CN101670969A

CN101670969A - 电梯系统的运转控制装置

Info

Publication number: CN101670969A
Application number: CN200910173135A
Authority: CN
Inventors: 真锅嘉章
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2008-09-11
Filing date: 2009-09-11
Publication date: 2010-03-17
Anticipated expiration: 2029-09-11
Also published as: JP4737650B2; JP2010064866A; CN101670969B

Abstract

本发明提供了电梯系统的运转控制装置，其根据在建筑物各层的电梯厅设置的目的地层指定装置(10)上使用者的指定目的地层的操作使电梯轿厢向指定层移动，其特征在于具备：使用信息输出部(10e)，其将在目的地层指定装置中设置的体重计(10d)所测定的该使用者的体重、目的地层及乘梯处呼叫，作为使用信息输出；载荷计(8)，其安装在轿厢内，对乘坐该轿厢的所有使用者的载荷进行测定；乘入载荷计算部(9)，其根据来自目的地层指定装置的使用信息计算从相应层乘入轿厢的使用者共计的乘入载荷；停止前载荷读取部(22)，其读取针对乘梯处呼叫轿厢的即将停止前的载荷，作为停止前载荷；和关门判定部(23)，其计算轿厢停止时的由下梯者产生的载荷降低量，在轿厢停止时的载荷计的载荷落入由停止前载荷减去载荷降低量的值再与乘入载荷相加所得的值的容许范围时，使轿厢关门，并向使用信息的目的地层移动。

Description

电梯系统的运转控制装置

技术领域

本发明涉及不是由不特定的多个人使用、而是由预定的特定使用者使用的安装在企业的办公大厦等内的电梯系统，尤其涉及使针对使用者的运转效率提高的电梯系统的运转控制装置。

背景技术

一般情况下，在各个大厦内设置的电梯系统由多台电梯构成。并且，在通常的自动运转模式中，当使用者在各层的乘梯处(乘场、电梯间)中按下乘梯处按钮时，选择(分配)多台电梯中能够在最短时间内响应的电梯的号机，该号机的电梯的轿厢到达(抵达)设有该乘梯处按钮的层后开门。并且，当在电梯厅等候的使用者乘入(进入)后关门。并且，当在该轿厢内的使用者按下在轿厢内设置的目的地层按钮时，轿厢开始向目的地层按钮所指定的层移动。

具体地说，轿厢响应于各层的乘梯处呼叫到达相应层，从开门到关门的门开时间被设定为比在电梯厅等候的使用者乘入电梯所需的平均时间稍长。并且，在经过该门开时间后门开始关闭时，已经乘入轿厢的使用者发觉有其它要乘坐的使用者而继续按下轿厢内的开门按钮，由此能够使门强制继续保持门开状态。

另外，在没有经过前述的门开时间使用者的乘入就已中断时，已经乘入轿厢的使用者可按下轿厢内的关门按钮来使门强制关闭，轿厢开始向轿厢目的地层按钮所指定的层移动。

但是，在采用这样的门开闭控制的电梯系统中，当处于可操作轿厢内的与目的地层按钮邻近设置的开门按钮的位置上的使用者的视野范围内没有要乘入的使用者时，不再操作该开门按钮。另外，即使发现有使用者，但在两手被占用的情况下也不能进行操作。

另外，轿厢内的使用者还有可能没有经过门开时间就认为使用者的乘入已中断而按下关门按钮使门强制关闭。

因此，在日本国专利第2510578号公报中记载了在各层电梯厅内通过等候使用者传感器来检测在轿厢等候的使用者存在的情况，当该等候使用者传感器检测到轿厢等候的使用者时，上述的关门按钮操作在规定时间内无效。

但是，即使在采用上述的电梯门开闭控制的电梯系统中也还有应该改良的如下这样的问题。

即，在不是由不特定多个人使用而是仅由预定的特定使用者使用的电梯系统中，需要尽量高效地将使用者运送到目的层。为了实现该目的，考虑了上述的缩短各层中的门开时间的情况。

但是，在一律缩短了门开时间的情况下，有使用者未赶上乘坐的情况频发的问题。另外，在没有经过规定的门开时间使用者的乘入就已中断的情况下已经乘入轿厢的使用者按下轿厢内的关门按钮的方法中，按下轿厢内的关门按钮的使用者需要酌情处理的情况较多，另外，还有可能进行如上所述的误操作。

此外，在日本国专利第2510578号公报的方法中，仅仅减少了未赶上乘坐的使用者，而没有解决门开时间的缩短。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而开发的，其目的是提供在乘入预定者可靠地乘入了到达各层的电梯轿厢的基础上可显著地缩短实际门开时间、显著地提高使用者的输送效率的电梯系统的运转控制装置。

为了消除上述课题，本发明是一种电梯系统的运转控制装置，其根据在建筑物的各层的电梯厅设置的目的地层指定装置上使用者的指定目的地层的操作，使电梯的轿厢向上述指定的层移动，其特征在于，具备：使用信息输出部，其将在目的地层指定装置中设置的体重计所测定的该使用者的体重、目的地层以及乘梯处呼叫，作为使用信息输出；载荷计，其安装在轿厢内，对乘坐轿厢的所有使用者的载荷进行测定；乘入载荷计算部，其根据来自目的地层指定装置的使用信息，计算从相应层乘入上述轿厢的使用者共计的乘入载荷；停止前载荷读取部，其读取针对乘梯处呼叫轿厢的即将停止之前的载荷，作为停止前载荷；以及关门判定部，其计算轿厢停止时的由下梯者产生的载荷降低量，在轿厢停止时的载荷计的载荷落入由停止前载荷减去载荷降低量的值再与乘入载荷相加所得的值的容许范围时，使轿厢关门，并向使用信息的目的地层移动。

附图说明

图1是本发明第1实施方式的组装有运转控制装置的电梯系统的整体结构图。

图2是表示该第1实施方式的电梯系统的运转控制装置中的目的地层指定装置的图。

图3是在目的地层指定装置中组装的体重计所测定的体重的波形图。

图4是表示该第1实施方式的运转控制装置的概略结构的框图。

图5是表示在该第1实施方式的运转控制装置的单体控制部内形成的乘入预定载荷表的存储内容的图。

图6是表示该第1实施方式的运转控制装置的群管理控制部的动作流程图。

图7是表示该第1实施方式的运转控制装置的单体控制部的动作流程图。

图8是表示本发明第2实施方式的运转控制装置的概略结构的框图。

图9是表示在该第2实施方式的运转控制装置的单体控制部内形成的人数载荷预测表的存储内容的图。

图10是表示该第2实施方式的运转控制装置的单体控制部的动作流程图。

图11是本发明第3实施方式的组装有运转控制装置的电梯系统的整体结构图。

图12是表示在本发明第3实施方式的运转控制装置中采用的IC标签的存储内容的图。

图13是表示该第3实施方式的运转控制装置的概略结构的框图。

图14是表示在该第3实施方式的运转控制装置的单体控制部内形成的使用预定表的存储内容的图。

图15是表示该第3实施方式的运转控制装置的单体控制部的动作流程图。

具体实施方式

以下，采用附图对本发明的各实施方式进行说明。

(第1实施方式)

图1是本发明第1实施方式的组装有运转控制装置的电梯系统的概略结构图。在建筑物的升降路1中设置有多台电梯2a(1号机)、2b(2号机)、2c(3号机)。在各电梯2a、2b、2c中利用在升降路1上侧的机械室6内设置的包含电动机和卷绕机的驱动部4，在主缆绳5上悬吊轿厢3。

在各轿厢3内设置门7。在轿厢3的底板下安装有载荷计8。该载荷计8在轿厢3内没有使用者乘坐的状态下被初始设定为载荷W＝0。该载荷计8所测定的载荷W被输入到该电梯2a～2c的单体控制部9中。

在装有该电梯系统的各层的电梯厅中设置图2(a)、(b)所示的目的地层指定装置10。具体地说，在电梯门12的邻近壁上安装有目的地层指定装置10的目的地层按钮10a、作为卡读取器的读卡器10b、显示器10c。另外，在电梯厅的底板安装有垫子状的体重计10d。另外，目的地层指定装置10具有通信部10f。

并且，以乘坐电梯为目的乘入该电梯厅的使用者11在站到目的地层指定装置10的体重计10d的状态下按压目的地层按钮10a。另外，此时，使用者11可将自己的ID卡11a刷过读卡器10b，向目的地层指定装置10输入自己的ID(个人认证)。

在体重计10d所测定的体重M的波形示出图3所示的山形波形时，目的地层指定装置10的控制部10e例如将设定为大人平均体重的1/2左右的下限值的体重以上的梯形部分的平均值决定为该使用者的体重M。然后，控制部10e将该目的地层指定装置10设置的层的乘梯处呼叫、已指定的目的地层以及体重M作为使用信息经由通信部10f以及通信线13发送至群管理控制部14。即，目的地层指定装置10的控制部10e是使用信息输出部。

图4是示出由计算机构成的群管理控制部14和各电梯2a～2c的单体控制部9的概略结构的框图。如图4所示，群管理控制部14具有：使用信息输入部15、呼叫分配部16、分配指示部17以及分配结果返回部18。另外，单体控制部9具有：目的地层存储器19、乘入预定载荷表20、表更新部21、载荷读取部22、关门判定部23以及关门指示部24。

在群管理控制部14中，当通过使用信息输入部15从各层的目的地层指定装置10接收各使用者11的使用信息时，呼叫分配部16将该使用信息所包含的乘梯处呼叫分配给各电梯2a～2c中的一台号机。

具体地说，呼叫分配部16在各电梯2a～2c的单体控制部9中读取包含各电梯2a～2c的轿厢3的目的地层的分配状态、以及表示轿厢3的当前位置(层)的轿厢位置，对各电梯2a～2c中的能够以最短时间向乘梯处呼叫的指定层移动的电梯分配乘梯处呼叫。

分配指示部17向电梯2a～2c中分配了乘梯处呼叫的电梯的单体控制部9发送分配结果、和使用信息所包含的体重M以及目的地层。分配结果返回部18向目的地层指定装置10返回分配结果。接收了分配结果的目的地层指定装置10将电梯2a～2c中作为分配结果的一个电梯的信息作为使用者11乘入的电梯显示到显示器10c中。因此，使用者11走到目的地层指定装置10所显示的电梯的门12的前面，等待电梯的到达。

在各单体控制部9中，将由群管理控制部14在自身存在(或输入)分配指示时同时输入的目的地层以及乘梯处呼叫层写入目的地层存储器19。在乘入预定载荷表20内，如图5所示存储有该电梯2a～2c(号机)的轿厢3停止的各层的乘入载荷Mg。表更新部21将由群管理控制部14在自身存在(或输入)分配指示时同时输入的体重M与乘入预定载荷表20的乘入预定层的乘入载荷Mg相加(Mg＝Mg+M)。

载荷读取部22读取在轿厢3内安装的载荷计8的载荷W，并向关门判定部23发送。关门判定部23存储载荷读取部22所读取的针对乘梯处呼叫轿厢3的即将停止的载荷即停止前载荷We，由该停止前载荷We来计算轿厢停止时的下梯者的载荷降低量Mf。

然后，在轿厢在停止期间的载荷计的载荷W落入从停止前载荷We减去载荷降低量Mf的值(＝We-Mf)再与乘入预定载荷表20的相应层的乘入载荷Mg相加的载荷Ws(＝We-Mf+Mg)的容许范围时，目的地层指定装置10所指定的全部使用者11都乘入了已指定的电梯2a～2c的轿厢3，所以关门判定部23判断为可关门。

此外，关门判定部23进行的计算、即上述轿厢停止时的下梯者的载荷降低量Mf的计算是当轿厢3停止在指定层时全部下梯者下梯、乘入者上梯后根据此时的最小载荷Wi与停止前载荷We之间的关系来计算的(Mf＝We-Wi)。因此，上述载荷Ws为Wi与Mg的总和。

关门指示部24当由关门判定部23判断为可关门时，对驱动部4指示关门。

图6是表示群管理控制部14的动作流程图。当群管理控制部14的使用信息输入部15从各层的目的地层指定装置10输入使用信息时(步骤S1的Y)，呼叫分配部16进行该使用信息的乘梯处呼叫的分配处理(步骤S2)。分配指示部17向电梯2a～2c中分配了乘梯处呼叫的电梯的单体控制部9发送分配结果、和使用信息所包含的体重M以及目的地层(步骤S3)。

然后，群管理控制部14的分配结果返回部18向目的地层指定装置10返回分配结果(步骤S4)，此外，当群管理控制部14从单体控制部9输入重新分配指示时(步骤S5的Y)，在步骤S2中进行使用信息的乘梯处呼叫的分配处理。

图7是表示各电梯2a～2c的单体控制部9的动作流程图。当单体控制部9从群管理控制部14输入分配指示时(步骤Q1)，表更新部21以同时输入的使用信息的体重M来更新乘入预定载荷表20的乘入预定层(呼叫指定层)的乘入载荷Mg(Mg＝Mg+M)(步骤Q2)。

然后，单体控制部9在更新后的乘入载荷Mg超过容许值的情况下(步骤Q3的Y)，无法向自身的电梯分配乘梯处呼叫，所以将不能够分配、需重新分配的指示返回给群管理控制14(步骤Q4)。表更新部21将乘入预定载荷表20的更新值返回初始值(步骤Q5)。

单体控制部9在更新后的乘入载荷Mg没有超过容许值的情况下(步骤Q3的N)，当轿厢3到达目的地层存储器19所存储的那1层时(步骤Q6的Y)，将轿厢3的载荷计8的载荷W读取为停止前载荷We(步骤Q7)。然后，单体控制部9进行开门(步骤Q8)。

单体控制部9的载荷读取部22读取停止状态中的上述最小载荷Wi(步骤Q9)。关门判定部23读取乘入预定载荷表20的相应层的乘入载荷Mg，并计算与目的地层指定装置10所指定的全部使用者11的乘入载荷Mg相加后的载荷(出发载荷)Ws(＝Wi+Mg)(步骤Q10)。

然后，单体控制部9在当前的载荷W落入包含例如大人体重1/2的±30kg误差d的载荷Ws的容许范围、即满足“Ws-d＜W＜Ws+d”时(步骤Q11的Y)进行关门(步骤Q12)。

接着，单体控制部9使轿厢3向目的地层存储器19所存储的下一层开始移动(步骤Q13)。最后，单体控制部9的表更新部21清除乘入预定载荷表20以及目的地层存储器19的相应层的乘入载荷Mg以及停止指示(步骤Q14)。

在这样构成的第1实施方式的电梯系统的运转控制装置中，在各电梯2a～2c的轿厢3上安装有载荷计8。此外，使用电梯的使用者11在实际乘入电梯的轿厢3之前，由设置在电梯厅的目的地层指定装置10指定自己的目的地层，同时通过体重计10d将自己的体重M登记到电梯上。并且，将包含该体重M的目的地信息向群管理控制部14以及所分配电梯的单体控制部9发送，并登记在乘入预定载荷表20的相应层。即，该目的地层指定装置10将自己设置的层的乘梯处呼叫、目的地层、体重作为使用信息输出。单体控制部9可根据该使用信息的乘梯处呼叫、体重，在各个层预测乘入电梯轿厢的所有使用者的乘入载荷。

因此，该电梯通过安装在轿厢3内的载荷计8，在乘坐轿厢3的所有使用者的载荷W到达使即将停止的载荷即停止前载荷We减去下梯者的载荷降低量Mf所得出的最小载荷Wi、与目的地层指定装置10所输入的乘入载荷Mg相加后得出的载荷Ws的时刻立即关门，轿厢3向下一目的地层开始移动。

因此，该电梯系统在电梯厅内未留下乘入预定者、并可靠地乘入了轿厢3的基础上，能够显著地缩短实际的门开时间，能够显著地提高使用者11的输送效率。

(第2实施方式)

图8是表示本发明第2实施方式的组装有运转控制装置的电梯系统中的群管理控制部以及单体控制部的概略结构的框图。对与图4所示的第1实施方式的群管理控制部以及单体控制部相同的部分标注同一符号，省略重复部分的详细说明。另外，第2实施方式的电梯系统的整体图与图1所示的第1实施方式大致相同，所以省略说明。

该第2实施方式的群管理控制部14为与第1实施方式的群管理控制部14大致相同的结构。另外，在该第2实施方式中具有单体控制部9a来取代第1实施方式所采用的单体控制部9。另外，单体控制部9a分别具有表更新部21a、关门判定部23a，来取代第1实施方式中采用的单体控制部9所具备的表更新部21、关门判定部23。

在该第2实施方式的各电梯2a、2b、2c的单体控制部9a中设置有载荷预测表即人数载荷预测表25，来取代图4的乘入预定载荷表20。在该人数载荷预测表25中如图9所示存储有该电梯轿厢3的各层中的乘入人数N_A、乘入载荷Mg、下梯人数N_B、下梯载荷Mb、出发时人数Ns、出发时载荷Ms。

表更新部21a采用由群管理控制部14在自身存在(或输入)分配指示时同时输入的乘梯处呼叫、体重M、目的地层来更新人数载荷预测表25的各值。即，表更新部21a将乘梯处呼叫所指定的层的乘入人数N_A与1相加，并将乘入载荷Mg与体重M相加(N_A＝N_A+1，Mg＝Mg+M)。此外，表更新部21a还将同一层的出发时人数Ns与1相加，将出发时载荷Ms与体重M相加。

另外，表更新部21a将目的地层所指定的层的下梯人数N_B与1相加，将目的地层所指定的层的下梯载荷Mb与体重M相加(N_B＝N_B+1，Mb＝Mb+M)。此外，表更新部21a使同一层的出发时人数Ns减1，使出发时载荷Ms减去体重M。

另外，表更新部21a每当轿厢3从一个层出发时，消除相应层的乘入人数N_A、乘入载荷Mg、下梯人数N_B、下梯载荷Mb。

载荷读取部22读取在轿厢3中安装的载荷计8的载荷W，向关门判定部23a发送。在轿厢3停止的期间，当轿厢载荷读取部22所读取的轿厢3的载荷W落入相应层的出发时载荷Ms的容许范围时、即满足“Ms-d＜W＜Ms+d”时，目的地层指定装置10所指定的全部使用者11已乘入电梯2a～2c中被指定的电梯的轿厢3内，所以关门判定部23a判断为可关门。

当关门判定部23a判断为可关门时，关门指示部24对驱动部4指示关门。

图10是表示各电梯2a～2c的单体控制部9a的动作流程图。单体控制部9a的表更新部21a在从群管理控制部14输入分配指示时(步骤R1的Y)，采用同时输入的使用信息的乘梯处呼叫、体重M、目的地层来更新人数载荷预测表25的各层中的乘入人数N_A、乘入载荷Mg、下梯人数N_B、下梯载荷Mb、出发时人数Ns、出发时载荷Ms(步骤R2)。

并且，单体控制部9a在更新后的出发时载荷Ms超过容许值的情况下(步骤R3的Y)，不能向自身的电梯2a～2c分配乘梯处呼叫，所以向群管理控制部14返回不能分配需重新分配的指示(步骤R4)。表更新部21a将人数载荷预测表25的更新值返回初始值(步骤R5)。

单体控制部9a在更新后的出发时载荷Ms没有超过容许值的情况下(步骤R3的N)，当轿厢3到达目的地层存储器19所存储的那1层时(步骤R6的Y)，使轿厢3开门(步骤R7)。

单体控制部9a的关门判定部23a读取人数载荷预测表25的停止层的出发时载荷Ms。然后，单体控制部9a的载荷读取部22读取轿厢3停止期间中的轿厢的载荷计8所测定的实际载荷W(步骤R8)。单体控制部9a在该读取的当前实际载荷W落入出发时载荷Ms的容许范围、即满足“Ms-d＜W＜Ms+d”的情况下(步骤R9的Y)，使轿厢3的门7关闭(步骤R10)。

然后，单体控制部9a使轿厢3向目的地层存储器19所存储的下一层开始移动(步骤R11)，最后，单体控制部9a的表更新部21a清除人数载荷预测表25的相应层的乘入人数N_A、乘入载荷Mg、下梯人数N_B、下梯载荷Mb(步骤R12)。

此外，该第2实施方式中的群管理控制部14的动作与图6所示的第1实施方式的群管理控制部14的动作相同。

在这样构成的第2实施方式的电梯系统的运转控制装置中，在各单体控制部9a内形成有图9所示的人数载荷预测表25，在该人数载荷预测表25内存储有轿厢3在各层中的始终最新的乘入人数N_A、乘入载荷Mg、下梯人数N_B、下梯载荷Mb、出发时人数Ns、出发时载荷Ms的各预测值。

由此，根据轿厢3中载荷计8的实际载荷W与人数载荷预测表25所存储的上述正确的各预测值之间的比较结果，实施轿厢3的关门，所以能够进一步缩短轿厢3从开门到关门的门开时间。

即，在这样构成的电梯系统的运转控制装置中，可计算轿厢各层中的乘入使用者总共的乘入载荷、下梯使用者的下梯载荷、各层中出发时的出发载荷的预定值，所以能够在与轿厢的出发载荷一致时关门、出发。因此，起到与上一实施方式几乎同样的作用效果。

此外，在该实施方式中，当使用者操作目的地层指定装置10输入使用者信息时，单体控制部9a该使用者信息的乘梯层、目的层分配给在当前时刻到达乘梯层比到达目的层早的位置以及方向上移动的电梯轿厢，因此以该乘梯层、目的层无条件地更新了人数载荷预测表25的各预测值。

但是，当单体控制部9a将该使用者信息的乘梯层、目的层分配给在当前时刻到达乘梯层比到达目的层晚的位置以及方向上移动的电梯轿厢时，在该轿厢变为到达乘梯层比到达目的层早的位置以及方向的时刻，以该乘梯层、目的层来更新人数载荷预测表25的各预测值。

此情况即使针对以下的第3实施方式中也是同样的。

(第3实施方式)

图11是本发明第3实施方式的组装有运转控制装置的电梯系统的概略结构图。对与图1所示的第1实施方式的电梯系统相同的部分标注同一符号。由此，省略重复部分的详细说明。

在该第3实施方式中，作为目的地层指定装置，在内部设置有图12所示的采用无线来读取IC标签28的个人认证读取装置即无线读取装置26，该IC标签28的内部存储器27中存储有使用者姓名、使用者ID和两个使用许可层。该I C标签28可放在该大厦的使用者11的例如上衣兜里。

并且，该大厦的使用者11随身携带该IC标签28，当通过无线读取装置26的附近位置时，读取IC标签28中所存储的使用者姓名、使用者ID和两个使用许可层作为第1使用信息，并经由通信线13送出至群管理控制部14。此时在两个使用许可层内，无线读取装置26的设置层为乘梯处呼叫的指定层，另一层为目的地层。在该无线读取装置26中安装有显示分配结果的显示器。

此外，在该第3实施方式中，在各电梯2a～2c的轿厢3内门7的上方位置安装有与无线读取装置26相同结构的轿厢内个人认证读取装置即无线读取装置29，该无线读取装置29用于区别从该门7向轿厢3内乘入的使用者11和从轿厢3内经过门7向电梯厅退出的使用者11、且以非接触的方式读取在I C标签28的内部存储器27中存储的使用信息。

无线读取装置29将已读取的乘入者、下梯者的各使用信息作为第2使用信息发送到自身的电梯2a～2c的单体控制部9b中。

图13是表示该第3实施方式的电梯系统中的群管理控制部14以及单体控制部9b的概略结构的框图。对与图4所示的第1实施方式的群管理控制部14以及单体控制部9相同的部分标注同一符号，省略重复部分的详细说明。如图13所示，在该第3实施方式中分别具有单体控制部9b、表更新部21b、关门判定部23b来取代第1实施方式中所采用的单体控制部9、表更新部21、关门判定部23，在该第3实施方式中具有乘降检测部22a来取代第1实施方式中所采用的载荷读取部22。

群管理控制部14的结构以及动作与图4、图6所示的第1实施方式的群管理控制部14大致相同，所以省略说明。

在各电梯2a～2c的单体控制部9b内形成有图14所示的使用预测表即使用预定表30。在该使用预定表30内存储有该电梯轿厢3的各层中的乘入人数N_A、乘入者ID、下梯人数N_B、下梯者ID、出发时人数Ns、出发者ID。

表更新部21b采用由群管理控制部14在自身存在(或输入)分配指示时同时输入的来自无线读取装置26的第1使用信息所包含的乘梯处呼叫、使用者ID、目的地层来更新使用预定表30的各值。

即，表更新部21b将乘梯处呼叫所指定的层的乘入人数N_A与1相加(N_A＝N_A+1)，对乘入者ID附加本次的使用者ID。此外，表更新部21b还将同一层的出发时人数Ns与1相加，对出发者ID附加本次的使用者ID。

另外，表更新部21b将目的地层所指定的层的下梯人数N_B与1相加(N_B＝N_B+l)，此外还使同一层的出发时人数Ns减去1。另外，表更新部21b从同一层的出发者ID中清除本次的使用者ID。

即，在该使用预定表30内存储有在各层上下电梯的预定人数和上下电梯的预定人的ID。

另外，每当轿厢3从一层出发时，表更新部21b清除相应层的乘入人数N_A、乘入者ID、下梯人数N_B、下梯者ID。

乘降检测部22a在轿厢3的停止期间将从轿厢3的无线读取装置29输入的指定了乘入、下梯的使用者ID向关门判定部23b发送。关门判定部23b对在轿厢3停止期间输入的乘入者的使用者ID数即乘入数Ca和下梯者的使用者ID数即下梯数Cb进行计数。同时，关门判定部23b确认输入的各使用者ID是使用预定表30内的相应层中所存储的使用者ID的情况。

并且，当实际的乘入数Ca和下梯数Cb与使用预定表30内的相应层的乘入人数N_A、下梯人数N_B一致时，无线读取装置26所读取的全部使用者11已乘入所指定的电梯2a～2c的轿厢3、且下梯预定的人已全部下梯，所以关门判定部23b判断为可以关门。

关门指示部24当关门判定部23b判断为可关门时，对驱动部4指示关门。

图15是表示各电梯2a～2c的单体控制部9b的动作流程图。单体控制部9b当从群管理控制部14输入分配指示时(步骤P1的Y)，采用同时输入的使用信息的乘梯处呼叫、目的地层、使用者ID，来更新使用预定表30的各层中的乘入人数N_A、乘入者ID、下梯人数N_B、下梯者ID、出发时人数Ns、出发者ID(步骤P2)。

然后，单体控制部9b在更新后的出发时人数Ns超过容许值的情况下(步骤P3的Y)，不能向自身的电梯2a～2c分配乘梯处呼叫，所以向群管理控制部14返回不能分配需重新分配的指示(步骤P4)，将使用预定表30的更新返回到最初(步骤P5)。

单体控制部9b在更新后的出发时人数Ns未超过容许值的情况下(步骤P3的N)，当轿厢3到达目的地层存储器19所存储的那一层时(步骤P6的Y)，使轿厢3开门(步骤P7)。单体控制部9b读取使用预定表30的停止层的乘入人数N_A、下梯人数N_B。然后，单体控制部9b在乘降检测部22a中，采用安装到轿厢3内的无线读取装置29以上述方法，开始对实际乘入数Ca和下梯数Cb进行计数(步骤P8)。

并且，单体控制部9b在实际乘入数Ca与使用预定表30内的相应层的乘入人数N_A一致、实际下梯数Cb与使用预定表30内的相应层的下梯人数N_B一致时(步骤P9)，被无线读取装置26读取的全部使用者11已乘入所指定的电梯2a～2c的轿厢3内、下梯预定的人已全部下梯，所以判断为可以关门。然后，单体控制部9b使轿厢3关门(步骤P10)。

并且，单体控制部9b使轿厢3开始向目的地层存储器19所存储的下一层移动(步骤p11)。最后，单体控制部9b清除使用预定表30的相应层的乘入人数N_A、乘入者ID、下梯人数N_B、下梯者ID(步骤P12)。

在这样构成的第3实施方式的电梯系统的运转控制装置中，在各层的电梯厅内配置有读取IC标签28的无线读取装置26，该IC标签28存储有使用者姓名、使用者ID、由乘梯处呼叫的指定层和目的地层构成的两个使用许可层。然后，当具有该IC标签28的使用者11接近该无线读取装置26时，读取IC标签28所存储的使用者ID、乘梯处呼叫、目的地层作为使用信息。然后，登记为已分配该使用信息的电梯的单体控制部9b的使用预定表30中各层的乘入人数N_A、乘入者ID、下梯人数N_B、下梯者ID、出发时人数Ns、出发者ID。

并且，利用在轿厢3的门7附近安装的无线读取装置29来检测实际上下轿厢3的乘入数Ca和下梯数Cb。因此，电梯系统能够可靠地掌握在各层登记的全部使用者11乘入所指定的电梯2a～2c的轿厢3内以及下梯预定的人全部下梯的定时，所以能够更可靠地防止发生针对轿厢3的未乘入或未下梯的情况，且在以上条件下，能够尽快进行关门定时，能够缩短门开时间，能够提高对使用者11的输送效率。

换言之，在这样构成的电梯系统的运转控制装置中，在轿厢内设置有轿厢内个人认证读取装置来取代上述载荷计。目的地层指定装置将使用者的个人认证、目的地层，乘梯处呼叫作为使用信息输出。因此，在使用预测表中存储始终最新的各层的乘入预定者数以及下梯预定者数。

并且，当轿厢内个人认证读取装置所检测到的乘入使用者的个人认证数以及下梯使用者的个人认证数到达在使用预测表中设定的相应层的乘入预定者数以及下梯预定数时关门，轿厢开始向下一目的地层移动。

此外，本发明不限于上述第3实施方式的电梯系统的运转控制装置。

例如，图13中的乘降检测部22a将在轿厢3的停止期间从轿厢3的无线读取装置29输入的指定了乘入以及下梯的使用者ID向关门判定部23b发送。关门判定部23b对在轿厢3停止的期间中依次输入的乘入者的使用者ID和在使用预定表30内的相应层中存储的各乘入者ID进行对照。同样，关门判定部23b对在轿厢3停止期间中依次输入的下梯者的使用者ID和在使用预定表30内的相应层中存储的各下梯者ID进行对照。

然后，当在使用预定表30内的相应层中存储的全部乘入者ID与实际乘入者ID的对照结束、同样在使用预定表30内的相应层中存储的全部下梯者ID与实际下梯者ID的对照结束时，关门判定部23b判断为可关门，使轿厢3关门后开始向下一层移动。

这样，在各层中将电梯轿厢3的乘入者的使用者ID以及下梯者的使用者ID存储在使用预定表30中，关门判定部23b在轿厢3内的无线读取装置29实际读取了乘入者的使用者ID以及下梯者的使用者ID的时刻关门，所以能够更可靠地实施门的开闭控制。

这样，本发明设计了在建筑物的电梯厅中使用者预先指定自己的目的地层的目的地层指定，采用该信息，能够确认实际乘入已到达各层的电梯轿厢的使用者人数及载荷。结果，在已确认的时刻能够关门，在乘入预定者都已可靠地乘入的基础上，能够显著地缩短实际的门开时间，能够显著地提高使用者的输送效率。

此外，本发明不仅限于上述实施方式，在实施阶段中，在不脱离其主旨的范围内可改变构成要素并具体化。另外，可通过适当组合在上述实施方式中公开的多个构成要素来形成各种发明。例如，可以从实施方式所示的所有构成要素中省略几个构成要素。而且，还可以适当组合不同实施方式中的构成要素。

Claims

1.一种电梯系统的运转控制装置，其根据在建筑物的各层的电梯厅设置的目的地层指定装置(10)上使用者的指定目的地层的操作，使电梯的轿厢向上述指定的层移动，其特征在于，具备：

使用信息输出部(10e)，其将在上述目的地层指定装置中设置的体重计(10d)所测定的该使用者的体重、上述目的地层以及乘梯处呼叫，作为使用信息输出；

载荷计(8)，其安装在上述轿厢内，对乘坐该轿厢的所有使用者的载荷进行测定；

乘入载荷计算部(9)，其根据来自上述目的地层指定装置的使用信息，计算从相应层乘入上述轿厢的使用者共计的乘入载荷；

停止前载荷读取部(22)，其读取针对上述乘梯处呼叫上述轿厢的即将停止之前的载荷，作为停止前载荷；以及

关门判定部(23)，其计算上述轿厢停止时的由下梯者产生的载荷降低量，在上述轿厢停止时的上述载荷计的载荷落入由上述停止前载荷减去上述载荷降低量的值再与上述乘入载荷相加所得的值的容许范围时，使上述轿厢关门，并向上述使用信息的目的地层移动。

2.一种电梯系统的运转控制装置，其根据在建筑物的各层的电梯厅设置的目的地层指定装置(10)上使用者的指定目的地层的操作，使电梯的轿厢向上述指定的层移动，其特征在于，具备：

载荷预测表(25)，其根据来自上述目的地层指定装置的使用信息，存储上述轿厢的在各层乘入的使用者共计的乘入载荷、在各层下梯的使用者的下梯载荷、和在各层出发时的出发载荷的各个预测载荷；

载荷预测表更新部(21a)，其在输出上述新的使用信息以及上述轿厢从各层出发时，根据上述轿厢的位置以及移动方向，更新上述载荷预测表的对应各层的预测载荷；以及

关门判定部(23a)，其在上述轿厢停止时的上述载荷计的载荷落入上述载荷预测表中的上述轿厢停止层的出发载荷的容许范围时，使上述轿厢关门，向上述使用信息的目的地层移动。

3.一种电梯系统的运转控制装置，其根据在建筑物的各层的电梯厅设置的目的地层指定装置(10)上使用者的指定目的地层的操作，使电梯的轿厢向上述指定的层移动，其特征在于，具备：

使用信息输出部(10e)，其将在上述目的地层指定装置中设置的个人认证读取装置(26)所读取的该使用者的个人认证、上述目的地层以及乘梯处呼叫，作为使用信息输出；

轿厢内个人认证读取装置(29)，其安装在上述轿厢内，读取乘入该轿厢的使用者的个人认证和从上述轿厢下梯的使用者的个人认证；

使用预测表(30)，其根据来自上述目的地层指定装置的各使用信息，存储轿厢的在各层乘入的使用者的人数以及个人认证、和在各层下梯的使用者的人数以及个人认证的各个预测值；

使用预测表更新部(21b)，其在输出上述新的使用信息以及上述轿厢从各层出发时，根据轿厢的位置以及移动方向，更新上述使用预测表的对应层的人数以及个人认证；以及

关门判定部(23b)，其在上述轿厢停止时的上述轿厢内个人认证读取装置所读取的乘入使用者的个人认证数达到上述使用预测表中的上述轿厢的停止层的所有乘入使用者数、且上述轿厢停止时的上述轿厢内个人认证读取装置所读取的下梯使用者的个人认证数达到上述使用预测表中的上述轿厢的停止层的所有下梯使用者数时，使上述轿厢关门，向上述使用信息的目的地层移动。

4.一种电梯系统的运转控制装置，其根据在建筑物的各层的电梯厅设置的目的地层指定装置(10)上使用者的指定目的地层的操作，使电梯的轿厢向上述指定的层移动，其特征在于，具备：

轿厢内个人认证读取装置(29)，其安装在上述轿厢内，读取乘入该轿厢的使用者的个人认证；

关门判定部(23b)，其在上述轿厢停止时的上述轿厢内个人认证读取装置读取上述使用预测表中的上述轿厢的停止层的所有乘入使用者的个人认证时，使上述轿厢关门，向上述使用信息的目的地层移动。

5.根据权利要求3或4所述的电梯系统的运转控制装置，其特征在于，

上述使用信息输出部(10e)通过在上述目的地层指定装置(10)中设置的无线读取装置(26)将该使用者持有的IC标签(28)内所存储的该使用者的个人认证、上述目的地层以及乘梯处呼叫作为使用信息输出，

上述轿厢内个人认证读取装置(29)读取使用者持有的IC标签内所存储的该使用者的个人认证。