JP2006168930A - エレベータのセキュリティシステム及びエレベータドアの運転方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 より高度、かつ厳密にエレベータのセキュリティを確保することにある。
【解決手段】 所定の階床ホール６のホール呼びボタン８及びホールドア７の何れか一方又は両方に個人認証用データ検出部１４を設置し、個人認証用データをエレベータ制御盤５に送出する。また、エレベータドア開に乗りかご内に乗り込む居住者等の人数を光学的に検出し、エレベータ制御盤５に送出する。エレベータ制御盤５は、個人認証用データ検出部で検出される個人認証データと予め登録される居住者等ＩＤや特定個人照合パターンとを比較し、真正な居住者等と認証された場合にドアを半開状態に制御し、半開状態のドアから真正な居住者等を乗り込ませる一方、かご内人数検出手段１７，２０ａ，２０ｂによって検出されたかご内人数と真正である認証された認証カウント数とが一致しない場合にかご内の操作を不可とするエレベータのセキュリティシステムである。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータドアの開状態を制限しつつセキュリティを実施するエレベータのセキュリティシステム及びエレベータドアの運転方法に関する。

近年、エレベータの乗りかご内の犯罪や外部の人間がマンションのエレベータを利用し、マンションの住民に危害を加えるなどの犯罪も多くなっている。また、オフィスビルのエレベータを利用し、ビル内の特定のテナントに侵入し、金品を強奪するなどの被害も続発している。

そこで、マンションやオフィスビルに設置されるエレベータのセキュリティの向上が重要になってきている。従来、エレベータのセキュリティについては、マンション等のエントランスや乗りかご内にカメラを設置するとか（特許文献１参照）、或いはエレベータホールに個人認証装置を設置し、適正な利用者であれば、乗りかごを利用させるなどの方法をとり、エレベータのセキュリティを確保する技術も開発されていると考えられる。
特開平１１−１６０６７号（図２参照）

しかし、以上のようにマンション等のエントランスや乗りかご内にカメラを設置する方法では、犯罪抑止効果となるが、外部侵入者はエレベータを利用して容易に目的階に侵入し、もしくは乗りかご内の犯罪行為も比較的容易に実行できてしまう問題がある。その点において、カメラの設置は、犯罪抑止効果といった間接的な予防効果を期待するか、乗りかご内の犯罪に対する事後的な犯罪者等の特定に役立てる程度のものであり、未だ満足のいく対策とは言えない。

一方、後者のエレベータホールに個人認証装置を設置する方法では、エレベータ利用者が適正な利用者であるか否かを認証し、適正な利用者であればエレベータを利用させるので、予めエレベータを利用する前に判断する点でエレベータのセキュリティの向上に大きく貢献している。

しかし、個人認証によって適正な利用者であると判断した場合、エレベータドアが全開状態に開くことから、外部侵入者もそれに便乗して同時に乗り込むことも可能となり、未だ十分なセキュリティを確保されているとは言えない。また、外部進入者が一度乗りかごに乗ってしまうと、その後のかご操作が自由となり、必要な階に移動し、例えばビル内の特定のテナントに侵入し、金品を強奪することも可能になってしまう。よって、より高度なセキュリティの対策が望まれている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、より高度、かつ厳密に判断のもとに真正な居住者等だけを乗りかごに乗せることにより、エレベータのセキュリティを確保するエレベータのセキュリティシステム及びエレベータドアの運転方法を提供することを目的とする。

（１） 上記課題を解決するために、本発明に係るエレベータのセキュリティシステムは、所定の階床ホールのホール呼びボタン及びホールドアの何れか一方又は両方に設けられた個人認証用データ検出部と、エレベータドアの半開時に乗りかご内に入ってくる居住者等の人数を検出するためのかご内人数検出手段と、前記個人認証用データ検出部で検出される個人認証データと予め登録されている建物内の居住者等の居住者等ＩＤや特定個人照合パターンとを比較し、真正な居住者等と認証された場合にエレベータドアを半開状態に制御し、前記真正な居住者等に対して半開状態のエレベータドアから入ることを許容する一方、前記かご内人数検出手段によって検出されたかご内人数と真正であると認証された認証カウント数とが一致しない場合にかご内の操作を不可とするセキュリティ制御手段とを設けた構成である。

この発明は以上のような構成とすることにより、個人認証しながら真正な居住者等であれば、エレベータドアを半開状態に制御し、１人づつ乗りかごに乗せる一方、当該乗りかごの運転直前にかご内人数検出手段で検出されたかご内人数と認証カウント数とを一致しない限り、かご内操作を不可とするので、エレベータのセキュリティを十分に確保することが可能である。

（２） 本発明に係るエレベータのセキュリティシステムは、所定の階床ホールのホール呼びボタン及びホールドアの何れか一方又は両方に設けられた個人認証用データ検出部と、エレベータドアの半開状態時に乗りかご内に入ってくる居住者等の人数を検出するためのかご内人数検出手段と、前記個人認証用データ検出部で検出される個人認証データと予め登録されている建物内の居住者等の居住者等ＩＤや特定個人照合パターンとを比較し、真正な居住者等と認証される度にエレベータドアを半開状態に制御し、前記真正な居住者等が半開状態のエレベータドアから入る度に当該エレベータドアを全閉状態に制御する一方、前記かご内人数検出手段によって検出されたかご内人数と真正な居住者等と認証された認証カウント数とが一致しない場合にかご内の操作を不可とするセキュリティ制御手段とを設けた構成である。

この発明は以上のような構成とすることにより、個人認証しながら真正な居住者等であれば、エレベータドアを半開状態に制御し、真正な居住者等を乗りかごに乗せた後、乗りかごを全閉状態に制御するので、前記（１）よりもさらにセキュリティを向上させることが可能である。

（３） 本発明に係るエレベータのドア運転方法は、所定の階床ホールのホール呼びボタン及びホールドアの何れか一方又は両方に個人認証用データ検出部を設けたエレベータのセキュリティシステムにおいて、前記ホール呼びボタン及びホールドアを操作したときに前記個人認証用データ検出部で個人認証データを取得し、この個人認証データと予め登録されている建物内の居住者等の居住者等ＩＤや特定個人照合パターンとを比較し、真正な居住者等と認証されたときにエレベータドアを半開状態に制御し、１人づつ認証処理しながら乗りかごに乗せる方法である。

この方法によれば、認証処理後にエレベータドアを半開状態に制御するので、１人づつ認証処理しながら乗りかごに乗せることができる。

（４） 本発明に係るエレベータのドア運転方法は、所定の階床ホールのホール呼びボタン及びホールドアの何れか一方又は両方に個人認証用データ検出部を設けたエレベータのセキュリティシステムにおいて、前記ホール呼びボタン及びホールドアを操作したときに前記個人認証用データ検出部で個人認証データを取得し、この個人認証データと予め登録されている建物内の居住者等の居住者等ＩＤや特定個人照合パターンとを比較し、真正な居住者等と認証される度にエレベータドアを半開状態に制御し、当該真正な居住者等が半開状態のエレベータドアから入る度に当該エレベータドアを全閉状態に制御することにより、１人づつ認証処理を行いながら前記乗りかごに乗せる方法である。

この方法によれば、認証処理によって真正な居住者であると認証するたびにエレベータドアを半開し、乗りかごに乗った後に全閉状態に制御するので、１人づつ認証処理を行いながら乗りかごに乗せることにより、極めて高度なセキュリティを確保できるものである。

本発明によれば、より高度、かつ厳密に判断のもとに真正な居住者等だけを乗りかごに乗せることにより、エレベータのセキュリティを確保できるエレベータのセキュリティシステム及びエレベータドアの運転方法を提供できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図４は本発明に係るエレベータのセキュリティシステムの一実施形態を説明する図であって、図１はセキュリティシステムの構成図、図２及び図３はエレベータの片開きドア及び両開きドアの開閉状態を示す図、図４は個人認証ためのデータ配列例を示す図である。

このセキュリティシステムにおいては、巻上機１に掛け渡したメインロープ２の一端部に乗りかご３（詳細には図２参照）、ロープ２他端部に釣合いおもり４が吊り下げられ、セキュリティ機能をもったエレベータ制御盤５の呼び登録に基づく運転制御指令にもとに、乗りかご３がマンション、オフィスビルの各階床のうち呼び登録階床のホール６に昇降運転する構成となっている。

マンション、オフィスビルの各階床のホール６のうち、少なくとも外部から進入可能な階床のホール６やオフィスビルの中に入っている金融機関，貴金属店等のようなセキュリティを必要とする特定テナントに行くための階床のホール６等にエレベータが設置されている場合、通常、該当階床ホール６のホールドア７の側方壁にホール呼びボタン８が取り付けられ、さらに必要に応じてホールドア７の非開放ドア部分にドアボタン９が取り付けられている。

該当する階床ホール６のホールドア７については、エレベータ制御盤５から所定階床へのかご停止によるかごドア開指示に基づき、かご制御装置１１及びかご駆動装置１２を通じてかごドア１３及びホールドア７等のエレベータドアを開くが、図２（ａ）〜（ｃ）に詳細に示すようにエレベータドアは半開状態に開くものとする。図示斜線部分はエレベータドアが半開状態に開いた状態を示している。なお、図２（ａ）はエレベータドアを含む乗りかご３を上面から見た概念断面図、同図（ｂ）はホール６からホールドア７側を見た図、同図（ｃ）は乗りかご３内からかごドア１３側を見た図である。図２は片開きのエレベータドアを半開状態としたが、図３（ａ），（ｂ）のように両開きエレベータドアでも同様に半開状態にドア開制御することができる。ここで、エレベータドアを半開状態とする理由は、エレベータ利用者を１人づつ乗りかご３内に乗り込ませる為である。

前記ホール呼びボタン８及びドアボタン９のうち、少なくとも一方のボタン８又は９もしくは両方のボタン８，９の内部又は外部より認識可能な状態に個人認証用データ検出部１４が設けられている。なお、ホールドア７にドアボタン９を取り付け、当該ドアボタン９に個人認証用データ検出部１４を設けた理由は、ホールドア７，かごドア１３を含むエレベータドアを開けたとき、エレベータ利用者がエレベータドアの半開に近い状態で乗りかご３に乗り込むことから、何れか近いドア側のホール呼びボタン８又はドアボタン９もしくは両方のボタン８，９に個人認証用データ検出部１４を取り付けるものである。ここで、個人認証用データ検出部１４とは、磁気カードの居住者ＩＤを読み取るデータ読み取り部とか、或いは顔画像、指紋読み取り、眼球読み取り等の何れか1種類の画像を読み取る画像読み取り部を意味する。個人認証用データ検出部１４を備えるドアボタン９は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、ホール壁から一段差引き下がった非開放ドア部分に取り付けられる。

なお、外部から進入可能な階床以外の階床のエレベータ利用者は、既に個人認証用データ検出部１４を通過してきたと考えられるので、外部から進入出来る階床以外の階床のホール呼びボタン８やドアボタン９には個人認証用データ検出部１４を設置する必要はないが、更なるセキュリティの向上を要求する場合には全階床のホールドア７側方壁にホール呼びボタン８やホールドア７のドアボタン９に個人認証用データ検出部１４を取り付けてもよい。

図１において、１５は各階床のホール制御装置である。この各階床のホール制御装置１５は、エレベータ制御盤５から送信されてくるかご現在位置やかご進行方向を各階床ホール６のインジケータ（図示せず）に表示し、またホール呼びボタン８の操作によるホール呼び信号をエレベータ制御盤５に送信し、当該エレベータ制御盤５から送られてくる呼び登録信号に基づいてホール呼びボタン８を点灯する機能をもっている。

さらに、エレベータ制御盤５には図４に一例を示す個人認証を行うための個人認証用データベース１６が接続されている。個人認証用データベース１６には、図４（ａ）に示すようにマンションの居住者，オフィスビルのテナント従業員（以下、居住者等と呼ぶ）の居住者等ＩＤ、特定の個人を識別するための顔画像、指紋情報、眼球情報を格納する個人照合パターン格納場所、居住者等の氏名、居住者等の住所・居所・部屋番号その他特定の個人を識別するために必要な情報が格納されている。さらに個人照合パターン格納場所にリンク付けされて下段に示すような特定個人照合パターンが格納されている。

また、ホールドア７の適宜な個所に対峙するように半開状態ドアの人間通過を検出する例えば発受光素子１７ａ，１７ａ´からなるドア通過検出手段１７が設けられている。ドア通過検出手段１７には当該ドア通過検出手段１７から出力されるドア通過検出信号からかご内人数をカウントするカウンタ１８が接続され、このかご内人数データをエレベータ制御盤５に送出する。

これらドア通過検出手段１７及びカウンタ１８は、ドア通過人数、ひいては半開状態のドアから乗りかご内に入ったかご内人数を検出するためのかご内人数検出手段としての役割を有する。なお、カウンタ１８はエレベータ制御盤５内に設けてもよい。

一方、乗りかご３の内部には、図２（ｃ）に示すようにかご操作パネル１９が設置され、かご操作パネル１９には行先階ボタン１９ａ及び音声発生器１９ｂが装備されている。さらに、乗りかご３内の比較的上部の適宜な個所に利用者人数を検出するための撮影カメラ２０ａ及び予め人間の頭部画像参照パターン（帽子の着用画像も含む）が記憶され、所定の周期ごとに撮像画像である利用者の頭部画像と人間の頭部画像参照パターンとを比較照合してかご内の人数を確定し、乗りかご３のテールコード（図示せず）を通してエレベータ制御盤５に送信するパターン処理制御部２０ｂが設けられている。これら撮影カメラ２０ａ及びパターン処理制御部２０ｂは撮影画像からかご内人数を検出する撮影画像人数手段手段としての役割を有する。なお、パターン処理制御部２０ｂはエレベータ制御盤５内に設けてもよい。

エレベータ制御盤５のうち、特にエレベータセキュリティ制御手段としては、図５に示すように外部から進入可能な階床のホールにエレベータ乗りかご３が停止した後、エレベータドアを半開状態に制御し、ホール呼びボタン８又はドアボタン９に設けられる個人認証用データ検出部１４から個人認識用ＩＤ又は個人認識画像データを受け取ると、これら画像データと個人認証用データベース１６に格納される個人ＩＤ又は特定個人照合パターンとを比較照合し、真正な利用者か否かを認証する個人認証処理手段２１と、この個人認証処理手段２１によって真正な利用者であるときにカウントする認証計数手段２２と、前記個人認証処理手段２１によって真正な居住者等であると認証された場合、前記ホール呼びボタン８又はホールドア９が操作されたエレベータドアを半開状態に開制御するドア半開制御手段２３と、前記ドア通過検出手段１７及びカウンタ１８を通して送信されてくるかご内人数検出信号と認証計数手段２２による真正な居住者等と認証された認証カウント数とが一致するか否か，つまりかご内の人数が正しいかを判断するかご内人数正否判断手段２４と、かご内の人数が正しい場合にはかご操作パネル１９の操作を受け付けるが、かご内の人数が正しくない場合にはかご操作パネル１９の操作を不可とするかご内操作許否処理手段２５とが設けられている。

次に、以上のようなエレベータのセキュリティシステムの動作、特にエレベータ制御盤５におけるエレベータセキュリティ制御手段の一連の処理例について図６を参照して説明する。

エレベータ制御盤５のエレベータセキュリティ制御手段は、個人認証処理手段２１を実行する。エレベータ制御盤５は、乗りかご３が外部から進入可能な階床のホール６に停止した時（Ｓ１）、不要なデータを消去する初期化処理を行った後（Ｓ２）、ホール呼びボタン８又はドアボタン９の操作が行われたか否かを判断し（Ｓ３、Ｓ４）、操作が行われた場合にはホール呼びボタン８又はドアボタン９の操作時に個人認証用データ検出部１４から居住者識別ＩＤ又は個人認証用画像データが送出されてきたか否かを判断する（Ｓ５）。個人識別ＩＤ又は個人認証用画像データが送られて来ない場合にはステップＳ３に戻る。

ステップＳ５において、個人識別ＩＤ又は個人認証用画像データが送られてきたと判断すると、この個人識別ＩＤ又は個人認証用画像データと既に個人認証用データベース１６に登録されている居住者等ＩＤ又は特定個人照合パターンとを比較照合し、ホール呼びボタン８又はドアボタン９を操作した者が真正な居住者等であるか否かを判断する（Ｓ６）。

引き続き、エレベータ制御盤５は、認証計数手段２２を実行する。この真正な居住者等であると判断された場合、図示しないカウンタメモリに認証カウント値をアップカウントする認証計数処理を行う（Ｓ７）。

また、エレベータ制御盤５は、真正な居住者等と判断された場合、ドア半開制御手段２３を実行し、ドア半開制御信号をかご制御装置１１を介してドア駆動装置１２に送出し、エレベータドアを半開状態に開く（Ｓ８）。そして、エレベータ制御盤５は、所定の周期ごとに次の個人認証用データ有りかを判断し（Ｓ９）、有りの場合にはステップＳ６に移行し、同様の処理を繰り返す。

引き続き、エレベータ制御盤５は、ステップＳ９にて呼びによる個人認証用データ無しと判断すると、かご内人数正否判断手段２３を実行する。このかご内人数正否判断手段２３は、カウンタ１８からかご内人数データを取り込み（Ｓ１０）、当該かご内人数データと認証カウント手段２２で得られた認証カウント値とを比較し両値が一致するか否かを判断し（Ｓ１１）、一致すれば適宜なメモリにフラグ「１」を設定し（Ｓ１２）、不一致の場合には適宜なメモリにフラグ「０」を設定する（Ｓ１３）。

ここで、エレベータ制御盤５はかご内操作許否処理手段２４を実行する。かご内操作許否処理手段２４は、かご内のエレベータ利用者がかご内操作パネル１９の行先階ボタン１９ａを操作したとき（Ｓ１４）、フラグを参照し、フラグ「１」が設定されている場合にはかご内の人数は認証人数と同じで有るので、フラグ「１」に基づいてかご呼びによる行先階の呼び登録処理を行い、運転制御を行う（Ｓ１５）。一方、エレベータ利用者がかご内操作パネル１９の行先階ボタン１９ａを操作したとき（Ｓ１６）、フラグ「０」が設定されている場合にはかご内の人数と認証人数とが異なるので、フラグ「０」に基づいてかご呼びによる行先階の呼び登録を許否する。つまり、かご内操作パネル１９による操作を不許可とする（Ｓ１７）。

従って、以上のような実施の形態によれば、通常，エレベータドアを半開状態にあるとき、エレベータ利用者がホール６のホール呼びボタン８又は反対側のホールドア７にドアボタン９を設けることにより、乗りかご３に乗り込む際にボタン８，９の操作がし易くなり、同時にボタン８、９を操作したときに個人認証用データ検出部１４によって個人認証用データを取得することが容易となる。

また、ホール呼びボタン８，ドアボタン９に設けた個人認証用データ検出部１４で検出された個人認証用データと予め保存されているマンション、オフィスビルの居住者等のＩＤや特定個人照合パターンと比較照合し、一致したときに真正な居住者等と認証して認証カウントする一方、光学的に実際に乗りかご３に入ったかご内人数をカウントし、このかご内人数と認証された認証カウント数とが一致しない場合にかご内の操作を不可とし、エレベータの運転が行われないので、認証しない人がかご内に紛れ込んでいることを容易に知ることができ、外部から進入可能な階以外の階には行くことができず、エレベータのセキュリティを十分に確保できる。

（第２の実施の形態）
図７は本発明に係るエレベータのセキュリティシステムのうち、エレベータ制御盤５の機能ブロックを示す図である。この実施の形態におけるセキュリティシステムの全体構成は、図１と同様な構成であるので、同一部分には同一符号を付して説明する。

一般に、オフィスビルの中に金融機関，貴金属店等のように高セキュリティを必要とする特定テナントが入っているとか、一般のマンションの中でも更なる高セキュリティを必要とする場合、特定テナントに行くための専用の階床ホール６やセキュリティを十分に確保するために外部から進入可能な特定階床のホール６に限って居住者等を利用させる例が多い。

そこで、この実施の形態は、片開きドアや両開きドアにおいて、該当階床ホール６において、待機時に常に全閉状態とし、各人が真正な居住者等と認証された場合だけその真正な居住者だけ通過させるためにエレベータドアを半開状態に制御し、高セキュリティを確保するものである。

エレベータ制御盤５のセキュリティ制御手段としては、図７示すように図５と同様な処理を実行する個人認証処理手段２１と、図５と同様な処理を実行する認証計数手段２２と、前記個人認証処理手段２１によって真正な居住者等であると認証された場合、前記ホール呼びボタン８又はホールドア９が操作されたエレベータドアを半開又は全開状態に開制御し、認証された真正な居住者等が半開又は全開状態のドアを通過したと判断したとき、ドア全閉制御信号を送出しエレベータドアを全閉制御するドア通過全閉制御手段２６、前記ドア通過検出手段１７及びカウンタ１８を通して送信されてくるかご内人数検出信号と認証計数手段２２による真正認証カウント数とが一致するか否か，つまりかご内の人数が正しいかを判断するかご内人数正否判断手段２４と、かご内の人数が正しい場合にはかご操作パネル１９の操作を受け付けるが、かご内の人数が正しくない場合にはかご操作パネル１９の操作を不可とするかご内操作許否処理手段２５とが設けられている。

次に、第２の実施の形態におけるエレベータのセキュリティシステムの動作、特にエレベータ制御盤５におけるエレベータセキュリティ制御手段の一連の処理例について図８を参照して説明する。なお、図８において、図６と同一処理のステップについては図６と同一ステップＮＯを付して説明する。

エレベータ制御盤５のエレベータセキュリティ制御手段は、個人認証処理手段２１を実行する。エレベータ制御盤５は、エレベータ乗りかご３が金融機関，貴金属店等のように特定テナントに行くための専用の階床ホール６やセキュリティを十分に確保された特定階床のホール６に停止した時（Ｓ２１）、不要なデータを消去する初期化処理を行った後（Ｓ２）、ホール呼びボタン８又はドアボタン９の操作が行われたか否かを判断し（Ｓ３、Ｓ４）、操作が行われた場合にはホール呼びボタン８又はドアボタン９の操作時に個人認証用データ検出部１４から個人識別ＩＤや個人認証用画像データ等の個人認証用データが送出されてきたか否かを判断する（Ｓ５）。個人認証データが送られて来ない場合にはステップＳ３に戻る。

ステップＳ５において、個人認証用データが送られてきたと判断すると、この個人認証データと既に個人認証用データベース１６に登録されている居住者等ＩＤ又は特定個人照合パターンとを比較照合し、ホール呼びボタン８又はドアボタン９を操作した者が真正な居住者等であるか否かを判断する（Ｓ６）。

引き続き、エレベータ制御盤５は、認証計数手段２２を実行する。この真正なエレベータ利用者であると判断された場合、図示しないカウンタメモリに認証カウント値「１」を設定する認証計数処理を行う（Ｓ７）。

また、エレベータ制御盤５は、真正なエレベータ利用者であると判断された場合、ドア通過全閉制御手段２６を実行する。この通過全閉制御手段２６は、認証カウント処理後にドア半開又は全開制御信号をかご制御装置１１を介してドア駆動装置１２に送出し、エレベータドアを半開状態に制御する（Ｓ２２）。しかる後、認証された居住者等が半開状態のエレベータドアを通過したとき、カウンタ１８がカウントアップされたか否かを判断し（Ｓ２３）、カウントアップされた場合には全閉制御信号をかご制御装置１１を介してドア駆動装置１２に送出し、エレベータドアを全閉制御する（Ｓ２４）。なお、認証のみを行って全開状態のドアを通過しない場合、認証カウント値を−１だけ減算し（Ｓ２５）、前述同様にエレベータドアを全閉制御する（Ｓ２４）。そして、ドアを全閉した後、所定時間経過しても再度ホール呼びがない場合（Ｓ２６）、図６と同様の処理Ｓ１０からＳ１３のかご内人数正否判断手段２３及びＳ１４〜Ｓ１７のかご内操作許否処理手段２４を実行する。

従って、以上のような実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様の効果の他、真正な居住者等と認証した場合、エレベータドアを半開状態にし、当該居住者が乗りかご３に乗ったことを確認した後、エレベータドアを全閉にし、次のエレベータ利用者による個人認証のために待機する構成であるので、認証した真正な居住者だけが乗りかご３に確実に乗ることが可能となり、外部侵入者が、待機中に乗りかご３に入ったり、真正な居住者に続いて入ることができなくなり、エレベータのセキュリティを一層向上させることができる。

（その他の実施の形態）
（１） 上記実施の形態では、真正な居住者等と認証された認証回数と光学的に検出したかご内人数又は撮影カメラ２０ａで撮影される画像から取得されるかご人数とを比較する例について述べたが、例えば図９に示すように個人認証用データベース１６に居住者等ごとに平均体重データを追加格納し、一方、乗りかご３のかごフレーム３ａとかご室３ｂとの間に荷重検出器２７を設置し、この荷重検出器２７で検出される全荷重と真正な居住者等と認証された各居住者のデータベース１６の体重データの全体重とを比較し、かご内乗客の全荷重が居住者等の全体重＋数％（例えば５％）の範囲内にある時、かご内の人数は適正に認証され、真正な居住者が乗っていると判断してもよく、かご内乗客の全荷重が居住者等の全体重＋数％の範囲を越えているとき、かご操作パネル１９のかご内操作を不可とし、認証回数よりも多い人数がかご内に乗っていると判断し、必要なメッセージを音声発生器１９ｂから出力する構成である。

このような構成とすることにより、前述する実施の形態と同様な効果の他、一般的には乗りかご３の底部に総積載荷重を計測する目的から荷重検出器２が設置されているので、当該荷重検出器２７をそのまま利用することができ、新たに光学的な検出手段を設ける必要がないので、少ないコストでかご内人数を判断し、エレベータのセキュリティに生かすことができる。また、荷物を持った場合、平均重量よりも相当大きくなり、また光学的に通過時間が長くなるので、かかる場合にはキャンセル機能を有している。

（２） 上記実施の形態では、真正な居住者等と認証された認証回数と光学的に検出したかご内人数又は撮影カメラ２０ａで撮影される画像から取得されるかご人数とを比較する例について述べたが、例えば図１０に示すように発受光素子からなるドア通過検出手段１７及びカウンタ１８からなる光学的人数検出手段によって検出されるかご内人数と、撮影カメラ２０ａ及びパターン処理制御部２０ｂからなる撮影画像人数検出手段で取得されるかご内人数とを比較し、一致しない場合にはかご内の操作を不可とする構成であってもよい。

このような構成によれば、個人認証用データ検出部で検出される個人認証データは真正な居住者等であるかを認証するだけに利用し、かご内に設置した撮影カメラ２０ａで撮影された例えば頭部画像からかご内人数を取得し、この撮影カメラ２０ａによるかご内人数と居住者等が乗りかご３に入る際に光学的に検出したかご内人数とを比較し、不一致と判断されたときに認証しない人がかご内に紛れ込んでいることを容易に知ることができる。

（３） また、上記実施の形態は、かご内人数正否判断手段２３にてかご内の人数が適正でないと判断したときにかご内操作を不可としたが、このようにかご内操作を不可とした場合にはかご内の音声発生器１９ｂから例えば「認証せずにかご内に入った者がいますので、運転できません。」などのメッセージを報知することにより、エレベータ利用者にとって速やかに状況を認識し、例えば乗りかご３から全利用者が降り、再度個人認証などを行うことになる。何れにせよ、乗りかご３内のエレベータ利用者はメッセージの内容に従って行動することになる。

（４） 上記各実施の形態においては、エレベータ乗りかご３が目的階に着床した後にエレベータドアを開放し、乗りかご３内の居住者等を降ろすことが前提となるが、例えば図１１の片開きドアのかご内部を示すように、非開放ドア側又は側板にドア開用ボタン３１を取付けるとともに、当該ドア開用ボタン３１に個人認証用データ検出部１４´を内装し、ドア開用ボタン３１を操作し、前述するように認証処理を行って真正な居住者等と認証されたとき、エレベータドアを半開又は全開状態とし、居住者等を降ろす方法をとってもよい。ここで、真正な居住者等と認証された場合、既にカウントされている認証カウント値を減算するとともに、乗りかご３から降りた居住者を発受光素子からなるドア通過検出手段１７で検出し、カウンタ１８のカウント値を減算すれば、認証カウントとカウンタ１８のカウント値とを比較し、乗りかご３の途中経過の乗りかご３内人数を把握できる。但し、発受光素子からなるドア通過検出手段１７としては、図１２に示すようにかごドア１３の両側に複数対の発受光素子１７ａ−１７ａ´、１７ｂ−１７ｂ´、１７ｃ−１７ｃ´を対峙するように配置し、図示矢印（イ）方向，つまり受光素子１７ａ´，１７ｂ´，１７ｃ´の順序でオフしたときに居住者等がかご内に入ることからカウンタ１８をアップカウントさせ、図示矢印（ロ）方向，受光素子１７ｃ´，１７ｂ´，１７ａ´の順序でオフしたときに居住者等が乗りかご３から降りることからカウンタ１８をダウンカウントさせることにより実現できるる。このカウンタ１８には正逆カウンタが使用される。

また、ある目的階で居住者等を降ろした後、前述する撮影カメラ２０ａで撮影されるかご内利用者の頭部画像からかご内人数を検出し、このかご内人数と認証カウント値とを比較し、一致するか否かに応じてかご内人数が認証カウント値と等しいかを確実に判断できる。

（５） さらに、上記実施の形態において、真正な居住者等と認証された場合、当該居住者等が乗りかご３に乗り込むことができるが、このとき親戚以外の例えば同僚等が一緒に乗りかご３に乗るとか、真正な居住者等が荷物を持って乗りかご３に乗り込むことが考えられる。勿論、マンション、オフィスビルに居住する居住者等に来訪する予定のある親戚や同僚の場合には、予め個人認証用データベース１６に必要な情報を格納しておくことにより、支障なく乗りかご３に乗り込むことができる。

しかし、居住者が個人認証用データベース１６に登録されていない親戚，同僚，友達等と一緒に乗りかご３に乗り込みたい場合がある。このような場合、居住者が同行する人数分だけホール呼びボタン８やドアボタン９を操作し、個人認証を繰り返すことにより、動向人数分を居住者によって真正な居住者等と認証し認証カウントすることが可能であり、また光学的人数検出手段においてもかご内の人数を正確に検出することができる。ひいては、光学的人数検出手段によるかご内の人数と認証カウントとを比較し、かご内の人数が真正な居住者等と認証された人数と合致させることができる。また、マンション、オフィスビルに居住する居住者等が大形の荷物を持つ場合もあるが、発受光素子の高さ位置を適宜選定して取り付けるとか、或いは図１２に示すように密な状態に発受光素子を配置することにより、一連のつながりから１人の居住者等として検出することができる。

（６） さらに、上記実施の形態において、前述するセキュリティシステムにおけるセキュリティ機能を実施させるか否かは、例えば管理者或いはメンテナンス員の指示のもとに行うようにしてもよく、例えば必要に応じて非セキュリティとし、エレベータの運行を可能とすることも容易に実現できる。

その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、各実施の形態は組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。

本発明に係るエレベータのセキュリティシステムの一実施の形態を示す構成図。 本発明に係るエレベータのセキュリティシステムを説明するためのエレベータドアの状態を示す図であって、同図（ａ）は乗りかごを含むエレベータドアの概略的な上面図、同図（ｂ）はホールから見たホールの片開きドアを見た図、同図（ｃ）は内側からかごドア側を見た図。 本発明に係るエレベータのセキュリティシステムを説明するためのエレベータドアの状態を示す図であって、同図（ａ）はホールから見たホールの両開きドアを見た図、同図（ｂ）は内側からかごドア側を見た図。 図１に示す個人認証用データベースに格納されるデータの配列例を示す図。 図１に示すエレベータ制御盤の中のセキュリティ制御手段に関係する機能ブロック図。 図１に示すエレベータ制御盤の一連の処理動作を説明する図。 本発明に係るエレベータのセキュリティシステムの他の実施形態を説明するためのエレベータ制御盤におけるセキュリティ制御手段に関係する機能ブロック図。 図７に示すエレベータ制御盤の一連の処理動作を説明する図。 本発明に係るエレベータのセキュリティシステムのさらに他の実施形態を説明するための図。 本発明に係るエレベータのセキュリティシステムのさらに他の実施形態を説明するための図。 本発明に係るエレベータのセキュリティシステムのさらに他の実施形態を説明するための内側からかごドア側を見た図。 本発明に係るエレベータのセキュリティシステムのさらに他の実施形態を説明するための発受光素子の配列例図。

符号の説明

１…巻上機、２…メインロープ、３…乗りかご、４…釣合いおもり、５…エレベータ制御盤、６…ホール、７…ホールドア、８…ホール呼びボタン、９…ドアボタン、１１…かご制御装置、１２…かご駆動装置、１３…かごドア、１４，１４´…個人認証用データ検出部、１５…各階床のホール制御装置、１６…個人認証用データベース、１７…ドア通過検出手段、１８…カウンタ、１９…かご操作パネル、１９ａ…行先階ボタン、１９ｂ…音声発生器、２０ａ…撮影カメラ、２０ｂ…パターン処理制御部、２１…個人認証処理手段、２２…認証計数手段、２３…ドア半開制御手段、２４…かご内人数正否判断手段、２５…かご内操作許否処理手段、２６…ドア通過全閉制御手段、２７…荷重検出器、３１…ドア開用ボタン。

Claims (14)

1. 所定の階床ホールのホール呼びボタン及びホールドアの何れか一方又は両方に設けられた個人認証用データ検出部と、
   エレベータドアの半開時に乗りかご内に入ってくる居住者等の人数を検出するためのかご内人数検出手段と、
   前記個人認証用データ検出部で検出される個人認証データと予め登録されている建物内の居住者等の居住者等ＩＤや特定個人照合パターンとを比較し、真正な居住者等と認証された場合にエレベータドアを半開状態に制御し、前記真正な居住者等に対して半開状態のエレベータドアから入ることを許容する一方、前記かご内人数検出手段によって検出されたかご内人数と真正であると認証された認証カウント数とが一致しない場合にかご内の操作を不可とするセキュリティ制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータのセキュリティシステム。
2. 請求項１に記載するエレベータのセキュリティシステムにおいて、
   前記セキュリティ制御手段は、前記ホール呼びボタン，ドアボタンに設けられた個人認証用データ検出部で検出される個人認証データと予め登録されている建物内の居住者等の居住者等ＩＤや特定個人照合パターンとを比較照合し、真正な居住者等か否かを認証する個人認証処理手段と、この個人認証処理手段によって真正な居住者等であると認証されたときに認証カウントする認証計数手段と、前記個人認証処理手段によって真正な居住者等であると認証された場合、エレベータドアを半開状態に開制御するドア半開制御手段と、前記かご内人数検出手段によって検出されたかご内人数と前記認証計数手段で認証された認証カウント数とからかご内の人数が正しいかを判断するかご内人数正否判断手段と、かご内の人数が正しい場合にはかご操作パネルの操作を受け付け、かつかご内の人数が正しくない場合にはかご操作パネルの操作を不可とするかご内操作許否処理手段とを設けたことを特徴とするエレベータのセキュリティシステム。
3. 所定の階床ホールのホール呼びボタン及びホールドアの何れか一方又は両方に設けられた個人認証用データ検出部と、
   エレベータドアの半開状態時に乗りかご内に入ってくる居住者等の人数を検出するためのかご内人数検出手段と、
   前記個人認証用データ検出部で検出される個人認証データと予め登録されている建物内の居住者等の居住者等ＩＤや特定個人照合パターンとを比較し、真正な居住者等と認証される度にエレベータドアを半開状態に制御し、前記真正な居住者等が半開状態のエレベータドアから入る度に当該エレベータドアを全閉状態に制御する一方、前記かご内人数検出手段によって検出されたかご内人数と真正な居住者等と認証された認証カウント数とが一致しない場合にかご内の操作を不可とするセキュリティ制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータのセキュリティシステム。
4. 請求項３に記載するエレベータのセキュリティシステムにおいて、
   前記セキュリティ制御手段は、前記ホール呼びボタン，ドアボタンに設けられた個人認証用データ検出部で検出される個人認証データと予め登録されている建物内の居住者等の居住者等ＩＤや特定個人照合パターンとを比較照合し、真正な居住者等か否かを認証する個人認証処理手段と、この個人認証処理手段によって真正な居住者等であると認証されたときに認証カウントする認証計数手段と、前記個人認証処理手段によって真正な居住者等と認証される度にエレベータドアを半開状態に制御し、前記真正な居住者等が半開状態のエレベータドアから入る度に当該エレベータドアを全閉状態に制御するドア通過全閉制御手段と、前記かご内人数検出手段によって検出されたかご内人数と前記認証計数手段で認証された認証カウント数とからかご内の人数が正しいかを判断するかご内人数正否判断手段と、かご内の人数が正しい場合にはかご操作パネルの操作を受け付け、かつかご内の人数が正しくない場合にはかご操作パネルの操作を不可とするかご内操作許否処理手段とを設けたことを特徴とするエレベータのセキュリティシステム。
5. 請求項１又は請求項３に記載するエレベータのセキュリティシステムにおいて、
   前記かご内人数検出手段としては、半開状態にあるエレベータドアを通過する人数を光学的に検出しカウントする光学的人数検出手段及びかご内上部の適宜な個所に撮影カメラを設置し、当該撮影カメラで撮影されるかご内利用者の頭部画像からかご内人数を取り出す撮影画像人数手段手段の何れか１つの手段を用いて乗りかご内人数を検出することを特徴とするエレベータのセキュリティシステム。
6. 所定の階床ホールのホール呼びボタン及びホールドアの何れか一方又は両方に設けられた個人認証用データ検出部と、
   乗りかごのかご室底部に設けられ、エレベータドアの半開時に乗りかご内に入ってくるかご内人数の全荷重を検出するための荷重検出器と、
   前記個人認証用データ検出部で検出される個人認証用データと予め登録されている建物内の居住者等の居住者等ＩＤや特定個人照合パターンとを比較し、真正な居住者等と認証されたときに前記エレベータドアを半開状態に制御し、前記真正な居住者等が半開状態のエレベータドアから入ることを許容する一方、前記荷重検出器から検出される全荷重と予め登録されている真正な居住者等の総体重とを比較し、全荷重が総体重の所定の範囲内に入っていない場合にかご内の操作を不可とするセキュリティ制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータのセキュリティシステム。
7. 請求項６に記載するエレベータのセキュリティシステムにおいて、
   荷物などを持って乗りかご内に入ってきた場合、セキュリティ制御手段による乗りかご内の操作不可をキャンセルする手段を有することを特徴とするエレベータのセキュリティシステム。
8. 所定の階床ホールのホール呼びボタン及びホールドアの何れか一方又は両方に設けられた個人認証用データ検出部と、
   エレベータドアの開状態時に乗りかご内に入ってくる居住者等の人数を光学的に検出しカウントする光学的人数検出手段と、
   かご内上部の適宜な個所に撮影カメラを設置し、当該撮影カメラで撮影されるかご内利用者の頭部画像からかご内人数を取得する撮影画像人数検出手段と、
   前記個人認証用データ検出部で検出される個人認証用データと予め登録されている建物内の居住者等の居住者等ＩＤや特定個人照合パターンとを比較し、真正な居住者等と認証されたときに前記エレベータドアを半開状態に制御し、前記真正な居住者等に対して半開状態のエレベータドアから入ることを許容する一方、前記光学的人数検出手段によって検出されるかご内人数と前記撮影画像人数検出手段で取得されるかご内人数とが一致しない場合にかご内の操作を不可とするセキュリティ制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータのセキュリティシステム。
9. 請求項１ないし請求項８の何れか一項に記載するエレベータのセキュリティシステムにおいて、
   かご内の人数が正しくないときにかご操作パネルの操作を不可とする場合、かご内音声発生器から操作不可である旨のメッセージを出力することを特徴とするエレベータのセキュリティシステム。
10. 請求項１、請求項３、請求項６及び請求項８の何れか一項に記載するエレベータのセキュリティシステムにおいて、
    乗りかご内のかごドア又は側板にドア開用ボタンを取り付けるとともに、当該ドア開用ボタンに個人認証用データ検出部を取り付け、居住者等が前記乗りかご内から降りる際に前記ドア開用ボタンを操作したときに個人認証用データ検出部で個人認証用データを検出し、真正な居住者等と認証されたときに認証カウントから減算する一方、前記かご内人数検出手段によって前記居住者等が前記乗りかご内から降りたことを検出したときにかご内人数を減算することを特徴とするエレベータのセキュリティシステム。
11. 請求項１、請求項３、請求項６及び請求項８の何れか一項に記載するエレベータのセキュリティシステムにおいて、
    前記居住者等が乗りかごに乗る際に個人認証用データ検出部を有する前記ボタンを複数回操作したとき、何れも同一の真正な居住者等と認証されたとき、追加的に操作した回数だけ居住者等に追加回数に相当する同行者がいると判断し、前記認証カウント数をカウントアップすることを特徴とするエレベータのセキュリティシステム。
12. 請求項１、請求項３、請求項６及び請求項８の何れか一項に記載するエレベータのセキュリティシステムにおいて、
    前記セキュリティシステムに関する機能の可否は、外部からの変更指示に基づいて変更可能であり、必要に応じて、非セキュリティとしエレベータを運行可能とすることを特徴とするエレベータのセキュリティシステム。
13. 所定の階床ホールのホール呼びボタン及びホールドアの何れか一方又は両方に個人認証用データ検出部を設けたエレベータのセキュリティシステムにおいて、
    前記ホール呼びボタン及びホールドアを操作したときに前記個人認証用データ検出部で個人認証データを取得し、この個人認証データと予め登録されている建物内の居住者等の居住者等ＩＤや特定個人照合パターンとを比較し、真正な居住者等と認証されたされたときにエレベータドアを半開状態に制御し、１人づつ認証処理しながら乗りかごに乗せることを特徴とするエレベータのドア運転方法。
14. 所定の階床ホールのホール呼びボタン及びホールドアの何れか一方又は両方に個人認証用データ検出部を設けたエレベータのセキュリティシステムにおいて、
    前記ホール呼びボタン及びホールドアを操作したときに前記個人認証用データ検出部で個人認証データを取得し、この個人認証データと予め登録されている建物内の居住者等の居住者等ＩＤや特定個人照合パターンとを比較し、真正な居住者等と認証される度にエレベータドアを半開状態に制御し、当該真正な居住者等が半開状態のエレベータドアから入る度に当該エレベータドアを全閉状態に制御することにより、１人づつ認証処理を行いながら前記乗りかごに乗せることを特徴とするエレベータのドア運転方法。

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