JP4411101B2

JP4411101B2 - 車椅子兼用エレベータの運転制御装置

Info

Publication number: JP4411101B2
Application number: JP2004043082A
Authority: JP
Inventors: 進山田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Priority date: 2004-02-19
Filing date: 2004-02-19
Publication date: 2010-02-10
Anticipated expiration: 2024-02-19
Also published as: JP2005231813A

Description

この発明は車椅子兼用エレベータの運転制御装置、特に一般乗客の誤った車椅子用釦の操作による不必要な車椅子運転を中止させるようにしたものに関する。

従来の一般に戸開待機時間が長くまた戸閉速度が遅い車椅子運転機能を有する車椅子用のエレベータとして、エレベータの扉の両側に乗客等の出入りを検出する光電装置を設け、車椅子用乗場釦が操作されて扉が開いてから所定時間経過しても光電装置が遮られなかった時に扉の開き時間を短縮するようにして、運転効率の向上を図ったものがあった(例えば特許文献１参照)。

またこれを発展させた従来の別の車椅子用のエレベータ装置として、三方枠の両側に光電ビームを送受信する多数組の発信器と受信器とを設けて、これらにより特に車椅子と乗客の判別及びその移動方向(乗車と降車)の判別を行い、これらの判別結果や、乗場及びカゴ内の一般用釦と車椅子用釦の操作状態から、戸開待機時間や戸閉速度を切り替え、より多角的に運転効率を上げるようにしたものがあった(例えば特許文献２参照)。

特開平５−１０５３７８号公報特開平１０−８７２４２号公報

以上のような従来の車椅子用のエレベータ装置においては、一方で車椅子用乗場釦又は車椅子用カゴ釦が誤って操作されても、車椅子乗客か一般乗客かの判断がつかないため、一般乗客が誤って車椅子用釦を操作しても車椅子運転がそのまま継続され、運転効率の低下、ひいては乗客へのサービス低下をきたすという課題があった。また他方、多数の発光器と受光器を設置して、車椅子乗客か否かを検知し、多角的に運転効率を上げるものもあるが、設備が相当高価なものとなってしまうという課題があった。

この発明は、より簡単な構造の装置により、一般用及び車椅子用の乗場釦やカゴ釦の操作による呼びの状態に加えカゴへの乗降の有無及び乗降したのが一般乗客なのかあるいは車椅子乗客なのかを検出し、一般乗客が誤って車椅子用釦を操作した場合には不必要な車椅子運転を中止させて通常運転に切り替え運転効率の向上を図った車椅子兼用エレベータの運転制御装置を提供することを目的とする。

上記の目的に鑑み、この発明は、車椅子用乗場釦及び車椅子用カゴ釦からの呼びに対して、通常運転より戸開時間が長く戸閉速度が遅い車椅子運転を行う車椅子兼用エレベータの運転制御装置であって、カゴへ乗降する一般乗客及び車椅子乗客によって遮断され、遮断時間長により一般乗客と車椅子乗客の判別が可能な光電ビームパターンを生成する１組又は２組の投光器と受光器からなる光電装置と、一般用乗場釦、一般用カゴ釦、上記車椅子用乗場釦及び車椅子用カゴ釦の操作による呼びの状態と、上記光電装置の光電ビームパターンとの比較から、上記車椅子運転を中止し通常運転に切り替える車椅子運転解除手段と、を備え、上記車椅子運転解除手段が、上記光電ビームパターンのビームの遮断部分の時間長と所定の車椅子乗客認知基準値との比較により乗降したのが車椅子乗客か一般乗客かを判断し、上記釦の操作による呼びのある階において、上記車椅子用乗場釦又は車椅子用カゴ釦の一方の呼びがあるのに、上記光電ビームパターンに上記車椅子乗客認知基準値より長い遮断部分が含まれていない時、上記一般用カゴ釦及び車椅子用乗場釦の両方の呼びがあるのに、上記光電ビームパターンに第１の遮断部分の長さが上記車椅子乗客認知基準値より短く、これに続く第２の遮断部分の長さが上記車椅子乗客認知基準値より長いパターンが含まれていない時、上記車椅子用カゴ釦及び一般用乗場釦の両方の呼びがあるのに、上記光電ビームパターンに第１の遮断部分の長さが上記車椅子乗客認知基準値より長く、これに続く第２の遮断部分の長さが上記車椅子乗客認知基準値より短いパターンが含まれていない時、及び上記車椅子用カゴ釦及び車椅子用乗場釦の両方の呼びがあるのに、上記光電ビームパターンに上記車椅子乗客認知基準値より長い遮断部分が含まれていない時、のいずれの場合にも上記車椅子運転を中止し通常運転に切り替えることを特徴とする車椅子兼用エレベータの運転制御装置等にある。

より簡単な構造の装置により、一般乗客が誤って車椅子用釦を操作したことを判断して、車椅子運転を中止させて通常運転に切り替えることで運転効率の向上が図れる。

実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態による車椅子兼用エレベータの運転制御装置の構成を示すブロック図である。図１において、コンピュータ等で構成される主制御装置１は、エレベータ用速度制御装置３、戸開閉制御装置４等を統括的に制御するもので、この主制御装置１に信号入出力部(Ｉ／Ｏ)２を介して、光電装置７、さらに乗場呼及びカゴ呼の釦である一般用乗場釦８(各階)、車椅子用乗場釦９(各階)、一般用カゴ釦１０、車椅子用カゴ釦１１がそれぞれ接続されている。主制御装置１は車椅子運転機能付エレベータ運転制御手段１ａ、車椅子運転解除手段１ｂ及び車椅子認知用設定時間調整手段１ｃを含み、光電装置７からの遮断されたビームパターンを示す信号や各釦８〜１１の操作による呼びを受け、これらに従ってエレベータの運転制御を行う。

図２、３はこの発明の車椅子兼用エレベータの運転制御装置のそれぞれ乗場正面図、カゴ内正面図を示す。光電装置７は乗降口のカゴ側扉の一方に設置された投光器６Ａ、６Ｂとこれらとそれぞれ対になった他方に配置された受光器５Ａ、５Ｂからなる。少なくとも１対の投光器と受光器があればよい。一般用乗場釦８はエレベータの各階乗場に設置され、車椅子用乗場釦９も同じく各階乗場の比較的低い位置に設置されている。一般用カゴ釦１０はカゴ内に設置され、車椅子用カゴ釦１１も同様にカゴ内に設置されている。

次にまず、車椅子運転機能付エレベータ運転制御手段１ａの制御による一般的な動作について簡単に説明する。一般用乗場釦８及び一般用カゴ釦１０の操作による乗場呼び、カゴ呼びに対しては通常運転(通常の戸開時間、戸閉速度)でカゴを運転する。また、車椅子用乗場釦９、車椅子用カゴ釦１１の操作による乗場呼び、カゴ呼びに対しては車椅子運転機能による車椅子運転を行う。例えば２階から３階へ車椅子乗客が移動する場合を例にして説明する。２階の車椅子用乗場釦９が操作されると、Ｉ／Ｏ２を介し２階のＵＰ車椅子用乗場呼が、主制御装置１で演算・登録され、既知の演算処理によりエレベータ用速度制御装置３、戸開閉制御装置４を制御し(以下省略)、２階にカゴが停止し戸開する。戸開後、車椅子乗客が乗車して、３階に行くべくカゴ内の車椅子用カゴ釦１１の操作により３階の車椅子用カゴ呼が主制御装置１で演算・登録されると共に、カゴは所定の戸開時間経過後に戸閉して３階に向けて走行を始める。この時、光電装置７の投光器６Ａ、６Ｂ、受光器５Ａ、５Ｂ間の光が遮られ、車椅子乗客又は一般乗客の乗降を認知する。その後、カゴは既知の演算により、３階に停止・戸開し、車椅子乗客が降車、所定の戸開時間経過後に戸閉して本運転を終了する。この間、２階から３階への運転中、車椅子用乗場呼、車椅子用カゴ呼の認識があるため、所定の車椅子運転となっている(長い戸開待機時、遅い戸閉速度)。この車椅子運転は通常、車椅子用乗場釦９さらに車椅子用カゴ釦１１の操作による呼びによる運転完了後に通常運転に戻される。

次に一般用乗場釦８、車椅子用乗場釦９、一般用カゴ釦１０、車椅子用カゴ釦１１の操作による呼びの状態、及び光電装置７の光電ビームパターンから得られる乗降したのが車椅子乗客なのか一般乗客なのかの判定に従い、車椅子乗客ではない一般乗客の誤った車椅子用釦の操作であった場合には不必要な車椅子運転を中止させ通常運転に切り替える車椅子運転解除手段１ｂの制御による動作について説明する。図４には光電装置７で検出される一般乗客又は車椅子乗客がカゴに乗降する際の光電ビームパターンの例を示す。但し図４では、パターンのハイレベル部分が、カゴに乗降する一般乗客や車椅子乗客によって光電ビームが遮られている遮断状態を示す遮断部分として示されている。すなわち、光電装置７の受光器５Ａ、５Ｂは遮断された光電ビームパターンを示すこのような例えばパルス信号を発生する。

図４の(ａ)のパターン(以下ａパターン)は、光電装置７の受光器５Ａ、５Ｂの車椅子乗客(車椅子用乗場釦９による停止後の乗車又は車椅子用カゴ釦１１による停止後の降車)のみが乗降したことを示す車椅子乗降パターン、(ｂ)のパターン(以下ｂパターン)は、一般乗客の降車(一般用カゴ釦１０による停止後の降車)及び車椅子乗客の乗車(車椅子用乗場釦９による停止後の乗車)を示す一般＋車椅子乗降パターン、(ｃ)のパターン(以下ｃパターン)は、車椅子乗客の降車(車椅子用カゴ釦１１による停止後の降車)及び一般乗客の乗車(一般用乗場釦８による停止後の乗車)を示す車椅子＋一般乗降パターン、(ｄ)のパターン(以下ｄパターン)は、車椅子乗客の降車(車椅子用カゴ釦１１による停止後の降車)及び車椅子乗客の乗車(車椅子用乗場釦９による停止後の乗車)を示す車椅子＋車椅子乗降パターンである。この時、車椅子乗客かどうかの判断は、車椅子用乗場釦９、車椅子用カゴ釦１１の呼びに対応する光電ビームパターンの遮断部分(図４のハイレベル部分)の時間長が例えば概ね３秒(車椅子通過と判断できる時間)を超えるかどうかで判断される。

車椅子運転解除手段１ｂでは、カゴ内、乗場の何れでも、車椅子用釦である車椅子用乗場釦９、車椅子用カゴ釦１１の操作による呼びによりカゴが到着した時、乗降口に設置した光電装置７の光電ビームが上記ａ〜ｄパターンに当てはまらず、乗場呼びのあった階およびカゴ呼びにより指定された階において、一般用及び車椅子用の乗場釦及びカゴ釦の操作による呼びの状態及び検知されたビームパターンが下記状態にある時は誤った操作或いはいたずらと判断して車椅子運転を中止し、通常の運転方法に切換えて運転効率低下を阻止する。
(Ａ)車椅子用乗場釦９又は車椅子用カゴ釦１１のどちらか一方の呼びがある場合、光電ビームが所定時間遮断されない時。
(Ｂ)一般用カゴ釦１０及び車椅子用乗場釦９の両方の呼びがある場合、光電ビームが遮断→通過→遮断→通過の経過をたどる時、２回目の遮断の時の光電ビームが所定時間遮断されない時。
(Ｃ)車椅子用カゴ釦１１及び一般用乗場釦８の両方の呼びがある場合、光電ビームが遮断→通過→遮断→通過の経過をたどる時、１回目の遮断の時の光電ビームが所定時間遮断されない時。
(Ｄ)車椅子用カゴ釦１１及び車椅子用乗場釦９の両方の呼びがある場合、光電ビームが遮断→通過→遮断→通過の経過をたどる時、１回目及び２回目の遮断の時の光電ビームがいずれも所定時間遮断されない時。
なお、上記(Ａ)〜(Ｄ)項の所定時間とは、上述したように車椅子乗客が乗降口を通過する場合の平均所要時間の若干少なめ(例えば概ね３秒)とする。(Ｃ)(Ｄ)は降者優先を考慮したものである。また、ビームパターンの遮断状態を示す部分の数は１つあるいは２つに限定されるものでなく、遮断→通過→遮断→通過を何回か繰り返すパターンの中で図４の(ａ)〜(ｄ)に示すビームパターンが含まれない場合に、通常運転への切り替えを行う。

より大きいエレベータや混雑時等のことを考慮すると、車椅子運転から通常運転への切り替えは、(Ａａ)車椅子用乗場釦又は車椅子用カゴ釦の一方の呼びがあるのに、光電ビームパターンに所定時間すなわち車椅子乗客認知基準値より長い遮断部分が含まれていない時、(Ｂｂ)一般用カゴ釦及び車椅子用乗場釦の両方の呼びがあるのに、光電ビームパターンに第１の遮断部分の長さが車椅子乗客認知基準値より短く、これに続く第２の遮断部分の長さが車椅子乗客認知基準値より長いパターンが含まれていない時、(Ｃｃ)車椅子用カゴ釦及び一般用乗場釦の両方の呼びがあるのに、光電ビームパターンに第１の遮断部分の長さが車椅子乗客認知基準値より長く、これに続く第２の遮断部分の長さが車椅子乗客認知基準値より短いパターンが含まれていない時、及び(Ｄｄ)車椅子用カゴ釦及び車椅子用乗場釦の両方の呼びがあるのに、光電ビームパターンに２つ以上の車椅子乗客認知基準値より長い遮断部分が含まれていない時、に行われる。

車椅子運転解除手段１ｂの動作の具体例を説明する。例えば一般乗客が１階から乗車して５階へ向かって走行中、３階には５階に行きたい一般乗客が乗車すべく待機中で、さらに２階から３階へ行きたい車椅子乗客が乗車する場合について説明する。

２階の車椅子用乗場釦９が操作されると、Ｉ／Ｏ２を介し２階のＵＰ車椅子用乗場呼びが主制御装置１で演算・登録され、既知の演算により、２階にカゴは停止し、戸開する。戸開後、車椅子乗客が乗車すると、光電装置７の受光器５Ａ、５Ｂは車椅子が通過中、例えば４秒間遮断検知を続けると車椅子運転解除手段１ｂにより車椅子乗降パターンであるａパターンと認知される。その後、車椅子乗客が乗車し、３階へ行くべく車椅子用カゴ釦１１の操作により３階の車椅子用カゴ呼が主制御装置１で演算・登録されると共に、カゴは車椅子乗客が認知されているので、車椅子運転の所定の戸開時間経過後に、所定の速度に下げて戸閉して、３階に向けて走行を始める。

その後カゴは、既知の演算により、３階に停止し、戸開し車椅子乗客が降車し、この時光電装置７で例えば４.５秒間遮断検知を続け、その後一般乗客が乗車をすると車椅子運転解除手段１ｂにより車椅子＋一般乗降パターンであるｃパターンと認知される。その後、車椅子運転解除手段１ｂでは、カゴは車椅子乗客の認知があるので、所定の戸開時間経過後に、所定の速度に下げて戸閉して５階に向けて走行しようとするが、全ての車椅子運転の呼びに対する運転が終了していれば車椅子運転機能付エレベータ運転制御手段１ａにより通常運転に戻される。

またこの時、上記運転中、２階から乗車した乗客が車椅子乗客ではなく、一般乗客による車椅子用乗場釦９の操作、即ち、誤操作の場合には、上記と同様にして２階に停止、戸開後、車椅子乗客でなく一般乗客の乗車のため、光電装置７の受光器５Ａ、５Ｂのパターンは所定の検知時間を下廻る例えば２秒間であり、上記(Ａ)及び(Ａａ)に当てはまり、この場合は車椅子運転解除手段１ｂにより車椅子乗降パターンではないと認知される。その後、一般乗客が乗車後、車椅子乗降パターンとの認知がないので、戸開時間、戸閉速度共に車椅子運転を中止し、通常運転モードで実行し、戸閉完了後は、カゴ呼又は乗場呼の有る他階へ走行する。

尚、一般乗客による車椅子用カゴ釦１１の操作、即ち誤操作やいたずらについても、車椅子運転解除手段１ｂで同様に検知を行い、上記(Ａ)〜(Ｄ)或いは(Ａａ)〜(Ｄｄ)の状態の場合に車椅子運転を中止する。

実施の形態２．
なお、上記実施の形態において、車椅子乗客認知のための光電ビーム遮断時間(車椅子乗客認知基準値)を乗降口通過の平均所要時間の若干少なめ(例えば概ね３秒)と設定し説明したが、エレベータ利用状況により現地にて調整可能となるよう構成すれば精度の高い車椅子乗客、一般乗客の認知ができる。エレベータ利用状況とは、カゴ乗降口の広さ(出入口幅)、カゴ内の広さ(定員)、混在度(単位時間当たりの(車椅子乗客／総乗客))、混雑度(乗降口通過時間の程度あるいは単位時間当たりのカゴに対する乗降客数)等である。そこで図１の主制御装置１の車椅子認知用設定時間調整手段１ｃにより、単位時間当たりの総乗客数、車椅子乗客数等を求めるために光電装置７の単位時間当たりのビームパターンの遮断状態を示す遮断部分の数(すなわち図４の一般乗客および車椅子乗客のパルスの数)をカウントし、このカウント値から上記混在度あるいは混雑度を求めてこれを目安とし、上記車椅子乗客認知基準値を可変にする。すなわち混在度が減ったり又は混雑度が上がれば混雑しているとして通過速度が速くなるので車椅子乗客認知基準値を下げ、混在度が上がったり又は混雑度が下がれば空いてきたとして車椅子乗客認知基準値を上げる。また混在度あるいは混雑度の度合いに従って車椅子乗客認知基準値を段階的に変更するようにしてもよい。

上記のように、この発明によれば一般乗客による車椅子用乗場釦や車椅子用カゴ釦の誤操作があっても、乗場釦やカゴ釦の操作による呼びの状態およびエレベータ乗降口に設置した少なくとも１組の光電装置の光電ビームの遮断・通過の状況とにより、車椅子乗客の乗降有無を検知し、車椅子乗降パターンではないと認知した場合は、車椅子運転を中止し通常運転に切り替えるように構成したため、運転効率低下を阻止する効果がある。又、光電装置を乗降口のカゴ側扉に設置したため、光電装置を各階に設ける必要がなく、さらに安価に構成できる効果がある。

この発明の一実施の形態による車椅子兼用エレベータの運転制御装置の構成を示すブロック図である。この発明の車椅子兼用エレベータの運転制御装置の乗場正面図である。この発明の車椅子兼用エレベータの運転制御装置のカゴ内正面図である。この発明の車椅子兼用エレベータの運転制御装置における光電装置で検出される乗客がカゴに乗降する際の光電ビームパターンの例を示す図である。

符号の説明

１主制御装置、１ａ車椅子運転機能付エレベータ運転制御手段、１ｂ車椅子運転解除手段、１ｃ車椅子認知用設定時間調整手段、２信号入出力部(Ｉ／Ｏ)、３エレベータ用速度制御装置、４戸開閉制御装置、５Ａ，５Ｂ受光器、６Ａ，６Ｂ投光器、７光電装置、８一般用乗場釦、９車椅子用乗場釦、１０一般用カゴ釦、１１車椅子用カゴ釦。

Claims

車椅子用乗場釦及び車椅子用カゴ釦からの呼びに対して、通常運転より戸開時間が長く戸閉速度が遅い車椅子運転を行う車椅子兼用エレベータの運転制御装置であって、
カゴへ乗降する一般乗客及び車椅子乗客によって遮断され、遮断時間長により一般乗客と車椅子乗客の判別が可能な光電ビームパターンを生成する１組又は２組の投光器と受光器からなる光電装置と、
一般用乗場釦、一般用カゴ釦、上記車椅子用乗場釦及び車椅子用カゴ釦の操作による呼びの状態と、上記光電装置の光電ビームパターンとの比較から、上記車椅子運転を中止し通常運転に切り替える車椅子運転解除手段と、
を備え、
上記車椅子運転解除手段が、上記光電ビームパターンのビームの遮断部分の時間長と所定の車椅子乗客認知基準値との比較により乗降したのが車椅子乗客か一般乗客かを判断し、上記釦の操作による呼びのある階において、
上記車椅子用乗場釦又は車椅子用カゴ釦の一方の呼びがあるのに、上記光電ビームパターンに上記車椅子乗客認知基準値より長い遮断部分が含まれていない時、
上記一般用カゴ釦及び車椅子用乗場釦の両方の呼びがあるのに、上記光電ビームパターンに第１の遮断部分の長さが上記車椅子乗客認知基準値より短く、これに続く第２の遮断部分の長さが上記車椅子乗客認知基準値より長いパターンが含まれていない時、
上記車椅子用カゴ釦及び一般用乗場釦の両方の呼びがあるのに、上記光電ビームパターンに第１の遮断部分の長さが上記車椅子乗客認知基準値より長く、これに続く第２の遮断部分の長さが上記車椅子乗客認知基準値より短いパターンが含まれていない時、及び
上記車椅子用カゴ釦及び車椅子用乗場釦の両方の呼びがあるのに、上記光電ビームパターンに上記車椅子乗客認知基準値より長い遮断部分が含まれていない時、
のいずれの場合にも上記車椅子運転を中止し通常運転に切り替えることを特徴とする車椅子兼用エレベータの運転制御装置。
車椅子用乗場釦及び車椅子用カゴ釦からの呼びに対して、通常運転より戸開時間が長く戸閉速度が遅い車椅子運転を行う車椅子兼用エレベータの運転制御装置であって、
カゴへ乗降する一般乗客及び車椅子乗客によって遮断され、遮断時間長により一般乗客と車椅子乗客の判別が可能な光電ビームパターンを生成する１組又は２組の投光器と受光器からなる光電装置と、
一般用乗場釦、一般用カゴ釦、上記車椅子用乗場釦及び車椅子用カゴ釦の操作による呼びの状態と、上記光電装置の光電ビームパターンとの比較から、上記車椅子運転を中止し通常運転に切り替える車椅子運転解除手段と、
を備え、
上記車椅子運転解除手段が、上記光電ビームパターンのビームの遮断部分の時間長と所定の車椅子乗客認知基準値との比較により乗降したのが車椅子乗客か一般乗客かを判断し、上記釦の操作による呼びのある階において、
上記車椅子用乗場釦又は車椅子用カゴ釦の一方の呼びがある場合に、上記光電ビームパターンに上記車椅子乗客認知基準値の長さの遮断部分がない時、
上記一般用カゴ釦及び車椅子用乗場釦の両方の呼びがある場合に、上記光電ビームパターンが遮断→通過→遮断→通過の経過をたどる時、２回目の遮断部分が上記車椅子乗客認知基準値の長さではない時、
上記車椅子用カゴ釦及び一般用乗場釦の両方の呼びがある場合に、上記光電ビームパターンが遮断→通過→遮断→通過の経過をたどる時、１回目の遮断部分が上記車椅子乗客認知基準値の長さではない時、および
上記車椅子用カゴ釦及び車椅子用乗場釦の両方の呼びがある場合に、上記光電ビームパターンが遮断→通過→遮断→通過の経過をたどる時、１回目及び２回目の遮断部分がいずれも上記車椅子乗客認知基準値の長さではない時、
のいずれの場合にも上記車椅子運転を中止し通常運転に切り替えることを特徴とする車椅子兼用エレベータの運転制御装置。
エレベータの総乗客数に対する車椅子乗客の割合である混在度を、上記光電ビームパターンの遮断部分の総数と車椅子乗客による遮断部分の数の単位時間当たりの数から求めて混在度に従って上記車椅子乗客認知基準値を調整する車椅子認知用設定時間調整手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子兼用エレベータの運転制御装置。
エレベータの乗客の混雑度を、上記光電ビームパターンの遮断部分の数の単位時間当たりの数から求めて混雑度に従って上記車椅子乗客認知基準値を調整する車椅子認知用設定時間調整手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子兼用エレベータの運転制御装置。
上記光電装置がカゴへの乗降口のカゴ側の扉に配置されていることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の車椅子兼用エレベータの運転制御装置。