JP6532796B2 - エレベータ制御システム及びエレベータ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータ装置に付加されるセキュリティ機能を制御するためのエレベータ制御システム及びエレベータ制御装置に関する。

マンション等に設置されるエレベータ装置には、居住者以外の利用者が乗りかごに乗り込んで居住階まで移動できないように乗りかごの動作を規制するセキュリティ機能が付加されることがある。セキュリティ機能は、セキュリティ設定されることで有効となり、乗りかごを呼ぶための呼び登録ボタンや、行先階を登録するための行先登録ボタンの登録動作が規制されるため、居住者以外の利用者が乗りかごに乗り込むことはできない。一方、居住者である利用者が居住階まで移動する際には、セキュリティ設定を解除することでセキュリティ機能を無効にする。セキュリティ設定が解除されると、利用者が呼び登録ボタンを呼び登録し、行先登録ボタンを行先登録することができるため、利用者が乗りかごに乗り込み居住階まで移動することができる。セキュリティ設定を解除する方法として、例えば、利用者が所持するＩＣカード等を受信器にかざして、受信器にＩＣカードの登録情報を認証させる方法が採用されていた。

ここで、特許文献１にはセキュリティ設定を解除するための利用者による手動のカード操作を不要とするハンズフリー技術が開示されている。この特許文献１に記載されたビル管理システムは、利用者が所持する携帯端末手段からの端末信号を受信する端末信号受信手段が乗りかご内に設けられた構成としている。この端末信号受信手段は、利用者が乗りかごに乗ったことを検知し、居住者入退室状態判別手段は利用者の入退室状態を判別する。そして、居住階における全居住者の居住室が退室状態になった場合には、行先登録を行うための呼びボタンによる呼びが無効とされ、携帯端末手段を持っていない利用者は該当階へ行けなくなる。

また、マンションのオートドア等にセキュリティ機能が付加されることがある。オートドア等には、予め設定されたセンサ検知エリア内で利用者のＩＣカードが検知されるとセキュリティ設定を解除し、オートドアを自動で戸開するハンズフリーシステムが導入されることがある。

特開２００５−１７３９８１号公報

ところで特許文献１に記載されたビル管理システムでは、居住階に一人でも居住者が入室すると、セキュリティ設定が解除されてしまい、携帯端末手段を所持しない外部の利用者であっても居住階まで行くことが可能である。このため、ビル管理システムの防犯性が低下してしまう。

また、マンションのオートドア等に導入されているハンズフリーシステムは、利用者による手動のカード操作を必要としないが、エレベータ装置にそのまま適用することはできなかった。例えば、乗り場ボタンの動作を規制するエレベータ装置において、センサ検知エリアをエレベータホールに設定した場合を想定する。このとき、センサ検知エリアにて乗りかごに乗り込む利用者のＩＣカードを検知した際にはセキュリティ設定を解除するため利用者は居住階まで移動できる。

しかしながら、このようなシステムでは、乗りかごから降りた利用者のＩＣカードをセンサ検知エリアにて検知した場合、不要にセキュリティ設定を解除してしまう。このとき、再びセキュリティ設定がなされるまでの間に居住者以外の利用者がマンション内に進入しても、マンション内又は居住階にいない居住者は進入されたことを気付くことができない。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、利用者の居室への入退に対し、適切なセキュリティ設定を行えるようにすることを目的とする。

本発明に係るエレベータ制御システムは、乗りかごと、検知装置と、エレベータ制御装置と、を備える。
乗りかごは、複数階に設けられた乗り場を移動する。
検知装置は、検知エリアの範囲内に滞在する乗りかごの利用者を非接触で検知する。
エレベータ制御装置は、利用者毎に居室への入退が管理される利用者の入退情報に基づいて、検知装置によって検知された利用者の乗りかごへの乗降を判定し、利用者が乗りかごに乗り込むと判定した場合には乗りかごの動作を規制するセキュリティ設定を解除して、乗りかごの移動を許可する。一方、利用者が乗りかごから降りたと判定した場合には、セキュリティ設定を有効な状態に維持する。
エレベータ制御装置は、
利用者を一意に識別するための利用者識別情報に対して、利用者の利用階及び利用者の入退情報を管理する入退管理テーブルと、
検知装置が利用者毎に割り当てられた利用者識別装置を検知して利用者識別装置から取得した利用者識別情報を送信した場合に、検知装置から受信した利用者識別情報に対応する入退情報を変更する入退処理部と、を有する。
入退処理部は、検知装置によって、検知エリアの範囲内に所定時間以上継続して滞在する利用者が検知された時に、入退管理テーブルに管理される入退情報が入室である場合に、利用者の入退情報を退室にリセットした後、入室に変更する。

本発明によれば、利用者が乗りかごから降りた場合にはセキュリティ設定が有効な状態に維持されるため、エレベータ制御システムの防犯性を高めることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態例の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施の形態例に係るエレベータ管理システムの全体構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態例に係るセキュリティインターフェース装置の内部構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態例に係る入退管理テーブルの構成例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例に係るＲＦＩＤタグを所持する利用者が、乗りかごに乗り込む場合のデータフロー図である。 本発明の第１の実施の形態例に係るＲＦＩＤタグを所持する利用者が、乗りかごから降りた場合のデータフロー図である。 本発明の第１の実施の形態例に係るＲＦＩＤタグを所持する利用者が、最下階にて乗りかごに乗り込む様子を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例に係るＲＦＩＤタグを所持する利用者が、最下階にて乗りかごから降りる様子を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例に係るエレベータ制御の例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態例に係るエレベータ管理システムの全体構成例を示すブロック図である。

以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［１．第１の実施の形態例］
図１は、エレベータ管理システム１の全体構成例を示すブロック図である。

エレベータ管理システム１は、エレベータ装置２、ハンズフリー装置３を備える。

エレベータ装置２は、乗りかご１０、エレベータ制御装置２０、乗り場呼び登録ボタン３１を備える。図１には、エレベータ装置２の中でも制御に関連する部分を示している。このため、エレベータ装置２は、乗りかご１０を昇降させるロープ、電動機、複数のシーブ、釣り合い錘、及び昇降路などの物理的な構成要素を有するが、図１ではそれらの図示を省略する。

乗りかご１０は、マンション等のビルに形成される図示しない昇降路を昇降し、複数階の乗り場を移動する。乗りかご１０には、行先登録ボタン１１が設けられている。行先登録ボタン１１は、乗りかご１０に乗り込んだ利用者が行先階を行先登録するために用いられる。利用者７が行先登録した行先階は、行先登録ボタン１１に内蔵されるランプの点灯によって利用者７に示される。

乗りかご１０が停止する各階（例えば、最下階、中間階、最上階）の乗り場３０には、乗り場呼び登録ボタン３１が設けられている。乗り場呼び登録ボタン３１は、他階へ移動しようとする利用者７が、乗りかご１０を呼び登録するために用いられる。呼び登録したことは、乗り場呼び登録ボタン３１に内蔵されるランプの点灯によって利用者７に示される。利用者７は、利用者７の個人番号を含むタグ情報が記録されるＲＦＩＤタグ６（利用者識別装置の一例）を所持している。個人番号は、マンション等のビル内に居住する利用者７を一意に識別するために用いられる番号である。ＲＦＩＤタグ６は、利用者７毎に割り当てられており、利用者７は１台のＲＦＩＤタグ６を所持するものとする。このＲＦＩＤタグ６は、ＩＣカード等に内蔵されるパッシブタグであるが、アクティブタグであってもよい。

エレベータ制御装置２０は、居室への入退が利用者７毎に管理される利用者７の入退情報Ｄ３（後述する図３を参照）に基づいて、利用者７が乗りかご１０への乗降を判定する。そして、エレベータ制御装置２０は、利用者７が乗りかご１０に乗り込むと判定した場合には乗りかご１０の動作を規制するセキュリティ設定を無効な状態とするようにセキュリティ設定を解除して、乗りかご１０の移動を許可する。一方、エレベータ制御装置２０は、利用者７が乗りかご１０から降りたと判定した場合には、セキュリティ設定を有効な状態に維持する。このエレベータ制御装置２０は、昇降路内部、又は、図示しない機械室に設置される制御盤であり、号機制御装置２１とセキュリティインターフェース装置２２を備えている。

号機制御装置２１には乗りかご１０等の運転制御を司るマイクロコンピュータが実装されており、エレベータドアの開閉や、乗りかご１０の移動（走行、加減速、停止等）といった動作を制御する。そして、号機制御装置２１は、入退処理部２２ｂ（後述する図２を参照）の指示によりＲＦＩＤタグ６を所持する利用者７毎に、乗り場呼び登録ボタン３１及び行先登録ボタン１１を自動で登録することが可能である。そして、号機制御装置２１は、セキュリティ設定によりセキュリティ設定が有効であれば、居住階以外の利用者７による乗り場呼び登録ボタン３１及び行先登録ボタン１１の登録動作を規制する。ただし、セキュリティインターフェース装置２２からセキュリティ設定を解除するためのセキュリティ解除指令が入力すると、セキュリティ設定を解除し、セキュリティ機能を無効とする。このとき、号機制御装置２１は、居住者である利用者７に対応する乗り場呼び登録ボタン３１及び行先登録ボタン１１の登録動作を行う。

セキュリティインターフェース装置２２は、ハンズフリー制御装置５から送信される個人番号（利用者識別情報の一例）を受け取り、この個人番号が居住者として登録されていれば、号機制御装置２１に対してセキュリティ解除指令を出力する。

ハンズフリー装置３（検知装置の一例）は、ハンズフリーセンサ装置４、ハンズフリー制御装置５を備えており、乗りかご１０の利用者７を非接触で検知することができる。ここで、ハンズフリー装置３が利用者７を非接触で検知する処理は、ハンズフリーセンサ装置４が、利用者７が所持するＲＦＩＤタグ６からタグ情報を読み出すことにより行われる。

ハンズフリーセンサ装置４は、利用者７が所持するＲＦＩＤタグ６からタグ情報を読み出す（以下、「ＲＦＩＤタグ６を検知する」とも呼ぶ。）ために、エレベータホールとして利用される乗り場３０のエレベータドア近傍に設けられる。ハンズフリーセンサ装置４は、予め設定したセンサ検知エリア４０内に対して、常に検知用電波を発信している。センサ検知エリア４０に利用者７が入ると、ＲＦＩＤタグ６が検知用電波を受信し、電磁誘導により送信用電波にタグ情報を載せて送信する。そして、ハンズフリーセンサ装置４は、ＲＦＩＤタグ６から送信用電波を受信し、タグ情報を読み出す。
ハンズフリー制御装置５は、ハンズフリーセンサ装置４が読み出したタグ情報からＲＦＩＤタグ６の個人番号を取得し、この個人番号をエレベータ制御装置２０に送信する。

図２は、セキュリティインターフェース装置２２の内部構成例を示すブロック図である。

セキュリティインターフェース装置２２は、入退管理テーブル２２ａ、入退処理部２２ｂを備える。入退管理テーブル２２ａは、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大容量記憶装置に構成される。入退処理部２２ｂは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されているプログラムを読み出して実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）により機能が実現される。

入退管理テーブル２２ａは、利用者７の居住階、利用者７の入退等を管理するテーブルである。
入退処理部２２ｂは、ハンズフリー装置３が利用者７のＲＦＩＤタグ６を検知してＲＦＩＤタグ６から取得した個人番号を送信した場合に、ハンズフリー装置３から受信した個人番号に対応する入退情報Ｄ３（後述する図３を参照）を変更する。入退処理部２２ｂが号機制御装置２１のセキュリティ設定を解除する場合には、入退処理部２２ｂが号機制御装置２１にセキュリティ解除指令を出力する。また、入退処理部２２ｂは、号機制御装置２１に対して、乗りかご１０の移動、乗り場呼び登録ボタン３１の呼び登録、行先登録ボタン１１の行先登録等の指示を行う。

図３は、入退管理テーブル２２ａの構成例を示す説明図である。

入退管理テーブル２２ａは、個人番号Ｄ１、居住階Ｄ２、入退情報Ｄ３の各フィールドを有するデータ構成としてある。
個人番号Ｄ１には、エレベータ装置２を利用する利用者７の個人番号が格納されている。この例では、利用者７が居住する居室番号と連番を組み合わせて個人番号としているが、他の利用者７と重複しない任意の英数字等を個人識別情報として用いてもよい。

居住階Ｄ２には、利用者７の居室の居住階が格納されている。エレベータ装置２がビジネス用途で用いられる場合には、入退管理テーブル２２ａの居住階Ｄ２が利用者７の利用階として管理される。居住階Ｄ２の居住階データは、セキュリティ解除指令に含めて入退処理部２２ｂから号機制御装置２１に送信される。

入退情報Ｄ３には、利用者７が居室に入室したか退室したかを示す入退情報が「０」又は「１」の入退フラグにより表されている。この例では、入退情報が「０」であれば利用者７が居室から退室した退室状態であることを表し、入退情報が「１」であれば利用者７が居室に入室した入室状態であることを表す。この入退情報Ｄ３は、ＲＦＩＤタグ６を所持する利用者７が入室状態か退室状態か、言い換えれば利用者７が乗りかご１０に乗り込むか、乗りかご１０から降りたかを入退処理部２２ｂが判定するために用いられる。
入退情報Ｄ３において、「０」を退室状態、「１」を入室状態とする入退フラグのデータの種類はこれに限るものではなく、３以上のデータにより利用者７の様々な状態を表してもよい。

入退処理部２２ｂが、号機制御装置２１に対して居住階データを送信するか否かは、入退情報Ｄ３に基づいて判定する。このとき、入退処理部２２ｂは、ハンズフリー制御装置５から受信したＲＦＩＤタグ６の個人番号を、個人番号Ｄ１の該当するレコードと比較し、一致すれば入退情報Ｄ３を反転する。そして、入退処理部２２ｂは、号機制御装置２１に、居住階Ｄ２の居住階データを含むセキュリティ解除指令を送信する。号機制御装置２１は、受信したセキュリティ解除指令に基づいて、利用者７の居住階におけるセキュリティ設定を一時的に解除する。これにより利用者７は、乗りかご１０に乗り込んで居住階まで移動することができる。

なお、入退管理テーブル２２ａに格納されるデータは、図３に示す居住階数と利用者数に限ることはなく、居住階数と利用者数を増減してもよい。

図４は、ＲＦＩＤタグ６を所持する利用者７が、乗りかご１０に乗り込む場合のデータフロー図である。

ＲＦＩＤタグ６を所持する利用者７がセンサ検知エリア４０に入ると、ハンズフリー制御装置５から、ＲＦＩＤタグ６の個人番号がセキュリティインターフェース装置２２（入退処理部２２ｂ）へ送信される。この例では、ハンズフリー制御装置５から送信される情報には、ＲＦＩＤタグ６の個人番号（例えば、「２０１０１」）と、任意の数字「＊」で示される他の情報（チェックコード、送信時間等）が含まれるものとする。そして、入退処理部２２ｂは、ハンズフリー制御装置５から送信される情報からＲＦＩＤタグ６の個人番号を取得する。

次に、入退処理部２２ｂは、ＲＦＩＤタグ６の個人番号と、入退管理テーブル２２ａの個人番号Ｄ１とを照合する。入退処理部２２ｂは、ＲＦＩＤタグ６の個人番号に一致する個人番号に紐付けされた入退情報Ｄ３が「０」の退室状態であるため、入退処理部２２ｂは、センサ検知エリア４０に入った利用者７が、乗りかご１０に乗り込むと判定する。そして、入退処理部２２ｂは、号機制御装置２１に対し、利用者７の居住階データを送信する。
また、入退処理部２２ｂは、ＲＦＩＤタグ６の個人番号に一致する個人番号に紐付けされた入退情報Ｄ３を反転し、「１」の入室状態に変更する。

図５は、ＲＦＩＤタグ６を所持する利用者７が乗りかご１０から降りた場合のデータフロー図である。

乗りかご１０から降りた利用者７がセンサ検知エリア４０に入ると、ハンズフリー制御装置５から、ＲＦＩＤタグ６の個人番号がセキュリティインターフェース装置２２へ送信される。この例においても、ハンズフリー制御装置５から送信される情報には、ＲＦＩＤタグ６の個人番号（例えば、「３０１０２」）が含まれる。そして、入退処理部２２ｂは、ハンズフリー制御装置５から送信される情報からＲＦＩＤタグ６の個人番号を取得する。

次に、入退処理部２２ｂは、ＲＦＩＤタグ６の個人番号と、入退管理テーブル２２ａの個人番号Ｄ１とを照合する。入退処理部２２ｂは、ＲＦＩＤタグ６の個人番号に一致する個人番号に紐付けされた入退情報Ｄ３が「１」の入室状態であるため、入退処理部２２ｂは、センサ検知エリア４０に入った利用者７が、乗りかご１０から降りたと判定する。このとき、入退処理部２２ｂは、号機制御装置２１に対し、居住階データを送信しない。
また、入退処理部２２ｂは、ＲＦＩＤタグ６の個人番号に一致する個人番号に紐付けされた入退情報Ｄ３を反転し、「０」の退室状態に変更する。

図４と図５を参照して説明したように、ＲＦＩＤタグ６を所持する利用者７がセンサ検知エリア４０に入る度に、入退管理テーブル２２ａの入退情報Ｄ３が反転される。このため、入退処理部２２ｂは、入退管理テーブル２２ａの入退情報Ｄ３を参照することで、センサ検知エリア４０に入った利用者７が、乗りかご１０に乗り込むか、降りたかを判別することができる。

図６は、ＲＦＩＤタグ６を所持する利用者７が、最下階にて乗りかご１０に乗り込む様子を示す説明図である。なお、図６では、ＲＦＩＤタグ６の図示を省略する。

図６では、センサ検知エリア４０、エレベータドア４１、乗り場呼び登録ボタン３１の設置例と共に、入退管理テーブル２２ａの一部が示されている。センサ検知エリア４０は、ビルの最下階のエレベータホールにおけるエレベータドア４１付近に設けられたハンズフリーセンサ装置４がＲＦＩＤタグ６を検知可能な範囲を示している。以下の説明では、図１に示す最下階の乗り場呼び登録ボタン３１をホールボタンとも呼ぶ。

図６Ａには、個人番号「３０１０１」のＲＦＩＤタグ６を所持する利用者７が、センサ検知エリア４０へ入ろうとする場面が示されている。利用者７が、センサ検知エリア４０に入る前は、入退管理テーブル２２ａに示される個人番号「３０１０１」の利用者７の入退情報Ｄ３は「０」であるため、この利用者７は退室状態である。

図６Ｂには、利用者７がセンサ検知エリア４０内に入っている場面が示されている。このとき、入退処理部２２ｂは、入退管理テーブル２２ａに示される個人番号「３０１０１」の利用者７の入退情報Ｄ３が「０」であるため、号機制御装置２１のセキュリティ設定の解除を許可し、ホールボタンを自動で呼び登録する。これにより乗りかご１０が乗り場３０に呼ばれる。そして、入退処理部２２ｂは、入退情報Ｄ３を「０」から「１」に反転する。

図６Ｃには、ホールボタンが自動で呼び登録されたので、最下階まで乗りかご１０が呼びつけられエレベータドア４１が開いた状態の場面が示されている。このため、利用者７は、エレベータドア４１を通って乗りかご１０に乗り込むことができる。

図６Ｄには、乗りかご１０に利用者７が乗り込んだ状態の場面が示されている。入退処理部２２ｂは、号機制御装置２１のセキュリティ設定を解除する場合に、乗りかご１０がエレベータホールに到着するタイミングで、利用者７の居住階の行先登録ボタン１１を自動で行先登録する。このため、行先登録ボタン１１には、セキュリティインターフェース装置２２（入退処理部２２ｂ）から号機制御装置２１に送信された居住階Ｄ２の居住階データにより、該当階が自動で行先登録されている。この例では、利用者７の居住階が３階であるため、行先登録ボタン１１には３階を示す「３」のランプが点灯する様子が示されている。

図７は、ＲＦＩＤタグ６を所持する利用者７が、最下階にて乗りかご１０から降りる様子を示す説明図である。なお、図７においても、ＲＦＩＤタグ６の図示を省略する。

図７Ａには、個人番号「３０１０１」のＲＦＩＤタグ６を所持する利用者７が、乗りかご１０から降りて、センサ検知エリア４０へ入ろうとする場面が示されている。利用者７が、センサ検知エリア４０に入る前は、入退管理テーブル２２ａに示される個人番号「３０１０１」の利用者７の入退情報Ｄ３は「１」であるため、この利用者７は入室状態である。

図７Ｂには、乗りかご１０から降りた利用者７がセンサ検知エリア４０内に入っている場面が示されている。このとき、入退処理部２２ｂは、入退管理テーブル２２ａに示される個人番号「３０１０１」の利用者７の入退情報Ｄ３が「１」であるため、号機制御装置２１のセキュリティ設定の解除を許可しない。そして、入退処理部２２ｂは、入退情報Ｄ３を「１」から「０」に反転する。

図７Ｃには、利用者７がセンサ検知エリア４０から出た状態の場面が示されている。このとき個人番号「３０１０１」の利用者７の入退情報Ｄ３が「０」であり、セキュリティ設定が有効な状態で維持されている。これによりＲＦＩＤタグ６を所持しない他の利用者７が乗りかご１０に乗り込むことが防止される。

図８は、エレベータ制御の例を示すフローチャートである。

始めに、ハンズフリーセンサ装置４は、センサ検知エリア４０に入った利用者７が所持するＲＦＩＤタグ６を検知すると（Ｓ１）、タグ情報をハンズフリー制御装置５に出力する。ハンズフリー制御装置５は、タグ情報から取り出した利用者７の個人番号をセキュリティインターフェース装置２２に送信する。

セキュリティインターフェース装置２２の入退処理部２２ｂは、ハンズフリー制御装置５から受信したＲＦＩＤタグ６の個人番号に対応する入退管理テーブル２２ａの個人番号Ｄ１を参照する。そして、個人番号に対応する個人番号Ｄ１のレコードに紐付けられた入退情報Ｄ３が「０」、すなわち「退室」であるか否かを判定する（Ｓ２）。

入退情報Ｄ３が「０」、すなわち「退室」であれば（Ｓ２のＹＥＳ）、入退処理部２２ｂは、センサ検知エリア４０に入った利用者７が乗りかご１０に乗り込むと判定する。そして、入退処理部２２ｂは、号機制御装置２１のセキュリティ設定の解除を許可し（Ｓ３）、セキュリティ解除指令を号機制御装置２１に送信する。その後、入退処理部２２ｂは、入退管理テーブル２２ａの入退情報Ｄ３を「０」から「１」に反転し、入室状態に変更する（Ｓ４）。

入退処理部２２ｂからセキュリティ設定の解除指令を受信した号機制御装置２１は、セキュリティ設定を解除した後、入退処理部２２ｂの指示によりホールボタンを自動で呼び登録する（Ｓ５）。これにより乗りかご１０がエレベータホールまで呼ばれる。

エレベータホールに乗りかご１０が到着すると、号機制御装置２１はエレベータドア４１を戸開する（Ｓ６）。入退処理部２２ｂによってＲＦＩＤタグ６の情報から利用者７の居住階が特定されているため、入退処理部２２ｂの指示により号機制御装置２１は、行先登録ボタン１１を自動で行先登録する（Ｓ７）。その後、乗りかご１０が行先登録ボタン１１に行先登録された階（居住階）に到着すると（Ｓ８）、号機制御装置２１がエレベータドア４１を戸開して（Ｓ９）、利用者７が乗りかご１０から降りる。

なお、ステップ２にて入退処理部２２ｂは、入退情報Ｄ３が「１」、すなわち「入室」であれば（Ｓ２のＮＯ）、乗りかご１０から降りた利用者７がセンサ検知エリア４０に入ったと判定する。そして、入退処理部２２ｂは、入退情報Ｄ３を「１」から「０」に反転し、退室状態に変更する（Ｓ１０）。

以上説明した第１の実施の形態例に係るハンズフリーセンサ装置４は、センサ検知エリア４０に入った利用者７が所持するＲＦＩＤタグ６のタグ情報を非接触で取得する。このため、利用者７は、号機制御装置２１のセキュリティ設定を解除するためのＩＣカード操作が不要である。そして、入退処理部２２ｂは、センサ検知エリア４０にて検知されたＲＦＩＤタグ６の個人番号に基づいて入退管理テーブル２２ａを参照し、この利用者７が退室状態であれば、利用者７が乗りかご１０に乗り込むと判定して号機制御装置２１のセキュリティ設定を解除する。そして、入退処理部２２ｂは、ホールボタンの呼び登録を行い、行先登録ボタン１１に利用者７の居住階を行先登録する。このため、利用者７は、ＲＦＩＤタグ６をバッグ等から取り出してセキュリティ設定の解除動作を行ったり、ホールボタン及び行先登録ボタン１１の登録を行ったりするような手動操作を行うことなく、乗りかご１０に乗り込んで居住階に移動できる。

また、入退処理部２２ｂは、センサ検知エリア４０にて検知されたＲＦＩＤタグ６の個人番号に対応する利用者７が入室状態であれば、利用者７が乗りかご１０から降りたと判定して号機制御装置２１のセキュリティ設定を有効な状態に維持する。また、利用者７がＲＦＩＤタグ６を所持しなければ号機制御装置２１のセキュリティ設定が解除されない。このため、部外者による乗りかご１０への乗り込み、居住階への進入を防ぐことができる。

［２．第２の実施の形態例］
次に、本発明の第２の実施の形態例に係るエレベータ管理システムについて、図９を参照して説明する。
図９は、エレベータ管理システムの構成例を示すブロック図である。

図９に示すエレベータ管理システム１Ａは、第１の実施の形態例に係るエレベータ装置２、ハンズフリー装置３に加えて、管理サーバ５０を備える。そして、利用者７Ａは、ＲＦＩＤタグ６と共に通信端末８を所持しており、ビル外にいるものとする。管理サーバ５０は、セキュリティインターフェース装置２２の入退処理部２２ｂに接続されると共に、ネットワークＮを介して通信端末８と通信可能に接続されている。

セキュリティインターフェース装置２２の入退管理テーブル２２ａには、同じ居室毎に利用者７、７Ａの個人番号が格納されている。入退処理部２２ｂは、ハンズフリー装置３がセンサ検知エリア４０にて利用者７が所持するＲＦＩＤタグ６を検知すると、入退管理テーブル２２ａの入退情報Ｄ３を変更する。入退処理部２２ｂは、入退情報Ｄ３を変更するタイミングで、変更された入退情報Ｄ３の入退情報データを管理サーバ５０に送信する。

管理サーバ５０は、セキュリティインターフェース装置２２から入退情報データを受信すると、変更された入退情報データを通信端末８に配信する。通信端末８は、管理サーバ５０から受信した入退情報データに基づいて、利用者７の入退状態を利用者７Ａに通知する。これにより利用者７Ａは、外出していたとしても利用者７が居室に入室し、又は退室したことを認識することができる。

以上説明した第２の実施の形態例に係るエレベータ管理システム１Ａによれば、通信端末８に利用者７の入退状態が通知されることにより、利用者７Ａは、利用者７の入退状態を判断することができる。また、利用者７が在室するはずのない時間帯に利用者７が入室したことが通信端末８から通知されると、利用者７Ａは、ＲＦＩＤタグ６が不正に使用されている可能性を認識することができる。このため、エレベータ管理システム１Ａの防犯性を高めることができる。

なお、管理サーバ５０は、利用者７Ａの居室に設けた居室端末（インターフォン等）に利用者７の入退状態を通知してもよい。これにより利用者７Ａは、居室に在室したままで、利用者７の入退状態を認識することができる。

［３．変形例］
上述した実施の形態例では、入退処理部２２ｂがホールボタンに自動で呼び登録を行うと共に、行先登録ボタン１１に対しても自動で行先登録を行っているが、ホールボタンだけを自動で呼び登録してもよい。この場合、ＲＦＩＤタグ６を所持する利用者７は、乗りかご１０に乗り込んだ後、居住階とは別の階を選択して行先登録ボタン１１に登録することが可能となる。

なお、最下階乗り場を地下とした場合には、地上階のエレベータホールに設けられた乗り場呼び登録ボタン３１をホールボタンとすればよい。この場合、ホールボタンには、地上階行きボタンと、地下階行きボタンが設けられ、利用者７が行先登録する階の方向を示すボタンが点灯することで利用者７に呼び登録したボタンを示すようにする。

また、上述した実施の形態例では、何らかの要因により入退情報Ｄ３が「１」の入室状態のまま利用者７が退室することがある。例えば、センサ検知エリア４０の範囲外である非常階段を利用者７が下りて外出した場合、又はセンサ検知エリア４０の範囲外に利用者７が一旦出たがビル内に滞在したまま外出していない場合である。このような場合には、利用者７が戻ってセンサ検知エリア４０に入ってもセキュリティ設定が解除されないので、入退情報Ｄ３をリセットする必要がある。このリセット処理では、例えば、センサ検知エリア４０に利用者７が継続して５秒間以上いた場合に、入退処理部２２ｂが入退情報Ｄ３を「１」から「０」に変更した後、改めて入退情報Ｄ３を「０」から「１」に変更する。これにより、以降の処理は上述した実施の形態例と同様に行うことが可能である。なお、入退情報Ｄ３が「１」の入室状態のまま利用者７が退室した場合に、利用者７がセンサ検知エリア４０に入ったときには、ＲＦＩＤタグ６が振動し、又は点灯することで利用者７に入退情報Ｄ３のリセット処理を行う旨を通知してもよい。

また、ハンズフリーセンサ装置４は、例えば、センサ検知エリア４０に利用者７が継続して５秒間以上いた場合に、ＲＦＩＤタグ６からタグ情報を取得するようにしてもよい。これにより、利用者７がセンサ検知エリア４０を通過しただけでも入退情報Ｄ３が変更されてしまうような事態を防ぐことができる。

また、上述した実施の形態例では、エレベータホール及び乗りかご１０の内部がセキュリティ設定されているが、エレベータホールだけ、又は乗りかご１０だけがセキュリティ設定されてもよい。例えば、エレベータホールだけがセキュリティ設定されていれば、ＲＦＩＤタグ６を所持しない利用者は、ホールボタンを押すことはできず、乗りかご１０を呼び登録することができない。また、乗りかご１０だけがセキュリティ設定されていれば、ＲＦＩＤタグ６を所持しない利用者は、乗りかご１０に乗り込んだとしても行先登録ボタン１１に行先登録することができない。このため、いずれの場合であっても、ＲＦＩＤタグ６を所持しない利用者は居住階まで移動することができず、防犯性を高めることができる。

また、センサ検知エリア４０は、エレベータドア４１の手前ではなく、ビルの入口等に設けられるセキュリティゲート等の進入防止装置に設定してもよい。これにより、ＲＦＩＤタグ６を所持しない利用者は、エレベータドア４１まで来ることはできず、他の利用者７が乗りかご１０から降りたときに、ＲＦＩＤタグ６を所持しない利用者が乗りかご１０に乗り込む事態を防ぐことが可能となる。また、センサ検知エリア４０をエレベータホール全体に設定してもよい。センサ検知エリア４０の範囲が広くなることで、ハンズフリー装置３が利用者７のＲＦＩＤタグ６を確実に検知できるようになる。

また、センサ検知エリア４０を非常階段、ビル内駐車場等に設定してもよい。そして、居住階に行くための扉を施錠することで、非常階段、ビル内駐車場等に進入したＲＦＩＤタグ６を所持しない利用者の居住階への移動を規制することができる。

また、ＲＦＩＤタグ６以外の装置に個人番号を記録してもよい。例えば、第２の実施の形態例に示した通信端末８に個人番号を記録してもよい。そして、ハンズフリーセンサ装置４は、センサ検知エリア４０に入った通信端末８から個人番号を取得してもよい。

また、ハンズフリー装置３は、ハンズフリーセンサ装置４の代わりにカメラ及び顔認証装置を備えてもよい。そして、カメラは撮影範囲に入った利用者７の顔画像を撮影し、顔認証装置は、利用者７の顔画像に基づいて利用者７を識別して利用者７に対応する個人番号をセキュリティインターフェース装置２２に送信してもよい。この場合には、利用者７がＲＦＩＤタグ６を所持しなくても利用者７だけがエレベータ装置２を利用することができる。

また、本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態例の構成に他の実施の形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…エレベータ管理システム、２…エレベータ装置、３…ハンズフリー装置、４…ハンズフリーセンサ装置、５…ハンズフリー制御装置、６…ＲＦＩＤタグ、１０…乗りかご、２０…エレベータ制御装置、２１…号機制御装置、２２…セキュリティインターフェース装置、２２ａ…入退管理テーブル、２２ｂ…入退処理部

Claims (5)

1. 複数階の乗り場を移動する乗りかごと、
   検知エリアの範囲内に滞在する前記乗りかごの利用者を非接触で検知する検知装置と、
   前記利用者毎に居室への入退が管理される前記利用者の入退情報に基づいて、前記検知装置によって検知された前記利用者の乗りかごへの乗降を判定し、前記利用者が前記乗りかごに乗り込むと判定した場合には前記乗りかごの動作を規制するセキュリティ設定を解除して、前記乗りかごの移動を許可し、前記利用者が前記乗りかごから降りたと判定した場合には、前記セキュリティ設定を有効な状態に維持するエレベータ制御装置と、を備え、
   前記エレベータ制御装置は、
   前記利用者を一意に識別するための利用者識別情報に対して、前記利用者の利用階及び前記利用者の入退情報を管理する入退管理テーブルと、
   前記検知装置が前記利用者毎に割り当てられた利用者識別装置を検知して前記利用者識別装置から取得した前記利用者識別情報を送信した場合に、前記検知装置から受信した前記利用者識別情報に対応する前記入退情報を変更する入退処理部と、を有し、
   前記入退処理部は、前記検知装置によって、前記検知エリアの範囲内に所定時間以上継続して滞在する前記利用者が検知された時に、前記入退管理テーブルに管理される前記入退情報が入室である場合に、前記利用者の前記入退情報を退室にリセットした後、入室に変更する
   エレベータ制御システム。
2. 前記エレベータ制御装置は、
   前記乗りかごが停止する乗り場に設けられ、前記乗りかごを呼び登録する呼び登録ボタン、及び前記乗りかごの行先階を行先登録する行先登録ボタンの登録動作、並びに前記乗りかごの移動を制御する号機制御装置を備え、
   前記入退処理部は、前記セキュリティ設定を解除する場合に、エレベータホールに設置される前記呼び登録ボタンを前記利用者毎に自動で呼び登録する指示を前記号機制御装置に行う
   請求項１に記載のエレベータ制御システム。
3. 前記入退処理部は、前記セキュリティ設定を解除する場合に、前記乗りかごが前記エレベータホールに到着するタイミングで、前記利用者の利用階の前記行先登録ボタンを自動で行先登録する指示を前記号機制御装置に行う
   請求項２に記載のエレベータ制御システム。
4. さらに、通信端末及び前記入退処理部に接続され、前記通信端末に所定の情報を配信する管理サーバを備え、
   前記入退処理部は、前記入退情報を変更するタイミングで、変更された前記入退情報を前記管理サーバに送信し、
   前記管理サーバは、変更された前記入退情報を前記通信端末に配信する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
5. 複数階の乗り場を移動する乗りかごの利用者であって、検知エリアの範囲内に滞在する前記利用者が検知装置によって非接触で検知された場合に、前記利用者毎に居室への入退が管理される前記利用者の入退情報に基づいて、前記乗りかごへの前記利用者の乗降を判定し、前記利用者が前記乗りかごに乗り込むと判定した場合には、昇降路における前記乗りかごの移動を規制するセキュリティ設定を解除して、前記乗りかごの移動を許可し、前記利用者が前記乗りかごから降りたと判定した場合には、前記セキュリティ設定を有効な状態に維持し、
   さらに、前記利用者を一意に識別するための利用者識別情報に対して、前記利用者の利用階及び前記利用者の入退情報を管理する入退管理テーブルと、
   前記検知装置が前記利用者毎に割り当てられた利用者識別装置を検知して前記利用者識別装置から取得した前記利用者識別情報を送信した場合に、前記検知装置から受信した前記利用者識別情報に対応する前記入退情報を変更する入退処理部と、を有し、
   前記入退処理部は、前記検知装置によって、前記検知エリアの範囲内に所定時間以上継続して滞在する前記利用者が検知された時に、前記入退管理テーブルに管理される前記入退情報が入室である場合に、前記利用者の前記入退情報を退室にリセットした後、入室に変更する
   エレベータ制御装置。

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