JP4737650B2 - エレベータシステムの運転制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、不特定多数の人が利用するのではなくて、予め定められた特定の利用者が利用する企業のオフィスビル等に組込まれたエレベータシステムに係わり、特に利用者に対する運転効率を向上させたエレベータシステムの運転制御装置に関する。

一般に、各ビルに設けられたエレベータシステムは複数台のエレベータで構成されている。そして、通常の自動運転モード時においては、利用者が各階の乗場で乗場ボタンを押すと、複数台のエレベータのうちの最も短時間で応答できるエレベータの号機が選択（割付）されて、該当号機のエレベータのかごが、この該当乗場ボタンが設けられた階に到着して戸開する。そして、エレベータホールで待っている利用者が乗込むと戸閉する。そして、このかごに乗込んだ利用客がかご内に設けられた行先階ボタンを押すと、かごは行先階ボタンで指定された階への移動を開始する。

具体的には、かごは各階の乗場呼びに応答して、この階に到達して戸開してから戸閉するまでの戸開時間は、エレベータホールで待っている利用者が乗込むに要する平均的時間より若干長く設定されている。そして、この戸開時間が経過してドアが閉じ始めた特に、他に乗込む利用者がいることをかごに既に乗込んでいる利用者が気づき、かご内の［戸開］ボタンを押し続けることによって、ドアの戸開状態を強制継続させることが可能である。

また、戸閉時間が到達していないのに、利用者の乗込みが途だえると、かごに既に乗込んでいる利用者がかご内の［戸閉］ボタンを押すと、ドアが強制戸閉してかごはかご行先階ボタンで指定された階への移動を開始する。

しかし、このようなドアの開閉制御を採用したエレベータシステムにおいては、かご内の行先階ボタンに隣接して設けられた［戸開］ボタンを操作可能な位置にいる利用客の視界範囲内に乗込む利用者がいなければ、［戸開］ボタンが操作されることはない。また、気づいても、両手が塞がっている場合は操作されない。

また、戸閉時間が到達していないのに、利用者の乗込みが途だえたと勘違いして、［戸閉］ボタンが押されて、ドアが強制的に閉じられる懸念がある。

そこで、特許文献１においては、各階のエレベータホールにかご待ちの利用客が存在することを、待ち客センサで検出して、この待ち客センサがかご待ちの利用客を検出した場合には、前記［戸閉］ボタン操作を所定時間無効にしている。
特許第２５１０５７８号公報

しかしながら、上述したエレベータのドアの開閉制御が採用されたエレベータシステムにおいても、まだ改良すべき次のような課題があった。

すなわち、不特定多数の人が利用するのではなくて、予め定められた特定の利用者のみが利用するエレベータシステムにおいては、できるだけ効率的に利用者を目的階へ搬送する必要がある。この目的を達成するために、前述した、各階における戸開時間を短縮することが考えられる。

しかし、一律に戸開時間を短縮した場合においては、乗り遅れる利用者が多発する問題がある。また、戸閉時間が到達していないときに、利用者の乗込みが途だえると、かごに既に乗込んでいる利用者がかご内の［戸閉］ボタンを押す手法においては、かご内の［戸閉］ボタンを押す利用者の裁量に負うことが多く、また、前述した誤操作を行う懸念もある。

さらに、特許文献１の手法においては、乗り遅れる利用者を少なくするのみで、戸開時間の短縮には寄与しない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、エレベータホールに利用者が予め自己の行先階を指定する行先階指定装置を設けることにて、実際に各階に到着したエレベータのかごに乗込む利用者の人数や荷重を確認でき、確認した時点で戸閉でき、乗込み予定者を確実に乗込ました上で、実際の戸開時間を大幅に短縮でき、利用者の輸送効率を大幅に向上できるエレベータシステムの運転制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解消するために、本発明は、建屋の各階のエレベータホールに設けられた行先階指定装置における利用者の行先階の指定操作に応じて、エレベータのかごを指定された階へ移動させるエレベータシステムの運転制御装置において、
行先階指定装置に設けられた体重計で測定された該当利用者の体重、行先階及び乗場呼びを利用情報として出力する利用情報出力手段と、かごに取付られこのかごに乗車している全利用者の荷重を測定する荷重計と、行先階指定装置からの利用情報に基づいて、かごの各階における乗込利用客の合計の乗込荷重、各階における降車利用客の降車荷重、前記乗込荷重と前記降車荷重とから算出される各階における出発時の出発荷重のそれぞれの予測荷重を記憶する荷重予測テーブルと、新たな利用情報が出力されたとき及び前記かごが各階を出発したときに、かごの位置及び移動方向に基づき、荷重予測テーブルの対応する各階の予測荷重を更新する荷重予測テーブル更新手段と、かごの停止時における荷重計の荷重が、荷重予測テーブルにおけるかごの停止している階の出発荷重の許容範囲に入るとかごを戸閉して、利用情報の行先階へ移動させる戸閉判定手段とを備えている。

このように構成されたエレベータシスムの運転制御装置においては、エレベータのかごには荷重計が取付けられている。そして、エレベータを利用する利用者は、実際にエレベータのかごに乗り込む前に、エレベータホールに設けられた行先階指定装置で、行先階を指定すると同時に体重計で自己の体重を登録する。そして、かごの各階における乗込利用客の合計の乗込荷重、降車利用客の降車荷重、各階における出発時の出発荷重の予定値が算出可能であるので、かごの出発荷重に一致したときに戸閉して、出発することが可能である。したがって、乗込み予定者を確実に乗り込ました上で、実際の戸開時間を大幅に短縮でき、利用者の輸送効率を大幅に向上できる。

本発明は、建屋のレベータホールに利用者が予め自己の行先階を指定する行先階指定を設け、この情報を用いて、実際に各階に到着したエレベータのかごに乗込む利用者の人数や荷重を確認可能にしている。その結果、確認した時点で戸閉でき、乗込み予定者を確実に乗込ました上で、実際の戸開時間を大幅に短縮でき、利用者の輸送効率を大幅に向上できる。

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係わる運転制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図である。建屋の昇降路１には、複数台のエレベータ２ａ（１号機）、２ｂ（２号機）、２ｃ（３号機）が配設され、各エレベータ２ａ、２ｂ、２ｃにおいては、かご３が昇降路１の上側の機械室６内に設けられた電動機及び巻上機を含む駆動部４で主ロープ５に吊り下げられている。

各かご３内には、ドア７が設けられ、かご３の床下には荷重計８が取付けられている。この荷重計８はかご３内に利用者が乗車していない状態で荷重Ｗ＝０に初期設定されている。この荷重計８で測定された荷重Ｗは当該エレベータ２ａ〜２ｃの単体制御部９に入力される。

このエレベータシステムが組込まれた各階のエレベータホールには、図２（ａ）、（ｂ）に示す行先階指定装置１０が設けられている。具体的には、エレベータのドア１２の隣接壁に、行先階指定装置１０の行先階ボタン１０ａ、カード読取器１０ｂ、表示器１０ｃが取付けらており、エレベータホールの床にはマット状の体重計１０ｄが取付けられている。

そして、エレベータに乗る目的でこのエレベータホールに進入した利用者１１は、行先階指定装置１０の体重計１０ｄに乗った状態で行先階ボタン１０ａを押す。なお、この時、利用者１１は自己のＩＤカード１２をカード読取器１０ｂにかざして自己のＩＤ（個別認証）を行先階指定装置１０に入力することが可能である。

行先階指定装置１０の制御部１０ｅは、体重計１０ｄで測定された体重Ｍの波形が、図３に示す山形波形を示す場合は、例えば、大人の平均体重の１／２程度に設定された下限値の体重以上の場合における台形部分の平均値を該当利用者の体重Ｍと決定する。そして、この行先階指定装置１０が設置された階の乗場呼び、指定された行先階、及び体重Ｍを「利用情報」として通信線１３を介して群制御管理部１４へ送出する。

図４は、コンピュータで構成された群管理制御部１４と各エレベータ２ａ〜２ｃの単体制御部９の概略構成を示すブロック図である。

群管理制御部１４において、利用情報入力部１５で各階の行先階指定装置１０から各利用客１１の「利用情報」を受信すると、呼び割付部１６が、この利用情報に含まれる乗場呼びを１台のエレベータ２ａ〜２ｃの号機に割付ける。具体的には、各エレベータ２ａ〜２ｃの単体制御部９に各エレベータ２ａ〜２ｃのかご３の行先階を含む割付状態、及びかご３の現在位置（階）を示すかご位置を読取って、最短時間で乗場呼びの指定する階へ移動可能なエレベータ２ａ〜２ｃに乗場呼びを割付ける。

割付指示部１７は、乗場呼びを割付けたエレベータ２ａ〜２ｃの単体制御部９に、割付結果と、利用情報に含まれる体重Ｍ及び行先階を送付する。割付結果返信部１８は、行先階指定装置１０に割付結果を返信する。割付結果を受信した行先階指定装置１０は、割付結果である一つのエレベータ２ａ〜２ｃを利用者１１が乗込むエレベータとして表示器１０ｃに表示する。したがって、利用者１１は行先階指定装置１０に表示されたエレベータのドア１２の前へ進み、エレベータが到達するのを待つ。

各単体制御部９において、群管理制御部１４で自己に割付指示があった時に同時に入力された行先階及び乗場呼び階は行先階メモリ１９に書込まれる。乗込予定荷重テーブル２０内には、図５に示すように、このエレベータ２ａ〜２ｃ（号機）のかご３が停止す各階の乗込荷重Ｍｇが記憶されている。テーブル更新部２１は、群管理制御部１４で自己に割付指示があった時に同時に入力される体重Ｍを乗込予定荷重テーブル２０の乗り込み予定階の乗込荷重Ｍｇに加算する（Ｍｇ＝Ｍｇ＋Ｍ）。

荷重読取部２２はかご３に取付けられた荷重計８の荷重Ｗを読取って、戸開判定部２３へ送付する。戸開判定部２３は、荷重読取部２２で読取られたかご３の乗場呼びに対する停止直前の荷重Ｗｅを記憶し、この停止前荷重Ｗｅから、かごの停止時における降車者による荷重低下量Ｍｆを算出する。そして、かごの停止期間中における荷重計の荷重Ｗが、停止前荷重Ｗｅから荷重低下量Ｍｆを減算した値（Ｗｅ―Ｍｆ）に乗込予定荷重テーブル２０の該当階の乗込荷重Ｍｇを加算した荷重Ｗｓ（＝Ｗｅ―Ｍｆ＋Ｍｇ）の許容範囲に入ると、行先階指定装置１０で指定された全部の利用者１１が指定されたエレベータ２ａ〜２ｃのかご３に乗り込んだので、戸閉可能と判断する。

なお、前記かごの停止時における降車者による荷重低下量Ｍｆの算出は、かご３が指定階に停止した場合に、全部の降車者が降りたのち、乗り込み者が乗り込むとして、その時の最低荷重Ｗｉと停止前荷重Ｗｅとの関係から算出する（Ｍｆ＝Ｗｅ―Ｗｉ）。したがって、前記荷重ＷｓはＷｓ＝Ｗｉ＋Ｍｇとなる。

戸開指示部２４は、戸開判断部２３で戸閉可能と判断されると、駆動部４に対して、戸閉を指示する。

図６は、群管理制御装置１４の動作を示す流れ図である。各階の行先階指定装置１０から利用情報が入力すると（ステップＳ１）、この利用情報の乗場呼びの割付処理を行い（Ｓ２）、乗場呼びを割付けたエレベータ２ａ〜２ｃに、割付結果と、利用情報に含まれる体重Ｍ及び行先階を送付する（Ｓ３）。そして、行先階指定装置１０に割付結果を返信する（Ｓ４）。なお、単体制御部９から再割付指示が入力すると（Ｓ５）、Ｓ２にて、利用情報の乗場呼びの割付処理を行う。

図７は、各エレベータ２ａ〜２ｃの単体制御部９の動作を示す流れ図である。群管理制御部１４から割付指示が入力されると（ステップＱ１）、同時に入力した利用情報の体重Ｍで乗込予定荷重テーブル２０の乗り込み予定階（呼び指定階）の乗込荷重Ｍｇを更新する（Ｍｇ＝Ｍｇ＋Ｍ）（Ｑ２）。そして、更新後の乗込荷重Ｍｇが許容値をこえている場合は（Ｑ３）、自己のエレベータ２ａ〜２ｃに乗場呼びを割付けることができないので、割付不可で再割付の指示を群管理制御部１４へ返信して（Ｑ４）、乗込予定荷重テーブル２０の更新を元に戻す（Ｑ５）。

更新後の乗込荷重Ｍｇが許容値をこえていない場合は（Ｑ３）、かご３が、行き先階テーブル１９に記憶された１つの階に到達すると（Ｑ６）、かご３の荷重計８の荷重Ｗを停止前荷重Ｗｅとして読取る（Ｑ７）。そして、戸開する（Ｑ８）。

停止状態における前述した最小荷重Ｗｉを読取る（Ｑ９）。乗込予定荷重テーブル２０の該当階の乗込荷重Ｍｇを読取り、行先階指定装置１０で指定された全部の利用者１１の乗込荷重Ｍｇを加算した荷重（出発荷重）Ｗｓ（＝Ｗｉ＋Ｍｇ）を算出する（Ｑ１０）。そして、現在の荷重Ｗが、例えば大人の体重の１／２の±３０ｋｇの誤差ｄを含む荷重Ｗｓの許容範囲に入っていれば（Ｑ１１）、
Ｗｓ―ｄ＜Ｗ＜Ｗｓ＋ｄ
戸閉する（Ｑ１２）。そして、かご３を行き先階メモリ１９に記憶された次の階へ移動開始する（Ｑ１３）。最後に乗込予定荷重テーブル２０及び行き先階メモリ１９の該当階の乗込荷重Ｍｇ、停止指示をクリアする（Ｑ１４）。

このように構成された第１実施形態のエレベータシステムの運転制御装置においては、各エレベータ２ａ〜２ｃのかご３には荷重計８が取付けられている。さらに、エレベータを利用する利用者１１は、実際にエレベータのかご３に乗込む前に、エレベータホールに設けられた行先階指定装置１０で、自己の行先階を指定すると同時に体重計１０ｄで自己の体重Ｍを登録する。そして、この体重Ｍを含む行先情報は群管理制御部１４、及び割り付けられたエレベータの単体制御部９へ送信され、乗込予定荷重テーブル２０の該当階に登録される。

したがって、かご３に取付けられた荷重計８にてかご３に乗車している全利用者の荷重Ｗが、停止直前の荷重Ｗｅから降車者の荷重Ｍｆを減算した最低荷重Ｗｉに装置で入力された乗込荷重Ｍｇを加算した値Ｗｓに達した時点で直ちに戸閉して、かご３を次の行先階へ移動開始できる。

したがって、乗込み予定者をエレベータホールに残さずに、確実にかご３に乗込ました上で、実際の戸開時間を大幅に短縮でき、利用者１１の輸送効率を大幅に向上できる。

（第２実施形態）
図８は、本発明の第２実施形態に係わる運転制御装置が組込まれたエレベータシステムにおける群管理制御部及び単体制御部の概略構成を示すブロック図である。図４に示す第１実施形態の群管理制御部及び単体制御部と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。また、エレベータシステムの全体図は図１に示す第１実施形態とほぼ同じであるので、説明を省略する。

この第２実施形態の群管理制御部１４は、第１実施形態の群管理制御部１４とほぼ同一構成である。この第２実施形態の各エレベータ２ａ、２ｂ、２ｃの単体制御部９ａにおいては、図４の乗込予定荷重テーブル２０の代りに、人数荷重予測テーブル２５が設けられている。この人数荷重予測テーブル２５においては、図９に示すように、当該エレベータのかご３の各階における、乗込人数Ｎ_A、乗込荷重Ｍｇ、降車人数Ｎ_B、降車荷重Ｍｂ、出発時人数Ｎｓ、出発時荷重Ｍｓが記憶されている。

テーブル更新部２１ａは、群管理制御部１４で自己に割付指示があった時に同時に入力される、乗場呼び、体重Ｍ、行先階を用いて、人数荷重予測テーブル２５の各値を更新する。すなわち、乗場呼びの指定する階の乗込人数Ｎ_Aに１を加算し、乗込荷重Ｍｇに体重Ｍを加算する。（Ｎ_A＝Ｎ_A＋１、Ｍｇ＝Ｍｇ＋Ｍ）、さらに、同一階の出発時人数Ｎｓに１を加算し、出発時荷重Ｍｓに体重Ｍを加算する。

また、行先階の指定する階の降車人数Ｎ_Bに１を加算し、行先階の指定する階の降車荷重Ｍｂに体重Ｍを加算する。（Ｎ_B＝Ｎ_B＋１、Ｍｂ＝Ｍｂ＋Ｍ）、さらに、同一階の出発時人数Ｎｓを１だけ減算し、出発時荷重Ｍｓを体重Ｍだけ減算する。

また、テーブル更新部２１ａは、かご３が一つの階を出発する毎に、該当階の乗込人数Ｎ_A、乗込荷重Ｍｇ、降車人数Ｎ_B、降車荷重Ｍｂをクリアする。

荷重読取部２２はかご３に取付けられた荷重計８の荷重Ｗを読取って、戸開判定部２３ａへ送付する。戸開判定部２３ａは、かご３が停止している期間において、かご荷重読取部２２で読取られたかご３の荷重Ｗが、該当階の出発時荷重Ｍｓの許容範囲に入ると、
Ｍｓ―ｄ＜Ｗ＜Ｍｓ＋ｄ
行先階指定装置１０で指定された全部の利用者１１が指定されたエレベータ２ａ〜２ｃのかご３に乗り込んだので、戸閉可能と判断する。

戸開指示部２４は、戸開判断部２３ａで戸閉可能と判断されると、駆動部４に対して、戸閉を指示する。

図１０は、各エレベータ２ａ〜２ｃの単体制御部９ａの動作を示す流れ図である。群管理制御部１４から割付指示が入力されると（ステップＲ１）、同時に入力した利用情報の乗場呼び、体重Ｍ、行先階を用いて、人数荷重予測テーブル２５の各階における、乗込人数Ｎ_A、乗込荷重Ｍｇ、降車人数Ｎ_B、降車荷重Ｍｂ、出発時人数Ｎｓ、出発時荷重Ｍｓを更新する（Ｒ２）。そして、更新後の出発時荷重Ｍｓが許容値を超えている場合は（Ｒ３）、自己のエレベータ２ａ〜２ｃに乗場呼びを割付けることができないので、割付不可であり再割付の指示を群管理制御部１４へ返信して（Ｒ４）、人数荷重予測テーブル２５の更新を元に戻す（Ｒ５）。

更新後の出発時荷重Ｍｓが許容値を超えていない場合は（Ｒ３）、かご３が、行き先階メモリ１９に記憶された１つの階に到達すると（Ｒ６）、かご３を戸開する（Ｒ７）。人数荷重予測テーブル２５の停止階の出発時荷重Ｍｓを読取る。そして、かご３の停止期間中のかごの荷重計８で測定された実際の荷重Ｗを読取り（Ｒ８）、この読取った現在の実際の荷重Ｗが、出発時荷重Ｍｓの許容範囲に入っていれば（Ｒ９）、
Ｍｓ―ｄ＜Ｗ＜Ｍｓ＋ｄ
かご３のドア７を戸閉する（Ｒ１０）。そして、かご３を行き先階メモリ１９に記憶された次の階へ移動開始する（Ｒ１１）。最後に人数荷重予測テーブル２５の該当階の乗込人数Ｎ_A、乗込荷重Ｍｇ、降車人数Ｎ_B、降車荷重Ｍｂをクリアする（Ｒ１２）。

なお、この第２実施形態における群管理制御部１４の動作は、図６に示した第１実施形態の群管理制御部１４の動作と同じである。

このように構成された第２実施形態のエレベータシステムの運転制御装置においては、各単体制御部９ａには、図９に示す人数荷重予測テーブル２５が形成されており、この人数荷重予測テーブル２５内には、かご３の各階における、常に最新の、乗込人数Ｎ_A、乗込荷重Ｍｇ、降車人数Ｎ_B、降車荷重Ｍｂ、出発時人数Ｎｓ、出発時荷重Ｍｓの各予測値が記憶されている。

したがって、実際のかご３の荷重計８の荷重Ｗが人数荷重予測テーブル２５に記憶されてる上述した正確な各予測値との比較結果に基づいて、かご３の戸閉を実施しているので、かご３の戸開から戸閉までの戸開時間をより一層短縮できる。

なお、実施形態においては、利用者が行先階指定装置１０を操作して、利用者情報が入力されると、この利用者情報の乗車階、目的階は、現在時点で乗車階が目的階より早く到達する位置及び方向へ移動中のエレベータのかごに割り付けていたので、この乗車階、目的階でもって無条件で人数荷重予測テーブル２５の各予測値を更新した。

しかし、この利用者情報の乗車階、目的階が、現在時点で乗車階が目的階より遅く到達する位置及び方向へ移動中のエレベータのかごに割り付けた場合は、このかごが、乗車階が目的階より早く到達する位置及び方向になった時点で、この乗車階、目的階でもって人数荷重予測テーブル２５の各予測値を更新する。

このことは、次の第３実施形態についても同様である。

（第３実施形態）
図１１は本発明の第３実施形態に係わる運転制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図である。図１に示す第１実施形態のエレベータシステムと同一部分には、同一符号が付されている。したがって、重複する部分の詳細説明を省略する。

この第３実施形態においては、行先階指定装置として、内部に、図１２に示す、利用者氏名、利用者ＩＤ、２つの利用許可階が内部メモリ２７に記憶されたＩＣタグ２８を無線を用いて読取る無線読取装置２６が配設される。このＩＣタグ２８はこのビルの利用者１１の例えば胸のポケットに収納されている。

そして、このビルの利用者１１はこのＩＣタグ２８を身につけて、無線読取装置２６の近傍位置を通過すると、ＩＣタグ２８に記憶された利用者氏名、利用者ＩＤ、２つの利用許可階が第１の利用情報として読取られ、信号線１８を介して群管理制御部１４に送出される。この場合２つの利用可能階のうち無線読取装置２６の設置階が乗場呼びの指定階となり、他方が行き先階となる。この無線読取装置２６には、割付結果を表示する表示器が取付けられている。

さらに、この第３実施形態においては、各エレベータ２ａ〜２ｃのかご３内のドア７の上方位置には、このドア７からかご３内へ進入する利用者１１と、かご３内からドア７を経てエレベータホールへ退出する利用者１１とを区別してＩＣタグ２８のメモリ２７に記憶された利用情報を非接触で読取る無線読取装置２６と同一構成の無線読取装置２９が取付けられている。無線読取装置２９は読取った乗込者、降車者の各利用情報を第２の利用情報として、自己のエレベータ２ａ〜２ｃの単体制御部９ｂに送信される。

図１３は、この第３実施形態に係わるエレベータシステムにおける群管理制御部１４及び単体制御部９ｂの概略構成を示すブロック図である。図４に示す第１実施形態の群管理制御部１４及び単体制御部９と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

群管理制御部１４の構成及び動作は、図４、図６に示す第１実施形態の群管理制御装置１４とほぼ同一であるので説明を省略する。

各エレベータ２ａ〜２ｃの単体制御部９ｂ内には、図１４に示す利用予定テーブル３０が形成されている。この利用予定テーブル３０内には、当該エレベータのかご３の各階における、乗込人数Ｎ_A、乗込者ＩＤ、降車人数Ｎ_B、降車者ＩＤ、出発時人数Ｎｓ、出発者ＩＤが記憶されている。

テーブル更新部２１ｂは、群管理制御部１４で自己に割付指示があった時に同時に入力される、無線読取装置２６からの第１の利用情報に含まれる乗場呼び、利用者ＩＤ、行先階を用いて、利用予定テーブル３０の各値を更新する。すなわち、乗場呼びの指定する階の乗込人数Ｎ_Aに１を加算し（Ｎ_A＝Ｎ_A＋１）、乗込者ＩＤに今回の利用者ＩＤを付加する。さらに、同一階の出発時人数Ｎｓに１を加算し、出発者ＩＤに今回の利用者ＩＤを付加する。また、行先階の指定する階の降車人数Ｎ_Bに１を加算し（Ｎ_B＝Ｎ_B＋１）、さらに、同一階の出発時人数Ｎｓを１だけ減算する。また同一階の出発者ＩＤから今回の利用者ＩＤをクリアする。

すなわち、この利用予定テーブル３０内には、各階で乗り降りする予定人数と、乗り降りする予定の人のＩＤとが記憶されている。

また、テーブル更新部２１ｂは、かご３が一つの階を出発する毎に、該当階の乗込人数Ｎ_A、乗込者ＩＤ、降車人数Ｎ_B、降車者ＩＤをクリアする。

乗降検出部２２ａは、かご３の停止期間にかご３の無線読取装置２９から入力された、乗込み、降車を指定した利用者ＩＤを戸閉判定部２３ｂへ送出する。戸閉判定部２３ｂは、かご３が停止している期間において入力された乗込者の利用者ＩＤの数である乗込数Ｃａと、降車者の利用者ＩＤの数である降車数Ｃｂとを計数する。同時に、入力された各利用者ＩＤが利用予定テーブル３０内の該当階に記憶された利用者ＩＤであることを確認する。

そして、実際の乗込数Ｃａと降車数Ｃｂとが利用予定テーブル３０内の該当階の乗込人数Ｎ_A、降車人数Ｎ_Bに一致すると、無線読取装置２６で読取られた全部の利用者１１が指定されたエレベータ２ａ〜２ｃのかご３に乗込み、降車予定の人が全部降りたので、戸閉可能と判断する。

戸開指示部２４は、戸開判断部２３ｂで戸閉可能と判断されると、駆動部４に対して、戸閉を指示する。

図１５は、各エレベータ２ａ〜２ｃの単体制御部９ｂの動作を示す流れ図である。群管理制御部１４から割付指示が入力されると（ステップＰ１）、同時に入力した利用情報の乗場呼び、行先階、利用者ＩＤを用いて、利用予定テーブル３０の各階における乗込人数Ｎ_A、乗込者ＩＤ、降車人数Ｎ_B、降車者ＩＤ、出発時人数Ｎｓ、出発者ＩＤを更新する（Ｐ２）。そして、更新後の出発時人数Ｎｓが許容値を超えている場合は（Ｐ３）、自己のエレベータ２ａ〜２ｃに乗場呼びを割付けることができないので、割付不可であり再割付の指示を群管理制御部１４へ返信して（Ｐ４）、利用予定テーブル３０の更新を元に戻す（Ｐ５）。

更新後の出発時人数Ｎｓが許容値を超えていない場合は（Ｐ３）、かご３が、行先階メモリ１９に記憶された１つの階に到達すると（Ｐ６）、かご３を戸開する（Ｐ７）。利用予定テーブル３０の停止階の乗込人数Ｎ_A、降車人数Ｎ_Bを読取る。そして、乗降検出部２２ａにおいて、かご３に取付けられた無線読取装置２９を用いて前述した手法で、実際の乗込数Ｃａと降車数Ｃｂとの計数を開始する（Ｐ８）。

そして、実際の乗込数Ｃａと降車数Ｃｂとが、利用予定テーブル３０内の該当階の乗込人数Ｎ_A、降車人数Ｎ_Bに一致すると（Ｐ９）、無線読取装置２６で読取られた全部の利用者１１が指定されたエレベータ２ａ〜２ｃのかご３に乗込み、降車予定の人が全部降りたので、戸閉可能と判断する。そして、かご３を戸閉する（Ｐ１０）。

そして、かご３を行き先階テーブル１９に記憶された次の階へ移動開始する（Ｐ１１）。最後に利用予定テーブル３０の該当階の該当階の乗込人数Ｎ_A、乗込者ＩＤ、降車人数Ｎ_B、降車者ＩＤをクリアする（Ｐ１２）。

このように構成された第３実施形態のエレベータシステムの運転制御装置においては、各階のエレベータホールには、利用者氏名、利用者ＩＤ、乗場呼びの指定階と行き先階とを構成する２つの利用許可階が記憶されたＩＣタグ２８を読取る無線読取装置２６が配設されている。そして、このＩＣタグ２８を有する利用者１１がこの無線読取装置２６に近づくとＩＣタグ２８に記憶された利用者ＩＤ、乗場呼び、行き先階が利用情報として読取られて、この利用情報が割り付けられたエレベータの単体制御部９ｂの利用予定テーブブ３０における各階の乗込人数Ｎ_A、乗込者ＩＤ、降車人数Ｎ_B、降車者ＩＤ、出発時人数Ｎｓ、出発者ＩＤとして登録される。

そして、実際にかご３に乗り降りする乗込数Ｃａと降車数Ｃｂとは、かご３のドア７近傍に取付けられた無線読取装置２９で検出している。したがって、各階に登録された全部の利用者１１が指定されたエレベータ２ａ〜２ｃのかご３に乗込み及び降車予定の人が全部乗り降りしたタイミングを確実に把握できるので、かご３に対する乗り残し、降り残しが生じることをより確実に防止した条件で戸閉タイミングを早くでき、戸開時間を短縮でき、利用者１１に対する輸送効率を向上できる。

なお、本発明は上述した第３実施形態のエレベータシステムの運転制御装置に限定されるものではない。

例えば、図１３における乗降検出部２２ａは、かご３の停止期間にかご３の無線読取装置２９から入力された、乗込み、及び降車を指定した利用者ＩＤを戸閉判定部２３ｂへ送出する。戸閉判定部２３ｂは、かご３が停止している期間において順次入力される乗込者の利用者ＩＤと利用予定テーブル３０内の該当階に記憶された各乗込者ＩＤとを照合していく。同様に、かご３が停止している期間において順次入力される降車者の利用者ＩＤと利用予定テーブル３０内の該当階に記憶された各降車者ＩＤと照合していく。

そして、利用予定テーブル３０内の該当階に記憶された全部の乗込者ＩＤに対する実際の乗込者ＩＤとの照合が終了し、同様に利用予定テーブル３０内の該当階に記憶された全部の降車者ＩＤに対する実際の降車者ＩＤとの照合が終了すると、戸閉可能と判断して、かご３を戸閉して、次の階への移動を開始する。

このように、各階でエレベータのかご３の乗込者の利用者ＩＤ及び降車者の利用者ＩＤが利用予測テーブル３０に記憶されており、かご３内の無線読取装置２９が実際に乗込者の利用者ＩＤ及び降車者の利用者ＩＤを読取った時点で戸閉しているので、より確実にドアの開閉制御を実施できる。

本発明の第１実施形態の運転制御装置が組込まれたエレベータシスムの全体構成図 同第１実施形態のエレベータシステムの運転制御装置における行先階指定装置を示す図 同行先階指定装置に組込まれた体重計で測定された体重の波形図 同第１実施形態の運転制御装置の概略構成を示すブロック構成図 同第１実施形態の運転制御装置の単体制御部内に形成された乗込予定荷重テーブルの記憶内容を示す図 同第１実施形態の運転制御装置の群管理制御部の動作を示す流れ図 同第１実施形態の運転制御装置の単体制御部の動作を示す流れ図 本発明の第２実施形態の運転制御装置の概略構成を示すブロック構成図 同第２実施形態の運転制御装置の単体制御部内に形成された人数荷重予測テーブルの記憶内容を示す図 同第２実施形態の運転制御装置の単体制御部の動作を示す流れ図 本発明の第３実施形態の運転制御装置が組込まれたエレベータシスムの全体構成図 本発明の第３実施形態の運転制御装置で用いるＩＣタグの記憶内容を示す図 同第３実施形態の運転制御装置の概略構成を示すブロック構成図 同第３実施形態の運転制御装置の単体制御部内に形成された利用予定テーブルの記憶内容を示す図 同第３実施形態の運転制御装置の単体制御部の動作を示す流れ図

符号の説明

１…昇降路、２ａ，２ｂ、２ｃ…エレベータ、３…かご、４…駆動部、７，１２…ドア、９，９ａ，９ｂ…単体制御部、１０…行先階指定装置、１１…利用者、１４…群管理制御部、１５…利用情報入力部、１６…呼び割付部、１７…割付指示部、１８…割付結果返信部、１９…行先階メモリ、２０…乗込予定荷重テーブル、２１，２１ａ…テーブル更新部、２２…荷重読取部、２２ａ…乗降検出部、２３，２３ａ，２３ｂ…戸閉判定部、２４…戸閉指示部、２５…人数荷重予測テーブル、２６，２９…無線読取装置、２８…ＩＣタグ、３０…利用予定テーブル

Claims (1)

1. 建屋の各階のエレベータホールに設けられた行先階指定装置における利用者の行先階の指定操作に応じて、エレベータのかごを前記指定された階へ移動させるエレベータシステムの運転制御装置において、
   前記行先階指定装置に設けられた体重計で測定された該当利用者の体重、前記行先階及び乗場呼びを利用情報として出力する利用情報出力手段と、
   前記かごに取付られこのかごに乗車している全利用者の荷重を測定する荷重計と、
   前記行先階指定装置からの利用情報に基づいて、前記かごの各階における乗込利用客の合計の乗込荷重、各階における降車利用客の降車荷重、前記乗込荷重と前記降車荷重とから算出される各階における出発時の出発荷重のそれぞれの予測荷重を記憶する荷重予測テーブルと、
   前記新たな利用情報が出力されたとき及び前記かごが各階を出発したときに、かごの位置及び移動方向に基づき、荷重予測テーブルの対応する各階の予測荷重を更新する荷重予測テーブル更新手段と、
   前記かごの停止時における前記荷重計の荷重が、荷重予測テーブルにおける前記かごの停止している階の出発荷重の許容範囲に入ると前記かごを戸閉して、前記利用情報の行先階へ移動させる戸閉判定手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータシステムの運転制御装置。

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