JP6007984B2

JP6007984B2 - エレベータの乗場装置

Info

Publication number: JP6007984B2
Application number: JP2014526658A
Authority: JP
Inventors: 丈治近藤; 伸和竹内
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-07-25
Filing date: 2012-07-25
Publication date: 2016-10-19
Anticipated expiration: 2032-07-25
Also published as: CN104507841B; US9878874B2; WO2014016924A1; KR101741929B1; DE112012006728T5; JPWO2014016924A1; CN104507841A; US20150183618A1; KR20150038195A

Description

この発明は、エレベータの乗場装置に関するものである。

従来におけるエレベータの制御装置においては、エレベータの利用者が所持するＩＣタグから発信される信号を受信する受信部と、受信部が受信する信号からＩＣタグの記録情報を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて、エレベータの停止階を指定する駆動信号を生成する駆動信号生成部とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、エレベータの乗場に乗場操作盤を設け、この乗場操作盤に、かごの上昇を登録する上昇ボタン、かごの下降を登録する下降ボタン及びエレベータにおける特定乗場に対して設定された行先階を登録する特定行先階ボタンを設けたものも従来において知られている（例えば、特許文献２参照）。

さらに、エレベータの利用者が所持した行先階指定等の個人情報をインプットされた特定のタグと、エレベータのコントローラ間にて送受信し、この特定されたエレベータＩＤ及びタグＩＤと、エレベータ認証用データベースとに基づいてエレベータ停止許可階を指定し、この許可階情報と押しボタン操作情報とを照合して停止階を指定する運転指令を出すよう運転制御するものも従来において知られている（例えば、特許文献３参照）。

加えて、乗場に設置された行先ボタンが操作され、この行先ボタンを操作した乗客が個人認識装置により予め登録した乗客であることが識別されると、その操作対象の行先階と行先階記憶手段に記憶されている行先階とを照合し、一致していればその行先階の呼びを行先階登録手段に登録し、一致していなければアナウンス装置によりアナウンスさせるものも従来において知られている（例えば、特許文献４参照）。

なお、入退場管理システムにおける共連れ防止方法としては、固定側に配置したコントローラと、各種情報などを予め入力したタグ間を光信号及び／又は電波にて送受信した情報と、認証用データベースの情報とに基づいて判定して位置ＩＤ及びタグＩＤを認証し、かつ該認証判定によるカウント数と、カメラによる画像分析の人数カウントとを比較し、その判定結果に基づいてタグ不携帯者の共連れ不正侵入を防止するものが従来において知られている（例えば、特許文献５参照）。

国際公開２００７／０３４６６８号日本特開２０００−３１８９３７号公報日本特開２００６−０９６５０５号公報日本特許第４６９００２０号公報日本特開２００６−０９９３８１号公報

特許文献１に示された従来におけるエレベータの制御装置によれば、タグを所持する利用者は、ボタン操作等を行うことなく予め決められた行先階を登録することができる。しかし、利用者が予め決められた行先階以外の階床を行先階としたい場合には考慮されていない。

これに対し、特許文献２や特許文献３に記載されたものであれば、利用者は乗場操作盤の行先階ボタンやかご内の行先階ボタンを操作することによって、所望する行先階を登録することができる。しかしながら、日常的に高い頻度で同一の階床を利用する場合にも、利用の都度、行先階を登録するためのボタン操作等が必要となり煩雑である。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、ボタン操作等を必要とすることなく日常的に高い頻度で利用する階床を行先階として登録することができるとともに、必要に応じて日常的に高い頻度で利用する階床とは異なる階床についても行先階として登録することが可能であるエレベータの乗場装置を得るものである。

この発明に係るエレベータの乗場装置においては、エレベータの乗場に設けられ、エレベータの利用者が行先階を入力可能な乗場操作盤と、前記乗場にいる前記利用者が所持する情報記録媒体に記録されている識別情報を無線通信により読み取る第１の読取部と、前記識別情報と行先階とを関連付けて予め記憶する記憶部と、前記第１の読取部により読み取られた識別情報に関連付けられた行先階を前記記憶部から取得し、この取得した行先階への呼びを仮登録する仮登録部と、前記仮登録部により仮登録された行先階への呼びに応答して、当該呼びの発生元である前記乗場の階床へと乗りかごを走行させる制御盤と、前記第１の読取部による識別情報の読み取り状況と前記乗場操作盤への行先階の入力状況とに少なくとも基づいて、所定の行先階確定条件が成立したか否かを判定する判定部と、を備え、前記判定部により所定の行先階確定条件が成立したと判定された場合に、前記仮登録部による仮登録を確定させて本登録とし、前記所定の行先階確定条件は、前記第１の読取部により識別情報が読み取られた後、前記乗場操作盤に行先階が入力されることなく、所定の確定判断時間が経過することであり、前記第１の読取部により識別情報が読み取られた後、前記確定判断時間が経過する前に、前記乗場操作盤に行先階が入力されて、前記判定部により前記行先階確定条件が成立しないと判定された場合に、前記仮登録部による仮登録をキャンセルする構成とする。
あるいは、この発明に係るエレベータの乗場装置においては、エレベータの乗場に設けられ、エレベータの利用者が行先階を入力可能な乗場操作盤と、前記乗場にいる前記利用者が所持する情報記録媒体に記録されている、当該利用者を一意に識別可能な識別情報を無線通信により読み取る第１の読取部と、エレベータの乗りかご内にいる利用者が所持する情報記録媒体に記録されている、当該利用者を一意に識別可能な識別情報を無線通信により読み取る第２の読取部と、前記識別情報と行先階とを関連付けて予め記憶する記憶部と、前記第１の読取部により読み取られた識別情報に関連付けられた行先階を前記記憶部から取得し、この取得した行先階への呼びを仮登録する仮登録部と、前記第１の読取部による識別情報の読み取り状況と前記乗場操作盤への行先階の入力状況とに少なくとも基づいて、所定の行先階確定条件が成立したか否かを判定する判定部と、を備え、前記判定部により所定の行先階確定条件が成立したと判定された場合に、前記仮登録部による仮登録を確定させて本登録とし、前記所定の行先階確定条件は、前記第１の読取部により識別情報が読み取られた後、前記乗場操作盤に行先階が入力されることなく、かつ、所定の確定判断時間が経過する前に、前記第１の読取部により読み取られたものと同一の識別情報が前記第２の読取部により読み取られることである構成とする。

この発明に係るエレベータの乗場装置においては、ボタン操作等を必要とすることなく日常的に高い頻度で利用する階床を行先階として登録することができるとともに、必要に応じて日常的に高い頻度で利用する階床とは異なる階床についても行先階として登録することが可能であるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベータの乗場装置が適用されるエレベータの構成を説明する図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの乗場装置の構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの乗場装置の動作を示すフロー図である。この発明の実施の形態２に係るエレベータの乗場装置の構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態２に係るエレベータの乗場装置の動作を示すフロー図である。この発明の実施の形態３に係るエレベータの乗場装置の構成を示すブロック図である。

この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータの乗場装置が適用されるエレベータの構成を説明する図、図２はエレベータの乗場装置の構成を示すブロック図、図３はエレベータの乗場装置の動作を示すフロー図である。

図１において、１は、エレベータが設置される建物内における複数の階床にわたって略鉛直に設けられた昇降路１である。この昇降路１内には、乗りかご２が昇降自在に配設されている。乗りかご２が停止する階床には、利用者が乗りかご２に乗り降りするための乗場３が設けられている。

各階床の乗場３には、乗場操作盤４が設置されている。乗場操作盤４は、乗場３にいる利用者が所望する行先階を登録するためのものである。この乗場操作盤４には、例えばテンキーからなる行先階登録ボタンが設けられている。

エレベータの利用者は、ハンズフリータグ５を所持している。ハンズフリータグ５は、いわゆるアクティブ型のＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグである。したがって、ハンズフリータグ５には、このハンズフリータグ５から無線信号を発信するための電力を供給する電池が内蔵されている。

このハンズフリータグ５には、複数の利用者の各々を一意に識別可能な識別情報が予め記録されている。エレベータの乗場３には、乗場アンテナ６が設置されている。この乗場アンテナ６は、ハンズフリータグ５に記録された識別情報を無線通信により読み取る乗場側読取手段を構成している。ハンズフリータグ５から発信される無線信号には、このハンズフリータグ５自身に記録された識別情報が含まれている。乗場アンテナ６は、このハンズフリータグ５から発信された無線信号を受信して、ハンズフリータグ５に記録されている識別情報を取得する。

乗場アンテナ６とハンズフリータグ５とによる通信可能範囲（タグ検出範囲）は、乗場３へと進入してくる利用者が所持するハンズフリータグ５の識別情報を読み取ることができるように設定される。例えば、乗場３が比較的狭い場合には、乗場アンテナ６によるタグ検出範囲が乗場３のほぼ全域を覆うように乗場アンテナ６の性能、設置箇所や設置数等を調整する。また、乗場３が比較的広い場合には、乗場アンテナ６のタグ検出範囲が乗場３の全域を覆うことができなくとも、利用者が乗場３へと進入する際に一度は必ず乗場アンテナ６のタグ検出範囲内を通過するようにすればよい。なお、乗場アンテナ６のタグ検出範囲は、乗りかご２の出入口部まで十分に覆うようにすることが、次に述べるかご内アンテナ７のタグ検出範囲との関係上、望ましい。

乗場アンテナ６のタグ検出範囲内に利用者が携行するハンズフリータグ５が入ると、ハンズフリータグ５はハンズフリータグ５自身に記録されている識別情報を無線通信により乗場アンテナ６へと送信する。乗場アンテナ６はハンズフリータグ５から送信された識別情報を受け取る。したがって、利用者２がハンズフリータグ５を所持した状態で乗場アンテナ６のタグ検出範囲内に入るだけで、乗場アンテナ６によるハンズフリータグ５の識別情報の取得が行われる。

なお、ハンズフリータグ５は、利用者が所持し、識別情報が記録され、無線通信により識別情報が読み取られる情報記録媒体の一例である。このような情報記録媒体としては、ここで挙げたハンズフリータグの他、例えばいわゆるＲＦＩＤタグを用いることができる。ただし、通信可能距離の観点からは、アクティブ型のＲＦＩＤタグを用いることが望ましい。また、ハンズフリータグ５として、待受通信方式（タグがタグ検出範囲内に入った必要時のみタグから無線信号が発信される方式）のＲＦＩＤタグを用いることでハンズフリータグ５に内蔵された電池の消費を抑えることができる。

乗りかご２内には、かご内アンテナ７が設置されている。このかご内アンテナ７は、乗りかご２内の利用者が所持するハンズフリータグ５に記録された識別情報を無線通信により読み取るためのものである。かご内アンテナ７とハンズフリータグ５との通信可能範囲（タグ検出範囲）は、ほぼ乗りかご２内の全域を覆うように設定される。

かご内アンテナ７のタグ検出範囲内に利用者が携行するハンズフリータグ５が入ると、ハンズフリータグ５はハンズフリータグ５自身に記録されている識別情報を無線通信によりかご内アンテナ７へと送信する。かご内アンテナ７はハンズフリータグ５から送信された識別情報を受け取る。

乗場アンテナ６により読み取られた、乗場３の利用者が所持するハンズフリータグ５に記憶された識別情報は、乗場アンテナ６からセキュリティコントローラ９へと送られる。また、かご内アンテナ７により読み取られた、乗りかご２内の利用者が所持するハンズフリータグ５に記憶された識別情報も、かご内アンテナ７から制御ケーブル８を介してセキュリティコントローラ９へと送られる。さらに、乗場操作盤４の行先階登録ボタンへの操作により入力された行先階に関する情報も、セキュリティコントローラ９へと送られる。

セキュリティコントローラ９は、乗場アンテナ６により読み取られた識別情報のそれぞれについて、登録することが可能である行先階を管理するためのものである。このセキュリティコントローラ９の詳細な構成を含むエレベータの乗場装置の構成について、図２も参照しながら説明する。セキュリティコントローラ９は、情報記憶部９ａ、仮登録部９ｂ、行先階登録部９ｃ及び確定条件判定部９ｄを備えている。

セキュリティコントローラ９が備える情報記憶部９ａには、利用者の識別情報のそれぞれに対応して、行先階として登録することが許可されている階床（許可階床）が予め記憶されている。１つの識別情報に対して、１以上の許可階床が設定される。また、ある１つの識別情報について、１以上の許可階床のうちの１つの階床は自動登録階床に設定される。したがって、１つの識別情報に対して設定される自動登録階床は原則として１つである。

自動登録階床とは、識別情報が乗場アンテナ６により読み取られた場合に、乗場操作盤４での操作を必要とすることなく自動的に行先階として登録される階床である。利用者は予め自身が最もよく利用する階床を自動登録階床に設定しておくことで、ハンズフリータグ５を所持して乗場３へと進入するだけで、当該階床を行先階として自動的に登録することができる。

仮登録部９ｂは、乗場アンテナ６により読み取られたハンズフリータグ５の識別情報の入力を受けると、情報記憶部９ａの記憶内容を参照して、当該識別情報に対応する自動登録階床を取得する。そして、取得した自動登録階床を、仮登録の行先階として選択する。

こうして選択された仮登録の行先階に関する情報は、セキュリティコントローラ９の行先階登録部９ｃから制御盤１０へと送られる。制御盤１０は、乗りかご２の運行を含むエレベータの運転全般を制御する。制御盤１０は、セキュリティコントローラ９から送られた仮登録の行先階に関する情報に基づいて、この行先階への呼びを登録する。そして、この登録した呼びに応答すべく、当該呼びの発生元である乗場３のある階床へと乗りかご２を走行させる。

行先階登録部９ｃは、乗場操作盤４に入力された行先階が、乗場アンテナ６により読み取られた識別情報の許可階床であれば、この入力された行先階に関する情報を制御盤１０へと送る。制御盤１０は、セキュリティコントローラ９から送られた行先階に関する情報に基づいて、この行先階への呼びを登録する。

確定条件判定部９ｄは、乗場アンテナ６及びかご内アンテナ７によるハンズフリータグ５の識別情報の読み取り状況、並びに、乗場操作盤４への行先階の入力状況に基づいて、所定の行先階確定条件が成立したか否かを判定する。

この実施の形態１においては、行先階確定条件は、乗場アンテナ６によりハンズフリータグ５の識別情報が読み取られた後、乗場操作盤４に行先階が入力されることなく、所定の確定判断時間が経過する前に、かご内アンテナ７でも同一の識別情報が読み取られることに設定されている。

したがって、乗場アンテナ６によりハンズフリータグ５の識別情報が読み取られた後、かご内アンテナ７で同一の識別情報が読み取られる前に乗場操作盤４に行先階が入力された場合、及び、乗場アンテナ６によりハンズフリータグ５の識別情報が読み取られた後、かご内アンテナ７でも同一の識別情報が読み取られる前に確定判断時間が経過した場合には、行先階確定条件は成立しない。

確定条件判定部９ｄにより、行先階確定条件が成立したと判定された場合には、行先階登録部９ｃは仮登録の状態にある行先階を確定させ、この確定の後に不用意に当該行先階への呼びがキャンセルされないようにする。

一方、確定条件判定部９ｄにより、行先階確定条件が成立しないと判定された場合には、行先階登録部９ｃは仮登録の状態にある行先階への呼びについてのキャンセル要求を制御盤１０へと送信する。このキャンセル要求を受けた制御盤１０は、当該行先階への呼びをキャンセルする。

この実施の形態にあっては、エレベータの乗場装置は、図３に示す一連のフローに従って動作する。まず、ステップＳ１において、乗場アンテナ６がハンズフリータグ５を検出し、この検出したハンズフリータグ５に記憶されている識別情報を読み取る。次に、ステップＳ２において、ステップＳ１で読み取られた識別情報に対応する自動登録階床への呼びが仮登録される。

続くステップＳ３においては、確定条件判定部９ｄは、乗場操作盤４が操作され行先階が入力されたか否かを確認する。乗場操作盤４が操作され行先階が入力された場合には、ステップＳ４へと進む。このステップＳ４においては、乗場操作盤４が操作されたことで行先階確定条件が成立しないため、ステップＳ２で仮登録された行先階呼びをキャンセルする。

そして、ステップＳ５へと進み、行先階登録部９ｃは、情報記憶部９ａの記憶内容を参照し、乗場操作盤４に入力された行先階は、乗場アンテナ６で読み取った識別情報に対応する許可階床であるか否かを確認する。入力された行先階が許可階床であった場合には、ステップＳ６へと進み、入力された行先階への呼びを登録した後、一連の動作フローは終了する。一方、入力された行先階が許可階床でない場合には、ステップＳ６は飛ばされ呼びは登録されずに、一連の動作フローは終了する。

一方、ステップＳ３において、乗場操作盤４が操作されない場合には、ステップＳ７へと進む。このステップＳ７においては、確定条件判定部９ｄは、かご内アンテナ７がステップＳ１と同一の識別情報を有するハンズフリータグ５を検出したか否かを確認する。かご内アンテナ７がステップＳ１で検出されたものと同一の識別情報を有するハンズフリータグ５を検出した場合には、確定条件判定部９ｄは行先階確定条件が成立したと判定し、ステップＳ８へと進む。

このステップＳ８においては、行先階確定条件が成立したと判定されているため、ステップＳ２で仮登録された行先階呼びを確定して本登録とし、一連の動作フローは終了する。

一方、ステップＳ７において、かご内アンテナ７がステップＳ１で検出されたものと同一の識別情報を有するハンズフリータグ５を検出しない場合には、ステップＳ９へと進む。このステップＳ９においては、確定条件判定部９ｄは、ステップＳ１で乗場アンテナ６がハンズフリータグ５を検出してから所定の確定判断時間が経過したか否かを確認する。乗場アンテナ６がハンズフリータグ５を検出してから所定の確定判断時間が経過した場合は、ステップＳ１０へと進む。

このステップＳ１０においては、かご内アンテナ７がハンズフリータグ５を検出する前に確定判断時間が経過したことで行先階確定条件が成立しないため、ステップＳ２で仮登録された行先階呼びをキャンセルする。そして、一連の動作フローは終了する。一方、ステップＳ９において、乗場アンテナ６がハンズフリータグ５を検出してから所定の確定判断時間が経過していない場合には、ステップＳ３へと戻る。

なお、ここで想定しているエレベータは、複数の乗りかご２を一群として運行管理する群管理制御が行われており、利用者が登録した行先階に割り当てられた乗りかご２の号機等を利用者に対して報知するいわゆる行先予報システムを備えたものである。よって、利用者が所持するハンズフリータグ５により自動的に行先階が登録された後に、この利用者が乗車するであろう乗りかご２は、当該行先階に割り当てられた乗りかご２である。

したがって、このような行先予報システムを備えたエレベータの場合には、行先階確定条件の成立を判定する際に、全てのかご内アンテナ７でのタグ検出結果を確認するのではなく、ハンズフリータグ５により自動的に登録された行先階に割り当てられた乗りかご２のかご内アンテナのタグ検出結果のみを確認するようにしてもよい。

なお、以上において説明したものは、セキュリティコントローラ９の情報記憶部９ａに、利用者の識別情報と自動登録階床とを記憶しておくものであった。この点については、自動登録階床を利用者が所持するハンズフリータグ５に予め記憶させておき、乗場アンテナ６によりハンズフリータグ５の識別情報とともに自動登録階床を読み取って利用するようにすることもできる。

以上のように構成されたエレベータの乗場装置は、エレベータの乗場に設けられ、エレベータの利用者が行先階を入力可能な乗場操作盤と、乗場にいる利用者が所持する情報記録媒体に記録されている識別情報を無線通信により読み取る第１の読取部である乗場アンテナと、識別情報と行先階とを関連付けて予め記憶する記憶部と、第１の読取部により読み取られた識別情報に関連付けられた行先階を記憶部から取得し、この取得した行先階への呼びを仮登録する仮登録部と、第１の読取部による識別情報の読み取り状況と乗場操作盤への行先階の入力状況とに少なくとも基づいて、所定の行先階確定条件が成立したか否かを判定する判定部と、を備え、判定部により所定の行先階確定条件が成立したと判定された場合に、仮登録部による仮登録を確定させて本登録とするものである。

そして、さらに、エレベータの乗りかご内にいる利用者が所持する情報記録媒体に記録されている識別情報を無線通信により読み取る第２の読取部であるかご内アンテナを備え、所定の行先階確定条件を、第１の読取部により識別情報が読み取られた後、乗場操作盤に行先階が入力されることなく、かつ、所定の確定判断時間が経過する前に、第１の読取部により読み取られたものと同一の識別情報が第２の読取部により読み取られることとしたものである。

このため、ボタン操作等を必要とすることなく日常的に高い頻度で利用する階床を行先階として登録することができるとともに、必要に応じて日常的に高い頻度で利用する階床とは異なる階床についても行先階として登録することが可能であって、利用者にとって利便性が良好である。

また、乗場操作盤から行先階が入力された場合には、この入力された行先階が許可階床であるときのみ、当該行先階を登録するため、利用者に対して行くことが許可されていない階床が行先階として登録されてしまうことを防止し、セキュリティ性を確保したまま利便性を向上することが可能である。

さらに、ハンズフリータグを所持した利用者が乗場に進入した時点で、当該利用者が行先階として選択する蓋然性が高い階床を行先階とする呼びを仮登録することができるため、特に群管理エレベータにおける高い運転効率の実現が期待できる。

実施の形態２．
図４及び図５は、この発明の実施の形態２に係るもので、図４はエレベータの乗場装置の構成を示すブロック図、図５はエレベータの乗場装置の動作を示すフロー図である。

ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、行先階確定条件を、乗場アンテナによりハンズフリータグの識別情報が読み取られた後、乗場操作盤に行先階が入力されることなく、所定の確定判断時間が経過することに設定したものである。したがって、乗場アンテナによりハンズフリータグの識別情報が読み取られた後、所定の確定判断時間が経過する前に乗場操作盤に行先階が入力された場合には、行先階確定条件は成立しない。

この実施の形態におけるエレベータの乗場装置の構成を図４に示す。この実施の形態では、行先階確定条件にかご内アンテナでのタグ検出結果は含まれていない。このため、図４に示すように、かご内アンテナは無くても構わない。そして、セキュリティコントローラ９が備える確定条件判定部９ｄは、乗場アンテナ６によるハンズフリータグ５の識別情報の読み取り状況、並びに、乗場操作盤４への行先階の入力状況に基づいて、所定の行先階確定条件が成立したか否かを判定する。
なお、他の構成については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。

この実施の形態にあっては、エレベータの乗場装置は、図５に示す一連のフローに従って動作する。まず、ステップＳ１１において、乗場アンテナ６がハンズフリータグ５を検出し、この検出したハンズフリータグ５に記憶されている識別情報を読み取る。次に、ステップＳ１２へと進み、ステップＳ１１で読み取られた識別情報に対応する自動登録階床への呼びが仮登録される。

続くステップＳ１３においては、確定条件判定部９ｄは、乗場操作盤４が操作され行先階が入力されたか否かを確認する。乗場操作盤４が操作され行先階が入力された場合には、ステップＳ１４へと進む。このステップＳ１４においては、乗場操作盤４が操作されたことで行先階確定条件が成立しないため、ステップＳ１２で仮登録された行先階呼びをキャンセルする。

そして、ステップＳ１５へと進み、行先階登録部９ｃは、情報記憶部９ａの記憶内容を参照し、乗場操作盤４に入力された行先階は、ステップＳ１１で乗場アンテナ６により読み取られた識別情報に対応する許可階床であるか否かを確認する。入力された行先階が許可階床であった場合には、ステップＳ１６へと進み、入力された行先階への呼びを登録した後、一連の動作フローは終了する。一方、入力された行先階が許可階床でない場合には、ステップＳ１６は飛ばされ、呼びは登録されずに一連の動作フローは終了する。

一方、ステップＳ１３において、乗場操作盤４が操作されない場合には、ステップＳ１７へと進む。このステップＳ１７においては、確定条件判定部９ｄは、ステップＳ１１で乗場アンテナ６がハンズフリータグ５を検出してから所定の確定判断時間が経過したか否かを確認する。乗場アンテナ６がハンズフリータグ５を検出してから所定の確定判断時間が経過した場合は、確定条件判定部９ｄは行先階確定条件が成立したと判定し、ステップＳ１８へと進む。

このステップＳ１８においては、行先階確定条件が成立したと判定されているため、ステップＳ１２で仮登録された行先階呼びを確定して本登録とし、一連の動作フローは終了する。一方、ステップＳ１９において、乗場アンテナ６がハンズフリータグ５を検出してから所定の確定判断時間が経過していない場合には、ステップＳ１３へと戻る。

以上のように構成されたエレベータの乗場装置は、実施の形態１の構成において、所定の行先階確定条件を、第１の読取部である乗場アンテナにより識別情報が読み取られた後、乗場操作盤に行先階が入力されることなく、所定の確定判断時間が経過することとしたものである。

このため、乗りかご内にハンズフリータグを検出するアンテナを設けることなく、より簡潔な構成で、ボタン操作等を必要とすることなく日常的に高い頻度で利用する階床を行先階として登録することができるとともに、必要に応じて日常的に高い頻度で利用する階床とは異なる階床についても行先階として登録することが可能である。

実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３に係るもので、エレベータの乗場装置の構成を示すブロック図である。
ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１や実施の形態２の構成において、乗りかご内に搭乗した利用者の人数を検出する手段を設け、かご内アンテナによるタグの検出数と、乗りかご内に搭乗した利用者の検出人数とに不一致が発生した場合には、乗りかごを発車させないようにしたものである。

ここでは、実施の形態１の構成を元にした場合について説明する。図６に示すように、乗りかご２には、乗りかご２内に搭乗している利用者の人数を検出する人数検出部１１が設けられている。この人数検出部１１は、具体的に例えば、乗りかご２に掛かる重量を検出する秤装置を用い、この秤装置の検出値に基づいて乗りかご２内の人数を算出するようにすることで構成することができる。

あるいは、その他の例として、乗りかご２内の状況を撮影するカメラ装置を用い、このカメラ装置により撮影された画像について画像解析を施すことにより乗りかご２内の人数を算出するようにして構成することもできる。さらに別の例として、赤外線センサ等を利用した人感センサによって乗りかご２内の人数を検出するようにして構成することもできる。

この人数検出部１１による検出人数は、当該人数検出部１１が設けられた乗りかご２を制御する制御盤１０へと送られる。また、当該乗りかご２のかご内アンテナ７により検出されたハンズフリータグ５の個数（これは、かご内アンテナ７により読み取られた識別情報の個数と言い換えることができる）も、当該乗りかご２を制御する制御盤１０へと送られる。

制御盤１０は、人数検出部１１により検出された利用者の数と、かご内アンテナ７により検出されたハンズフリータグ５の数とを比較する。そして、これらの数が一致した場合には、制御盤１０は、当該乗りかご２の発車を許可する。一方、これらの数が一致しない場合には、制御盤１０は、当該乗りかご２の発車を許可せず、当該乗りかご２の発車を阻止する。

したがって、ハンズフリータグ５を所持しない者が乗りかご２内に搭乗した場合には、人数検出部１１により検出された利用者の数と、かご内アンテナ７により検出されたハンズフリータグ５の数とが一致しないため、当該乗りかご２の発車は阻止される。このため、ハンズフリータグ５を所持しない者が不正に乗りかご２に搭乗して他の階床へと移動することを未然に防止し、セキュリティ性を向上することができる。

他の構成や動作については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。
なお、前述したように実施の形態２の構成に対して、以上に述べた実施の形態３に特徴的な構成を実装することももちろん可能である。ただし、前述したように実施の形態２はかご内アンテナ７を設けることなく構成することが可能であった。これに対し、ここで説明した実施の形態３においてはかご内アンテナ７は必要な構成である。したがって、実施の形態２の構成に対して、以上に述べた実施の形態３に特徴的な構成を実装する場合には、実施の形態２の構成に人数検出部１１のみならずかご内アンテナ７も設けることが必要となる。

この発明は、エレベータの乗場にいる利用者が所持する情報記録媒体に記録されている識別情報を無線通信により読み取り、この読み取った識別情報に基づいて自動的に行先階を登録するエレベータの乗場装置に利用できる。

１昇降路
２乗りかご
３乗場
４乗場操作盤
５ハンズフリータグ
６乗場アンテナ
７かご内アンテナ
８制御ケーブル
９セキュリティコントローラ
９ａ情報記憶部
９ｂ仮登録部
９ｃ行先階登録部
９ｄ確定条件判定部
１０制御盤
１１人数検出部

Claims

エレベータの乗場に設けられ、エレベータの利用者が行先階を入力可能な乗場操作盤と、
前記乗場にいる前記利用者が所持する情報記録媒体に記録されている識別情報を無線通信により読み取る第１の読取部と、
前記識別情報と行先階とを関連付けて予め記憶する記憶部と、
前記第１の読取部により読み取られた識別情報に関連付けられた行先階を前記記憶部から取得し、この取得した行先階への呼びを仮登録する仮登録部と、
前記仮登録部により仮登録された行先階への呼びに応答して、当該呼びの発生元である前記乗場の階床へと乗りかごを走行させる制御盤と、
前記第１の読取部による識別情報の読み取り状況と前記乗場操作盤への行先階の入力状況とに少なくとも基づいて、所定の行先階確定条件が成立したか否かを判定する判定部と、を備え、
前記判定部により所定の行先階確定条件が成立したと判定された場合に、前記仮登録部による仮登録を確定させて本登録とし、
前記所定の行先階確定条件は、前記第１の読取部により識別情報が読み取られた後、前記乗場操作盤に行先階が入力されることなく、所定の確定判断時間が経過することであり、
前記第１の読取部により識別情報が読み取られた後、前記確定判断時間が経過する前に、前記乗場操作盤に行先階が入力されて、前記判定部により前記行先階確定条件が成立しないと判定された場合に、前記仮登録部による仮登録をキャンセルすることを特徴とするエレベータの乗場装置。
エレベータの乗場に設けられ、エレベータの利用者が行先階を入力可能な乗場操作盤と、
前記乗場にいる前記利用者が所持する情報記録媒体に記録されている、当該利用者を一意に識別可能な識別情報を無線通信により読み取る第１の読取部と、
エレベータの乗りかご内にいる利用者が所持する情報記録媒体に記録されている、当該利用者を一意に識別可能な識別情報を無線通信により読み取る第２の読取部と、
前記識別情報と行先階とを関連付けて予め記憶する記憶部と、
前記第１の読取部により読み取られた識別情報に関連付けられた行先階を前記記憶部から取得し、この取得した行先階への呼びを仮登録する仮登録部と、
前記第１の読取部による識別情報の読み取り状況と前記乗場操作盤への行先階の入力状況とに少なくとも基づいて、所定の行先階確定条件が成立したか否かを判定する判定部と、を備え、
前記判定部により所定の行先階確定条件が成立したと判定された場合に、前記仮登録部による仮登録を確定させて本登録とし、
前記所定の行先階確定条件は、前記第１の読取部により識別情報が読み取られた後、前記乗場操作盤に行先階が入力されることなく、かつ、所定の確定判断時間が経過する前に、前記第１の読取部により読み取られたものと同一の識別情報が前記第２の読取部により読み取られることであることを特徴とするエレベータの乗場装置。
エレベータの乗りかご内にいる利用者が所持する情報記録媒体に記録されている識別情報を無線通信により読み取る第２の読取部と、
前記乗りかご内にいる利用者の人数を検出する検出部と、をさらに備え、
前記検出部により検出された人数と、前記第２の読取部により読み取られた識別情報の数とが一致しない場合に、前記乗りかごの発車を阻止することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの乗場装置。
前記乗りかご内にいる利用者の人数を検出する検出部をさらに備え、
前記検出部により検出された人数と、前記第２の読取部により読み取られた識別情報の数とが一致しない場合に、前記乗りかごの発車を阻止することを特徴とする請求項２に記載のエレベータの乗場装置。