的には、図７のカメラ識別情報４２ｂａの監視カメラ１ａは、ゾーンＡに設置されている。図７のカメラ識別情報４２ｂｂの監視カメラ１ｂは、ゾーンＢに設置されている。図７のカメラ識別情報４２ｂｃの監視カメラ１ｃは、ゾーンＢに設置されている。

図６および図７では、テーブルＴＢ１，ＴＢ２は、サーバ２の記憶部２３に記憶されるとしたが、これに限られない。テーブルＴＢ１およびテーブルＴＢ２の両方または一方は、サーバ２とは別体のデータベースに記憶されてもよい。以下では、テーブルＴＢ１は、登録ＤＢ（ＤＢ：データベース）に記憶され、テーブルＴＢ２は、サーバ２の記憶部２３に記憶されるとする。登録ＤＢは、例えば、サーバ２の一部と捉えてもよい。

図８は、監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図である。端末装置３の制御部３１は、オペレータの操作に応じて、サーバ２に対し、ゾーンＡ，Ｂと、監視カメラ１ａ〜１ｃとのグルーピング設定を行う（ステップＳ１）。すなわち、端末装置３の制御部３１は、サーバ２に対し、ゾーンＡ，Ｂと、監視カメラ１ａ〜１ｃとの対応付けの設定を行う。これにより、サーバ２の記憶部２３には、例えば、図７に示したテーブルＴＢ２が記憶される。

端末装置３の制御部３１は、オペレータの操作に応じて、登録ＤＢに対し、ゾーンＡ，Ｂへの顔登録を行う（ステップＳ２ａ，Ｓ２ｂ）。すなわち、端末装置３の制御部３１は、登録ＤＢに対し、ゾーンＡ，Ｂと、ゾーンＡ，Ｂに入室できる人の顔データとの対応付けの設定を行う。これにより、登録ＤＢには、例えば、図６に示したテーブルＴＢ１が記憶される。なお、登録ＤＢの情報登録は、サーバ２を経由して行われる。また、端末装置３の制御部３１は、登録ＤＢに登録する顔データを、他のシステムの顔データベースから入手してもよい。

ゾーンＡの監視カメラ１ａの撮像部１１は、人を撮影したとする。監視カメラ１ａの制御部１２は、撮像部１１が撮影した映像の中から人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データと、監視カメラ１ａのカメラ識別情報とをサーバ２に送信する（ステップＳ３）。

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３にて送信された顔データと、監視カメラ１ａのカメラ識別情報とを受信する（ステップＳ４）。

サーバ２の制御部２１は、記憶部２３のテーブルＴＢ２を参照し、ステップＳ４にて受信したカメラ識別情報に対応するゾーン識別情報を取得する（ステップＳ５）。

図８の例では、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ４にて、監視カメラ１ａのカメラ識別情報「１ａ」を受信している。従って、サーバ２の制御部２１は、図７のテーブルＴＢ２から、ゾーンＡのゾーン識別情報「Ａ」を取得する。これにより、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ４にて受信した顔データ５１は、ゾーンＡに設置された監視カメラ１ａにおいて撮影されたものと特定（判定）できる。言い換えれば、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ４にて受信した顔データ５１の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定できる。

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ５にて、ゾーンを特定すると、登録ＤＢのテーブルＴＢ１を参照して、特定したゾーンに対応する顔データを取得する。そして、サーバ２の制御部２１は、テーブルＴＢ２から取得した顔データと、ステップＳ４にて受信した顔データとを照合する（ステップＳ６）。

図８の例では、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ５にて、顔データ５１の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定している。従って、サーバ２の制御部２１は、図６に示したテーブルＴＢ１のゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａ，４１ｂｂと、ステップＳ４にて受信した顔データ５１とを照合する。顔データ５１は、図６に示したテーブルＴＢ１のゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａに一致するので、サーバ２の制御部２１は、顔照合が一致したと判定する。すなわち、サーバ２の制御部２１は、顔データ５１の人は、ゾーンＡへの立ち入りが許可された人と判定する。

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ６の照合結果（顔照合ＯＫ）を端末装置３に送信する（ステップＳ７）。なお、サーバ２の制御部２１は、顔照合ＯＫを判定した場合、照合結果を端末装置３に送信しなくてもよい。言い換えれば、サーバ２の制御部２１は、顔照合ＮＧを判定した場合のみ、照合結果を端末装置３に送信してもよい。また、端末装置３の制御部３１は、図８のステップＳ７において、顔照合ＯＫの照合結果を受けると、その旨を表示装置に表示してもよい。

ゾーンＡの監視カメラ１ａの撮像部１１は、人を撮影したとする。監視カメラ１ａの制御部１２は、撮像部１１が撮影した映像の中から人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データと、監視カメラ１ａのカメラ識別情報とをサーバ２に送信する（ステップＳ８）。

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ８にて送信された顔データと、監視カメラ１ａのカメラ識別情報とを受信する（ステップＳ９）。

サーバ２の制御部２１は、記憶部２３のテーブルＴＢ２を参照し、ステップＳ９にて受信したカメラ識別情報に対応するゾーン識別情報を取得する（ステップＳ１０）。

図８の例では、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ９にて、監視カメラ１ａのカメラ識別情報「１ａ」を受信している。従って、サーバ２の制御部２１は、図７のテーブルＴＢ２から、ゾーンＡのゾーン識別情報「Ａ」を取得する。これにより、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ９にて受信した顔データ５２は、ゾーンＡに設置された監視カメラ１ａにおいて撮影されたものと特定できる。言い換えれば、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ９にて受信した顔データ５２の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定できる。

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ１０にて、ゾーンを特定すると、登録ＤＢのテーブルＴＢ１を参照して、特定したゾーンに対応する顔データを取得する。そして、サーバ２の制御部２１は、テーブルＴＢ２から取得した顔データと、ステップＳ９にて受信した顔データとを照合する（ステップＳ１１）。

図８の例では、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ１０にて、顔データ５２の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定している。従って、サーバ２の制御部２１は、図６に示したゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａ，４１ｂｂと、ステップＳ９にて受信した顔データ５２とを照合する。顔データ５２は、図６に示したゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａ，４１ｂｂに一致しないので、サーバ２の制御部２１は、顔照合が一致しないと判定する。すなわち、サーバ２の制御部２１は、顔データ５２の人は、ゾーンＡへの立ち入りが許可されていない人と判定する。

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ１１の照合結果（顔照合ＮＧ）を端末装置３に送信する（ステップＳ１２）。端末装置３の制御部３１は、顔照合ＮＧの照合結果を受けて、例えば、表示装置にアラートを表示する。なお、サーバ２の制御部２１は、例えば、ゾーンＡに設置されたスピーカ等の音声出力装置に、ステップＳ１１の照合結果を送信してもよい。ゾーンＡに設置された音声出力装置は、ステップＳ１１の照合結果を受信すると、警告音等を出力してもよい。

以上説明したように、サーバ２の通信部２２は、建物Ａ１の複数のゾーンＡ〜Ｃを撮影する複数のカメラ１ａ〜１ｄから、顔画像データを受信する。制御部２１は、通信部２２が受信した顔画像データと、ゾーンへの立ち入りが許可された人物の登録顔画像データとを照合し、顔画像データの人物が撮影されたゾーンにおける、顔画像データの人物の立ち入りの許可および不許可を判定する。これにより、サーバ２は、ゾーンＡ〜Ｃごとに決められた人以外の人が、ゾーンＡ〜Ｃに立ち入っていないかを判定できる。

また、サーバ２は、複数の監視カメラ１ａ〜１ｄの映像を集積し、建物Ａ１のゾーンごとの立ち入りを判定する。これにより、監視カメラシステムを利用するユーザは、建物Ａ１のゾーンごとにおける人の立ち入りの設定をサーバ２に対して行えばよく、ゾーン設定が容易となる。

（変形例）
上記では、監視カメラ１ａ〜１ｄが人の顔を切り出し、顔データをサーバ２に送信したがこれに限られない。監視カメラ１ａ〜１ｄは、ゾーンの映像データをサーバ２に送信し、サーバ２が人の顔を検知して、切り出してもよい。この場合、監視カメラ１ａ〜１ｄからサーバ２に送信される映像データには、顔データが含まれていると捉えてもよい。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、人がゾーンに立ち入ってもよい時間も判定する。以下では、第１の実施の形態と異なる部分について説明する。

図９は、第２の実施の形態に係るサーバ２の記憶部２３に記憶されるテーブルの一例を示した図である。図９に示すテーブルＴＢ１１は、例えば、監視カメラ１ａ〜１ｃが建物Ａ１に設置されるときに、サーバ２の記憶部２３に記憶される。テーブルＴＢ１１は、端末装置３によって作成され、サーバ２の記憶部２３に記憶されてもよい。テーブルＴＢ１１の情報は、例えば、端末装置３によって追加、変更、または削除されてもよい。

テーブルＴＢ１１は、図６で説明したテーブルＴＢ１と同様に、ゾーン識別情報４１ａと、顔データ４１ｂと、を有している。テーブルＴＢ１１は、ゾーンごとの入室が許可された人を示すとともに、その人のゾーンに滞在してもよい時間を示した情報と言ってもよい。例えば、テーブルＴＢ１１に示す時間は、その時間の行の顔データ４１ｂの人が、その時間の列のゾーン識別情報４１ａが示すゾーンに入室できる時間を示している。

より具体的には、図９の顔データ４１ｂａの顔の人は、９：００から１９：００の間であれば、ゾーンＡに入室できる。図９の顔データ４１ｂａの顔の人は、１３：００から１７：００の間であれば、ゾーンＢに入室できる。図９の顔データ４１ｂｂの顔の人は、９：００から１９：００の間であれば、ゾーンＡに入室できる。図９の顔データ４１ｂｂの顔の人は、一日中ゾーンＢに入室できない。図９の顔データ４１ｂｃの顔の人は、一日中ゾーンＡに入室できない。図９の顔データ４１ｂｃの顔の人は、１５：００から１７：００の間であれば、ゾーンＢに入室できる。

上記では、テーブルＴＢ１１は、サーバ２の記憶部２３に記憶されるとしたがこれに限られない。テーブルＴＢ１１は、登録ＤＢに記憶されてもよい。

第２の実施の形態のサーバ２の動作は、第１の実施の形態に対し、図８で説明したステップＳ６の顔照合の処理が異なる。サーバ２の制御部２１は、ステップＳ６の顔照合の処理において、ステップＳ４にて受信した顔データ５１の人の、ゾーンに居てもよい時間を判定する。

例えば、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ５にて、顔データ５１の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定している。従って、サーバ２の制御部２１は、図９に示すゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａ，４１ｂｂと、ステップＳ４にて受信した顔データ５１とを照合する。顔データ５１は、図９に示したゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａに一致するので、サーバ２の制御部２１は、顔照合が一致した顔データ４１ｂａのゾーンＡに居てもよい時間（９：００から１９：００）を判定する。サーバ２の制御部２１は、現在時刻が９：００から１９：００の間であれば、顔照合ＯＫと判定する。一方、サーバ２の制御部２１は、現在時刻が９：００から１９：００の間でなければ、顔照合ＮＧと判定する。

以上説明したように、サーバ２の制御部２１は、顔画像データの人物が撮影されたゾーンにおいて、顔画像データの人物が立ち入り許可された時間であるか否かを、顔画像データと現在時刻とを用いて判定する。これにより、サーバ２は、ゾーンＡ〜Ｃごとに決められた人以外の人が、ゾーンＡ〜Ｃに立ち入っていないかを判定できる。

（変形例）
ゾーンに居てもよい人の顔データおよび時間の登録は、端末装置３とは別の装置によって、サーバ２または登録ＤＢに記憶されてもよい。

図１０は、顔データおよび時間の登録における監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図である。図１０に示す端末装置６１は、例えば、映画館、レストラン、マンション、事務所、またはコンサート会場等の、ゾーンが設定された施設を予約する人によって使用される端末である。施設を予約する人が、端末装置６１を用いて、顔データおよび施設のゾーンに立ち入る時間を登録する。図１０に示す端末装置３は、例えば、映画館、レストラン、マンション、事務所、またはコンサート会場等の施設の管理者によって管理される。

端末装置６１は、例えば、スマートホン、タブレット端末、またはパーソナルコンピュータ等であってもよい。端末装置６１には、顔データおよび時間をサーバ２または登録ＤＢに登録するアプリケーションが搭載されてもよい。アプリケーションは、各施設の管理者によって提供されてもよい。端末装置６１は、図５に示したブロック構成と同様のブロック構成を有する。

以下、図１０のシーケンスを説明する。図１０では、施設に設置された監視カメラ１ａ〜１ｄの図示を省略している。

端末装置３の制御部３１は、オペレータの操作に応じて、サーバ２に対し、ゾーンＡ，Ｂと、監視カメラ１ａ〜１ｃとのグルーピング設定を行う（ステップＳ２１）。すなわち、端末装置３の制御部３１は、サーバ２に対し、ゾーンＡ，Ｂと、監視カメラ１ａ〜１ｃとの対応付けの設定を行う。これにより、サーバ２の記憶部２３には、例えば、図７に示したテーブルＴＢ２が記憶される。

ゾーンが設置された施設を予約する人（例えば、映画館を予約する人）は、例えば、端末装置６１に顔データ、施設を利用する人の名前、利用するゾーンの情報（例えば、映画が上映される部屋の名前等）、およびゾーンに入る時間等の予約情報を入力する。端末装置６１は、入力された予約情報をサーバ２に送信する（ステップＳ２２）。

サーバ２の制御部２１は、端末装置６１から送信された予約情報に基づいて、登録ＤＢに対し、顔登録を行う（ステップＳ２３）。すなわち、サーバ２の制御部２１は、登録ＤＢにおいて、図９に示したテーブルＴＢ１１を生成する。なお、サーバ２の制御部２１は、記憶部２３において、テーブルＴＢ１１を生成してもよい。

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ２２にて受信した予約情報を端末装置３に送信する（ステップＳ２４）。端末装置３の管理者は、端末装置３が受信した予約情報によって、施設を利用する人の予約内容を把握できる。

このように、ゾーンが設定された施設を利用する人が、端末装置６１を用いて、顔データおよびゾーンに立ち入る時間をサーバ２または登録ＤＢに設定してもよい。

なお、例えば、レストランを予約する人が、レストランの予約をする際に、端末装置６１を用いて、顔データおよび予約時間をサーバ２または登録ＤＢに登録してもよい。ゾーンは、レストランの食事を提供する部屋ごとに設定されてもよい。

また、例えば、マンションの住人が、端末装置６１を用いて、来訪者の顔データおよび来訪時間をサーバ２または登録ＤＢに登録してもよい。ゾーンは、マンションのエントランスごとおよびフロアごとに設定されてもよい。

また、例えば、事務所の所員が、端末装置６１を用いて、来訪者の顔データおよび来訪時間をサーバ２または登録ＤＢに登録してもよい。ゾーンは、事務所のエントランスごと、フロアごと、または部屋ごとに設定されてもよい。

また、例えば、コンサートを予約する人が、コンサートのチケットを予約する際に、端末装置６１を用いて、顔データおよびコンサートを見る時間等をサーバ２または登録ＤＢに設定してもよい。ゾーンは、コンサート会場の席のクラスごとおよびボックスごとに設定されてもよい。

（第３の実施の形態）
会社等では、社員は、所持するカードによって、入室できるゾーンが区別される場合がある。例えば、或る社員は、或る部屋の入口に設けられているカードリーダにカードをかざすと、或る部屋に入室できるが、別の社員は、カードリーダにカードをかざしても、或る部屋に入室できない。第３の実施の形態では、このようなカードのカード情報を用いて、顔データの登録を行う。

図１１は、第３の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図である。図１１において、図１と同じものには同じ符号が付してある。図１１では、建物Ａ１の図示を省略している。

図１１の監視カメラシステムは、図１に示した監視カメラシステムに対し、カードリーダ７１ａ〜７１ｃを有している。

カードリーダ７１ａは、例えば、ゾーンＡの入り口扉の横に設置されている。カードリーダ７１ａには、ゾーンＡのゾーン識別情報が紐付けられている。

カードリーダ７１ｂは、例えば、ゾーンＢの入り口扉の横に設置されている。カードリーダ７１ｂには、ゾーンＢのゾーン識別情報が紐付けられている。

カードリーダ７１ｃは、例えば、ゾーンＣの入り口扉の横に設置されている。カードリーダ７１ｃには、ゾーンＣのゾーン識別情報が紐付けられている。

カードリーダ７１ａは、例えば、社員が所持するカードと近距離無線通信を行う。カードリーダ７１ａは、カードリーダ７１ａにかざされたカードから情報を読み取り、カードを所持する者がゾーンＡに入室できる社員か否かを判定する。カードリーダ７１ｂ，７１ｃもカードリーダ７１ａと同様に、かざされたカードから情報を読み取り、カードを所持する者がゾーンＢ，Ｃに入室できる社員か否かを判定する。

カードリーダ７１ａは、読み取ったカード情報から、カードを所持する者が、ゾーンＡに入室できる者と判定した場合、ゾーンＡの入り口扉を解錠する。一方、カードリーダ７１ａは、読み取ったカード情報から、カードを所持する者が、ゾーンＡに入室できない者と判定した場合、ゾーンＡの入り口扉を解錠しない。カードリーダ７１ｂ，７１ｃもカードリーダ７１ａと同様に、読み取ったカード情報から、ゾーンＢ，Ｃの入り口扉の解錠を制御する。

社員が所持するカードには、社員の顔写真が付されている。カードリーダ７１ａは、カメラを備えている。カードリーダ７１ａは、ゾーンＡの入り口扉を解錠する場合、カメラによって、カードに付されている社員の顔写真を撮影する（顔写真の静止画像を取得する）。そして、カードリーダ７１ａは、撮影した顔写真の顔データと、ゾーンＡのゾーン識別情報とを、サーバ２に送信する。つまり、カードを所持する者が、カードを用いてゾーンＡに入室できる場合、カードに付されている顔写真と、ゾーンＡのゾーン識別情報とが紐付けられて、サーバ２に送信される。

カードリーダ７１ｂ，７１ｂもカードリーダ７１ａと同様に、カメラを備えている。カードリーダ７１ｂ，７１ｃは、ゾーンＢ，Ｃの入り口扉を解錠する場合、カメラによって、カードに付されている社員の顔写真を撮影する。そして、カードリーダ７１ｂ，７１ｃは、撮影した顔写真の顔データと、ゾーンＢ，Ｃのゾーン識別情報とを、サーバ２に送信する。

図１２は、カードリーダ７１ａのブロック構成例を示した図である。図１２に示すように、カードリーダ７１ａは、撮像部８１と、制御部８２と、カード通信部８３と、通信部８４と、記憶部８５と、を有している。

撮像部８１は、例えば、レンズおよび撮像素子（図示せず）を有している。撮像部８１のレンズは、撮像素子の受光面に被写体の像を結像する。レンズには、カードリーダ７１ａの設置場所または撮影用途等に応じて、様々な焦点距離または撮影範囲のレンズを用いることができる。

撮像部８１の撮像素子は、受光面に受けた光を電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等のイメージセンサである。撮像部８１は、撮像素子の受光面において受けた光に応じた電気信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換して、制御部８２に出力する。

制御部８２は、カードリーダ７１ａ全体を制御する。制御部８２は、例えば、ＣＰＵまたはＤＳＰによって構成されてもよい。制御部８２は、撮像部８１から出力される映像から、人の顔を判別する。制御部８２は、判別した人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データ（静止画像）を、通信部８４を介してサーバ２に送信する。

カード通信部８３は、カードリーダ７１ａにかざされたカードと近距離無線通信を行う。

通信部８４は、サーバ２と通信する。通信部８４は、例えば、イーサネットケーブル等のネットワークケーブルを介して、サーバ２と通信してもよい。また、通信部８４は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉまたはブルートゥース等の近距離無線通信を介して、サーバ２と通信してもよい。

記憶部８５は、制御部８２が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部８５には、制御部８２が計算処理を行うためのデータ、または、制御部８２が各部を制御するためのデータ等が記憶される。記憶部８５は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。

以下では、説明を簡単にするため、ゾーンＡとゾーンＢとにおける入室者の検知について説明する。

図１３は、サーバ２の記憶部２３に記憶されるテーブルの一例を示した図である。テーブルＴＢ２１は、図６で説明したテーブルＴＢ１と同様に、ゾーン識別情報４１ａと、顔データ４１ｂと、を有している。

図１３に示すテーブルＴＢ２１は、カードリーダ７１ａ〜７１ｃから送信される顔データと、ゾーン識別情報とに基づいて生成される。顔データとゾーン識別情報は、上記したように、人がゾーンＡ，Ｂに入室できた場合に、カードリーダ７１ａ〜７１ｃから送信される。従って、テーブルＴＢ２１は、ゾーンＡ，Ｂに入室できた人を示した情報と言ってもよい。

例えば、顔データ４１ｂａの顔写真が付されたカードによって、人がゾーンＡに入室したとする。この場合、サーバ２は、ゾーンＡの入り口に設けられたカードリーダ７１ａから、顔データ４１ｂａと、ゾーン識別情報Ａとを受信する。これにより、図１３のテーブルＴＢ２１には、点線枠Ａ１１に示す情報が登録される。

また、顔データ４１ｂｂの顔写真が付されたカードによって、人がゾーンＡに入室したとする。この場合、サーバ２は、ゾーンＡの入り口に設けられたカードリーダ７１ａから、顔データ４１ｂｂと、ゾーン識別情報Ａとを受信する。これにより、図１３のテーブルＴＢ２１には、点線枠Ａ１２に示す情報が登録される。

また、顔データ４１ｂｃの顔写真が付されたカードによって、人がゾーンＢに入室したとする。この場合、サーバ２は、ゾーンＢの入り口に設けられたカードリーダ７１ｂから、顔データ４１ｂｃと、ゾーン識別情報Ｂとを受信する。これにより、図１３のテーブルＴＢ２１には、点線枠Ａ１３に示す情報が登録される。

図１３では、テーブルＴＢ２１は、サーバ２の記憶部２３に記憶されるとしたが、これに限られない。テーブルＴＢ２１は、登録ＤＢに記憶されてもよい。以下では、テーブルＴＢ２１は、登録ＤＢに記憶されるとする。

図１４は、監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図である。図１４では、ゾーンＡ，Ｂと、カメラ１ａ〜１ｃとのグルーピング設定（例えば、図８のステップＳ１の処理）は、完了しているとする。すなわち、サーバ２の記憶部２３には、図７に示したテーブルＴＢ２が記憶されているとする。図１４では、ゾーンＢに設置された監視カメラ１ｂ，１ｃおよびカードリーダ７１ｂの処理の説明を省略する。

カードリーダ７１ａは、かざされたカードのカード情報を取得する。カードリーダ７１ａは、取得したカード情報に基づいて、ゾーンＡの入り口扉を解錠し、かざされたカードを撮影する。カードリーダ７１ａの制御部８２は、撮影されたカードから、カードに付されている顔写真を切り出し、切り出した顔写真の顔データと、ゾーンＡのゾーン識別情報とをサーバ２に送信する（ステップＳ３１）。

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３１にて送信された情報に基づいて、登録ＤＢに対し、顔登録を行う（ステップＳ３２）。例えば、サーバ２の制御部２１は、登録ＤＢのテーブルＴＢ２１に対し、図１３に示した点線枠Ａ１１の情報を登録する。

ここで、ステップＳ３１において、カードリーダ７１ａにかざされたカードは、盗難カードであったとする。例えば、図１４に示す顔データ９１の顔の人が、図１４に示す顔データ９２の顔の人になりすまし、盗難カードを用いて、ゾーンＡに入室しているとする。

ゾーンＡの監視カメラ１ａの撮像部１１は、人（顔データ９１の顔の人）を撮影したとする。監視カメラ１ａの制御部１２は、撮像部１１が撮影した映像の中から人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データと、監視カメラ１ａのカメラ識別情報とをサーバ２に送信する（ステップＳ３３）。

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３３にて送信された顔データと、監視カメラ１ａのカメラ識別情報とを受信する（ステップＳ３４）。

サーバ２の制御部２１は、記憶部２３のテーブルＴＢ２を参照し、ステップＳ３４にて受信したカメラ識別情報に対応するゾーン識別情報を取得する（ステップＳ３５）。

図１４の例では、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３３にて、監視カメラ１ａのカメラ識別情報「１ａ」を受信している。従って、サーバ２の制御部２１は、図７のテーブルＴＢ２から、ゾーンＡのゾーン識別情報「Ａ」を取得する。これにより、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３４にて受信した顔データ９１は、ゾーンＡに設置された監視カメラ１ａにおいて撮影されたものと特定できる。言い換えれば、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３４にて受信した顔データ９１の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定できる。

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３５にて、ゾーンを特定すると、登録ＤＢのテーブルＴＢ２１を参照して、特定したゾーンに対応する顔データを取得する。そして、サーバ２の制御部２１は、テーブルＴＢ２１から取得した顔データと、ステップＳ３４にて受信した顔データとを照合する（ステップＳ３６）。

図１４の例では、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３５にて、顔データ９１の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定している。従って、サーバ２の制御部２１は、図１３に示したテーブルＴＢ２１のゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａ，４１ｂｂと、ステップＳ３４にて受信した顔データ９１とを照合する。顔データ９１は、図１３に示したゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａ，４１ｂｂに一致しないので、サーバ２の制御部２１は、顔照合が一致しないと判定する。すなわち、サーバ２の制御部２１は、顔データ９１の人は、ゾーンＡへの立ち入りが許可されていない人と判定する。

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３６の照合結果を端末装置３に送信する（ステップＳ３７）。端末装置３の制御部３１は、顔照合ＮＧの照合結果を受けて、例えば、表示装置にアラートを表示する。

以上説明したように、サーバ２の通信部２２は、複数のゾーンＡ〜Ｃの各々に対応して設けられたカードリーダ７１ａ〜７１ｃから、カードに付された顔写真の顔画像データを受信する。サーバ２の制御部２１は、受信された顔画像データを、テーブルＴＢ２１の顔データとして記憶する。これにより、サーバ２は、ゾーンＡ〜Ｃごとに決められた人以外の人が、ゾーンＡ〜Ｃに立ち入っていないかを判定できる。

（変形例１）
カードリーダ７１ａ〜７１ｃは、カードに付されている顔写真を撮影し、顔写真の顔データをサーバ２に送信するとしたがこれに限られない。例えば、カードは、ＩＣ（Integrated Circuit）を搭載していてもよい。ＩＣには、カードを所持する社員の顔データが記憶されていてもよい。カードリーダ７１ａ〜７１ｃは、カードに搭載されているＩＣから顔データを取得し、サーバ２に送信してもよい。

（変形例２）
カードリーダ７１ａ〜７１ｃは、カードから読み取った名前またはカードのカード識別情報をサーバ２に送信してもよい。サーバ２の制御部２１は、カードリーダ７１ａ〜７１ｃから送信された名前またはカード識別情報を受信すると、カード情報を管理するサーバから、名前またはカード識別情報に対応する顔データを受信してもよい。そして、サーバ２の制御部２１は、受信した顔データと、カードリーダ７１ａ〜７１ｃから受信したゾーン識別情報とに基づいて、図１３に示したテーブルＴＢ２１を生成してもよい。なお、カード情報を管理するサーバには、カードを所持する人の顔データと、名前またはカード識別情報とが対応付けられて記憶されている。

（変形例３）
カードリーダ７１ａ〜７１ｃを含む監視カメラシステムは、会社に設置される例について説明したがこれに限られない。カードリーダ７１ａ〜７１ｃを含む監視カメラシステムは、マンションまたは商業施設等に設置されてもよい。

上記の実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。また、各実施の形態は組み合わされてもよい。

本開示の監視カメラシステムは、ゾーンごとに決められた人以外の人が、ゾーンに立ち入っていないかを判定する監視カメラシステムにおいて有用である。

１ａ〜１ｄ 監視カメラ
２ サーバ
３，６１ 端末装置
１１，８１ 撮像部
１２，２１，３１，８２ 制御部
１３，２２，３４，８４ 通信部
１４，２３，３５，８５ 記憶部
３２ 入力部
３３ 表示部
４１ａ，４２ａ ゾーン識別情報
４１ｂ，４１ｂａ〜４１ｂｃ，５１，５２，９１，９２ 顔データ
４２ｂ，４２ｂａ〜４２ｂｃ カメラ識別情報
７１ａ〜７１ｃ カードリーダ
８３ カード通信部
Ａ〜Ｃ ゾーン
Ａ１ 建物

本開示は、情報処理装置、判定方法、およびプログラムに関する。

Claims (6)

1. 建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信する通信部と、
   前記顔画像データと、ゾーンごとの立ち入りが許可された人物の登録顔画像データとを照合し、前記顔画像データが撮影されたゾーンにおける、前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する制御部と、
   を有する情報処理装置。
2. 前記通信部は、前記顔画像データの人物を撮影したカメラからカメラ識別情報を受信し、
   前記制御部は、複数のカメラの各々のカメラ識別情報と、前記複数のゾーンとを紐付けたテーブルを参照し、前記顔画像データの人物が撮影された撮影ゾーンを特定する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御部は、
   前記登録顔画像データと、前記登録顔画像データの人物の立ち入りが許可されたゾーンとを紐付けたテーブルを参照して、前記撮影ゾーンへの立ち入りが許可された人物の前記登録顔画像データを取得し、
   取得した前記登録顔画像データと、前記顔画像データとを照合し、前記顔画像データの人物が前記撮影ゾーンにおいて、立ち入りが許可された人物であるか否かを判定する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記通信部は、前記複数のゾーンの各々に対応して設けられたカードリーダから、カード顔画像データを受信し、
   前記制御部は、前記カード顔画像データを前記登録画像データとして、前記登録顔画像データの人物の立ち入りが許可されたゾーンと紐付ける、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記制御部は、前記顔画像データの人物が撮影されたゾーンにおいて、前記顔画像データの人物が立ち入り許可された時間であるか否かを判定する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信し、
   前記顔画像データと、ゾーンごとの立ち入りが許可された人物の登録顔画像データとを照合し、前記顔画像データが撮影されたゾーンにおける、前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する、
   判定方法。

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