FI93634C - Menetelmä ja laitteisto hissinovien ohjaamiseksi - Google Patents
Menetelmä ja laitteisto hissinovien ohjaamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI93634C FI93634C FI922529A FI922529A FI93634C FI 93634 C FI93634 C FI 93634C FI 922529 A FI922529 A FI 922529A FI 922529 A FI922529 A FI 922529A FI 93634 C FI93634 C FI 93634C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- passengers
- elevator
- movements
- elevator car
- car
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000012152 algorithmic method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
- Y10S187/901—Control modified for use by disabled individual
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
93634
MENETELMÄ JA LAITTEISTO HISSINOVIEN OHJAAMISEKSI
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä ja patenttivaatimuksen 7 johdanto-osan mukainen laitteisto hissinovien ohjaamiseksi.
5 Hissin tehtävänä on tarjota tietty, mahdollisimman suuri kuljetuskapasiteetti matkustajien kuljettamiseksi rakennuksen kerroksista toisiin. Kuljetuskapasiteettiin vaikuttavat his-sikorien määrä, mitoitus ja liikkumisnopeus. Jotta kuljetus-kapasiteetti olisi tehokkaassa käytössä, hissin seisonta-ajan 10 kerroksessa tulisi olla mahdollisimman lyhyt, ts. vain se aika, joka on välttämätön matkustajien purkamiseksi pois korista ja uusien matkustajien lastaamiseksi koriin. Kaikki tästä ylimenevä on kuollutta aikaa, hissi ei pääse liikkeelle eikä matkustajia siirry korin ja kerroksen välillä.
15 Ovenohjauksen toiminnalla on kuljetuskapasiteetin hyödyntämisessä suuri merkitys, sillä mitä parempi oven ohjausmenetelmä on sitä nopeammin ovet pystytään sulkemaan viimeisen matkustajan siirtymisen jälkeen ja sitä tehokkaammin saadaan hissin tarjoama kuljetuskapasiteetti käyttöön. Toisaalta ovien liian 20 aikainen sulkeutuminen aiheuttaa matkustajan jäämisen oven väliin. Tilanne on periaatteessa vaaraton, koska turvapiirit aukaisevat oven uudelleen. Matkustaja kokee kuitenkin tapahtuman epämiellyttävänä ja lisäksi se kuluttaa aikaa, koska matkustajien normaali siirtyminen häiriintyy ja oven uudelleen 25 avaaminen kuluttaa sekin aikaa.
Erään tunnetun menetelmän mukaan matkustajan siirtyminen korista ulos ja sisälle koriin havaitaan oven puitteiden välissä kulkevalla valosäteellä. Kun siirtyvä matkustaja havaitaan katkenneesta valosäteestä, pidetään ovea tietyn 30 viiveen ajan auki mahdollisen perässä tulevan matkustajan varalle. Tämän järjestelmän haitat ovat ilmeiset: viive on kuollutta aikaa ja se pitäisi siten tehdä mahdollisimman lyhyeksi. Aikaa ei voi kuitenkaan rajattomasti lyhentää, koska oven käytös muuttuu tällöin aggressiiviseksi sen pyrkiessä 35 sulkeutumaan liian aikaisin ja jättämään matkustajan oven 2 93634 väliin. Menetelmä on eräänlainen sekoitus reaaliaikaisesta ja tilastollisesta menetelmästä: matkustajat havaitaan tosiajassa mutta heistä liipaistava toimenpide (viive) sisältää implisiittisesti ajatuksen nor-5 maalista matkustajien siirtymisestä ja keskimääräisestä, etukäteen asetetusta matkustajien välisestä normaalista etäisyydestä siirtymisen aikana.
Julkaisusta EP A2 452 130 tunnetaan menetelmä, jossa oven aukioloaikaa arvioidaan historiatietojen perusteella. Toiminta pe-10 rustuu kerroskohtaiseen matkustajien laskentaan ja tilastointiin matkustajien siirtyessä korin ja kerroksen välillä. Historiatietoja käytetään hyväksi oven senhetkisen aukioloajan määrittämiseen. Menetelmän perustuessa vahvasti tilastoihin se ei pysty ottamaan hetkellistä tilannetta oviympäristössä huomi-15 oon.
Tämän keksinnön tarkoituksena on muodostaa uusi hissin oven ohjausmenetelmä, jonka avulla hissin kuljetuskapasiteetti saadaan mahdollisimman tehokkaaseen käyttöön ja jossa viiveet ovia suljettaessa ovat mahdollisimman pienet. Tämän toteuttamiseksi 20 keksinnölle on tunnusomaista patenttivaatimusten 1 ja 7 tunnus-merkkiosien mukaiset ominaispiirteet.
Keksinnön muut edulliset suoritusmuodot tunnetaan epäitsenäisten patenttivaatimusten tunnusmerkeistä.
Keksinnön avulla korin purkamis- ja lastaamistilanteesta 25 saadaan todenmukainen ja tosiaikainen käsitys, jolloin sulke-mispäätös voidaan tehdä välittömästi kun on havaittu kaikkien siirtymistä haluavien matkustajien toteuttaneen aikeensa. Keksinnön mukaisesti matkustajien läsnäolo aulassa sekä : siirtyminen aulasta koriin ja vastaavasti korista aulaan ja 30 liikehtiminen korissa havainnoidaan jatkuvasti ja sen perusteella muodostetaan tosiaikaiset tiedot matkustajien liikkumisesta oviaukossa ja sen läheisyydessä. Keksintö tekee käsitteen 'oven aukioloaika' ja aukioloajan määrittelyn tarpeettomaksi oivohjauksessa siinä mielessä, että hissin ovet suljetaan 3 93634 heti kun matkustajatilanne kerroksessa ja hissikorissa sen sallii.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin sen erään sovellutusmuodon avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 5 - kuvio 1 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaista lait teistoa, - kuvio 2 esittää kuormasignaalin mittausta ja - kuvio 3 keksinnön mukaisen päätöksenteon tilakaaviota.
Kuvio 1 esittää perspektiivikuvantoa hissikorista 1 ja siihen 10 liittyvistä keksinnön toiminnalle olennaisista laitteista, jotka on asennettu hissikoriin tai yhdistetty siihen signaali-johtimin. Hissikoria 1 liikutetaan köyden 23 avulla hissikuilussa. Hissikorin etuseinälle on sovitettu liukuovi 2, jonka kautta matkustajat siirtyvät korista hissiaulaan hissin ollessa 15 pysähtyneenä tasolle. Oveen on sovitettu tavanomaiseen tapaan valokenno ja turvalistat, jotka havaitsevat oven edessä olevan esteen ja sen seurauksena aikaansaavat avauskäskyn. Koriin 1 on oven 2 yläpuolelle asennettu oviaukon keskelle hissiä odottavan matkustajan tunnistava auladetektori 4, joka on toteutettu esi-20 merkiksi patentista FI C 70651 (Int. Cl. G 06 K 9/28) tunnetulla tavalla. Auladetektori 4 toimii matkustajien läsnäolon ilmaisevana anturina. Se havaitsee hissiaulassa oven edessä olevalla alueella 5 olevat matkustajat ja muodostaa vastaavan, ensimmäisen matkustajatiedon sisältävän signaalin vietäväksi 25 signaalikytkennällä 11 oviohjaustietokoneeseen 21.
Korin alle on sijoitettu vaakalaitteisto 6, joka mittaa korin kuorman ja sen vaihtelut. Vaakalaitteiston muodostaa korin lattian alle sijoitettu vaaka, joka mittaa vain korin kuormaa, : tai korikehykseen sijoitettu anturi, joka mittaa koko korin 30 massaa. Vaihtoehtoisesti vaaka-anturi voi sijaita myös muualla korikehyksessä tai koria kannattavassa rakenteessa kuin korin alla. Nämä erilaiset vaa'at ovat sinänsä tunnettuja hissitek-niikassa eikä niitä ole sen vuoksi tarpeen käsitellä lähemmin. Vaakalaitteistolta saatavassa signaalissa näkyvät matkustajien 35 poistumisesta ja saapumisesta aiheutuneet askelmaiset muutok- 4 93634 set. Samoin siinä näkyvät matkustajien korissa ottamien askelien aiheuttamat muutokset. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa näitä tapahtumia halutaan tunnistaa. Koska kori roikkuu kuilussa köysien varassa, sen massa yhdessä köysistön joustavuuden 5 kanssa aikaansaa mekaanisen resonanssipiirin. Matkustajien liikkumisesta aiheutuva resonanssipiirin energian muutos herättää systeemin värähtelemään ominaistaajuudellaan. Nämä värähtelyt välittyvät myös vaakasignaaliin, jolloin siitä ei ole kovin helppo perinteisin algoritmisin menetelmin erotella 10 haluttuja tapahtumia. Tämän vuoksi vaakalaitteistolta saatava signaali viedään signaalijohtimella 7 vaakasignaalin esikäsittelyn suorittavaan suodatin- ja muokkauslaitteeseen 8 ja edelleen neuraaliverkkoon 9.
Signaalin suodattamisen lisäksi suodatin- ja muokkauslaitteessa 15 8 siirretään signaalin tarkastelutasoa mittaushetkellä vallit sevan tilanteen mukaiseksi. Kuviossa 2 on kuvattu esimerkinomaisesti vaakasignaalia ja sen käsittelyä halutun informaation saamiseksi neuraaliverkolla 9. Vaakasignaalista tarkastellaan ajan t1 pituista ikkunaa, josta otetaan tasaisin välein 8 20 signaalin arvoa. Signaali on skaalattu siten, että ikkunan ensimmäinen arvo on ikkunan puolivälissä ja ikkunassa on tilaa matkustajan siirtymisestä aiheutuvalle muutokselle. Tarkasteltavan ikkunan sisällä olevat signaalinarvot viedään neuraali-verkon 9 sisäänmenoihin. Neuraaliverkon neuronien välisten 25 kytkentöjen arvot määritellään verkon opetusvaiheessa sellai-? siksi, että tiettyjä sisäänmenosignaaleja vastaa matkustajan liikkumisen ilmaiseva signaali ulostulojohtimissa 10; matkustaja sisään, matkustaja ulos tai matkustaja liikkuu korissa. Ulostulosignaalina saadaan siten tosiaikainen toinen ja kolmas 30 tieto, jotka ilmaisevat matkustajan siirtymisen korin ja aulan välillä sekä neljäs tieto, joka ilmaisee matkustajan liikkumi-' sen korissa. Neuraaliverkon ulostulosignaali viedään kytkennän 10 kautta oviohjaustietokoneeseen 21 käytettäväksi oven sulke-mispäätöksessä.
35 Edellä matkustajien siirtymisen ilmaiseva tunnistinlaite ja liikkumisilmaisin koostuvat olennaisesti samasta laitteistosta. Nämä laitteistot voivat olla myös toisistaan erillään. Keksin-
II
5 93634 non erään sovellutusmuodon mukaan matkustajan siirtyminen korin ja kerrostasanteen välillä havaitaan kerrostasanteelle hissin oven eteen sijoitetun vaa'an avulla. Analysoimalla sopivalla tavalla tästä vaa'asta saatavaa signaalia, voidaan matkustajien 5 siirtymiset määritellä.
Hissikorissa 1 on kutsunapit 12, joilla matkustaja valitsee kohdekerroksensa. Korikutsutieto viedään kytkennällä 13 hissi-ohjaustietokoneeseen 16, jonka ulostuloista saadaan oviohjaus-tietokoneelle 21 tieto onko hissi kerroksessa tai onko kerrok-10 seen korikutsua kytkennän 18 ja vastaavasti kytkennän 19 kautta. Vastaavasti kerrostasanteella olevalla kutsunapilla 14 hissiin pyrkivä matkustaja antaa ulkokutsun johtimen 15 kautta ryhmäohjaustietokoneelle 17, josta saadaan kytkennän 20 kautta oviohjaukselle 21 tieto kerroksen ulkokutsusta. Oviohjaustieto-15 kone 21 muodostaa päätöksen vietäväksi ulostulonsa 22 kautta oven käyttölaitteelle.
Hissin ohjausjärjestelmää on edellä kuvattu yleisesti. Monet yksityiskohdat ja käytännön toteutukset voivat vaihdella suuresti sovellutuskohtaisesti ilman että sillä on vaikutusta 20 esillä olevaan keksintöön.
Kuvion 3 tilakaavio kuvaa oviohjaustietokoneen 21 päätöstä siihen tulevien tietojen perusteella. Hissin ohjausjärjestelmän ohjaamana hissi saapuu kerrostasolle ja ovet avataan, jolloin . hissi on lohkon 41 mukaisessa alkutilanteessa. Jos on voimassa 25 oleva korikutsu, siirrytään nuolen 45 kuvaamalla tavalla purku-tilaan, lohko 42. Jos korikutsua ei ole, siirrytään nuolella 46 lastaustilaan, lohko 43. Tällöin oletetaan siis, että korista pois lähtevät tulevat ensin ulos ja sen jälkeen uudet matkustajat astuvat sisään, vaikka tällä ei keksinnön kannalta 30 olekaan merkitystä. Lohkossa 42 katsotaan korikutsu silmukalla 51 kuitatuksi, kun yksi matkustaja astuu ulos, mikä tieto saadaan neuraaliverkon ulostulosta 10. Mikäli korissa ei havaita liikettä eikä ole voimassa olevaa ulkokutsua siirrytään nuolen 52 kautta lohkoon 44 eli tehdään oven sulkemispäätös. 35 Järjestelmässä on lisäksi aikavalvonta, jonka mukaan tehdään oven sulkemispäätös (nuolet 53 ja 54), jos korissa ei liikuta 93634 6 ollenkaan. Tyypillisesti tällainen tilanne syntyy, kun matkustaja on painanut korissa väärän kerroksen nappia.
Lastaustilasta 42 siirrytään purkutilaan 43, kun matkustaja astuu ulos, nuoli 55, jolloin samalla mahdollinen korikutsu 5 kuitataan. Sisään astuva matkustaja kuittaa ulkokutsun, nuoli 56 ja jos aulassa ei ole odottavia matkustajia eikä korikutsua, nuoli 57, annetaan oven sulkemispäätös 44. Aikavalvonta sulkee oven, jos määrätyn ajan kuluessa ei havaita matkustajaa aulassa (nuolet 58 ja 59), mihin on syynä esimerkiksi ulkokutsun 10 tehneen henkilön poistuminen aulasta.
Hissin ovisysteemiin kuuluvat lisäksi kuvion 1 yhteydessä esitetyt valokenno sekä turvalistat, jotka estävät oven sulkeutumisen matkustajan ollessa oven välissä. Myös manuaaliset oven aukaisu- ja sulkemisnapit kuuluvat järjestelmään. Nämä ovat 15 kuitenkin luonteeltaan korkeaprioriteettisia, tämän keksinnön päätökset ohittavia signaaleja ja ne voidaan liittää keksinnön mukaisen järjestelmän jälkeiseen logiikkaan, esim. lähelle toimilaitetta.
Keksintöä on edellä kuvattu sen erään edullisen suoritusmuodon 20 avulla. Esitystä ei ole kuitenkaan katsottava patentin suoja-piiriä rajoittavaksi, vaan keksinnön sovellutusmuodot voivat vaihdella seuraavien patenttivaatimusten määrittämissä rajoissa.
«
II
Claims (10)
1. Menetelmä hissiovien (2) ohjaamiseksi, jossa menetelmässä havainnoidaan anturilla (4) hissimatkustajien läsnäolo aulassa ensimmäisen matkustajatiedon (11) tuottamiseksi ja matkustajien 5 siirtymiset hissikorista (3) aulaan sekä aulasta hissikoriin (3) havainnoidaan toisen ja vastaavasti kolmannen matkustajatiedon tuottamiseksi, tunnettu siitä, että matkustajien liikkuminen korissa havainnoidaan neljännen matkustajatiedon tuottamiseksi, ja että tuotettuja matkustajatietoja (10,11) 10 käytetään hyväksi, kun tehdään päätös ovien sulkemisesta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että matkustajien siirtymiset korista (3) aulaan ja aulasta koriin (3) havainnoidaan hissin kuormaa mittaavan vaakalaitteen (6) ilmaisemasta kuormatiedosta.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että matkustajien liikkuminen korissa (3) määritellään hissin kuormaa mittaavan vaakalaitteen (6) ilmaisemasta kuorma-tiedosta.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu 20 siitä, että kuormatietoa analysoidaan neuraaliverkolla (9) , jonka ulostulosta (10) saadaan tosiaikainen tieto matkustajien liikkumisesta korissa (3) sekä korin ja aulan välillä. «
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että neuraaliverkolle (9) opetetaan neuraaliverkon neuronien 25 välisten kytkentöjen voimakkuudet siten, että kukin neuraali-verkon ulostulotieto (10) vastaa sille kuuluvaa sisäänmenotie-toa.
6. Patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ovien sulkemispäätöstä tehtäessä käytetään hyväksi tietoa 30 pysähtymiskerrokseen kohdistuvasta kori- ja/tai ulkokutsusta.
7. Laitteisto hissiovien (2) ohjaamiseksi, johon laitteistoon kuuluu anturi (4) aulassa olevien matkustajien havaitsemiseksi 93634 sekä tunnistinlaite, jolla havaitaan matkustajien siirtyminen korista (3) aulaan ja aulasta koriin, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu liikkumisilmaisin (6,8,9) korissa olevien matkustajien liikkumisen havaitsemiseksi sekä välineet (10,11) 5 anturista (4) , tunnistinlaitteesta ja liikkumisilmaisimesta (6,8,9) saatujen tietojen siirtämiseksi oviohjaustietokoneelle (21), joka tekee oven (2) sulkemispäätöksen.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tunnistinlaitteeseen kuuluu hissin vaakalaite (6) ja siilo hen yhdistetty neuraaliverkko (9), jolla vaakalaitteen (6) mittaustietoa analysoidaan matkustajien tosiaikaisten siirtymien määrittämiseksi.
9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tunnistinlaitteeseen kuuluu oviaukon kohdalle kerrostasan- 15 teelle sijoitettu vaakalaitteisto sekä siihen yhdistetty neuraaliverkko (9) , jolla mittaustiedosta päätellään matkustajien tosiaikainen siirtyminen korin (2) ja aulan välillä.
10. Patenttivaatimuksen 7-9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että liikkumis ilmaisimeen (6,8,9) kuuluu hissin kuormaa 20 mittaava vaakalaite (6) sekä siihen yhdistetty neuraaliverkko (9) , joka vaakatiedosta päättelee matkustajien liikkumisen korissa (3). e II 9 93634
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI922529A FI93634C (fi) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Menetelmä ja laitteisto hissinovien ohjaamiseksi |
| EP93108606A EP0572926B1 (en) | 1992-06-01 | 1993-05-27 | Procedure and apparatus for the control of elevator doors |
| AT93108606T ATE141898T1 (de) | 1992-06-01 | 1993-05-27 | Verfahren und einrichtung zur steuerung von aufzugstüren |
| DE69304258T DE69304258T2 (de) | 1992-06-01 | 1993-05-27 | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung von Aufzugstüren |
| AU39911/93A AU665420B2 (en) | 1992-06-01 | 1993-05-28 | Procedure and apparatus for the control of elevator doors |
| JP5148300A JP2688314B2 (ja) | 1992-06-01 | 1993-05-28 | エレベータドアの制御方法および装置 |
| CA002097364A CA2097364C (en) | 1992-06-01 | 1993-05-31 | Traffic-controlled system for operating elevator doors |
| CN93106679A CN1040967C (zh) | 1992-06-01 | 1993-06-01 | 控制电梯门的方法和装置 |
| US08/283,908 US5518086A (en) | 1992-06-01 | 1994-08-04 | Procedure and apparatus for the control of elevator doors |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI922529 | 1992-06-01 | ||
| FI922529A FI93634C (fi) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Menetelmä ja laitteisto hissinovien ohjaamiseksi |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI922529A0 FI922529A0 (fi) | 1992-06-01 |
| FI922529A FI922529A (fi) | 1993-12-02 |
| FI93634B FI93634B (fi) | 1995-01-31 |
| FI93634C true FI93634C (fi) | 1995-05-10 |
Family
ID=8535394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI922529A FI93634C (fi) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Menetelmä ja laitteisto hissinovien ohjaamiseksi |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5518086A (fi) |
| EP (1) | EP0572926B1 (fi) |
| JP (1) | JP2688314B2 (fi) |
| CN (1) | CN1040967C (fi) |
| AT (1) | ATE141898T1 (fi) |
| AU (1) | AU665420B2 (fi) |
| CA (1) | CA2097364C (fi) |
| DE (1) | DE69304258T2 (fi) |
| FI (1) | FI93634C (fi) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0676356A3 (en) * | 1994-04-07 | 1996-09-18 | Otis Elevator Co | Distribution system for elevators. |
| JPH08324937A (ja) * | 1995-05-22 | 1996-12-10 | Otis Elevator Co | エレベーターのドア開閉幅可変装置 |
| JPH09110326A (ja) * | 1995-07-31 | 1997-04-28 | Otis Elevator Co | エレベータかごの制御方法およびエレベータの制御機構 |
| IL115876A (en) | 1995-11-05 | 1998-02-08 | Sensotech Ltd | Automatic door system with stair detector |
| KR100364839B1 (ko) * | 1995-11-14 | 2003-05-12 | 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사 | 엘리베이터도어제어방법 |
| US7042492B2 (en) * | 1999-12-10 | 2006-05-09 | The Stanley Works | Automatic door assembly with video imaging device |
| SE518426C2 (sv) * | 2000-03-02 | 2002-10-08 | Zoher Elyas | Styrning av hissanläggning |
| JP2001302121A (ja) * | 2000-04-19 | 2001-10-31 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
| JP4030543B2 (ja) * | 2002-05-14 | 2008-01-09 | オーチス エレベータ カンパニー | ニューラル・ネットワークによる、エレベータードア内の障害物の存在とエレベータードアに向かう動きの検出 |
| GB2395003B (en) * | 2002-10-30 | 2005-01-26 | Airdri Ltd | Sensory system for a lift door |
| DE112004002865T5 (de) * | 2004-05-26 | 2007-05-03 | Otis Elevator Co., Farmington | Personenleitsystem für ein Personentransportsystem |
| FI117701B (fi) * | 2005-11-24 | 2007-01-31 | Kone Corp | Laitteisto ja menetelmä hissin oven ohjaamiseksi |
| CN101304939A (zh) * | 2006-03-20 | 2008-11-12 | 三菱电机株式会社 | 电梯门装置 |
| KR100837497B1 (ko) * | 2006-09-20 | 2008-06-12 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 승객 운반 시스템을 위한 승객 안내 시스템 |
| JP4737650B2 (ja) * | 2008-09-11 | 2011-08-03 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステムの運転制御装置 |
| US9212028B2 (en) | 2012-07-31 | 2015-12-15 | Precision Elevator Corp. | Obstruction sensor system and method for elevator entry and exit |
| US9513016B2 (en) * | 2013-03-01 | 2016-12-06 | John Palmer Martin | Bottom-loading cooking appliance |
| FI124337B (fi) * | 2013-03-18 | 2014-07-15 | Kone Oyj | Hissi, valoverho kerrostason liikkuvan oven ja/tai hissikorin liikkuvan oven aukon valvomiseksi ja menetelmä ovi auki -komennon tai ovi kiinni -komennon antamiseksi hississä |
| WO2015023278A1 (en) | 2013-08-15 | 2015-02-19 | Otis Elevator Company | Sensors for conveyance control |
| US9546073B2 (en) | 2013-09-24 | 2017-01-17 | Otis Elevator Company | Rope sway mitigation through control of access to elevators |
| CN105540366B (zh) * | 2013-12-03 | 2018-05-22 | 大连大学 | 电梯内乘客人数显示系统 |
| US9751727B1 (en) | 2014-08-14 | 2017-09-05 | Precision Elevator Corp. | Elevator entry and exit system and method with exterior sensors |
| CN104495542A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-08 | 胡国良 | 一种电梯系统与控制方法 |
| EP3281904B1 (en) | 2016-08-09 | 2020-03-25 | Otis Elevator Company | Control systems and methods for elevators |
| CN106744094A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 日立电梯（中国）有限公司 | 线性检测实时调节电梯开关门时间的方法 |
| US11584613B2 (en) | 2017-06-23 | 2023-02-21 | Otis Elevator Comapny | Determination for motion of passenger over elevator landing area |
| CN108333967B (zh) * | 2018-02-05 | 2021-01-29 | 熵基科技股份有限公司 | 一种人行通道闸逻辑检测方法、系统及设备和存储介质 |
| US11066276B2 (en) * | 2018-04-30 | 2021-07-20 | Otis Elevator Company | Enhanced door detection |
| US11724907B2 (en) | 2018-06-14 | 2023-08-15 | Otis Elevator Company | Elevator floor bypass |
| US10884507B2 (en) | 2018-07-13 | 2021-01-05 | Otis Elevator Company | Gesture controlled door opening for elevators considering angular movement and orientation |
| CN115180470B (zh) * | 2022-06-16 | 2024-05-07 | 安徽领电智能科技有限公司 | 一种基于自学习的楼宇电梯管控系统 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE25665E (en) * | 1964-10-20 | Variable standing time control | ||
| US2838136A (en) * | 1956-08-09 | 1958-06-10 | Toledo Scale Corp | Traffic adjusted standing time control |
| US2902117A (en) * | 1958-11-25 | 1959-09-01 | Montgomery Elevator | Elevator control circuit |
| US3367450A (en) * | 1967-03-03 | 1968-02-06 | Westinghouse Electric Corp | Traffic supervisory apparatus |
| JPS58152786A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-10 | 株式会社東芝 | エレベ−タのドア開閉制御装置 |
| JPS601775U (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-08 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タのかご内異常検出器 |
| US4491199A (en) * | 1983-06-29 | 1985-01-01 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| US4662479A (en) * | 1985-01-22 | 1987-05-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Operating apparatus for elevator |
| JPH01203185A (ja) * | 1988-02-04 | 1989-08-15 | Toshiba Corp | エレベータの群管理制御装置 |
| JPH01313292A (ja) * | 1988-06-09 | 1989-12-18 | Nippon Otis Elevator Co | エレベータの荷重分布検出装置 |
| US5073867A (en) * | 1989-06-12 | 1991-12-17 | Westinghouse Electric Corp. | Digital neural network processing elements |
| KR100204101B1 (ko) * | 1990-03-02 | 1999-06-15 | 가나이 쓰도무 | 화상처리장치 |
| JPH03267288A (ja) * | 1990-03-19 | 1991-11-28 | Toshiba Corp | エレベータの戸開放自動調整装置 |
| EP0452130A3 (en) * | 1990-04-12 | 1992-01-22 | Otis Elevator Company | Controlling door dwell time |
| FI89895C (fi) * | 1990-10-08 | 1993-12-10 | Kone Oy | Foerfarande foer effektivering av styrning av hissdoerrar |
| US5260527A (en) * | 1991-04-29 | 1993-11-09 | Otis Elevator Company | Using fuzzy logic to determine the number of passengers in an elevator car |
| GB9120267D0 (en) * | 1991-09-23 | 1991-11-06 | Memco Med Ltd | Lift door apparatus |
| US5387768A (en) * | 1993-09-27 | 1995-02-07 | Otis Elevator Company | Elevator passenger detector and door control system which masks portions of a hall image to determine motion and court passengers |
-
1992
- 1992-06-01 FI FI922529A patent/FI93634C/fi active
-
1993
- 1993-05-27 AT AT93108606T patent/ATE141898T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-05-27 DE DE69304258T patent/DE69304258T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-27 EP EP93108606A patent/EP0572926B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-28 AU AU39911/93A patent/AU665420B2/en not_active Ceased
- 1993-05-28 JP JP5148300A patent/JP2688314B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-31 CA CA002097364A patent/CA2097364C/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-06-01 CN CN93106679A patent/CN1040967C/zh not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-08-04 US US08/283,908 patent/US5518086A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2688314B2 (ja) | 1997-12-10 |
| JPH0656374A (ja) | 1994-03-01 |
| US5518086A (en) | 1996-05-21 |
| EP0572926B1 (en) | 1996-08-28 |
| DE69304258D1 (de) | 1996-10-02 |
| AU3991193A (en) | 1993-12-02 |
| CA2097364A1 (en) | 1993-12-02 |
| CN1040967C (zh) | 1998-12-02 |
| DE69304258T2 (de) | 1997-02-06 |
| FI93634B (fi) | 1995-01-31 |
| ATE141898T1 (de) | 1996-09-15 |
| CN1080260A (zh) | 1994-01-05 |
| CA2097364C (en) | 1998-07-07 |
| FI922529A (fi) | 1993-12-02 |
| FI922529A0 (fi) | 1992-06-01 |
| AU665420B2 (en) | 1996-01-04 |
| EP0572926A1 (en) | 1993-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI93634C (fi) | Menetelmä ja laitteisto hissinovien ohjaamiseksi | |
| KR100990547B1 (ko) | 엘리베이터의 제어 시스템 | |
| CN107257771B (zh) | 具有适应性门控制装置的电梯系统 | |
| CN101291864B (zh) | 电梯控制系统 | |
| FI94121C (fi) | Hissikorin henkilösiirtojen määrittäminen | |
| CN103663068A (zh) | 电梯门系统以及具有电梯门系统的电梯 | |
| JP6416326B1 (ja) | エレベータシステム、およびエレベータ制御方法 | |
| JP2000026034A (ja) | エレベータの運転装置 | |
| JP6912427B2 (ja) | マルチカーエレベーター及び乗りかご移動制御方法 | |
| JP2005126184A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JP2014133641A (ja) | エレベータ運転制御装置 | |
| JP6997680B2 (ja) | エレベーター異常監視システム及びエレベーター異常監視方法 | |
| JP2013043711A (ja) | エレベータの乗降検出装置およびエレベータ装置、並びにエレベータの乗降検出方法 | |
| TW201943635A (zh) | 電梯及自立走行車之協同運行系統 | |
| JP2019218164A (ja) | エレベータ運行制御装置及び方法 | |
| JP4411101B2 (ja) | 車椅子兼用エレベータの運転制御装置 | |
| CN109809263A (zh) | 电梯群管理控制系统及电梯控制方法 | |
| US20200354196A1 (en) | Self-tuning door timing parameters | |
| JP7275367B1 (ja) | エレベータ制御システム | |
| JPS63310482A (ja) | エレベ−タ−乗客員数検出装置 | |
| KR101208935B1 (ko) | 행선층 예약 단말기를 이용한 엘리베이터의 도어 제어시스템 및 그 제어방법 | |
| JPH04235867A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2023087749A (ja) | エレベータ | |
| JPH05139670A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPH02270784A (ja) | エレベータの乗降客数検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application |