JP7357192B2 - インターホンシステム、インターホンシステムの画像出力方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、インターホンシステム、インターホンシステムの画像出力方法、及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、通話相手を撮影するカメラを有するインターホンシステム、インターホンシステムの画像出力方法、及びプログラムに関する。

従来、居室親機と集合玄関機とを含むインターホンシステムがあった（例えば特許文献１参照）。このインターホンシステムでは、訪問者が集合玄関機を用いて居室親機を呼び出す呼出操作を行うと、集合玄関機のカメラの撮像映像が居室親機に送信され、居室親機のモニタにカメラの撮像映像が出画される。

特開２０１５－４１９８３号公報

上述のインターホンシステムでは、集合玄関機（第１通話装置）のカメラの撮像画像は居室親機（第２通話装置）に出力されて居室親機のモニタに表示されるだけであった。そのため、集合玄関機のカメラの撮像画像（元画像）を、訪問者の顔認証を行う顔認証システムで利用することができなかった。

本開示の目的は、カメラが撮影した元画像を顔認証に利用可能なインターホンシステム、インターホンシステムの画像出力方法、及びプログラムを提供することにある。

本開示の一態様のインターホンシステムは、第１出力部と、第２出力部と、を有する。前記第１出力部は、広角レンズを備えたカメラが撮影した元画像に基づき、顔認証用に画像処理された顔認証用の第１画像を出力する。前記第２出力部は、第２通話装置に対して前記元画像に基づく表示用の第２画像を出力する。前記第２通話装置は、居住空間の外側に配置される第１通話装置と通信可能であって、前記居住空間に配置される。前記居住空間は、集合住宅の複数の住戸の１つである。前記第１通話装置は、前記集合住宅の共同玄関に配置されている。前記第１通話装置が、前記第１出力部と、前記第２出力部とを有する。前記第１出力部は、前記元画像を顔認証用に画像処理した後の画像の部分画像を前記第１画像として出力する。前記第１通話装置が、前記第２通話装置が備える操作入力部が受け付けた前記部分画像の範囲を設定する操作入力に基づいて、前記部分画像の範囲を設定する設定部を更に備える。

本開示の一態様のインターホンシステムの画像出力方法は、第１出力処理と、第２出力処理と、設定処理と、を含む。前記第１出力処理では、広角レンズを備えたカメラが撮影した元画像に基づき、顔認証用に画像処理された顔認証用の第１画像を出力する。前記第２出力処理では、第２通話装置に対して前記元画像に基づく表示用の第２画像を出力する。前記第２通話装置は、居住空間の外側に配置される第１通話装置と通信可能であって、前記居住空間に配置される。前記居住空間は、集合住宅の複数の住戸の１つであり、前記第１通話装置は、前記集合住宅の共同玄関に配置されており、前記第１通話装置が前記第１出力処理と前記第２出力処理とを行う。前記第１出力処理では、前記元画像を顔認証用に画像処理した後の画像の部分画像を前記第１画像として出力する。前記第１通話装置が、前記第２通話装置が備える操作入力部が受け付けた前記部分画像の範囲を設定する操作入力に基づいて、前記部分画像の範囲を設定する前記設定処理を更に行う。

本開示の一態様のプログラムは、集合住宅の共同玄関に配置される第１通話装置として動作するコンピュータシステムに、第１出力処理と、第２出力処理と、設定処理と、を実行させるためのプログラムである。前記第１出力処理では、広角レンズを備えたカメラが撮影した元画像に基づき、前記元画像を顔認証用に画像処理した後の画像の部分画像である顔認証用の第１画像を出力する。前記第２出力処理では、前記集合住宅の複数の住戸の１つである居住空間の外側に配置される前記第１通話装置と通信可能であって前記居住空間に配置される第２通話装置に対して、前記元画像に基づく表示用の第２画像を出力する。前記設定処理では、前記第２通話装置が備える操作入力部が受け付けた前記部分画像の範囲を設定する操作入力に基づいて、前記部分画像の範囲を設定する。

本開示によれば、カメラが撮影した元画像を顔認証に利用可能なインターホンシステム、インターホンシステムの画像出力方法、及びプログラムを提供することができる。

図１は、本開示の一実施形態に係るインターホンシステムのシステム構成図である。 図２は、同上のインターホンシステムのブロック図である。 図３は、同上のインターホンシステムの動作を説明するフローチャートである。 図４Ａは同上のインターホンシステムにおける元画像の説明図である。図４Ｂは同上のインターホンシステムにおける第２画像の説明図である。図４Ｃは同上のインターホンシステムにおける第１画像の説明図である。 図５は、本開示の一実施形態の変形例１に係るインターホンシステムのブロック図である。 図６Ａは同上のインターホンシステムにおける元画像の説明図である。図６Ｂは同上のインターホンシステムにおける第２画像の説明図である。図６Ｃは同上のインターホンシステムにおける第１画像の説明図である。 図７は、本開示の一実施形態の変形例２に係るインターホンシステムのブロック図である。 図８Ａは同上のインターホンシステムにおける元画像の説明図である。図８Ｂは同上のインターホンシステムにおける第２画像の説明図である。図８Ｃは同上のインターホンシステムにおける第１画像の説明図である。 図９は、本開示の一実施形態の変形例３に係るインターホンシステムのブロック図である。

（１）概要
本実施形態に係るインターホンシステムの概要を図１及び図２に基づいて説明する。以下では、集合住宅向けのインターホンシステム１００を例に説明する。集合住宅向けのインターホンシステム１００は、集合住宅２００の住戸２１０に配置される住戸親機（第２通話装置）２と、集合住宅２００の共同玄関２２０に配置される共同玄関子機（第１通話装置）１と、を含む。

本実施形態のインターホンシステム１００は、図２に示すように、第１出力部１６１と、第２出力部１６２と、を有する。

第１出力部１６１は、カメラ５が撮影した元画像に基づく顔認証用の第１画像を出力する。

第２出力部１６２は、第２通話装置である住戸親機２に対して、元画像に基づく表示用の第２画像を出力する。住戸親機２は、第１通話装置である共同玄関子機１と通信可能である。共同玄関子機１は、居住空間である住戸２１０の外側（例えば共同玄関２２０）に配置され、住戸親機２は、居住空間である住戸２１０に配置される。

ここにおいて、顔認証用の第１画像とは、第１通話装置である共同玄関子機１が配置された場所にいる人物の顔認証を行うシステム（後述する顔認証サーバ４）が顔認証に用いる画像である。また、表示用の第２画像とは、第２通話装置である住戸親機２の表示部２５（後述する）に表示される画像である。

このように、第１出力部１６１は、カメラ５が撮影した元画像に基づいて顔認証用の第１画像を出力しているので、第１画像が入力されるシステムでは第１画像を用いて顔認証を行うことができる。すなわち、本実施形態によれば、カメラ５が撮影した元画像（具体的には、元画像に基づく第１画像）を顔認証に利用可能なインターホンシステムを提供できる。

（２）詳細
以下、本実施形態に係るインターホンシステム１００について図面を参照して説明する。

（２．１）構成
本実施形態のインターホンシステム１００は、共同玄関子機１と、住戸親機２と、制御装置３と、を備えている。このインターホンシステム１００は、顔認証サーバ４と組み合わせて使用される。集合住宅２００には複数の住戸２１０がある。インターホンシステム１００は住戸親機２を複数備えており、複数の住戸親機２は複数の住戸２１０に１対１に対応している。

（２．１．１）共同玄関子機の構成
共同玄関子機１は、集合住宅２００において居住空間である住戸２１０の外側に配置されており、例えば集合住宅２００の共同玄関２２０に配置されている。共同玄関子機１は、制御部１１と、画像入力部１２と、操作入力部１３と、通信部１４と、扉駆動部１５と、を備える。

画像入力部１２には、カメラ５が撮影した元画像の画像データが入力される。画像入力部１２は、カメラ５から入力された画像データを制御部１１に出力する。カメラ５は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサなどのイメージセンサを備えている。カメラ５は、共同玄関２２０において、共同玄関子機１を操作する人物、換言すれば共同玄関子機１を用いて通話する人物を含む１以上の人物（例えば、住戸２１０の住人、訪問者など）を撮影可能な位置に配置されている。カメラ５は、共同玄関２２０において広範囲の画像を撮影できるように、広角レンズなどを備えている。なお、本実施形態では、カメラ５は共同玄関子機１に設けられているが、カメラ５は共同玄関子機１と離れた場所に配置されていてもよい。

操作入力部１３は、共同玄関子機１を操作する人物の操作入力を受け付ける。操作入力部１３は、呼出先の住戸２１０の住戸番号を指定するためのテンキー、指定された住戸番号の住戸２１０の呼び出しを開始するための呼出ボタン、などの操作に応じた操作入力を受け付ける。操作入力部１３は、操作入力を受け付けると、操作入力に応じた操作信号を制御部１１に出力する。

通信部１４は、所定の通信プロトコルに準拠した通信機能を有しており、制御装置３及び顔認証サーバ４と通信可能である。通信プロトコルは、周知の様々な有線及び無線通信規格から選択され得る。

扉駆動部１５は、制御部１１から入力される制御信号に応じて、自動扉装置６を制御する。扉駆動部１５は、制御部１１から自動扉装置６を開ける制御信号が入力されると、共同玄関２２０に設けられた扉２２１を開ける開動作を自動扉装置６に行わせる。

制御部１１は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部１１は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１１として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部１１は、画像変換部１１１、第２画像生成部１１２、抽出部１１３、第１出力部１６１、第２出力部１６２、扉制御部１１４、などの機能を有している。画像変換部１１１と、第２画像生成部１１２と、抽出部１１３と、第１出力部１６１と、第２出力部１６２と、扉制御部１１４とは実体のある構成を示しているわけではなく、制御部１１によって実現される機能を示している。

画像変換部１１１は、画像入力部１２から入力されるカメラ５の元画像に対して所定の画像処理を行う。カメラ５が広角レンズを備える場合、カメラ５の元画像には周辺部に歪みが発生するので、画像変換部１１１は、例えば、広角レンズによる歪みを補正する歪み補正の処理を行う。なお、画像変換部１１１は、カメラ５の元画像において、人物の顔が斜めに傾いて写っている場合、人物の顔の向きを補正する処理を行ってもよい。画像変換部１１１が歪み補正の処理を行うことで、顔認証用の第１画像の歪みを低減して、顔認証の精度を向上させることが可能である。なお、共同玄関子機１が画像変換部１１１を備えることは必須ではなく、第１画像が出力される顔認証サーバ４、第２画像が出力される住戸親機２で歪み補正を行ってもよい。

第２画像生成部１１２は、画像変換部１１１が補正処理を行った後の画像に対して、画像のサイズ調整（拡大又は縮小）、トリミングなどの処理を施して、住戸親機２に出力する表示用の第２画像を生成する。第２画像生成部１１２は、通信部１４が受信した住戸親機２からの指示内容にしたがって、住戸親機２ごとに住戸親機２に表示させる第２画像を生成する。

抽出部１１３は、画像変換部１１１が補正処理を行った後の画像において、予め設定された範囲の部分画像を第１画像として抽出する。つまり、本実施形態では、抽出部１１３は、第２画像生成部１１２が表示用の第２画像を生成するためにサイズ調整やトリミングなどの処理を行う前の画像から、第１画像を抽出している。つまり、抽出部１１３は、サイズ調整やトリミングなどの処理を行う前の画像（カメラ５の元画像に対して歪み補正などの処理を施した画像）から第１画像を抽出することができる。

本実施形態では、抽出部１１３は、カメラ５の元画像の中央部分を含む所定の大きさの部分画像を第１画像として抽出する。つまり、部分画像は、カメラ５の元画像の中央部分を含む。共同玄関子機１を操作する人物は、共同玄関子機１の正面に立って操作を行うと想定されるので、共同玄関子機１の正面に立った人物は元画像の中央部分に写ることになる。したがって、抽出部１１３が、カメラ５の元画像の中央部分を含む部分画像を第１画像として抽出すれば、第１画像には共同玄関子機１を操作する人物の顔が大きく写ることになる。よって、第１画像を用いて顔認証を行う場合に顔認証の精度が向上するという利点がある。

このように、抽出部１１３は元画像の中央部分を含む部分画像を第１画像として抽出しているので、元画像において第１画像が占める範囲が、元画像において第２画像が占める範囲よりも狭くなる。換言すると、第１画像は、第２画像に比べて人物の顔が拡大された画像となるので、第２画像を用いて顔認証する場合に比べて、第１画像を用いて顔認証する場合の方が顔認証の精度が向上する、という利点がある。なお、元画像をそのまま使って顔認証を行った場合でも、元画像の解像度が十分高く、顔認証の認証エラーが許容範囲内に収まるのであれば、抽出部１１３は元画像を第１画像として出力してもよい。この場合、第２画像が元画像を拡大した画像であれば、元画像において第１画像が占める範囲が、元画像において第２画像が占める範囲よりも広くなるが、顔認証に適した第１画像を出力できる。

第１出力部１６１は、抽出部１１３によって抽出された顔認証用の第１画像を、通信部１４を介して顔認証サーバ４に出力する。したがって、第１出力部１６１は、カメラ５が撮影した元画像のうち予め設定された範囲の部分画像を第１画像として出力する。

第２出力部１６２は、第２画像生成部１１２によって生成された第２画像を、通信部１４及び制御装置３を介して、呼出先の住戸親機２に出力する。

扉制御部１１４は、通信部１４が制御装置３から受信した制御指令に基づいて、自動扉装置６を制御するための制御信号を扉駆動部１５に出力する。

（２．１．２）住戸親機の構成
住戸親機２は住戸２１０に配置されている。住戸親機２は、共同玄関２２０に配置された共同玄関子機１と通信する通信機能を有している。また、住戸親機２は、住戸２１０の出入口に配置されたドアホン子機と通信する通信機能を有している。

住戸親機２は、制御部２１と、操作入力部２２と、通信部２３と、映像入力部２４と、表示部２５と、を備える。

制御部２１は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部２１は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部２１として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

操作入力部２２は、住戸親機２を操作するユーザ（例えば、住戸２１０の住人など）の操作入力を受け付ける。操作入力部２２は、例えば、共同玄関子機１からの呼出に応答するための応答ボタン、カメラ５の映像をモニタするための操作ボタン、などの操作に応じた操作入力を受け付ける。操作入力部２２は、表示部２５を構成するディスプレイ装置に設けられた静電容量方式などのタッチパネルから操作に応じた操作入力を受け付けてもよい。

通信部２３は、所定の通信プロトコルに準拠した通信機能を有しており、制御装置３と通信可能である。

映像入力部２４には、通信部２３を介して共同玄関子機１から出力された第２画像が入力される。

表示部２５は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの薄型のディスプレイ装置を有する。表示部２５は、映像入力部２４に入力された第２画像を表示する。

（２．１．３）制御装置の構成
制御装置３は、共同玄関子機１と、複数の住戸親機２との間の通信を制御する。

制御装置３は、制御部３１と、通信部３２とを備える。

通信部３２は、所定の通信プロトコルに準拠した通信機能を有している。通信部３２は、共同玄関子機１、住戸親機２、及び顔認証サーバ４と通信可能である。

制御部３１は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部３１は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部３１として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部３１は、共同玄関子機１と、複数の住戸親機２との間の通信を制御する機能などを有している。

（２．１．４）顔認証サーバの構成
顔認証サーバ４は、顔認証部４１と、通信部４２と、記憶部４３と、を備える。

通信部４２は、所定の通信プロトコルに準拠した通信機能を有している。通信部４２は、共同玄関子機１及び制御装置３と通信可能である。

記憶部４３は、例えば、ハードディスクドライブ、光学ディスクドライブなどの非一時的な記憶装置を含む。記憶部４３には、例えば、共同玄関２２０からの入場が許可された１以上の人物（例えば、住戸２１０の住人、及び住人が入場を許可した人物など）の顔画像のデータが記憶されている。記憶部４３は、例えば、共同玄関２２０からの入場が許可された人物の顔画像のデータを、対応する住戸２１０の住戸番号と関連付けて記憶する。

顔認証部４１は、共同玄関子機１から入力される顔認証用の第１画像を、記憶部４３に記憶された顔画像のデータと照合することによって、第１画像に写っている人物が、共同玄関２２０からの入場が許可された人物であるか否かを認証する。

（２．２）動作
以下では、住人以外の人物であって、共同玄関２２０からの入場を許可された人物（以下、訪問者という。）が共同玄関子機１を操作して入場する場合のインターホンシステム１００の動作を図３及び図４に基づいて説明する。

共同玄関子機１の制御部１１は、操作入力部１３から呼出操作に応じた操作信号が入力されるか否かを監視している（Ｓ１）。

共同玄関２２０において、訪問者が、共同玄関子機１のテンキーを操作して訪問先の住戸２１０の住戸番号を入力し、呼出ボタンを操作すると、操作入力部１３から呼出操作に応じた操作信号が制御部１１に出力される。制御部１１は、呼出操作に応じた操作信号が入力されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、カメラ５を起動して、カメラ５に撮影を開始させる（Ｓ２）。

カメラ５が撮影を開始すると、カメラ５が撮影した元画像Ａ１０（図４Ａ参照）が画像入力部１２を介して制御部１１に入力される。

制御部１１にカメラ５の元画像Ａ１０が入力されると、画像変換部１１１が、カメラ５の元画像Ａ１０に対して歪み補正などの補正処理を施す（Ｓ３）。

そして、第２画像生成部１１２が、画像変換部１１１によって補正処理が施された後の画像に対してサイズ調整、トリミングなどの処理を施して、第２画像Ａ１２（図４Ｂ参照）を生成する。本実施形態では、第２画像生成部１１２は、サイズ調整、トリミングなどの処理を行っておらず、元画像Ａ１０と画像サイズが同じで撮影範囲も同じである第２画像Ａ１２を生成する。第２画像生成部１１２が第２画像Ａ１２を生成すると、第２出力部１６２が第２画像Ａ１２の画像データを通信部１４から制御装置３を介して呼出先の住戸２１０の住戸親機２に出力する（Ｓ４）。呼出先の住戸親機２では、通信部２３が第２画像Ａ１２の画像データを受信すると、通信部２３が受信した画像データが映像入力部２４に入力され、制御部２１が、映像入力部２４に入力された第２画像Ａ１２を表示部２５に表示させる（Ｓ５）。また、制御部２１は、スピーカから呼出音を出力させる。つまり、訪問者が共同玄関子機１を用いて所望の住戸２１０を呼び出す操作を行うと、呼出先の住戸２１０の住戸親機２が、呼出音を出力するとともに、カメラ５が撮影した元画像Ａ１０に基づく第２画像Ａ１２を表示部２５に表示させる。これにより、住戸２１０の住人は、表示部２５に表示された第２画像Ａ１２を見ることで、訪問者と通話することなく、訪問者を確認することができる。

また、共同玄関子機１では、抽出部１１３が、画像変換部１１１によって補正処理が施された後の画像のうち、予め設定された範囲Ｂ１（図４Ａ参照）の部分画像を第１画像Ａ１１（図４Ｃ参照）として抽出する。本実施形態では、抽出部１１３は、画像変換部１１１によって補正処理が施された後の画像の中央部分を含む所定の大きさの部分画像を第１画像Ａ１１として抽出する。

抽出部１１３が第１画像Ａ１１を抽出すると、第１出力部１６１が第１画像Ａ１１の画像データを通信部１４から顔認証サーバ４に出力する（Ｓ６）。顔認証サーバ４では、通信部４２が第１画像Ａ１１の画像データを受信すると、顔認証部４１が、この第１画像Ａ１１を、記憶部４３に記憶された顔画像のデータと照合する。顔認証部４１は、第１画像Ａ１１が、記憶部４３に記憶された顔画像と一致するか否かを判定することで、第１画像Ａ１１に写っている人物が、共同玄関２２０からの入場が許可された人物であるか否かを認証する（Ｓ７）。

ここで、第１画像Ａ１１が記憶部４３に記憶された顔画像と一致すれば、つまり第１画像Ａ１１に写っている訪問者の顔画像が記憶部４３に登録済みであれば（Ｓ８：Ｙｅｓ）、顔認証部４１は認証が成立したことを示す信号を通信部４２から制御装置３に出力する。制御装置３の通信部３２が、顔認証サーバ４から認証が成立したことを示す信号を受信すると、制御部３１は、自動扉装置６を開けるための制御指令を通信部３２から共同玄関子機１に送信させる。共同玄関子機１では通信部１４が自動扉装置６を開けるための制御指令を受信すると、扉制御部１１４が自動扉装置６を開ける制御信号を扉駆動部１５に出力し、扉駆動部１５が自動扉装置６を制御して扉２２１を一定時間開ける開制御を行わせる（Ｓ１２）。これにより、訪問者は、住戸２１０の住人によって扉２２１を開ける操作が行われるまで待つことがなく、共同玄関２２０から速やかに入場することができるので、利便性が向上する。

一方、第１画像Ａ１１が記憶部４３に記憶された顔画像と一致しなければ（Ｓ８：Ｎｏ）、顔認証部４１は認証が不成立であることを示す信号を通信部４２から制御装置３に出力する。制御装置３の通信部３２が、顔認証サーバ４から認証が不成立であることを示す信号を受信した場合、制御部３１は、呼出先の住戸２１０の住戸親機２と共同玄関子機１との間の通信を中継する処理を継続する。

ここで、呼出先の住戸２１０の住人が住戸親機２の通話ボタンを操作すると（Ｓ９：Ｙｅｓ）、操作入力部２２が通話操作に応じた操作信号を制御部２１に出力する。このとき、制御部２１は、共同玄関子機１との間で通話を開始する制御信号を通信部２３から制御装置３に送信させ、共同玄関子機１と呼出先の住戸親機との間で通信が開始される。その後、呼出先の住戸２１０の住人が訪問者と通話し、訪問者の入場を許可するために自動扉装置６を開ける開操作を行うと（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、制御部２１は、自動扉装置６を開ける開制御信号を通信部２３から制御装置３に送信させる。制御装置３において、通信部３２が住戸親機２から開制御信号を受信すると、制御部３１が、自動扉装置６を開けるための制御指令を通信部３２から共同玄関子機１に送信させる。これにより、共同玄関子機１は、自動扉装置６を制御して、共同玄関２２０の扉２２１を一定時間開ける開制御を行わせるので（Ｓ１１）、訪問者は共同玄関２２０を通って入場することができる。

なお、訪問者が呼出操作を行ってから一定時間内に、呼出先の住戸２１０の住人によって通話操作が行われなかった場合は（Ｓ９：Ｎｏ）、訪問者による呼出が終了する。また、呼出先の住戸２１０の住人が訪問者の呼出に応答した場合でも、住人が開操作を行わなかった場合は（Ｓ１０：Ｎｏ）、扉２２１が開けられないまま呼出が終了する。

本実施形態のインターホンシステム１００では、住戸親機２の表示部２５に表示される第２画像Ａ１２は共同玄関２２０を全体的に写した画像であるので、住戸２１０の住人は第２画像Ａ１２を確認することで、共同玄関２２０の様子を把握できる。また、顔認証用の第１画像Ａ１１は、予め設定された範囲の部分画像となり、第１画像Ａ１１では第２画像Ａ１２に比べて訪問者の顔が大きく写っているので、顔認証の認証精度を向上させることができる。

また、本実施形態のインターホンシステム１００では、居住空間は集合住宅２００の複数の住戸２１０の１つであり、第１通話装置である共同玄関子機１は、集合住宅２００の共同玄関２２０に配置されており、共同玄関子機１が第１出力部１６１を有している。

共同玄関子機１から制御装置３に出力される第２画像は、例えば共同玄関子機１と制御装置３との間の通信の制約を受けて、カメラ５の元画像から画像サイズを小さくしたり、画質を低下させたりしている場合がある。このような場合でも、第１出力部１６１が共同玄関子機１に設けられていれば、第１出力部１６１は、通信に制約がある制御装置３を介さずに、カメラ５の元画像から第１画像を生成することができる。

（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

インターホンシステム１００と同様の機能は、インターホンシステムの画像出力方法、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係るインターホンシステムの画像出力方法は、第１出力処理と、第２出力処理と、を含む。第１出力処理では、カメラ５が撮影した元画像Ａ１０に基づく顔認証用の第１画像Ａ１１を出力する。第２出力処理では、第２通話装置２に対して、元画像Ａ１０に基づく表示用の第２画像Ａ１２を出力する。第２通話装置２は、居住空間（住戸２１０）の外側に配置される第１通話装置１と通信可能であって、居住空間（住戸２１０）に配置される。また、一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、第１出力処理と、第２出力処理と、を実行させるためのプログラムである。

以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示におけるインターホンシステム１００又はインターホンシステム１００の画像出力方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるインターホンシステム１００又はインターホンシステム１００の画像出力方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムで読み取り可能な非一時的な記録媒体は、メモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等である。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

また、上記の実施形態では、インターホンシステム１００は、共同玄関子機１と、住戸親機２と、制御装置３と、を備えているが、制御装置３はインターホンシステム１００に必須の構成ではない。すなわち、インターホンシステム１００は、戸建て住宅用のインターホンシステムでもよく、共同玄関子機１と、住戸親機２と、を備えていればよい。

（３．１）変形例１
変形例１のインターホンシステム１００は、図５に示すように、第１画像とする部分画像の範囲を操作入力に応じて設定する設定部１１５を備えている点で上記実施形態と相違する。以下、上記実施形態と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

例えば、共同玄関子機１の施工時などに、施工者がいずれかの住戸親機２を操作して部分画像の範囲を設定する操作を行うと、操作入力部２２から制御部２１に設定操作に応じた操作信号が入力される。このとき、制御部２１は、操作入力部２２が受け付けた部分画像の範囲を設定する設定信号を通信部２３から制御装置３を介して共同玄関子機１に送信させる。

共同玄関子機１の通信部１４が住戸親機２から設定信号を受信すると、設定部１１５が設定信号に基づいて、抽出部１１３が部分画像を抽出する範囲を示すパラメータを設定する。例えば、設定部１１５は、上記のパラメータとして、画像変換部１１１が補正処理を行った後の画像において部分画像を抽出する範囲を示す座標などを設定する。

抽出部１１３は、画像変換部１１１が補正処理を行った後の画像において、設定部１１５によって設定されたパラメータに基づいて、パラメータが示す範囲の部分画像を第１画像として抽出する。これにより、抽出部１１３は、施工者がカメラ５の設置場所などを考慮して設定した範囲の部分画像を第１画像として抽出することができる。

例えば、設定部１１５が、カメラ５が撮影した元画像Ａ２０（図６Ａ参照）のうち、訪問者が写ると想定される範囲Ｂ２を部分画像の範囲として設定すると、抽出部１１３は範囲Ｂ２の部分画像を第１画像Ａ２１（図６Ｃ参照）として抽出する。なお、第２画像生成部１１２は、元画像Ａ２０と画像サイズが同じで撮影範囲も同じである第２画像Ａ２２（図６Ｂ参照）を生成している。

住戸親機２の表示部２５に表示される第２画像Ａ２２は共同玄関２２０を全体的に写した画像であるので、住戸２１０の住人は第２画像Ａ２２を確認することで、共同玄関２２０の様子を把握できる。また、顔認証用の第１画像Ａ２１は、設定部１１５によって設定された範囲の部分画像となり、第１画像Ａ２１では第２画像Ａ２２に比べて訪問者の顔が大きく写っているので、顔認証の認証精度を向上させることができる。

（３．２）変形例２
変形例２のインターホンシステム１００は、図７に示すように、第２画像に写っている人物の顔を検出する顔検出部１１６を備えている点で上記実施形態及び変形例１と相違する。以下、上記実施形態と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

顔検出部１１６は、第２画像生成部１１２が生成した第２画像において、第２画像に写っている人物の顔を検出する顔検出処理を行う。顔検出部１１６は、適宜の顔検出の技術を利用して、第２画像に写っている人物の顔を検出する。

抽出部１１３は、画像変換部１１１が補正処理を行った後の画像において、顔検出部１１６が検出した顔の位置を含む所定の大きさの部分画像を、顔認証用の第１画像として抽出する。これにより、第１画像となる部分画像は、元画像のうち人物の顔が写っている範囲の画像を含むので、第１画像には、共同玄関２２０において共同玄関子機１を操作する人物の顔が写っている可能性が高くなる。

なお、顔検出部１１６が複数の顔を検出した場合、抽出部１１３は、顔検出部１１６によって検出された複数の顔のうち、大きさが最大の顔の位置を含む所定の大きさの部分画像を第１画像として出力する。これにより、抽出部１１３は、カメラ５に最も近い位置にいる人物、つまり共同玄関子機１を操作していると考えられる人物の画像を第１画像として抽出することができる。

変形例２では、上記実施形態と同様、第２画像生成部１１２は、カメラ５が撮影した元画像Ａ３０（図８Ａ参照）と画像サイズが同じで撮影範囲も同じである第２画像Ａ３２（図８Ｂ参照）を生成する。そして、顔検出部１１６が、カメラ５が撮影した元画像Ａ３０において訪問者の顔を検出すると、抽出部１１３は訪問者の顔を含む所定の大きさの範囲Ｂ３の部分画像を第１画像Ａ３１（図８Ｃ参照）として抽出する。

住戸親機２の表示部２５に表示される第２画像Ａ３２は共同玄関２２０を全体的に写した画像であるので、住戸２１０の住人は第２画像Ａ３２を確認することで、共同玄関２２０の様子を把握できる。一方、顔認証用の第１画像Ａ３１は、顔検出部１１６によって検出された顔を含む所定の大きさの部分画像となり、第１画像Ａ３１では第２画像Ａ３２に比べて訪問者の顔が大きく写っているので、顔認証の認証精度を向上させることができる。

なお、変形例２では、顔検出部１１６が人の顔を検出しているが、カメラ５が写した元画像において所定の位置に人の顔が写るように、人の立ち位置を制限したり、人を所定の立ち位置に誘導する表示などを行ってもよい。この場合は、顔検出部１１６を省略でき、抽出部１１３は、画像変換部１１１が補正処理を行った後の画像において、人の顔が写ると想定される範囲の部分画像を抽出すればよい。

（３．３）変形例３
上記実施形態では、インターホンシステム１００が備える第１出力部１６１及び第２出力部１６２の機能は、共同玄関子機１に備えられているが、第１出力部１６１及び第２出力部１６２は、共同玄関子機１、住戸親機２、及び制御装置３のうちの２つ以上のシステムに分散して設けられてもよい。

例えば、図９に示すように、制御装置３の制御部３１が、抽出部３１１と、第１出力部３１２の機能を備えていてもよい。つまり、変形例３では、第１通話装置である共同玄関子機１と第２通話装置である住戸親機２との間の通信を制御する制御装置３が、第１出力部３１２を備えている。

抽出部３１１は、共同玄関子機１の第２出力部１６２から出力される第２画像のうち、予め設定された範囲の部分画像、例えば第２画像の中央部分を含む部分画像を第１画像として抽出する。この場合、第１画像の撮像範囲は、第２画像の撮像範囲よりも広くなる。

第１出力部３１２は、抽出部３１１が抽出した第１画像を通信部３２を介して、顔認証サーバ４に出力する。

このように、変形例３のインターホンシステム１００では、制御装置３が抽出部３１１と第１出力部３１２とを備えている。例えば、集合住宅２００に共同玄関２２０が複数あり、複数の共同玄関２２０に複数の共同玄関子機１が設けられている場合、複数の共同玄関子機１と住戸親機２との間の通信を制御する制御装置３に抽出部３１１と第１出力部３１２とが設けられていればよい。これにより、複数の共同玄関子機１のそれぞれに第１出力部３１２を設ける必要がないという利点がある。

なお、変形例３のインターホンシステム１００において、変形例１で説明した設定部１１５と同様の機能を制御装置３に設けてもよいし、変形例２で説明した顔検出部１１６と同様の機能を制御装置３に設けてもよい。

また、第１出力部１６１及び第２出力部１６２の各々の機能が、複数の装置に分散して設けられていてもよい。また、第１出力部１６１及び第２出力部１６２の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。

（３．４）その他の変形例
上記実施形態及び変形例１～３では、インターホンシステム１００は第１出力部１６１と第２出力部１６２とを備えているが、顔認証の第１画像と、表示用の第２画像を両方ともに出力することは必須ではない。第１出力部１６１のみが顔認証用の第１画像を出力してもよい。

また、第１出力部１６１が出力する第１画像と、第２出力部１６が出力する第２画像とが異なる画像であることは必須ではなく、第１画像と第２画像とが同じ画像であってもよい。

上記実施形態及び変形例１～３では、第１通話装置が共同玄関２２０に設けられた共同玄関子機１である場合を例に説明したが、第１通話装置は、住戸２１０の出入口に配置されたドアホン子機であってもよい。

上記実施形態及び変形例１～３では、顔認証サーバ４が第１画像を用いて顔認証を行った場合に認証が成立すると、顔認証サーバ４は、顔認証の成立を示す信号を制御装置３に送信するが、顔認証の成立を示す信号を共同玄関子機１に送信してもよい。この場合、共同玄関子機１は、顔認証サーバ４から顔認証が成立したことを示す信号を受信すると、自動扉装置６を制御して扉２２１を開ける開制御を行う。なお、自動扉装置６が顔認証サーバ４と通信する機能を備えていれば、顔認証サーバ４は、顔認証が成立したことを示す信号を自動扉装置６に送信してもよい。この場合、自動扉装置６は、顔認証が成立したことを示す信号を顔認証サーバ４から受信すると、扉２２１を開ける開制御を行えばよい。

また、上記実施形態及び変形例１～３では、顔認証サーバ４が第１画像を用いて顔認証を行った場合に認証が成立すると、共同玄関子機１が、自動扉装置６を制御して扉２２１を開けているが、扉２２１に設けられた電気錠を解錠するのみでもよい。ここにおいて、扉２２１を自動的に開閉する自動扉装置６は必須ではなく、顔認証サーバ４が第１画像を用いて顔認証を行った場合に認証が成立すると、共同玄関子機１が、人が手動で開けるタイプの扉に設けられた電気錠を解錠してもよい。

上記実施形態及び変形例１～３では、顔認証サーバ４が集合住宅２００に設けられているが、顔認証サーバ４は集合住宅２００の外部に設けられてもよい。また、上記実施形態ではインターホンシステム１００に顔認証サーバ４が組み合わされているが、インターホンシステム１００が顔認証サーバ４を備えていてもよい。

上記実施形態及び変形例１～３において、第１出力部１６１が、顔認証用の第１画像を、第２通話装置である住戸親機２に出力してもよい。顔認証サーバ４が第１画像をもとに顔認証を行い、顔認証が成立すると、共同玄関２２０の扉２２１が自動的に開けられるので、住戸２１０の住人が知らぬ間に、入場が許可された人物（他の住人など）が入場する場合がある。このような場合でも、第１出力部１６１が、顔認証用の第１画像を住戸親機２に出力すれば、住戸２１０の住人は、住戸親機２に表示された第１画像を確認することで、共同玄関２２０から入場した人物を把握することができる。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係るインターホンシステム（１００）は、第１出力部（１６１，３１２）と、第２出力部（１６２）と、を有する。第１出力部（１６１，３１２）は、カメラ（５）が撮影した元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）に基づく顔認証用の第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）を出力する。第２出力部（１６２）は、第２通話装置（２）に対して、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）に基づく表示用の第２画像（Ａ１２，Ａ２２，Ａ３２）を出力する。第２通話装置（２）は、居住空間（２１０）の外側に配置される第１通話装置（１）と通信可能であって、居住空間（２１０）に配置される。

この態様によれば、第１出力部（１６１）は、カメラ（５）が撮影した元画像に基づいて顔認証用の第１画像を出力しているので、第１画像が入力されるシステムでは第１画像を用いて顔認証を行うことができる。したがって、カメラ（５）が撮影した元画像を顔認証に利用可能なインターホンシステムを提供できる。

第２の態様に係るインターホンシステム（１００）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）において第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）が占める範囲が、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）において第２画像（Ａ１２，Ａ２２，Ａ３２）が占める範囲よりも狭い。

この態様によれば、カメラ（５）が撮影した元画像を顔認証に利用可能なインターホンシステムを提供できる。

第３の態様に係るインターホンシステム（１００）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）において第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）が占める範囲が、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）において第２画像（Ａ１２，Ａ２２，Ａ３２）が占める範囲よりも広い。

この態様によれば、カメラ（５）が撮影した元画像を顔認証に利用可能なインターホンシステムを提供できる。

第４の態様に係るインターホンシステム（１００）では、第１～第３のいずれかの態様において、第１出力部（１６１，３１２）は、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）のうち予め設定された範囲の部分画像を第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）として出力する。

この態様によれば、カメラ（５）が撮影した元画像を顔認証に利用可能なインターホンシステムを提供できる。

第５の態様に係るインターホンシステム（１００）では、第４の態様において、部分画像は、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）の中央部分を含む。

この態様によれば、人物が写る可能性が高い元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）の中央部分を第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）として出力することができる。

第６の態様に係るインターホンシステム（１００）は、第４の態様において、部分画像の範囲を操作入力に応じて設定する設定部（１１５）を更に備える。

この態様によれば、第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）として出力する部分画像の範囲を設定することができる。

第７の態様に係るインターホンシステム（１００）では、第４の態様において、部分画像は、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）のうち人物の顔が写っている範囲の画像を含む。

この態様によれば、人物の顔が写っている範囲の画像を第１画像とすることができる。

第８の態様に係るインターホンシステム（１００）では、第４の態様において、第１出力部（１６１，３１２）が、第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）を第２通話装置（２）に出力する。

この態様によれば、第２通話装置（２）において第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）を表示すれば、顔認証用の第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）に写っている人物の顔を確認できる。

第９の態様に係るインターホンシステム（１００）では、第１～第８のいずれかの態様において、居住空間（２１０）は、集合住宅（２００）の複数の住戸（２１０）の１つである。第１通話装置（１）は、集合住宅（２００）の共同玄関（２２０）に配置されている。第１通話装置（１）が第１出力部（１６１）を有する。

この態様によれば、第１出力部（１６１）は、カメラ（５）の元画像から第１画像を生成して出力することができる。

第１０の態様に係るインターホンシステム（１００）では、第１～第８のいずれかの態様において、居住空間（２１０）は、集合住宅（２００）の複数の住戸（２１０）の１つである。第１通話装置（１）は、集合住宅（２００）の共同玄関（２２０）に配置されている。第１通話装置（１）と第２通話装置（２）との間の通信を制御する制御装置（３）が第１出力部（３１２）を有する。

この態様によれば、制御装置（３）が第１出力部（３１２）を有しているので、第１通話装置（１）が複数ある場合でも、複数の第１通話装置（１）の各々に第１出力部を設ける必要がないという利点がある。

第１１の態様に係るインターホンシステム（１００）の画像出力方法は、第１出力処理と、第２出力処理と、を含む。第１出力処理では、カメラ（５）が撮影した元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）に基づく顔認証用の第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）を出力する。第２出力処理では、第２通話装置（２）に対して、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）に基づく表示用の第２画像（Ａ１２，Ａ２２，Ａ３２）を出力する。第２通話装置（２）は、居住空間（２１０）の外側に配置される第１通話装置（１）と通信可能であって、居住空間（２１０）に配置される。

この態様によれば、第１出力処理では、カメラ（５）が撮影した元画像に基づいて顔認証用の第１画像を出力しているので、第１画像が入力されるシステムでは第１画像を用いて顔認証を行うことができる。したがって、カメラ（５）が撮影した元画像を顔認証に利用可能なインターホンシステム（１００）の画像出力方法を提供できる。

第１２の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、第１出力処理と、第２出力処理と、を実行させるためのプログラムである。第１出力処理では、カメラ（５）が撮影した元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）に基づく顔認証用の第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）を出力する。第２出力処理では、第２通話装置（２）に対して、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）に基づく表示用の第２画像（Ａ１２，Ａ２２，Ａ３２）を出力する。第２通話装置（２）は、居住空間（２１０）の外側に配置される第１通話装置（１）と通信可能であって、居住空間（２１０）に配置される。

この態様によれば、第１出力処理では、カメラ（５）が撮影した元画像に基づいて顔認証用の第１画像を出力しているので、第１画像が入力されるシステムでは第１画像を用いて顔認証を行うことができる。したがって、カメラ（５）が撮影した元画像を顔認証に利用可能なプログラムを提供できる。

上記態様に限らず、上記の実施形態に係るインターホンシステム（１００）の種々の構成（変形例を含む）は、インターホンシステム（１００）の画像出力方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。

第２～第１０の態様に係る構成については、インターホンシステム（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１ 共同玄関子機（第１通話装置）
２ 住戸親機（第２通話装置）
３ 制御装置
５ カメラ
１００ インターホンシステム
１１５ 設定部
１６１，３１２ 第１出力部
１６２ 第２出力部
２００ 集合住宅
２１０ 住戸（居住空間）
２２０ 共同玄関
Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０ 元画像
Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１ 第１画像
Ａ１２，Ａ２２，Ａ３２ 第２画像

Claims (6)

1. 広角レンズを備えたカメラが撮影した元画像に基づき、顔認証用に画像処理された顔認証用の第１画像を出力する第１出力部と、
   居住空間の外側に配置される第１通話装置と通信可能であって前記居住空間に配置される第２通話装置に対して、前記元画像に基づく表示用の第２画像を出力する第２出力部と、を有し、
   前記居住空間は、集合住宅の複数の住戸の１つであり、
   前記第１通話装置は、前記集合住宅の共同玄関に配置されており、
   前記第１通話装置が、前記第１出力部と、前記第２出力部とを有し、
   前記第１出力部は、前記元画像を顔認証用に画像処理した後の画像の部分画像を前記第１画像として出力し、
   前記第１通話装置が、前記第２通話装置が備える操作入力部が受け付けた前記部分画像の範囲を設定する操作入力に基づいて、前記部分画像の範囲を設定する設定部を更に備える
   インターホンシステム。
2. 前記元画像において前記第１画像が占める範囲が、前記元画像において前記第２画像が占める範囲よりも狭い
   請求項１に記載のインターホンシステム。
3. 前記元画像において前記第１画像が占める範囲が、前記元画像において前記第２画像が占める範囲よりも広い
   請求項１に記載のインターホンシステム。
4. 前記第１出力部が、前記第１画像を前記第２通話装置に出力する
   請求項１～３のいずれか１項に記載のインターホンシステム。
5. 広角レンズを備えたカメラが撮影した元画像に基づき、顔認証用に画像処理された顔認証用の第１画像を出力する第１出力処理と、
   居住空間の外側に配置される第１通話装置と通信可能であって前記居住空間に配置される第２通話装置に対して、前記元画像に基づく表示用の第２画像を出力する第２出力処理と、を含み、
   前記居住空間は、集合住宅の複数の住戸の１つであり、
   前記第１通話装置は、前記集合住宅の共同玄関に配置されており、
   前記第１通話装置が前記第１出力処理と前記第２出力処理とを行い、
   前記第１出力処理では、前記元画像を顔認証用に画像処理した後の画像の部分画像を前記第１画像として出力し、
   前記第１通話装置が、前記第２通話装置が備える操作入力部が受け付けた前記部分画像の範囲を設定する操作入力に基づいて、前記部分画像の範囲を設定する設定処理を更に行う
   インターホンシステムの画像出力方法。
6. 集合住宅の共同玄関に配置される第１通話装置として動作するコンピュータシステムに、
   広角レンズを備えたカメラが撮影した元画像に基づき、前記元画像を顔認証用に画像処理した後の画像の部分画像である顔認証用の第１画像を出力する第１出力処理と、
   前記集合住宅の複数の住戸の１つである居住空間の外側に配置される前記第１通話装置と通信可能であって前記居住空間に配置される第２通話装置に対して、前記元画像に基づく表示用の第２画像を出力する第２出力処理と、
   前記第２通話装置が備える操作入力部が受け付けた前記部分画像の範囲を設定する操作入力に基づいて、前記部分画像の範囲を設定する設定処理と、を実行させるためのプログラム。

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