WO2021191986A1 - 訪問支援装置、訪問支援方法、プログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

訪問支援装置、訪問支援方法、プログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体 Download PDF

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WO2021191986A1
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樹輝 阿久津
有紀子 井出
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日本電気株式会社
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    • G—PHYSICS
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    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means

Definitions

  • This disclosure relates to a visit support device, a visit support method, and a non-temporary computer-readable medium in which a program is stored.
  • Patent Document 1 discloses a technique relating to a security gate that controls entry / exit by face recognition.
  • This disclosure is made to solve such problems, and provides a visit support device, system, method and program that can guide a visitor to the location of the visit while ensuring the security of the visit.
  • the purpose is.
  • the visit support device is A registration unit that registers a visitor's face image and visit support information that associates the visitor's identification information with the visitor's identification information.
  • An authentication control unit that performs face recognition between the visitor's face image taken by the camera of the entrance control device that restricts entry to the floor and the registered visitor's face image.
  • the identification information of the visiting user is specified based on the visit support information, and the identification is performed based on the floor information in which the identification information of the visiting user and the seat position of the visiting user are associated with each other.
  • a specific part that identifies the seat position of the visited user It includes a generation unit that generates guidance information that guides the visitor to the seat position of the specified visiting user in the floor.
  • the visit support method registers the visitor's face image and the visit support information in which the visitor's identification information and the visit destination user's identification information are associated with each other. Face recognition is performed between the visitor's face image taken by the camera of the entrance control device that restricts entry to the floor and the registered visitor's face image.
  • the identification information of the visiting user is specified based on the visit support information, and the identification is performed based on the floor information in which the identification information of the visiting user and the seat position of the visiting user are associated with each other. Identify the seating position of the visited user Generates guidance information that guides the visitor to the seat position of the specified visiting user on the floor.
  • the non-temporary computer-readable medium in which the program according to the third aspect of the present disclosure is stored is a visit support information in which a visitor's face image, a visitor's identification information, and a visiting user's identification information are associated with each other.
  • the process of registering A process of performing face authentication between the visitor's face image taken by the camera of the entrance control device that restricts entry to the floor and the registered visitor's face image.
  • the identification information of the visiting user is specified based on the visit support information, and the identification is performed based on the floor information in which the identification information of the visiting user and the seat position of the visiting user are associated with each other.
  • the process of identifying the seat position of the visited user and A process of generating guidance information for guiding the visitor to the seat position of the specified visiting user on the floor, and Is run by a computer.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the visit support apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the flow of the visit support method which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the flow of the visit support method which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the entrance control device which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the structure of the authentication apparatus which concerns on Embodiment 3. It is a flowchart which shows the flow of the face information registration process which concerns on Embodiment 3. It is a flowchart which shows the flow of the face recognition processing which concerns on Embodiment 3. It is a sequence diagram which shows the whole operation of the delivery support system which concerns on Embodiment 3. FIG. It is a figure which shows an example of the guidance information. It is a block diagram which shows the structure of the delivery support system which concerns on Embodiment 4. FIG. It is a block diagram which shows the structure of the delivery support apparatus which concerns on Embodiment 4. FIG. It is a sequence diagram which shows the image registration process in advance in the delivery support system which concerns on Embodiment 4. FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a visit support device according to the first embodiment.
  • the visit support device 100 according to the first embodiment has a registration unit 120 for registering a visitor's face image and visit support information in which the visitor's identification information and the visit destination user's identification information are associated with each other, and a floor.
  • the authentication control unit 130 that performs face authentication between the visitor's face image taken by the camera of the entrance control device that restricts the entrance of the information and the registered visitor's face image.
  • a specific unit that identifies the identification information of the visiting user based on the visit support information, and identifies the seat position of the specified visiting user based on the floor information that associates the identification information of the visiting user with the seat position of the visiting user. It includes 140 and a generation unit 150 that generates guidance information that guides the visitor to the seat position of the specified visiting user on the floor.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the visit support method according to the first embodiment.
  • the visit support information in which the face image of the visitor, the identification information of the visitor, and the identification information of the visiting user are associated with each other is registered in the storage unit (step S102).
  • the storage unit may be inside the visit support device 100 or outside the visit support device 100.
  • the face feature information based on the visitor's face image may be registered in the authentication device.
  • a photographed image of a visitor is acquired by a camera of an entrance control device that restricts entry to the floor, and face recognition is performed between the registered face image and the photographed image (step S103). If the face authentication is successful, the identification information of the visiting user is specified based on the visit support information, and the identified visit destination is based on the floor information in which the identification information of the visiting user and the seat position of the visiting user are associated with each other. The user's seat position is specified (step S104). Further, guidance information for guiding the visitor to the seat position of the specified visited user on the floor is generated (step S105).
  • the visitor can be guided to the seat position of the visited destination or its vicinity while ensuring the security of the visited destination.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the visit support device according to the second embodiment.
  • the visit support device 100 secures the security of a relatively large organization (visit destination) such as a company, and at the same time, visits an external visitor (for example, a delivery company) from a large number of people on the floor (delivery). It can be used to guide to the seat position of the previous person).
  • the visit support device 100 includes a storage unit 110, a registration unit 120, an authentication control unit 130, a specific unit 140, a generation unit 150, and a gate control unit 170.
  • the storage unit 110 stores identification information of a plurality of users including visited users on the floor and floor information associated with seat positions. In a relatively large organization such as a company, each user is given their own seat on the floor.
  • the storage unit 110 stores the identification information of each user (for example, user ID, name, affiliation, e-mail address, date of birth, combination thereof, etc.) in association with the seat position of each user.
  • the user identification information uniquely identifies the user.
  • the seat position of each user may be indicated by, for example, an area number obtained by dividing the floor (for example, area A, area B, etc.), or may be indicated by a seat number indicating the seat position of the target user. good.
  • the registration unit 120 acquires the visitor's face image, the visitor's identification information, and the visitor's identification information, and visit support information in which the visitor's identification information and the visitor's identification information are associated with each other. Is registered in the storage unit 110. Further, the registration unit 120 registers the visitor's face image or the face feature information based on the visitor's face image in the authentication device.
  • the visitor identification information is, for example, a visitor ID, a name, an affiliation, an e-mail address, a date of birth, or a combination thereof.
  • the authentication control unit 130 acquires a photographed image taken by the visitor by the camera of the entrance control device provided with a gate for restricting entry to the floor, and registers the photographed image in advance with the authentication device. Face recognition is performed using the face image of the visitor or the face feature information based on the face image.
  • the identification unit 140 identifies the identification information of the visiting user based on the visit support information, and the visit associated with the identification information of the specified visiting user based on the floor information. Identify the seat position of the destination user.
  • the generation unit 150 generates guidance information that guides the visitor to the seat position of the specified visited user on the floor.
  • the guidance information is information that guides the visitor to the seat position of the visited user, and may include, for example, the number of floors, the area number of the floor, the seat number, or the direction to the seat position.
  • the gate control unit 170 releases the gate restriction when the visitor's face authentication is successful. As a result, after passing through the gate, the visitor can visit the seat position of the visited user or its vicinity based on the guidance information.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the visit support method according to the second embodiment.
  • the storage unit 110 stores the identification information of a plurality of users including the visited user on the floor and the floor information associated with the seat position (step S101).
  • the face image of the visitor, the identification information of the visitor, and the identification information of the visiting user are acquired, and the visit support information in which the identification information of the visitor and the identification information of the visiting user are associated with each other is stored.
  • Register in unit 110 step S102
  • the face feature information based on the visitor's face image is registered in the authentication device.
  • a photographed image of a visitor was acquired by a camera of an entrance control device equipped with a gate that restricts entry to the floor, and facial feature information was used for the registered face image of the authentication device and the photographed image.
  • Face recognition is performed (step S103).
  • the identification information of the visiting user is specified based on the visit support information, and the seat position of the visiting user associated with the identification information of the specified visiting user is specified based on the floor information.
  • Step S104 Further, guidance information for guiding the visitor to the seat position of the specified visited user on the floor is generated (step S105). Further, as described above, when the visitor's face authentication is successful, the gate restriction is released (step S106).
  • Each step shown in the flowchart of FIG. 4 may be executed in various orders, may be executed in parallel, or may be omitted. Additional processing steps may also be performed.
  • the storage unit 110 may be connected to the outside of the visit support device 100 via a network.
  • the visit support device stores the visit support information, identifies the visitor's identification information from the visitor's face image, identifies the visitor's identification information from the identified visitor's identification information, and visits. Using the identification information of the destination user as a key, it is possible to search an external storage unit and identify the seat position of the visiting user.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the delivery support system according to the third embodiment.
  • the delivery support system can be used for a delivery service in which an orderer orders an item online and delivers the ordered item to the orderer.
  • the delivery support system is useful for identifying the position of an orderer from a large number of people while ensuring the security of the delivery destination when the orderer belongs to a relatively large organization such as a company. Is. In this specification, people who belong to such an organization and can use the delivery service may be referred to as users.
  • the delivery support system includes a delivery support device 100a, an authentication device 200, a delivery company terminal 300, and an entrance control device 400.
  • the delivery support device 100a, the authentication device 200, the delivery company terminal 300, and the entrance control device 400 are connected to each other via a wired or wireless network 500.
  • the delivery support device 100a according to the present embodiment is an example of the visit support device 100.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the delivery company terminal 300.
  • the delivery company terminal 300 is a terminal carried by the delivery company, and can be, for example, an information processing device such as a smartphone, a tablet, a PC (Personal Computer), or a wearable device.
  • the delivery company terminal 300 can acquire order information when it receives an order for delivery from an orderer.
  • the order information can include orderer information (eg, orderer's name, orderer's telephone number, email address, orderer ID, etc.) and order details (eg, delivery location, deliveries, etc.).
  • the delivery company terminal 300 can transmit the delivery registration request including the orderer information input by the delivery company and the face photographed image of the delivery company to the delivery support device 100a via the network 500.
  • the delivery company terminal 300 includes a camera 310, a storage unit 320, a communication unit 330, a display unit 340, and a control unit 350.
  • the control unit 350 further includes a shooting unit 351, a registration unit 352, and an application 353.
  • the camera 310 converts the subject image formed by the optical lens in the lens barrel into image data by the imaging unit, and based on the converted image data, the subject image is live-viewed on the display unit 340. indicate. Further, the camera 310 records image data of a still image or a moving image in the recording unit 320.
  • the camera 310 may be used, in particular, to capture a face image of the delivery company or to scan an identification card with a face image of the delivery company (eg, a driver's license, etc.).
  • the storage unit 320 stores image data of still images and moving images, and a program for realizing each function of the delivery company terminal 300.
  • the storage unit 320 is composed of, for example, a semiconductor memory, an optical disk, an HD (hard disk), or the like.
  • the communication unit 330 is a communication interface with the network 500.
  • the communication unit 330 is used to communicate with other network node devices constituting the delivery support system.
  • the communication unit 330 may be used for wireless communication.
  • the communication unit 330 may be used to perform wireless LAN communication specified in the IEEE 802.11 series or mobile communication specified in 3GPP (3rd Generation Partnership Project) or the like.
  • the display unit 340 is composed of, for example, a touch screen display or the like. That is, the display unit 340 also functions as a reception unit that receives an operation input by the delivery company. The display unit 340 can also display guidance information on the application 353 for guiding the delivery company to or near the seat position of the orderer who is the delivery destination.
  • the control unit 350 is composed of a processor, a memory, and the like, and performs various processes of the delivery company terminal by reading software (computer program) from the memory and executing the software (computer program). Further, the control unit 350 controls the hardware of the delivery company terminal 300.
  • the processor may be, for example, a microprocessor, an MPU (Micro Processing Unit), or a CPU (Central Processing Unit).
  • the processor may include a plurality of processors.
  • the control unit 350 includes a photographing unit 351, a registration unit 352, and an application 353.
  • the photographing unit 351 controls the camera 310 and photographs the registered image of the delivery company.
  • the registered image is an image including at least the face of the delivery company.
  • the registration unit 352 transmits a face information registration request including the registered image to the authentication device 200 via the network 500.
  • the delivery company terminal 300 may display an output image on the screen of the display unit 340.
  • Application 353 is an application program installed by a user (here, a delivery company).
  • the application 353 can be logged in by the login information unique to the delivery company (for example, a combination of the identification information and the password unique to the user), receive the information specific to the delivery company from the delivery support device 100a, and provide the information unique to the delivery company to the delivery company. ..
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the delivery support device 100a.
  • the delivery support device 100a is an information processing device (for example, a server realized by a computer) that performs registration processing of a delivery company or the like and authentication processing of the delivery company.
  • the delivery support device 100a includes a control unit 10a, a memory 11a, a communication unit 12a, and a storage unit 110a.
  • the delivery support device 100a is a specific example of the visit support device 100 according to the first or second embodiment.
  • the control unit 10a is a control device that controls the operation of the delivery support device 100a, and is composed of, for example, a processor such as a CPU.
  • the memory 11a is a storage area for temporarily storing the processing contents of the control unit 10a, and is, for example, a volatile storage device such as a RAM.
  • the control unit 10a reads the program 111 from the storage unit 110a into the memory 11a and executes various processes. Specifically, the control unit 10a functions as a registration unit 120a, an acquisition unit 121a, an authentication control unit 130a, a specific unit 140a, a generation unit 150a, an output unit 160a, and a gate control unit 170a.
  • the storage unit 110a includes a program 111, delivery support information 112, and floor information 113.
  • the delivery support information 112 includes an orderer ID 1121, a delivery company ID 1122, and an order information 1123.
  • the floor information 113 includes a user ID 1131 and position information 1132 indicating a position for each user ID.
  • the storage unit 110a associates the orderer ID with the delivery company ID and stores it as delivery support information. Further, the storage unit 110a may store other orderer identification information (for example, name, affiliation, age, etc.) associated with the orderer ID. The storage unit 110a may store other orderer identification information (for example, name, affiliation, age, etc.) associated with the delivery company ID. In addition, the delivery support information may include order information 1123 indicating specific order information (order, order date and time, payment method, etc.).
  • the storage unit 110a stores the floor information associated with the identification information (user ID 1131) of a plurality of users including the orderer in the floor and the position information 1132 such as the seat position.
  • the storage unit 110a stores the identification information of each user (for example, user ID, name, affiliation, e-mail address, date of birth, or a combination thereof) in association with the seat position of each user.
  • the seat position of each user may be indicated by, for example, an area number obtained by dividing the floor (for example, area A, area B, etc.), or may be indicated by a seat number indicating the seat position of the target user. ..
  • the acquisition unit 121a acquires the face image of the delivery company and the identification information of the ordering user from the delivery company terminal 300.
  • the registration unit 120a registers the delivery support information in which the identification information of the delivery company (for example, the delivery company ID) and the identification information of the order destination user (for example, the orderer ID) are associated with each other in the storage unit 110a. Further, the registration unit 120a registers the face image of the delivery company or the face feature information based on the face image of the delivery company in the authentication device 200 in association with the identification information of the delivery company.
  • the identification information of the delivery company for example, the delivery company ID
  • the identification information of the order destination user for example, the orderer ID
  • the authentication control unit 130a acquires a photographed image taken by the delivery company by the camera of the entrance control device provided with a gate for restricting entry to the floor, and provides the authentication device 200 with facial feature information about the photographed image. Have them perform the face recognition used.
  • the identification unit 140a identifies the identification information (orderer ID) of the order destination user based on the delivery support information, and uses the identification information of the specified order destination user based on the floor information. Identify the associated seat position.
  • the generation unit 150a generates guidance information that guides the delivery company to the seat position of the specified ordering user on the floor.
  • the guidance information can include information that guides the delivery company to the seat position of the ordering user, for example, the number of floors, the area number of the floor, the seat number, or the orientation to the seat position.
  • the guidance information may include information regarding the distance from the current position to the seat position of the ordering user or the required time.
  • the output unit 160a transmits the guidance information to the delivery company terminal 300, the entrance control device 400, or the like. Since the delivery company terminal 300 or the entrance control device 400 has display units 340 and 440, respectively, the received guidance information can be displayed.
  • the gate control unit 170 releases the gate restriction when the face recognition of the delivery company is successful. As a result, the delivery company can deliver to the seat of the ordering user based on the guidance information after passing through the gate.
  • the gates used herein can include various forms of gates, such as flapper gates, doorless gates and automatic doors.
  • the communication unit 12a is an interface for communicating with the outside of the delivery support device.
  • the communication unit 12a is used to communicate with other network node devices constituting the stay management system.
  • the communication unit 12a may be used for wireless communication.
  • the communication unit 12a may be used to perform wireless LAN communication specified in the IEEE 802.11 series or mobile communication specified in 3GPP (3rd Generation Partnership Project).
  • the communication unit 12a may include, for example, a network interface card (NIC) compliant with the IEEE802.3 series.
  • NIC network interface card
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the entrance control device.
  • the admission control device 400 can be placed in a building of a relatively large organization such as a company to ensure security and can be used to regulate the admission of visitors from the outside.
  • the entrance control device 400 may be arranged near the entrance of the building, or may be arranged at each entrance of the floor of the building.
  • the entrance control device 400 includes a camera 410, a storage unit 420, a communication unit 430, a display unit 440, a control unit 450, a photographing unit 451 and an application 452, and a gate 460.
  • the entrance control device 400 has a built-in camera 410, a display unit 440, and a gate 460, but it does not have to be built-in. In that case, the entrance control device 400 can be realized by being connected to an external camera 410, a display unit 440, and a gate 460 via a network.
  • the camera 410 converts the subject image formed by the optical lens in the lens barrel into image data by the imaging unit, and based on the converted image data, the subject image is live-viewed on the display unit 440. indicate. Further, the camera 410 records image data of a still image or a moving image in the recording unit 420.
  • the camera 410 may be used, in particular, to image people entering a building of a relatively large organization such as a company (eg, delivery company, visitor, company employee, etc.).
  • the storage unit 420 is composed of, for example, a semiconductor memory, an optical disk, an HD (hard disk), or the like.
  • the communication unit 430 is a communication interface with the network 500, similarly to the communication unit 330 of the delivery company terminal 300.
  • the communication unit 430 can transmit the captured image data to the delivery support device 100a via the network 500.
  • the display unit 440 is composed of, for example, a liquid crystal display, an organic EL (EL: Electroluminescence) display, or the like.
  • the display unit 440 can display the image data captured by the camera 410 in a live view. Further, the display unit 440 can display guidance information for guiding the delivery company to the seat position of the ordering user, for example, via the application 452.
  • the control unit 450 is composed of a processor, a memory, and the like, and performs various processes of the entrance control device by reading software (computer program) from the memory and executing the software (computer program). Further, the control unit 450 controls hardware (for example, a camera, a gate, a display unit, etc.) built in the entrance control device or connected to the outside of the entrance control device.
  • the processor may be, for example, a microprocessor, an MPU (Micro Processing Unit), or a CPU (Central Processing Unit).
  • the control unit 450 includes a photographing unit 451 and an application 452.
  • the photographing unit 451 controls the camera 410 and photographs an image including a face image of a delivery company or the like.
  • the application 452 can be logged in by login information unique to an organization (building) such as a company (for example, a combination of an organization-specific identification information and a password), and can provide delivery support information from the delivery support device 100a.
  • Gate 460 restricts the passage of visitors inside and outside the building (or floor).
  • the gate 460 automatically opens and closes under the control of the entrance control device 400.
  • the entrance control device 400 receives the gate release instruction from the delivery support device 100a via the network, the entrance control device 400 releases the gate restriction.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the authentication device 200.
  • the authentication device 200 includes a face information DB 210, a face detection unit 220, a feature point extraction unit 230, a registration unit 240, and an authentication unit 250.
  • the face information DB 210 stores the delivery company ID and the face feature information of the delivery company in association with each other.
  • the face information DB 210 is also referred to as a storage unit.
  • the authentication device 200 collates the face image or face feature information included in the request with the face feature information of each delivery company in response to the face recognition request received from the outside (for example, the delivery support device 100a). , Reply the collation result to the requester.
  • the face detection unit 220 detects the face area included in the registered image for registering face information and outputs it to the feature point extraction unit 230.
  • the feature point extraction unit 230 extracts feature points from the face region detected by the face detection unit 220, and outputs face feature information to the registration unit 240.
  • the face feature information is a set of extracted feature points.
  • the feature point extraction unit 230 extracts the feature points included in the face image received from the delivery support device 100a, and outputs the face feature information to the authentication unit 250.
  • Registration unit 240 newly issues a delivery company ID when registering facial feature information.
  • the registration unit 240 registers the issued delivery company ID and the face feature information extracted from the registered image in the face information DB 210 in association with each other.
  • the authentication unit 250 collates the face feature information extracted from the face image (photographed image) with the face feature information in the face information DB 210.
  • the authentication unit 250 returns to the delivery support device 100a whether or not the facial feature information matches. The presence or absence of matching of facial feature information corresponds to the success or failure of authentication.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the flow of face information registration processing by the authentication device 200.
  • the authentication device 200 acquires the registered image of the delivery company included in the face information registration request (step S201). For example, the authentication device 200 receives the face information registration request from the delivery support device 100a via the network 500.
  • the face detection unit 220 detects the face region included in the registered image of the delivery company (step S202).
  • the feature point extraction unit 230 extracts feature points from the face region detected in step S202, and outputs face feature information to the registration unit 240 (step S203).
  • the registration unit 240 issues a delivery company ID, associates the delivery company ID with the face feature information, and registers the delivery company ID in the face information DB 210 (step S204).
  • the issued delivery company ID may be associated with, for example, a name, affiliation, e-mail address, date of birth, a combination thereof, etc. acquired in advance.
  • the authentication device 200 may receive the face feature information from the delivery company terminal or the like and register it in the face information DB 210 in association with the delivery company ID.
  • the delivery company ID is also sent to the delivery support device 100a and stored as delivery support information.
  • the delivery company ID may also be transmitted to the delivery company terminal 300 and the entrance control device 400 and stored in them.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the flow of face recognition processing by the authentication device 200.
  • the feature point extraction unit 230 acquires face feature information from the face image (photographed image) received from the delivery support device 100a (step S301).
  • the authentication device 200 receives a face image (photographed image) from the delivery support device 100a, and extracts face feature information as in steps S201 to S203.
  • the authentication device 200 may receive facial feature information from the delivery support device 100a.
  • the authentication unit 250 collates the face feature information of the acquired captured image with the face information DB 210 (step S302).
  • the registered image associated with the delivery company ID and the face feature information of the acquired captured image may be collated instead of collating with all the image data in the face information DB 210. ..
  • the delivery company ID may be input to the delivery company via the touch panel of the entrance control device.
  • the authentication unit 250 identifies the delivery company ID of the delivery company with the matching face feature information (step S304), and identifies that the face recognition was successful.
  • the ID and the ID are returned to the delivery support device 100a (step S305).
  • the authentication unit 250 returns to the delivery support device 100a that the face authentication has failed (step S306).
  • FIG. 12 is a sequence diagram showing the overall operation of the delivery support system according to the third embodiment.
  • the delivery company uses the delivery company terminal 300 to photograph his / her face (step S1).
  • the delivery company terminal 300 transmits the face image to the delivery support device 100a and registers it in association with the identification information of the delivery company (step S2).
  • the identification information of the delivery company is, for example, a delivery company ID, a name, an affiliation, an e-mail address, a date of birth, or a combination thereof.
  • the delivery support device 100a requests the authentication device 200 to register the face information of the delivery company (step S3).
  • the authentication device 200 registers the facial feature information of the delivery company together with the delivery company ID (step S4).
  • the delivery company ID is also returned to the delivery support device 100a and stored in the storage unit 110a as delivery support information.
  • the delivery company terminal 300 receives an order from the orderer from a server (not shown) that provides a delivery service (step S5).
  • the delivery company terminal 300 transmits the delivery company identification information and the orderer identification information to the delivery support device 100a (step S6).
  • the delivery support device 100a associates the delivery company identification information (including the delivery company ID) and the orderer identification information (including the orderer ID) and registers them as the delivery support information (step S7).
  • the delivery company moves to the delivery destination (for example, the company where the orderer works) in order to deliver the ordered item (step S8).
  • the delivery company may carry the delivery company terminal 300 and move to the delivery destination.
  • the entrance control device 400 uses the gate 460 to restrict the entrance of the delivery company, and uses the camera 410 to take a face image (photographed image) including at least the face of the delivery company (step S9).
  • the entrance control device 400 transmits the face image (photographed image) to the delivery support device 100a (step S10).
  • the delivery support device 100a transmits the face recognition request of the delivery company to the authentication device 200 (step S11).
  • the authentication device 200 performs face authentication between the face image (photographed image) of the delivery company and the face feature (of the registered image) registered in advance (step S12). When the face recognition is successful, the authentication device 200 transmits the authentication result indicating the success and the delivery company ID to the visit support device 100a (step S13).
  • the delivery support device 100a determines the seat position of the orderer based on the delivery support information associated with the orderer ID, the delivery company ID, and the order contents, and the floor information associated with the orderer ID and the seat position of the orderer. Identify (step S14).
  • the delivery support device 100a generates guidance information that guides the delivery company to the seat position of the specified orderer on the floor (step S15).
  • the output unit 160a of the delivery support device 100a outputs the guidance information to the entrance control device 400 or the delivery company terminal 300 (step S16). Each display unit of the entrance control device 400 or the delivery company terminal 300 displays guidance information (step S17).
  • the delivery support device 100a transmits a gate release instruction to the entrance control device 400 (step S18). Finally, the entrance control device 400 releases the gate restriction (step S19).
  • Each step of the sequence shown in FIG. 12 is exemplary and may be executed in various orders, in parallel, or omitted in various embodiments. Additional processing steps may also be performed.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of guidance information.
  • the entrance control device 400 may also be referred to as a floor entrance control device.
  • the floor is divided into a plurality of areas (A to F). Each area may correspond to each department in the company, for example. Further, each area includes seat positions of a plurality of users.
  • the guidance information can indicate that the position of the orderer is E23 in the E area on the map.
  • the guidance information is displayed on each display unit of the entrance control device 400 or the delivery company terminal 300.
  • the displayed guidance information may include a face image of the orderer. As a result, the delivery company can recognize the route from the gate 460 to the seat position of the orderer and can easily deliver.
  • the delivery support system can guide the orderer's seat position to the delivery company while ensuring the security of the delivery destination.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of the delivery support system according to the fourth embodiment.
  • the delivery support system according to the fourth embodiment includes at least two entrance control devices 400a and 400b, a delivery support device 100b, an authentication device 200, and a delivery destination user terminal 600.
  • the same components as those in the third embodiment are designated by the same reference numerals as those in FIG. 5, and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the delivery company takes a face image of the delivery company itself in advance using the delivery company terminal, sends it to the delivery support device and the authentication device together with the delivery company information, and registers it.
  • Form 4 does not require prior registration of the face image by the delivery company using the delivery company terminal.
  • the delivery company visits the delivery destination, and a face image for registration is taken at the entrance of the delivery destination building. Further, the delivery company registers the face image of the delivery company in the authentication device 200 together with the delivery company identification information when the admission is permitted by the delivery destination user.
  • two entrance control devices 400a and 400b are provided instead of the delivery company terminal 300.
  • the entrance control device 400a (sometimes also called a front-stage entrance control device) is provided near the entrance of the building, and the entrance control device 400b (sometimes also called a front-stage entrance control device or a floor entrance control device) is provided. It is installed near the entrance of the floor where the orderer is.
  • the entrance control device 400a photographs the delivery company by the camera 410a and sends the captured image to the delivery support device 100b.
  • the delivery support device 100b can send the captured image to the authentication device 200 for registration.
  • the delivery destination user terminal 600 is added.
  • the delivery destination user terminal 600 can be used for the user (orderer) to respond to the delivery company's admission request from the delivery support device 100b.
  • the delivery destination user terminal 600 may be a mobile terminal (for example, a smartphone) possessed by each user or a computer placed in each user's seat.
  • the delivery destination user terminal 600 can also be used when each user places an order for delivery to a delivery company.
  • FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of the delivery support device according to the fourth embodiment.
  • the control unit 10b of the delivery support device 100b according to the present embodiment includes a registration unit 120b and an admission permission request unit 122b.
  • the acquisition unit 121a acquires the face image of the delivery company and the identification information of the ordering user from the entrance control device 400a.
  • the admission permission requesting unit 122b receives the admission permission request from the admission control device 400a by the delivery company, and sends the admission permission request including the face image of the delivery company and the orderer information to the delivery destination user terminal 600 used by the orderer. Send. After that, the orderer gives an admission permission to the admission permission request via the delivery destination user terminal 600.
  • the registration unit 120b registers the delivery support information in which the identification information of the delivery company (for example, the delivery company ID) and the identification information of the ordering party user (for example, the orderer ID) are associated with each other in the storage unit 110a. Further, when the delivery destination user terminal 600 permits the delivery company to enter, the registration unit 120b registers the facial feature information based on the delivery company's face image in the authentication device 200 in association with the delivery company's identification information. do.
  • FIG. 16 is a sequence diagram showing a prior face image registration process in the delivery support system according to the third embodiment.
  • the entrance control device 400a receives the orderer information associated with the identification information of the delivery company, for example, via the operation input to the display unit with the touch panel of the delivery company (step S21).
  • the delivery company identification information is, for example, a delivery company ID, a name, an affiliation, an e-mail address, a date of birth, or a combination thereof.
  • the delivery company can input the orderer information into, for example, an operation unit (for example, a software keyboard displayed on the display unit) of the entrance control device 400a.
  • the delivery company may read the orderer information and the identification code indicating the order contents (for example, QR code (registered trademark)) by the camera 410 of the entrance control device 400a.
  • the camera 410a of the entrance control device 400a acquires the face image of the delivery company in association with the identification information of the delivery company (step S22).
  • the camera 410a of the entrance control device 400a acquires the face image of the delivery company by photographing the face of the delivery company or scanning the identification card with the face image of the delivery company (for example, a driver's license). can do.
  • the entrance control device 400a transmits the face image of the delivery company and the orderer information to the delivery support device 100b (step S23).
  • the admission permission request unit 122b of the delivery support device 100b transmits an admission permission request including a face image of the delivery company and orderer information to the delivery destination user terminal 600 (step S24).
  • the delivery destination user terminal 600 returns the admission permission by the orderer in response to the admission permission request to the delivery support device 100b (step S25).
  • the registration unit 120b of the delivery support device 100b transmits a registration request for the face image of the delivery company to the authentication device 200 (step S26).
  • the authentication device 200 registers the face feature information of the delivery company together with the delivery company ID from the face image (step S27).
  • the delivery company ID is also returned to the delivery support device 100b and stored in the storage unit as delivery support information.
  • the registration unit 120b of the delivery support device 100b registers the delivery support information in which the identification information of the delivery company and the identification information of the ordering destination user are associated with each other in the storage unit 110a (step S28). After that, the delivery support device 100b transmits a gate restriction release instruction to the entrance control device 400a (step S29). The entrance control device 400a releases the gate restriction (step S30). After that, the delivery company moves to another entrance control device 400b provided on the floor where the orderer is.
  • the entrance control device 400 of FIG. 13 may be assumed to be the entrance control device 400b according to the present embodiment. Since the subsequent operations are basically the same as steps S9 to S19 in FIG. 12, description thereof will be omitted here.
  • Each step of the sequence shown in FIG. 16 is exemplary and may be executed in various orders, in parallel, or omitted in various embodiments. Additional processing steps may also be performed.
  • the delivery support system even if the delivery company's own face image by the delivery company is not registered in the authentication device in advance, the image taken by the delivery company's entrance control device at the delivery destination is used as the authentication device. You can register. Therefore, in the delivery support system according to the present embodiment, the seat position of the orderer can be guided to the delivery company while ensuring the security of the delivery destination.
  • the delivery support system according to the fifth embodiment gives a residence permit time to the delivery company, and outputs an alert to an administrator terminal or the like when the stay permit time has elapsed.
  • FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of the delivery support system according to the fifth embodiment.
  • the same components as those in the fourth embodiment are designated by the same reference numerals as those in FIG. 14, and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • An administrator terminal 800 is added to the delivery support system according to the present embodiment as compared with the delivery support system according to the fourth embodiment shown in FIG. Further, the configuration of the delivery support device 100c is different from that of the delivery support device 100a according to the second embodiment.
  • one or more surveillance cameras for monitoring the delivery company and the like are arranged in the building.
  • the admitted delivery company is given a residence permit time indicating the time that the delivery company can stay in the building or each floor, and when the stay permit time has passed, the administrator terminal Output an alarm to 800 etc.
  • FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of the delivery support device according to the fifth embodiment.
  • the same components as those in the third embodiment are designated by the same reference numerals as those in FIG. 7, and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • a determination unit 180c, an alert output unit 190c, and a detection unit 195c are added.
  • the determination unit 180c determines the stay permission time of the delivery company based on the guidance information to the seat position of the specified ordering user.
  • the determination unit 180c determines the permitted stay time based on the distance from the position of the entrance control device 400a or 400b (that is, the current position of the delivery company) to the seat position of the orderer, or the estimated required time. Can be done.
  • the guidance information may include such distance information or required time information.
  • the determination unit 180c may start the timer of the stay permission time when the delivery company passes through the gate of the entrance control device 400a or 400b.
  • the entrance control device 400 of FIG. 13 may be assumed to be the entrance control device 400b according to the present embodiment.
  • the alert output unit 190c outputs an alert to the delivery company terminal 300, the administrator terminal 800, the delivery destination user terminal 600, etc. so as to display the stay permission time and the timer to count down before the stay permission time elapses. good. Further, the alert output unit 190c outputs a different form of alert to the delivery company terminal 300, the administrator terminal 800, the delivery destination user terminal 600, or the like when the stay permission time has elapsed.
  • the different form of alert is to notify that the delivery company is still in the company after the permitted stay time has passed, and may be in various forms such as an alarm sound, a display on a display, and a lamp lighting. can.
  • a face image of the delivery company (visitor) at the time of registration or shooting may be displayed on the administrator terminal 800, the delivery destination user terminal 600, or the like.
  • the alert output unit 190c can exclude the delivery company from the target of the alert.
  • the detection unit 195c detects the delivery company by face recognition using face feature information on the surveillance images acquired from one or more surveillance cameras in the building or the floor.
  • the detection unit 195c detects the delivery company, it can acquire the position information of the surveillance camera that acquired the surveillance image.
  • the alert output unit 190c may output an alert together with the position information.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of arranging the first floor according to the fifth embodiment.
  • the camera 410a arranged near the entrance of the building is arranged so as to photograph the delivery company arriving at the entrance.
  • the entrance control device 400a regulates the entry of the delivery company into the building by the gate 460a.
  • the delivery company is given a residence permit time indicating the time that the delivery company can stay in the building or each floor.
  • the residence permit time may be set so as to increase as the distance from the entrance control device 400a to the seat position of the orderer (for example, E23 in FIG. 13) or the estimated required time increases.
  • the estimated required time may be set according to the means of transportation from the entrance control device 400a to the seat position of the orderer (for example, the presence or absence of an elevator or an escalator).
  • the surveillance camera 900a is arranged to monitor a delivery company or the like that has entered the building. At least one surveillance camera 900a may be arranged on each floor. For example, when the surveillance camera 900a on the first floor detects the delivery company after the residence permission time has elapsed, the detection unit 195c notifies the alert output unit 190c that the delivery company has been detected together with the position information of the surveillance camera 900a. Notice.
  • the alert output unit 190c can output an alert to, for example, the administrator terminal 800 together with the position information of the surveillance camera 900a.
  • the admission control device 400a gives the delivery company a residence permit time
  • the admission control device 400b may give the delivery company a stay permit time.
  • security can be further improved by managing the residence permit time of the delivery company.
  • Non-temporary computer-readable media include various types of tangible storage mediums.
  • Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media, magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R / Ws, and semiconductor memories.
  • the magnetic recording medium may be, for example, a flexible disk, a magnetic tape, or a hard disk drive.
  • the semiconductor memory may be, for example, a mask ROM, a PROM (Programmable ROM), an EPROM (Erasable PROM), a flash ROM, or a RAM (Random Access Memory).
  • the program may also be supplied to the computer by various types of temporary computer readable medium.
  • temporary computer-readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
  • the entrance control device is configured to include a gate, but the entrance control device does not necessarily have to include a gate.
  • the admission control device may restrict the admission of visitors from the outside by separately arranging a surveillance camera or a guard.
  • the present disclosure may be carried out by appropriately combining the respective embodiments.
  • (Appendix 1) A registration unit that registers a visitor's face image and visit support information that associates the visitor's identification information with the visitor's identification information.
  • An authentication control unit that performs face recognition between the visitor's face image taken by the camera of the entrance control device that restricts entry to the floor and the registered visitor's face image.
  • the identification information of the visiting user is specified based on the visit support information, and the identification is performed based on the floor information in which the identification information of the visiting user and the seat position of the visiting user are associated with each other.
  • a visit support device including a generation unit that generates guidance information that guides the visitor to the seat position of the specified visit destination user in the floor.
  • a storage unit that stores identification information of a plurality of users including visited users on the floor and floor information associated with seat positions, and a storage unit. The visit support information in which the face image of the visitor, the identification information of the visitor, and the identification information of the visiting user are acquired, and the identification information of the visitor and the identification information of the visiting user are associated with each other is stored in the storage unit.
  • a registration unit that registers and registers facial feature information based on the face image in the authentication device, When the face recognition is successful, the gate control unit that releases the restriction on the gate provided in the entrance control device, and the gate control unit.
  • the visit support device according to Appendix 1 further comprising.
  • the visit support device according to Appendix 1 or 2 further comprising an output unit that outputs the guidance information to the entrance control device or a terminal possessed by the visitor.
  • the entrance control device includes a floor entrance control device and a front-stage entrance control device arranged in front of the floor entrance control device.
  • the registration unit The face image of the visitor and the identification information of the visited user are acquired via the pre-stage entrance control device, and the face image of the visitor and the identification information of the visited user are acquired.
  • An admission permission request including the face image of the visitor and the identification information of the visited user is transmitted to the terminal of the visited user on the floor.
  • the visit support information is registered in the storage unit, and the face image is registered in the authentication device.
  • the gate control unit The visit support device according to Appendix 2, which releases the restriction on the gate of the front-stage entrance control device when an admission permission is received from the terminal of the visited user.
  • Appendix 5 A determination unit that determines the permitted stay time of the visitor based on the guidance information to the seat position of the specified visited user, and An alert output unit that outputs an alert when the permitted stay time has elapsed, and The visit support device according to any one of Appendix 1 to 4, further comprising.
  • Appendix 6 With respect to the surveillance image acquired from the surveillance camera in the building, a detection unit that detects the visitor by face authentication using the face image, and a detection unit. When detected by the detection unit, an alert output unit that outputs an alert and an alert output unit
  • Appendix 7) The visit support device according to Appendix 5 or 6, wherein the alert output unit notifies the administrator terminal as an alert output.
  • the identification information of the visiting user is specified based on the visit support information, and the identification is performed based on the floor information in which the identification information of the visiting user and the seat position of the visiting user are associated with each other. Identify the seating position of the visited user A visit support method that generates guidance information that guides the visitor to the seat position of the specified visit destination user in the floor. (Appendix 11) A process of registering a visitor's face image and visit support information in which the visitor's identification information and the visitor's identification information are associated with each other. A process of performing face authentication between the visitor's face image taken by the camera of the entrance control device that restricts entry to the floor and the registered visitor's face image.
  • the identification information of the visiting user is specified based on the visit support information, and the identification is performed based on the floor information in which the identification information of the visiting user and the seat position of the visiting user are associated with each other.
  • Visit support device 100a Delivery support device 100b Delivery support device 110 Storage unit 111 Program 112 Delivery support information 113 Floor information 120 Registration unit 121 Acquisition unit 122b Admission permission request unit 130 Authentication control unit 140 Specific unit 150 Generation unit 160 Output unit 170 Gate Control unit 180c Decision unit 190c Alert output unit 195c Detection unit 200 Authentication device 210 Face information DB 220 Face detection unit 230 Feature point extraction unit 240 Registration unit 250 Authentication unit 300 Delivery company terminal 310 Camera 320 Storage unit 330 Communication unit 340 Display unit 350 Control unit 351 Imaging unit 352 Registration unit 353 Application 400 Entrance control device 400a Entrance control device ( Pre-stage entrance control device) 400b Admission control device (floor admission control device) 410 Camera 420 Storage unit 430 Communication unit 440 Display unit 450 Control unit 451 Imaging unit 452 Application 460 Gate 500 Network 600 Delivery destination User terminal 800 Administrator terminal 900 Surveillance camera

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Abstract

訪問支援装置（１００）は、訪問者の顔画像と、訪問者の識別情報と訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報とを登録する登録部（１２０）と、フロアへの入場を制限する入場制御装置のカメラにより撮影された訪問者の顔画像と、前記登録された訪問者の顔画像との顔認証を行わせる認証制御部（１３０）と、顔認証が成功した場合、訪問支援情報に基づき訪問先ユーザの識別情報を特定し、訪問先ユーザの識別情報と訪問先ユーザの座席位置を関連付けたフロア情報に基づき当該特定された訪問先ユーザの座席位置を特定する特定部（１４０）と、訪問者をフロア内の特定した訪問先ユーザの座席位置へ案内する案内情報を生成する生成部（１５０）と、を備える。

Description

訪問支援装置、訪問支援方法、プログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体
　本開示は、訪問支援装置、訪問支援方法、プログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。
　特許文献１には、顔認証により入退場を制御するセキュリティゲートに関する技術が開示されている。
特開２０１４－２３４６３７号公報
　外部からの訪問者（例えば、配達業者）は、会社などの比較的大きな組織の中のセキュリティゲートを通過したとしても、組織内の多数の人の中から、訪問先（配達先の人物）の座席位置を特定し、そこまで訪問することが困難であった。
　本開示はこのような問題点を解決するためになされたものであり、訪問先のセキュリティを確保しつつ、訪問者を訪問先の位置まで案内できる訪問支援装置、システム、方法及びプログラムを提供することを目的とする。
　本開示の第１の態様にかかる訪問支援装置は、
　訪問者の顔画像と、訪問者の識別情報と訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報とを登録する登録部と、
　フロアへの入場を制限する入場制御装置のカメラにより撮影された訪問者の顔画像と、前記登録された訪問者の顔画像との顔認証を行わせる認証制御部と、
　前記顔認証が成功した場合、前記訪問支援情報に基づき前記訪問先ユーザの識別情報を特定し、前記訪問先ユーザの識別情報と前記訪問先ユーザの座席位置を関連付けたフロア情報に基づき、前記特定された訪問先ユーザの座席位置を特定する特定部と、
　前記訪問者を前記フロア内の前記特定した訪問先ユーザの座席位置へ案内する案内情報を生成する生成部と、を備える。
　本開示の第２の態様にかかる訪問支援方法は、訪問者の顔画像と、訪問者の識別情報と訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報とを登録し、
　フロアへの入場を制限する入場制御装置のカメラにより撮影された訪問者の顔画像と、前記登録された訪問者の顔画像との顔認証を行わせ、
　前記顔認証が成功した場合、前記訪問支援情報に基づき前記訪問先ユーザの識別情報を特定し、前記訪問先ユーザの識別情報と前記訪問先ユーザの座席位置を関連付けたフロア情報に基づき、前記特定された訪問先ユーザの座席位置を特定し、
　前記訪問者を前記フロア内の前記特定した訪問先ユーザの座席位置へ案内する案内情報を生成する。
　本開示の第３の態様にかかるプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体は、訪問者の顔画像と、訪問者の識別情報と訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報とを登録する処理と、
　フロアへの入場を制限する入場制御装置のカメラにより撮影された訪問者の顔画像と、前記登録された訪問者の顔画像との顔認証を行わせる処理と、
　前記顔認証が成功した場合、前記訪問支援情報に基づき前記訪問先ユーザの識別情報を特定し、前記訪問先ユーザの識別情報と前記訪問先ユーザの座席位置を関連付けたフロア情報に基づき、前記特定された訪問先ユーザの座席位置を特定する処理と、
　前記訪問者を前記フロア内の前記特定した訪問先ユーザの座席位置へ案内する案内情報を生成する処理と、
をコンピュータによって実行させる。
　本開示により、訪問先のセキュリティを確保しつつ、訪問者を訪問先の座席位置又はその近傍まで案内することができる訪問支援装置等を提供することができる。
実施の形態１にかかる訪問支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる訪問支援方法の流れを示すフローチャートである。 実施の形態２にかかる訪問支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２にかかる訪問支援方法の流れを示すフローチャートである。 実施の形態３にかかる配達支援システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態３にかかる配達業者端末の構成を示すブロック図である。 実施の形態３にかかる配達支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３にかかる入場制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３にかかる認証装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３にかかる顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態３にかかる顔認証処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態３にかかる配達支援システムの全体動作を示すシーケンス図である。 案内情報の一例を示す図である。 実施の形態４にかかる配達支援システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態４にかかる配達支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態４にかかる配達支援システムにおける事前の画像登録処理を示すシーケンス図である。 実施の形態５にかかる配達支援システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態５にかかる配達支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態５にかかる１階のフロアの配置例を説明する図である。
　（実施の形態１）
　以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。
　図１は、実施の形態１にかかる訪問支援装置の構成を示すブロック図である。
　実施の形態１にかかる訪問支援装置１００は、訪問者の顔画像と、訪問者の識別情報と訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報とを登録する登録部１２０と、フロアへの入場を制限する入場制御装置のカメラにより撮影された訪問者の顔画像と、前記登録された訪問者の顔画像との顔認証を行わせる認証制御部１３０と、顔認証が成功した場合、訪問支援情報に基づき訪問先ユーザの識別情報を特定し、訪問先ユーザの識別情報と訪問先ユーザの座席位置を関連付けたフロア情報に基づき当該特定された訪問先ユーザの座席位置を特定する特定部１４０と、訪問者をフロア内の特定した訪問先ユーザの座席位置へ案内する案内情報を生成する生成部１５０と、を備える。
　図２は、実施の形態１にかかる訪問支援方法の流れを示すフローチャートである。
　まず、訪問者の顔画像と、訪問者の識別情報と当該訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報を記憶部に登録する（ステップＳ１０２）。記憶部は、訪問支援装置１００の内部にあってもよいし、訪問支援装置１００の外部にあってもよい。更に、訪問者の顔画像に基づく顔特徴情報を認証装置へ登録してもよい。
　フロアへの入場を制限する入場制御装置のカメラにより訪問者を撮影した撮影画像を取得し、登録された顔画像と、当該撮影画像との顔認証を行う（ステップＳ１０３）。顔認証が成功した場合、訪問支援情報に基づき訪問先ユーザの識別情報を特定し、前記訪問先ユーザの識別情報と前記訪問先ユーザの座席位置を関連付けたフロア情報に基づき当該特定された訪問先ユーザの座席位置を特定する（ステップＳ１０４）。更に、訪問者をフロア内の特定した訪問先ユーザの座席位置へ案内する案内情報を生成する（ステップＳ１０５）。
　以上説明した実施の形態１によれば、訪問先のセキュリティを確保しつつ、訪問者を訪問先の座席位置又はその近傍まで案内することができる。
　（実施の形態２）
　図３は、実施の形態２にかかる訪問支援装置の構成を示すブロック図である。
　訪問支援装置１００は、会社などの比較的大きな組織（訪問先）のセキュリティを確保しつつ、フロア内の多数の人の中から、外部からの訪問者（例えば、配達業者）を訪問先（配達先の人物）の座席位置まで案内するために使用され得る。訪問支援装置１００は、図３に示すように、記憶部１１０、登録部１２０、認証制御部１３０、特定部１４０、生成部１５０、及びゲート制御部１７０を備える。
　記憶部１１０は、フロア内の訪問先ユーザを含む複数のユーザの識別情報および座席位置を対応付けたフロア情報を記憶する。会社等の比較的大きな組織では、各ユーザには、フロアにおいて、それぞれの座席が与えられている。記憶部１１０は、各ユーザの識別情報（例えば、ユーザＩＤ、氏名、所属、メールアドレス、生年月日、それらの組み合わせなど）と、各ユーザの座席位置を対応付けて、記憶する。ユーザの識別情報は、ユーザを一意に識別する。各ユーザの座席位置は、例えば、フロアを分割したエリア番号（例えば、Ａエリア、Ｂエリア・・など）で示してもよいし、対象となるユーザの座席位置を示す座席番号等で示してもよい。
　登録部１２０は、訪問者の顔画像及び訪問者の識別情報と訪問先ユーザの識別情報とを取得し、当該訪問者の識別情報と当該訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報を記憶部１１０に登録する。更に、登録部１２０は、訪問者の顔画像、又は訪問者の顔画像に基づく顔特徴情報を認証装置へ登録する。ここで、訪問者の識別情報は、例えば、訪問者ＩＤ、氏名、所属、メールアドレス、生年月日、又はそれらの組み合わせなどである。
　認証制御部１３０は、フロアへの入場を制限するゲートを備えた入場制御装置のカメラにより訪問者が撮影された撮影画像を取得し、認証装置に対して、当該撮影画像について、事前に登録された訪問者の顔画像、又は当該顔画像に基づく顔特徴情報を用いた顔認証を行わせる。
　特定部１４０は、訪問者の顔認証が成功した場合、訪問支援情報に基づき訪問先ユーザの識別情報を特定し、フロア情報に基づき当該特定された訪問先ユーザの識別情報に対応付けられた訪問先ユーザの座席位置を特定する。
　生成部１５０は、訪問者をフロア内の特定した訪問先ユーザの座席位置へ案内する案内情報を生成する。案内情報は、訪問者を訪問先ユーザの座席位置まで案内する情報であり、例えば、階数、フロアのエリア番号、座席番号、又は座席位置までの方向を含むことができる。
　ゲート制御部１７０は、前述したように、訪問者の顔認証が成功した場合、ゲートの制限を解除する。これにより、訪問者は、ゲートを通過した後、案内情報に基づき、訪問先ユーザの座席位置又はその近傍まで訪問することができる。
　図４は、実施の形態２にかかる訪問支援方法の流れを示すフローチャートである。
　まず、フロア内の訪問先ユーザを含む複数のユーザの識別情報および座席位置を対応付けたフロア情報を記憶部１１０に記憶する（ステップＳ１０１）。次に、訪問者の顔画像及び訪問者の識別情報と訪問先ユーザの識別情報とを取得し、当該訪問者の識別情報と当該訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報を記憶部１１０に登録する（ステップＳ１０２）。更に、訪問者の顔画像に基づく顔特徴情報を認証装置へ登録する。
　フロアへの入場を制限するゲートを備えた入場制御装置のカメラにより訪問者を撮影した撮影画像を取得し、認証装置の登録顔画像と、当該撮影画像とに対して、顔特徴情報を用いた顔認証を行う（ステップＳ１０３）。顔認証が成功した場合、訪問支援情報に基づき訪問先ユーザの識別情報を特定し、フロア情報に基づき当該特定された訪問先ユーザの識別情報に対応付けられた訪問先ユーザの座席位置を特定する（ステップＳ１０４）。更に、訪問者をフロア内の特定した訪問先ユーザの座席位置へ案内する案内情報を生成する（ステップＳ１０５）。また、前述したように、訪問者の顔認証が成功した場合、ゲートの制限を解除する（ステップＳ１０６）。
　図４のフローチャートに示す各工程は、様々な順序で実行されてもよいし、並行して実行されてもよいし、省略されてもよい。追加の処理工程もまた実施されてもよい。
　なお、本実施の形態では、訪問支援装置１００が記憶部１１０を有する場合を説明したが、記憶部１１０は、訪問支援装置１００の外部にネットワークを介して接続されていてもよい。この場合、訪問支援装置は、訪問支援情報を記憶し、訪問者の顔画像から訪問者の識別情報を特定し、特定された訪問者の識別情報から訪問先ユーザの識別情報を特定し、訪問先ユーザの識別情報をキーとして、外部の記憶部を検索し、訪問先ユーザの座席位置を特定することができる。
　以上説明したように本実施形態によれば、訪問先のセキュリティを確保しつつ、訪問者を訪問先の座席位置又はその近傍まで案内することができる。
　（実施の形態３）
　図５は、実施の形態３にかかる配達支援システムの構成を示すブロック図である。配達支援システムは、注文者がオンラインで商品を注文し、当該注文された商品を注文者まで配達する配達サービスのために使用され得る。特に、配達支援システムは、注文者が会社等の比較的大きな組織に属している場合に、配達先のセキュリティを確保しつつ、多数の人の中から、注文者の位置を特定するのに有用である。なお、本明細書では、こうした組織に属し、配達サービスを利用しうる人々を、ユーザと称する場合がある。
　図５に示すように、配達支援システムは、配達支援装置１００ａ、認証装置２００、配達業者端末３００、及び入場制御装置４００を備える。配達支援装置１００ａ、認証装置２００、配達業者端末３００、及び入場制御装置４００は、互いに有線又は無線ネットワーク５００を介して接続されている。なお、本実施形態にかかる配達支援装置１００ａは、訪問支援装置１００の一例である。
　図６は、配達業者端末３００の構成を示すブロック図である。
　配達業者端末３００は、配達業者が携帯する端末であり、例えば、スマートフォン、タブレット、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ウェアラブルデバイスなどの情報処理装置とすることができる。配達業者端末３００は、注文者からの配達の注文を受け付けた際に、注文情報を取得することができる。注文情報は、注文者情報（例えば、注文者の氏名、注文者の電話番号、メールアドレス、注文者ＩＤなど）と、注文内容（例えば、配達場所、配達物など）を含むことができる。また、配達業者端末３００は、配達業者により入力された注文者情報と、配達業者の顔撮影画像とを含む配達登録要求を、ネットワーク５００を介して、配達支援装置１００ａに送信することができる。
　配達業者端末３００は、図６に示すように、カメラ３１０、記憶部３２０、通信部３３０、表示部３４０、制御部３５０を含む。制御部３５０は、撮影部３５１と、登録部３５２と、アプリ３５３と、を更に含む。
　カメラ３１０は、レンズ鏡筒部内の光学レンズによって形成された被写体像を、撮像部によって被写体像を画像データに変換し、この変換された画像データに基づいて、被写体像を表示部３４０にライブビュー表示する。また、カメラ３１０は、静止画や動画の画像データを記録部３２０に記録する。カメラ３１０は、特に、配達業者の顔画像を撮像する、又は配送業者の顔画像付き身分証明書（例えば、運転免許証など）をスキャンするのに使用され得る。記憶部３２０は、静止画や動画の画像データや、配達業者端末３００の各機能を実現するためのプログラムを記憶する。記憶部３２０は、例えば、半導体メモリ、光ディスク、ＨＤ（hard Disc）などにより構成される。
　通信部３３０は、ネットワーク５００との通信インタフェースである。通信部３３０は、配達支援システムを構成する他のネットワークノード装置と通信するために使用される。通信部３３０は、無線通信を行うために使用されてもよい。例えば、通信部３３０は、IEEE 802.11 seriesにおいて規定された無線ＬＡＮ通信、もしくは３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）等において規定されたモバイル通信を行うために使用されてもよい。
　表示部３４０は、例えば、タッチスクリーンディスプレイなどにより構成されている。すなわち、表示部３４０は、配達業者により操作入力を受け付ける受付部としても機能する。表示部３４０はまた、アプリケーション３５３上で、配達業者を配達先である注文者の座席位置又はその近傍まで案内するための案内情報を表示することができる。
　制御部３５０は、プロセッサおよびメモリ等から構成され、メモリからソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、配達業者端末の各種処理を行う。また、制御部３５０は、配達業者端末３００が有するハードウェアの制御を行う。プロセッサは、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。プロセッサは、複数のプロセッサを含んでもよい。制御部３５０は、撮影部３５１、登録部３５２、及びアプリケーション３５３を含む。
　撮影部３５１は、カメラ３１０を制御し、配達業者の登録画像を撮影する。登録画像は、少なくとも当該配達業者の顔を含む画像である。登録部３５２は、登録画像を含む顔情報登録要求を、ネットワーク５００を介して認証装置２００へ送信する。尚、配達業者端末３００は、表示部３４０の画面に出力画像を表示してもよい。アプリケーション３５３は、ユーザ（ここでは、配達業者）によりインストールされたアプリケーションプログラムである。アプリケーション３５３は、配達業者に固有のログイン情報（例えば、ユーザ固有の識別情報およびパスワードの組み合わせ）により、ログインされ、配達支援装置１００ａから配達業者固有の情報を受け取り、配達業者に提供することができる。
　図７は、配達支援装置１００ａの構成を示すブロック図である。
　配達支援装置１００ａは、配達業者等の登録処理と、配達業者の認証処理等を行う情報処理装置（例えば、コンピュータにより実現されるサーバ）である。配達支援装置１００ａは、制御部１０ａ、メモリ１１ａ、通信部１２ａ、及び記憶部１１０ａを備える。なお、配達支援装置１００ａは、実施の形態１又は２にかかる訪問支援装置１００の一つの具体例である。
　制御部１０ａは、配達支援装置１００ａの動作を制御する制御装置であり、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサにより構成される。メモリ１１ａは、制御部１０ａの処理内容を一時的に記憶する記憶領域であり、例えば、ＲＡＭ等の揮発性記憶装置である。制御部１０ａは、記憶部１１０ａからプログラム１１１をメモリ１１ａに読み込ませ、各種処理を実行する。具体的には、制御部１０ａは、登録部１２０ａ、取得部１２１ａ、認証制御部１３０ａ、特定部１４０ａ、生成部１５０ａ、出力部１６０ａ、及びゲート制御部１７０ａとして機能する。
　記憶部１１０ａは、プログラム１１１、配達支援情報１１２、及びフロア情報１１３を備える。配達支援情報１１２は、注文者ＩＤ１１２１、配達業者ＩＤ１１２２、注文情報１１２３を含む。フロア情報１１３は、ユーザＩＤ１１３１と、ユーザＩＤ毎の位置を示す位置情報１１３２とを含む。
　記憶部１１０ａは、注文者ＩＤと配達業者ＩＤとを対応付けて、配達支援情報として記憶する。また、記憶部１１０ａは、注文者ＩＤに関連付けられた他の注文者識別情報（例えば、氏名、所属、年齢など）を記憶してもよい。記憶部１１０ａは、配達業者ＩＤに関連付けられた他の注文者識別情報（例えば、氏名、所属、年齢など）を記憶してもよい。また、配達支援情報は、具体的な注文情報（注文物、注文日時、支払い方法など）を示す注文情報１１２３を含んでもよい。
　また、記憶部１１０ａは、フロア内の注文者を含む複数のユーザの識別情報（ユーザＩＤ１１３１）および座席位置等の位置情報１１３２を対応付けたフロア情報を記憶する。会社等の比較的大きな組織では、各ユーザには、フロアにおいて、それぞれの座席が与えられている。記憶部１１０ａは、各ユーザの識別情報（例えば、ユーザＩＤ、氏名、所属、メールアドレス、生年月日、又はこれらの組み合わせなど）と、各ユーザの座席位置を対応付けて、記憶する。各ユーザの座席位置は、例えば、フロアを分割したエリア番号（例えば、Ａエリア、Ｂエリア・・など）で示してもよいし、対象となるユーザの座席位置を示す座席番号で示してもよい。
　取得部１２１ａは、配達業者端末３００から、配達業者の顔画像と注文先ユーザの識別情報とを取得する。
　登録部１２０ａは、当該配達業者の識別情報（例えば、配達業者ＩＤ）と当該注文先ユーザの識別情報（例えば、注文者ＩＤ）とを対応付けた配達支援情報を記憶部１１０ａに登録する。更に、登録部１２０ａは、当該配達業者の識別情報と関連付けて、配達業者の顔画像又は配達業者の顔画像に基づく顔特徴情報を認証装置２００へ登録する。
　認証制御部１３０ａは、フロアへの入場を制限するゲートを備えた入場制御装置のカメラにより配達業者が撮影された撮影画像を取得し、認証装置２００に対して、当該撮影画像について顔特徴情報を用いた顔認証を行わせる。
　特定部１４０ａは、配達業者の顔認証が成功した場合、配達支援情報に基づき注文先ユーザの識別情報（注文者ＩＤ）を特定し、フロア情報に基づき当該特定された注文先ユーザの識別情報に対応付けられた座席位置を特定する。
　生成部１５０ａは、配達業者をフロア内の特定した注文先ユーザの座席位置へ案内する案内情報を生成する。案内情報は、配達業者を注文先ユーザの座席位置まで案内する情報、例えば、階数、フロアのエリア番号、座席番号、又は座席位置までの向きを含むことができる。また、案内情報は、現在位置から注文先ユーザの座席位置までの距離又は所要時間に関する情報を含んでもよい。
　出力部１６０ａは、案内情報を、配達業者端末３００又は入場制御装置４００等に送信する。配達業者端末３００又は入場制御装置４００は、それぞれ、表示部３４０、４４０を有するので、受信した案内情報を表示することができる。
　ゲート制御部１７０は、配達業者の顔認証が成功した場合、ゲートの制限を解除する。これにより、配達業者は、ゲートを通過した後、案内情報に基づき、注文先ユーザの座席まで配達することができる。本明細書で使用されるゲートは、フラッパーゲート、ドアレスゲートや自動扉など、様々な形態のゲートを含むことができる。
　通信部１２ａは、配達支援装置の外部との通信を行うインタフェースである。通信部１２ａは、滞在管理システムを構成する他のネットワークノード装置と通信するために使用される。通信部１２ａは、無線通信を行うために使用されてもよい。例えば、通信部１２ａは、IEEE 802.11 seriesにおいて規定された無線ＬＡＮ通信、もしくは３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）において規定されたモバイル通信を行うために使用されてもよい。もしくは、通信部１２ａは、例えば、IEEE 802.3 seriesに準拠したネットワークインターフェースカード（NIC）を含んでもよい。
　図８は、入場制御装置の構成を示すブロック図である。入場制御装置４００は、セキュリティを確保するため、会社などの比較的大きな組織の建物内に配置され、外部からの訪問者の入場を規制するために使用され得る。入場制御装置４００は、建物の入口付近に配置されてもよいし、建物のフロアの入口毎に配置されてもよい。
　図８に示すように、入場制御装置４００は、カメラ４１０、記憶部４２０、通信部４３０、表示部４４０、制御部４５０、撮影部４５１、アプリケーション４５２、及びゲート４６０を備える。なお、本例では、入場制御装置４００は、カメラ４１０、表示部４４０、及びゲート４６０を内蔵しているが、内蔵していなくてもよい。その場合、入場制御装置４００は、外部のカメラ４１０、表示部４４０、及びゲート４６０とネットワークを介して接続されることで実現され得る。
　カメラ４１０は、レンズ鏡筒部内の光学レンズによって形成された被写体像を、撮像部によって被写体像を画像データに変換し、この変換された画像データに基づいて、被写体像を表示部４４０にライブビュー表示する。また、カメラ４１０は、記録部４２０に静止画や動画の画像データを記録する。カメラ４１０は、特に、会社などの比較的大きな組織の建物に入る人々（例えば、配達業者、訪問者、会社の従業員など）を撮像するのに使用され得る。記憶部４２０は、例えば、半導体メモリ、光ディスク、ＨＤ（hard Disc）などにより構成される。
　通信部４３０は、配達業者端末３００の通信部３３０と同様に、ネットワーク５００との通信インタフェースである。通信部４３０は、ネットワーク５００を介して、撮像画像データを配達支援装置１００ａに送信することができる。
　表示部４４０は、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬ（ＥＬ：Electro luminescence）ディスプレイなどにより構成されている。表示部４４０は、カメラ４１０による撮像画像データをライブビュー表示することができる。また、表示部４４０は、例えば、アプリケーション４５２を介して、配達業者を注文先ユーザの座席位置まで案内する案内情報を表示することができる。
　制御部４５０は、プロセッサおよびメモリ等から構成され、メモリからソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、入場制御装置の各種処理を行う。また、制御部４５０は、入場制御装置に内蔵された、又は入場制御装置の外部と接続されたハードウェア（例えば、カメラ、ゲート、表示部など）の制御を行う。プロセッサは、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。
　制御部４５０は、撮影部４５１およびアプリケーション４５２を含む。撮影部４５１は、カメラ４１０を制御し、配達業者等の顔画像を含む画像を撮影する。アプリケーション４５２は、会社などの組織（建物）に固有のログイン情報（例えば、組織固有の識別情報およびパスワードの組み合わせ）により、ログインされ、配達支援装置１００ａから配達支援情報を提供することができる。
　ゲート４６０は、建物（又はフロア）内と外で、訪問者の通行を制限する。ゲート４６０は、入場制御装置４００の制御により、自動的に開閉する。入場制御装置４００は、配達支援装置１００ａからネットワークを介して、ゲート解除指示を受信した場合、ゲートの制限を解除する。
　図９は、認証装置２００の構成を示すブロック図である。認証装置２００は、顔情報ＤＢ２１０と、顔検出部２２０と、特徴点抽出部２３０と、登録部２４０と、認証部２５０とを備える。
　顔情報ＤＢ２１０は、配達業者ＩＤと当該配達業者の顔特徴情報とを対応付けて記憶する。顔情報ＤＢ２１０は、記憶部ともいう。また、認証装置２００は、外部（例えば、配達支援装置１００ａ）から受信した顔認証要求に応じて、当該要求に含まれる顔画像又は顔特徴情報について、各配達業者の顔特徴情報と照合を行い、照合結果を要求元へ返信する。
　顔検出部２２０は、顔情報を登録するための登録画像に含まれる顔領域を検出し、特徴点抽出部２３０に出力する。特徴点抽出部２３０は、顔検出部２２０が検出した顔領域から特徴点を抽出し、登録部２４０に顔特徴情報を出力する。ここで、顔特徴情報は、抽出した特徴点の集合である。また、特徴点抽出部２３０は、配達支援装置１００ａから受信した顔画像に含まれる特徴点を抽出し、認証部２５０に顔特徴情報を出力する。
　登録部２４０は、顔特徴情報の登録に際して、配達業者ＩＤを新規に発行する。登録部２４０は、発行した配達業者ＩＤと、登録画像から抽出した顔特徴情報とを対応付けて顔情報ＤＢ２１０へ登録する。認証部２５０は、顔画像（撮影画像）から抽出された顔特徴情報と、顔情報ＤＢ２１０内の顔特徴情報との照合を行う。認証部２５０は、顔特徴情報の一致の有無を配達支援装置１００ａに返信する。顔特徴情報の一致の有無は、認証の成否に対応する。
　図１０は、認証装置２００による顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。まず、認証装置２００は、顔情報登録要求に含まれる配達業者の登録画像を取得する（ステップＳ２０１）。例えば、認証装置２００は、顔情報登録要求を、配達支援装置１００ａからネットワーク５００を介して受け付ける。次に、顔検出部２２０は、配達業者の登録画像に含まれる顔領域を検出する（ステップＳ２０２）。次に、特徴点抽出部２３０は、ステップＳ２０２で検出した顔領域から特徴点を抽出し、登録部２４０に顔特徴情報を出力する（ステップＳ２０３）。最後に、登録部２４０は、配達業者ＩＤを発行し、当該配達業者ＩＤと顔特徴情報とを対応付けて顔情報ＤＢ２１０に登録する（ステップＳ２０４）。ここで、発行された配達業者ＩＤは、事前に取得された例えば、氏名、所属、メールアドレス、生年月日、それらの組み合わせなどと関連付けられてもよい。なお、認証装置２００は、配達業者端末等から顔特徴情報を受信し、配達業者ＩＤと対応付けて顔情報ＤＢ２１０に登録してもよい。なお、配達業者ＩＤは、配達支援装置１００ａにも送られ、配達支援情報として記憶される。また配達業者ＩＤは、配達業者端末３００や入場制御装置４００にも送信され、それらに記憶されてもよい。
　図１１は、認証装置２００による顔認証処理の流れを示すフローチャートである。まず、特徴点抽出部２３０は、配達支援装置１００ａから受信した顔画像（撮影画像）から顔特徴情報を取得する（ステップＳ３０１）。例えば、認証装置２００は、配達支援装置１００ａから顔画像（撮影画像）を受信し、ステップＳ２０１からＳ２０３のように顔特徴情報を抽出する。または、認証装置２００は、配達支援装置１００ａから顔特徴情報を受信してもよい。次に、認証部２５０は、取得した撮影画像の顔特徴情報を、顔情報ＤＢ２１０と照合する（ステップＳ３０２）。なお、照合精度向上の観点から、顔情報ＤＢ２１０の中のすべての画像データと照合するのではなく、配達業者ＩＤに関連付けられた登録画像と、取得した撮影画像の顔特徴情報を照合すればよい。この場合、例えば、配達業者ＩＤを配達業者に対して入場制御装置のタッチパネルを介して入力させておけばよい。顔特徴情報が一致した場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、認証部２５０は、顔特徴情報が一致した配達業者の配達業者ＩＤを特定し（ステップＳ３０４）、顔認証が成功した旨と特定した配達業者ＩＤとを配達支援装置１００ａに返信する（ステップＳ３０５）。一致する顔特徴情報が存在しない場合（ステップＳ３０３のＮｏ）、認証部２５０は、顔認証に失敗した旨を配達支援装置１００ａに返信する（ステップＳ３０６）。
　図１２は、実施の形態３にかかる配達支援システムの全体動作を示すシーケンス図である。
　配達業者は配達業者端末３００を用いて、自らの顔を撮影する（ステップＳ１）。配達業者端末３００は、顔画像を配達支援装置１００ａに送信し、配達業者の識別情報と関連付けて登録する（ステップＳ２）。ここで、配達業者の識別情報は、例えば、配達業者ＩＤ、氏名、所属、メールアドレス、生年月日、又はそれらの組み合わせなどである。その後、配達支援装置１００ａは、認証装置２００に配達業者の顔情報の登録を要求する（ステップＳ３）。認証装置２００は、配達業者ＩＤとともに配達業者の顔特徴情報を登録する（ステップＳ４）。配達業者ＩＤは、配達支援装置１００ａにも返信され、配達支援情報として記憶部１１０ａに記憶される。
　配達業者端末３００は、注文者からの注文を、配達サービスを提供するサーバ（図示せず）から受け付ける（ステップＳ５）。配達業者端末３００は、注文を受け付けると、配達業者識別情報及び注文者識別情報を配達支援装置１００ａに送信する（ステップＳ６）。配達支援装置１００ａは、配達業者識別情報（配達業者ＩＤを含む）及び注文者識別情報（注文者ＩＤを含む）を関連付けて配達支援情報として登録する（ステップＳ７）。
　配達業者は、注文物を配達するため、配達先（例えば、注文者が勤務する会社）まで移動する（ステップＳ８）。その際、配達業者は、配達業者端末３００を携帯して、配達先まで移動してもよい。入場制御装置４００は、ゲート４６０を用いて、配達業者の入場を規制しつつ、カメラ４１０を用いて、配達業者の少なくとも顔を含む顔画像（撮影画像）を撮影する（ステップＳ９）。その後、入場制御装置４００は、当該顔画像（撮影画像）を配達支援装置１００ａに送信する（ステップＳ１０）。配達支援装置１００ａは、配達業者の顔認証要求を認証装置２００に送信する（ステップＳ１１）。認証装置２００は、配達業者の顔画像（撮影画像）と、予め登録された（登録画像の）顔特徴との間で、顔認証を行う（ステップＳ１２）。認証装置２００は、顔認証が成功すると、成功を示す認証結果とその配達業者ＩＤを訪問支援装置１００ａに送信する（ステップＳ１３）。
　配達支援装置１００ａは、注文者ＩＤ、配達業者ＩＤ及び注文内容を対応付けた配達支援情報と、注文者ＩＤと注文者の座席位置を対応付けたフロア情報とに基づき、注文者の座席位置を特定する（ステップＳ１４）。配達支援装置１００ａは、配達業者をフロア内の特定した注文者の座席位置へ案内する案内情報を生成する（ステップＳ１５）。配達支援装置１００ａの出力部１６０ａは、当該案内情報を入場制御装置４００又は配達業者端末３００に出力する（ステップＳ１６）。入場制御装置４００又は配達業者端末３００の各表示部は、案内情報を表示する（ステップＳ１７）。配達支援装置１００ａは、ゲート解除指示を入場制御装置４００に送信する（ステップＳ１８）。最後に、入場制御装置４００は、ゲート制限を解除する（ステップＳ１９）。
　図１２に示すシーケンスの各工程は、例示的なものであり、様々な実施形態において、様々な順序で実行されてもよいし、並行して実行されてもよいし、省略されてもよい。追加の処理工程も実施されてもよい。
　図１３は、案内情報の一例を示す図である。
　図１３に示すように、フロアの入口付近には、入場制御装置４００と配達業者等のフロアへの入場を規制するゲート４６０が配置されている。入場制御装置４００は、フロア入場制御装置とも呼ばれる場合がある。フロアは、複数のエリア（Ａ～Ｆ）に分割されている。各エリアは、例えば、会社内の各部署に対応してもよい。更に、各エリアには、複数のユーザの座席位置が含まれている。図１３に示すように、案内情報は、注文者の位置をマップ上のＥエリアのＥ２３であると示すことができる。案内情報は、入場制御装置４００又は配達業者端末３００の各表示部に表示される。また、表示される案内情報には、注文者の顔画像が含まれてもよい。これにより、配達業者は、ゲート４６０から注文者の座席位置までの経路を認識し、容易に配達することができる。
　以上説明したように、配達支援システムは、配達先のセキュリティを確保しつつ、配達業者に対して、注文者の座席位置を案内することができる。
　（実施の形態４）
　図１４は、実施の形態４にかかる配達支援システムの構成を示すブロック図である。
実施の形態４にかかる配送支援システムは、少なくとも２つの入場制御装置４００ａ、４００ｂと、配達支援装置１００ｂと、認証装置２００と、配達先ユーザ端末６００と、を備える。図１４では、実施の形態３と同一の構成要素は、図５と同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
　入場制御装置４００ａ、４００ｂ、及び認証装置２００の構成は、実施の形態２で説明した構成と基本的に同一であるので、説明は省略する。
　上記実施の形態３では、配達業者が事前に配達業者端末を用いて配達業者自身の顔画像を撮影し、配達業者情報とともに、配達支援装置及び認証装置に送信し登録するのに対し、実施の形態４では、配達業者端末を用いた配達業者による事前の顔画像の登録を必要としない。配達業者は、注文を受け付けた後、配達先に訪問し、配達先の建物の入口において、登録用の顔画像が撮影される。さらに、配達業者は、配達先ユーザにより、入場を許可された場合に、配達業者識別情報とともに、配達業者の顔画像を認証装置２００に登録する。
　具体的には、実施の形態４では、配達業者端末３００に替えて、２つの入場制御装置４００ａ、４００ｂが設けられている。入場制御装置４００ａ（前段入場制御装置とも呼ばれる場合がある）は、例えば、建物の入口付近に設けられて、入場制御装置４００ｂ（前段入場制御装置又はフロア入場制御装置とも呼ばれる場合がある）は、注文者の居るフロアの入口付近に設けられている。入場制御装置４００ａは、そのカメラ４１０ａにより、配達業者を撮影し、その撮影画像を、配達支援装置１００ｂに送る。配達支援装置１００ｂは、その撮影画像を認証装置２００に送り、登録させることができる。
　また、実施の形態３では、配達先ユーザ端末６００が追加されている。配達先ユーザ端末６００は、配達支援装置１００ｂからの配達業者の入場許可要求に対して、ユーザ（注文者）が配達業者の入場許可を応答するのに使用され得る。配達先ユーザ端末６００は、各ユーザが所持する携帯端末（例えば、スマートフォン）又は各ユーザの座席に置かれたコンピュータであってもよい。配達先ユーザ端末６００はまた、各ユーザが、配達業者に配達するように注文を行う際にも使用され得る。
　図１５は、実施の形態４にかかる配達支援装置の構成を示すブロック図である。
　図１５では、実施の形態３と同一の構成要素は、図７と同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
　本実施の形態にかかる配達支援装置１００ｂの制御部１０ｂは、登録部１２０ｂと、入場許可要求部１２２ｂを含む。
　取得部１２１ａは、入場制御装置４００ａから、配達業者の顔画像と注文先ユーザの識別情報とを取得する。
　入場許可要求部１２２ｂは、入場制御装置４００ａから、配達業者により入場許可要求を受け付けて、注文者が使用する配達先ユーザ端末６００に、配送業者の顔画像及び注文者情報を含む入場許可要求を送信する。その後、注文者は、配達先ユーザ端末６００を介して、当該入場許可要求に対して、入場許可を与える。
　登録部１２０ｂは、配達業者の識別情報（例えば、配達業者ＩＤ）と当該注文先ユーザの識別情報（例えば、注文者ＩＤ）とを対応付けた配達支援情報を記憶部１１０ａに登録する。更に、登録部１２０ｂは、配達先ユーザ端末６００により配達業者の入場が許可された場合に、当該配達業者の識別情報と関連付けて、配達業者の顔画像に基づく顔特徴情報を認証装置２００へ登録する。
　図１６は、実施の形態３にかかる配達支援システムにおける事前の顔画像登録処理を示すシーケンス図である。
　建物の入口付近において、入場制御装置４００ａは、例えば、配達業者のタッチパネル付き表示部への操作入力を介して、配達業者の識別情報と関連付けられた注文者情報を受け付ける（ステップＳ２１）。配達業者の識別情報は、例えば、配達業者ＩＤ、氏名、所属、メールアドレス、生年月日、又はそれらの組み合わせなどである。配達業者は、例えば、入場制御装置４００ａの操作部（例えば、表示部上に表示されるソフトウェアキーボード）に、注文者情報を入力することができる。あるいは、配達業者は、注文者情報及び注文内容を示す識別コード（例えば、ＱＲコード（登録商標））を、入場制御装置４００ａのカメラ４１０により読み込ませてもよい。
　更に、入場制御装置４００ａのカメラ４１０ａは、配達業者の識別情報と関連付けて配送業者の顔画像を取得する（ステップＳ２２）。入場制御装置４００ａのカメラ４１０ａは、配送業者の顔を撮影するか、あるいは、配送業者の顔画像付き身分証明書（例えば、運転免許証など）をスキャンすることで、配送業者の顔画像を取得することができる。また、この時点で、顔撮影とともに顔画像付き身分証明書をスキャンすることで、両者の顔画像を比較して顔認証を行い、本人確認してもいい。その後、入場制御装置４００ａは、配送業者の顔画像及び注文者情報を配達支援装置１００ｂに送信する（ステップＳ２３）。
　配達支援装置１００ｂの入場許可要求部１２２ｂは、配達先ユーザ端末６００に、配送業者の顔画像及び注文者情報を含む入場許可要求を送信する（ステップＳ２４）。配達先ユーザ端末６００は、入場許可要求に対する注文者による入場許可を、配達支援装置１００ｂに返信する（ステップＳ２５）。その後、配達支援装置１００ｂの登録部１２０ｂは、配送業者の顔画像の登録要求を認証装置２００に送信する（ステップＳ２６）。認証装置２００は、顔画像から、配達業者ＩＤとともに配達業者の顔特徴情報を登録する（ステップＳ２７）。配達業者ＩＤは、配達支援装置１００ｂにも返信され、配達支援情報として記憶部に記憶される。
　配達支援装置１００ｂの登録部１２０ｂは、当該配達業者の識別情報と当該注文先ユーザの識別情報とを対応付けた配達支援情報を記憶部１１０ａに登録する（ステップＳ２８）。その後、配達支援装置１００ｂは、ゲート制限解除指示を入場制御装置４００ａに送信する（ステップＳ２９）。入場制御装置４００ａは、ゲート制限を解除する（ステップＳ３０）。その後、配送業者は、注文者の居るフロアに設けられた別の入場制御装置４００ｂまで移動する。例えば、図１３の入場制御装置４００を、本実施の形態にかかる入場制御装置４００ｂと想定してもよい。これ以降の動作は、図１２のステップＳ９～Ｓ１９と基本的に同一であるので、ここでは説明を省略する。
　図１６に示すシーケンスの各工程は、例示的なものであり、様々な実施形態において、様々な順序で実行されてもよいし、並行して実行されてもよいし、省略されてもよい。追加の処理工程も実施されてもよい。
　本実施形態によれば、事前に配送業者による配達業者自身の顔画像を認証装置に登録していない場合でも、配送先の入場制御装置のカメラにより撮影された配達業者の撮影画像を認証装置に登録することができる。したがって、本実施形態にかかる配達支援システムでは、配達先のセキュリティを確保しつつ、配達業者に対して、注文者の座席位置を案内することができる。
　（実施の形態５）
　実施の形態５にかかる配達支援システムは、配達業者に対して滞在許可時間を付与し、滞在許可時間を経過した場合に、管理者端末等にアラートを出力するものである。
　図１７は、実施の形態５にかかる配達支援システムの構成を示すブロック図である。
　図１７では、実施の形態４と同一の構成要素は、図１４と同一の符号を付し、適宜説明を省略する。本実施の形態にかかる配達支援システムは、図１４に示す実施の形態４にかかる配達支援システムと比べて、管理者端末８００が追加されている。また、配達支援装置１００ｃの構成が、実施の形態２にかかる配達支援装置１００ａとは異なっている。本実施の形態にかかる配達支援システムでは、建物内に、配達業者等を監視するための１つ以上の監視カメラを配置する。また、配達支援システムでは、入場許可された配達業者に、建物又は各フロア内に配達業者が滞在可能な時間を示す滞在許可時間が与えられ、滞在許可時間が経過した場合には、管理者端末８００等にアラームを出力する。
　図１８は、実施の形態５にかかる配達支援装置の構成を示すブロック図である。
　図１８では、実施の形態３と同一の構成要素は、図７と同一の符号を付し、適宜説明を省略する。本実施の形態にかかる配達支援装置１００は、決定部１８０ｃ、アラート出力部１９０ｃおよび検出部１９５ｃが追加されている。
　決定部１８０ｃは、特定された注文先ユーザの座席位置への案内情報に基づいて、配達業者の滞在許可時間を決定する。決定部１８０ｃは、入場制御装置４００ａ又は４００ｂの位置（すなわち、配達業者の現在位置）から、注文者の座席位置までの距離、又は想定される所要時間に基づいて、滞在許可時間を決定することができる。案内情報は、こうした距離情報又は所要時間情報を含んでもよい。更に、決定部１８０ｃは、配達業者が入場制御装置４００ａ又は４００ｂのゲートを通過した時に、滞在許可時間のタイマーを開始してもよい。例えば、図１３の入場制御装置４００を、本実施の形態にかかる入場制御装置４００ｂと想定してもよい。
　アラート出力部１９０ｃは、滞在許可時間を経過前に、滞在許可時間およびカウントダウンするタイマーを表示するように、配達業者端末３００、管理者端末８００又は配達先ユーザ端末６００等にアラートを出力してもよい。また、アラート出力部１９０ｃは、滞在許可時間を経過した場合に、配達業者端末３００、管理者端末８００又は配達先ユーザ端末６００等に、異なる形態のアラートを出力する。異なる形態のアラートとは、配達業者が滞在許可時間を経過後も会社内にいることを報知するものであり、例えば、警報音、ディスプレイへの表示、ランプの点灯など様々な形態とすることができる。また、異なる形態のアラートとして、管理者端末８００又は配達先ユーザ端末６００等に、登録又は撮影した際の配達業者（訪問者）の顔画像を表示してもよい。あるいは、異なる形態として、例えばカウントダウンが０に使づくにつれて音が大きくなるや、色が黄色から赤色にかわる、また滞在許可時間を経過した時間が長いほど、音が大きくなるや、色が黄色から赤色にかわるなどが挙げられる。アラート出力部１９０ｃは、滞在許可時間内に配達業者が退場ゲート（図示せず）から退場した場合は、当該配達業者についてはアラートの対象から除外することができる。
　検出部１９５ｃは、建物又はフロア内の１つ以上の監視カメラから取得した監視画像について、顔特徴情報を用いた顔認証により、配達業者を検出する。検出部１９５ｃは、配達業者を検出した場合、当該監視画像を取得した監視カメラの位置情報を取得することができる。この場合、アラート出力部１９０ｃは、当該位置情報とともに、アラートを出力してもよい。
　図１９は、実施の形態５にかかる１階のフロアの配置例を説明する図である。
　建物入口付近に配置されたカメラ４１０ａは、入口に到着した配達業者を撮影するように配置されている。入場制御装置４００ａは、前述したように、ゲート４６０ａにより、配達業者の建物内への入場を規制している。ゲート４６０ａを通過する際に、配達業者に対して、建物又は各フロア内に配達業者が滞在可能な時間を示す滞在許可時間が付与される。滞在許可時間は、入場制御装置４００ａから注文者の座席位置までの距離（例えば、図１３のＥ２３）、又は想定される所要時間が長くなるほど、長くなるように設定されてもよい。想定される所要時間は、入場制御装置４００ａから注文者の座席位置までの移動手段（例えば、エレベータやエスカレータの有無）に応じて、設定されてもよい。監視カメラ９００ａは、建物内へ入った配達業者等を監視するように配置されている。少なくとも１台の監視カメラ９００ａが、フロア毎に配置されてもよい。例えば、滞在許可時間を経過後、１階のフロアの監視カメラ９００ａが配達業者を検出した場合、検出部１９５ｃは、監視カメラ９００ａの位置情報とともに、配達業者を検出したことをアラート出力部１９０ｃに通知する。アラート出力部１９０ｃは、監視カメラ９００ａの位置情報とともに、アラートを、例えば、管理者端末８００に出力することができる。
　入場制御装置４００ａにおいて、配達業者に対して滞在許可時間を付与したが、入場制御装置４００ｂにおいて、配達業者に対して滞在許可時間を付与してもよい。
　本実施の形態によれば、配達業者の滞在許可時間を管理することで、セキュリティをより一層向上させることができる。
　上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリを含む。磁気記録媒体は、例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブであってもよい。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）であってもよい。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記した実施の形態では、入場制御装置がゲートを備えるように構成したが、必ずしもゲートを備えなくてもよい。その場合、入場制御装置は、別途監視カメラや警備員を配置することで、外部からの訪問者の入場を規制してもよい。また、本開示は、それぞれの実施の形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　訪問者の顔画像と、訪問者の識別情報と訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報とを登録する登録部と、
　フロアへの入場を制限する入場制御装置のカメラにより撮影された訪問者の顔画像と、前記登録された訪問者の顔画像との顔認証を行わせる認証制御部と、
　前記顔認証が成功した場合、前記訪問支援情報に基づき前記訪問先ユーザの識別情報を特定し、前記訪問先ユーザの識別情報と前記訪問先ユーザの座席位置を関連付けたフロア情報に基づき、前記特定された訪問先ユーザの座席位置を特定する特定部と、
　前記訪問者を前記フロア内の前記特定した訪問先ユーザの座席位置へ案内する案内情報を生成する生成部と、を備える訪問支援装置。
　（付記２）
　フロア内の訪問先ユーザを含む複数のユーザの識別情報および座席位置を対応付けたフロア情報を記憶する記憶部と、
　訪問者の顔画像及び訪問者の識別情報と訪問先ユーザの識別情報とを取得し、当該訪問者の識別情報と当該訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報を前記記憶部に登録し、前記顔画像に基づく顔特徴情報を認証装置へ登録する登録部と、
　前記顔認証が成功した場合、前記入場制御装置が備えるゲートの制限を解除するゲート制御部と、
　を更に備える、付記１に記載の訪問支援装置。
　（付記３）
　前記案内情報を前記入場制御装置又は前記訪問者が所持する端末へ出力する出力部を備える、付記１又は２に記載の訪問支援装置。
　（付記４）
　前記入場制御装置は、フロア入場制御装置と、当該フロア入場制御装置の前段に配置された前段入場制御装置を含み、
　前記登録部は、
　前記前段入場制御装置を介して前記訪問者の顔画像及び前記訪問先ユーザの識別情報を取得し、
　前記フロア内の前記訪問先ユーザの端末へ、前記訪問者の顔画像及び前記訪問先ユーザの識別情報を含む入場許可要求を送信し、
　前記訪問先ユーザの端末からの入場許可を受信した場合に、前記訪問支援情報を前記記憶部に登録し、かつ、前記顔画像を前記認証装置へ登録し、
　前記ゲート制御部は、
　前記訪問先ユーザの端末からの入場許可を受信した場合に、前記前段入場制御装置のゲートの制限を解除する
　付記２に記載の訪問支援装置。
　（付記５）
　前記特定された訪問先ユーザの座席位置への案内情報に基づいて、前記訪問者の滞在許可時間を決定する決定部と、
　前記滞在許可時間を経過した場合に、アラートを出力するアラート出力部と、
を更に備える、付記１～４のいずれか一項に記載の訪問支援装置。
　（付記６）
　建物内の監視カメラから取得した監視画像について、前記顔画像を用いた顔認証により、前記訪問者を検出する検出部と、
　前記検出部により検出された場合、アラートを出力するアラート出力部と、
を更に備える、付記５に記載の訪問支援装置。
　（付記７）
　前記アラート出力部は、アラート出力として管理者端末へ通知する、付記５又は６に記載の訪問支援装置。
　（付記８）
　前記アラート出力部は、アラート出力と共に前記検出部により検出された訪問者の位置を通知する、付記６に記載の訪問支援装置。
　（付記９）
　前記アラート出力部は、アラート出力として前記訪問者の所持する端末を通知する、付記６に記載の訪問支援装置。
　（付記１０）
　訪問者の顔画像と、訪問者の識別情報と訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報とを登録し、
　フロアへの入場を制限する入場制御装置のカメラにより撮影された訪問者の顔画像と、前記登録された訪問者の顔画像との顔認証を行わせ、
　前記顔認証が成功した場合、前記訪問支援情報に基づき前記訪問先ユーザの識別情報を特定し、前記訪問先ユーザの識別情報と前記訪問先ユーザの座席位置を関連付けたフロア情報に基づき、前記特定された訪問先ユーザの座席位置を特定し、
　前記訪問者を前記フロア内の前記特定した訪問先ユーザの座席位置へ案内する案内情報を生成する、訪問支援方法。
　（付記１１）
　訪問者の顔画像と、訪問者の識別情報と訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報とを登録する処理と、
　フロアへの入場を制限する入場制御装置のカメラにより撮影された訪問者の顔画像と、前記登録された訪問者の顔画像との顔認証を行わせる処理と、
　前記顔認証が成功した場合、前記訪問支援情報に基づき前記訪問先ユーザの識別情報を特定し、前記訪問先ユーザの識別情報と前記訪問先ユーザの座席位置を関連付けたフロア情報に基づき、前記特定された訪問先ユーザの座席位置を特定する処理と、
　前記訪問者を前記フロア内の前記特定した訪問先ユーザの座席位置へ案内する案内情報を生成する処理と、をコンピュータによって実行させる、プログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体。
　１００　訪問支援装置
　１００ａ　配達支援装置
　１００ｂ　配達支援装置
　１１０　記憶部
　１１１　プログラム
　１１２　配達支援情報
　１１３　フロア情報
　１２０　登録部
　１２１　取得部
　１２２ｂ　入場許可要求部
　１３０　認証制御部
　１４０　特定部
　１５０　生成部
　１６０　出力部
　１７０　ゲート制御部
　１８０ｃ　決定部
　１９０ｃ　アラート出力部
　１９５ｃ　検出部
　２００　認証装置
　２１０　顔情報ＤＢ
　２２０　顔検出部
　２３０　特徴点抽出部
　２４０　登録部
　２５０　認証部
　３００　配達業者端末
　３１０　カメラ
　３２０　記憶部
　３３０　通信部
　３４０　表示部
　３５０　制御部
　３５１　撮影部
　３５２　登録部
　３５３　アプリケーション
　４００　入場制御装置
　４００ａ　入場制御装置（前段入場制御装置）
　４００ｂ　入場制御装置（フロア入場制御装置）
　４１０　カメラ
　４２０　記憶部
　４３０　通信部
　４４０　表示部
　４５０　制御部
　４５１　撮影部
　４５２　アプリケーション
　４６０　ゲート
　５００　ネットワーク
　６００　配達先ユーザ端末
　８００　管理者端末
　９００　監視カメラ

Claims (11)

  1. 　訪問者の顔画像と、訪問者の識別情報と訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報とを登録する登録部と、
    　フロアへの入場を制限する入場制御装置のカメラにより撮影された訪問者の顔画像と、前記登録された訪問者の顔画像との顔認証を行わせる認証制御部と、
    　前記顔認証が成功した場合、前記訪問支援情報に基づき前記訪問先ユーザの識別情報を特定し、前記訪問先ユーザの識別情報と前記訪問先ユーザの座席位置を関連付けたフロア情報に基づき、前記特定された訪問先ユーザの座席位置を特定する特定部と、
    　前記訪問者を前記フロア内の前記特定した訪問先ユーザの座席位置へ案内する案内情報を生成する生成部と、を備える訪問支援装置。
  2. 　フロア内の訪問先ユーザを含む複数のユーザの識別情報および座席位置を対応付けたフロア情報を記憶する記憶部と、
    　訪問者の顔画像及び訪問者の識別情報と訪問先ユーザの識別情報とを取得し、当該訪問者の識別情報と当該訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報を前記記憶部に登録し、前記顔画像に基づく顔特徴情報を認証装置へ登録する登録部と、
    　前記顔認証が成功した場合、前記入場制御装置が備えるゲートの制限を解除するゲート制御部と、
    　を更に備える、請求項１に記載の訪問支援装置。
  3. 　前記案内情報を前記入場制御装置又は前記訪問者が所持する端末へ出力する出力部を備える、請求項１又は２に記載の訪問支援装置。
  4. 　前記入場制御装置は、フロア入場制御装置と、当該フロア入場制御装置の前段に配置された前段入場制御装置を含み、
    　前記登録部は、
    　前記前段入場制御装置を介して前記訪問者の顔画像及び前記訪問先ユーザの識別情報を取得し、
    　前記フロア内の前記訪問先ユーザの端末へ、前記訪問者の顔画像及び前記訪問先ユーザの識別情報を含む入場許可要求を送信し、
    　前記訪問先ユーザの端末からの入場許可を受信した場合に、前記訪問支援情報を前記記憶部に登録し、かつ、前記顔画像を前記認証装置へ登録し、
    　前記ゲート制御部は、
    　前記訪問先ユーザの端末からの入場許可を受信した場合に、前記前段入場制御装置のゲートの制限を解除する
    　請求項２に記載の訪問支援装置。
  5. 　前記特定された訪問先ユーザの座席位置への案内情報に基づいて、前記訪問者の滞在許可時間を決定する決定部と、
    　前記滞在許可時間を経過した場合に、アラートを出力するアラート出力部と、
    を更に備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の訪問支援装置。
  6. 　建物内の監視カメラから取得した監視画像について、前記顔画像を用いた顔認証により、前記訪問者を検出する検出部と、
    　前記検出部により検出された場合、アラートを出力するアラート出力部と、
    を更に備える、請求項５に記載の訪問支援装置。
  7. 　前記アラート出力部は、アラート出力として管理者端末へ通知する、請求項５又は６に記載の訪問支援装置。
  8. 　前記アラート出力部は、アラート出力と共に前記検出部により検出された訪問者の位置を通知する、請求項６に記載の訪問支援装置。
  9. 　前記アラート出力部は、アラート出力として前記訪問者の所持する端末を通知する、請求項６に記載の訪問支援装置。
  10. 　訪問者の顔画像と、訪問者の識別情報と訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報とを登録し、
    　フロアへの入場を制限する入場制御装置のカメラにより撮影された訪問者の顔画像と、前記登録された訪問者の顔画像との顔認証を行わせ、
    　前記顔認証が成功した場合、前記訪問支援情報に基づき前記訪問先ユーザの識別情報を特定し、前記訪問先ユーザの識別情報と前記訪問先ユーザの座席位置を関連付けたフロア情報に基づき、前記特定された訪問先ユーザの座席位置を特定し、
    　前記訪問者を前記フロア内の前記特定した訪問先ユーザの座席位置へ案内する案内情報を生成する、訪問支援方法。
  11. 　訪問者の顔画像と、訪問者の識別情報と訪問先ユーザの識別情報とを対応付けた訪問支援情報とを登録する処理と、
    　フロアへの入場を制限する入場制御装置のカメラにより撮影された訪問者の顔画像と、前記登録された訪問者の顔画像との顔認証を行わせる処理と、
    　前記顔認証が成功した場合、前記訪問支援情報に基づき前記訪問先ユーザの識別情報を特定し、前記訪問先ユーザの識別情報と前記訪問先ユーザの座席位置を関連付けたフロア情報に基づき、前記特定された訪問先ユーザの座席位置を特定する処理と、
    　前記訪問者を前記フロア内の前記特定した訪問先ユーザの座席位置へ案内する案内情報を生成する処理と、をコンピュータによって実行させる、プログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体。
PCT/JP2020/012789 2020-03-23 2020-03-23 訪問支援装置、訪問支援方法、プログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体 WO2021191986A1 (ja)

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