JP2020011841A

JP2020011841A - エレベータの運転制御方法

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Publication number: JP2020011841A
Application number: JP2018136996A
Authority: JP
Inventors: 佑吾福永; Yugo Fukunaga
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2018-07-20
Filing date: 2018-07-20
Publication date: 2020-01-23
Anticipated expiration: 2038-07-20
Also published as: JP6657328B2

Abstract

【課題】不要な防犯運転によるエレベータの運転効率低下を招くことなく、カゴ内での犯罪を未然に防止できるエレベータの運転制御方法を提供する。【解決手段】乗場呼びが発生した乗場にいる人物が、第１属性の人物１人のみ、あるいは、第１属性の人物１人と第２属性の人物１人の場合に、防犯運転モードに切り替える。防犯運転モードでは、乗場にカゴが着床した後、乗場の乗降口近傍に設定した乗車エリア内に第１属性の人物１人のみがいることが検知された場合にカゴを戸開し、第１属性の人物がカゴに乗車したことが検知されるとカゴを戸閉し、第１属性の人物が指定した行先階にカゴを直行させる直通運転を行う。行先階で第１属性の人物がカゴから降車したことが検知された場合、または、乗車エリア内に第２属性の人物１名のみがいることが検知された場合に、防犯運転モードから通常運転モードに復帰させる。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、エレベータの運転制御方法に関する。

エレベータのカゴ内は密室状態となるため、例えば女性や子供などが１人でエレベータを利用する際に、悪意を持ってカゴに相乗りした不審者による犯罪の被害に遭う懸念がある。従来、こうした犯罪を防止する目的で、防犯運転を行うエレベータが提案されている。例えば、カゴに乗車した利用者が指定した行先階まで直通運転を行うことにより、途中階で他の人物がカゴに相乗りする機会を抑制し、カゴ内での犯罪を未然に防止することができる。

しかし、このような防犯運転はエレベータの運転効率を低下させるため、防犯運転の必要性を的確に判断し、防犯運転の必要性が高い場合にのみ防犯運転を行って、不要な防犯運転によるエレベータの運転効率低下を招くことなく、カゴ内での犯罪を未然に防止できるようにすることが望まれる。

特開平５−７８２号公報特開２０１７−１２４９１９号公報

本発明が解決しようとする課題は、不要な防犯運転によるエレベータの運転効率低下を招くことなく、カゴ内での犯罪を未然に防止できるエレベータの運転制御方法を提供することである。

実施形態のエレベータの運転制御方法は、乗場呼びが発生した乗場にいる人物の属性および人数を識別し、前記乗場にいる人物が、第１属性の人物１人のみ、あるいは、前記第１属性の人物１人と第２属性の人物１人の場合に、エレベータの運転モードを通常運転モードから防犯運転モードに切り替える。前記防犯運転モードでは、前記乗場にカゴが着床した後、前記乗場の乗降口近傍に設定した乗車エリア内に前記第１属性の人物のみがいることが検知された場合にカゴを戸開し、前記第１属性の人物がカゴに乗車したことが検知されるとカゴを戸閉し、前記第１属性の人物が指定した行先階にカゴを直行させる直通運転を行う。前記行先階で前記第１属性の人物がカゴから降車したことが検知された場合、または、前記乗車エリア内に前記第２属性の人物のみがいることが検知された場合に、エレベータの運転モードを前記防犯運転モードから前記通常運転モードに復帰させる。

図１は、エレベータの運転制御システムの構成例を示すブロック図である。図２は、エレベータの乗場の様子を示す平面図である。図３は、エレベータの運転制御方法の処理手順の一例を説明するフローチャートである。図４は、エレベータの乗場の様子を示す平面図である。図５は、エレベータの運転制御システムの構成例を示すブロック図である。図６は、エレベータの運転制御システムの構成例を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係るエレベータの運転制御方法の具体的な実施形態について詳細に説明する。

本発明が適用されるエレベータは、運転モードとして通常運転モードと防犯運転モードとを有し、これらの運転モードの切り替えが可能なエレベータである。通常運転モードは、登録された乗場呼びやカゴ呼びにカゴを応答させる一般的な運転モードである。一方、防犯運転モードは、カゴ内が密室状態となることを利用した犯罪を防止するための運転モードであり、主に、不審者がカゴに相乗りする機会を抑制することで、例えば女性や子供などの犯罪被害に遭いやすい利用者が１人でエレベータを利用する場合であっても、この利用者を安全に行先階に搬送する運転モードである。

防犯運転モードは、エレベータの運転効率よりも利用者の安全な搬送を優先する。このため、不要な防犯運転モードへの切り替えは、エレベータの運転効率の低下を招く。本実施形態では、乗場呼びが発生した乗場にいる人物の属性および人数を識別することで防犯運転モードでの運転（防犯運転）の必要性を的確に判断し、防犯運転の必要性が高いと判断される場合にのみエレベータの運転モードを通常モードから防犯運転モードに切り替えて、防犯運転を行う。これにより、不要な防犯運転によるエレベータの運転効率低下を招くことなく、カゴ内での犯罪を未然に防止することが可能となる。

図１は、本実施形態に係るエレベータの運転制御方法を実現する運転制御システム１の構成例を示すブロック図であり、図２は、エレベータの乗場２０の様子を示す平面図である。エレベータの運転制御システム１は、例えば図１に示すように、エレベータの全体動作を制御するエレベータ制御装置１０に対し、カゴ呼び装置２、乗降検知装置３、乗場呼び装置４、映像解析装置５および音声案内装置６が接続され、映像解析装置５に乗場カメラ７が接続された構成である。

カゴ呼び装置２は、エレベータのカゴ３０（図２参照）内に設置され、カゴ３０に乗車した利用者によるカゴ呼び（行先階の指定）の操作を受け付ける。カゴ呼び装置２が受け付けたカゴ呼び操作に応じたカゴ呼び信号は、エレベータ制御装置１０に送られる。エレベータ制御装置１０は、このカゴ呼び信号に応じてカゴ呼び（行先階）の登録を行う。

乗降検知装置３は、カゴ３０への利用者の乗車やカゴ３０からの利用者の降車を検知する。乗降検知装置３は、利用者の乗車や降車を検知できる構成であればよく、任意の検知方法を採用できる。例えば、カゴ３０内にカゴ内カメラが設置されている場合は、このカゴ内カメラで撮影した映像を解析することで、利用者の乗車や降車を検知してもよい。また、乗場２０の乗降口２１（図２参照）に光電センサが設置されている場合は、この光電センサにより乗降口２１を通過する利用者を検知することで、利用者の乗車や降車を検知してもよい。また、カゴ３０に荷重センサが設けられている場合は、この荷重センサにより検知されるカゴ３０の荷重変化から、利用者の乗車や降車を検知してもよい。なお、乗場カメラ７の画角が十分に広角であれば、この乗場カメラ７で撮影した映像を解析することで、利用者の乗車や降車を検知することも可能である。乗降検知装置３が検知した乗車や降車の情報は、エレベータ制御装置１０に送られる。

乗場呼び装置４は、図２に示すように乗場２０に設置され、乗場２０の利用者による乗場呼びの操作を受け付ける。乗場呼び装置４が受け付けた乗場呼び操作に応じた乗場呼び信号は、エレベータ制御装置１０に送られる。エレベータ制御装置１０は、この乗場呼び信号に応じて乗場呼びの登録を行う。

乗場カメラ７は、図２に示すように乗場２０に設置され、乗場２０の映像を撮影する。乗場カメラ７により撮影された乗場の映像は、映像解析装置５に送られる。

映像解析装置５は、乗場呼びが発生した乗場２０の乗場カメラ７から送られる乗場２０の映像をリアルタイムで解析して、その乗場２０にいる人物の属性および人数を識別する。ここで人物の属性とは、例えば性別や年齢（年代）などである。映像から人物の属性を識別する方法は、例えば特開２００５−１６５４４７号公報に開示される方法など、公知の方法を利用できるため、ここでは詳細な説明を省略する。

本実施形態では、犯罪被害に遭いやすい傾向にある人物の属性を「第１属性」と呼び、警戒すべき人物の属性を「第２属性」と呼ぶ。第１属性の人物は、例えば女性や子供であり、第２属性の人物は、例えば成人男性である。なお、人物の属性として、性別や年齢（年代）のほかに、例えば人物の服装や身長などの他の属性を加えてもよい。この場合、例えば、サングラスやマスクを着用している人物、フードを頭から被っている人物、身長が基準値を超える人物などを第２属性の人物として識別してもよい。

また、映像解析装置５は、乗場カメラ７から送られる乗場２０の映像をリアルタイムで解析することで、乗場呼びが発生した乗場２０における人物の位置を検知する。本実施形態では、図２に示すように、乗場２０の乗降口２１の近傍に乗車エリアＡ１が設定される。この乗車エリアＡ１は、利用者がすぐにカゴ３０に乗車できる範囲、例えば乗降口２１の中央から半径２ｍ程度の半円の領域に設定される。映像解析装置５は、例えば、上述の第１属性の人物あるいは第２属性の人物がこの乗車エリアＡ１内にいるかどうかを検知する。映像解析装置５が識別した人物の属性および人数の情報や、映像解析装置５が検知した人物の位置の情報は、エレベータ制御装置１０に随時送られる。

音声案内装置６は、図２に示すように乗場２０に設置され、エレベータの運転モードが通常運転モードから防犯運転モードに切り替わったときに、各種のアナウンスを音声出力する。音声案内装置６によるアナウンスの具体例は後述する。

なお、図１においては、乗場呼び装置４、乗場カメラ７および音声案内装置６を１つずつ図示しているが、これらは建物の各階の乗場２０ごとに設けられる。映像解析装置５は、各階の乗場２０ごとに設けてもよいし、各階の乗場カメラ７が接続される１つの映像解析装置５であってもよい。また、乗場カメラ７と音声案内装置６は、例えばエレベータが設置された建物のエントランス階の乗場２０など、利用者が多い乗場２０のみに設けるようにしてもよい。

エレベータ制御装置１０は、本実施形態に関わる機能的な構成要素として、図１に示すように、エレベータの運転モードの切り替えを行う運転モード切り替え部１１と、乗場呼びやカゴ呼びに対するカゴ３０の応答を制御する呼び応答制御部１２と、カゴ３０の戸開や戸閉を制御する戸開閉制御部１３とを備える。運転モード切り替え部１１によってエレベータの運転モードが通常運転モードから防犯運転モードに切り替えられると、呼び応答制御部１２および戸開閉制御部１３は、通常運転モードの場合とは異なる制御を行う。なお、これら運転モード切り替え部１１、呼び応答制御部１２および戸開閉制御部１３は、例えば、ＣＰＵなどの汎用プロセッサが所定のプログラムを実行することにより実現される。

運転モード切り替え部１１は、映像解析装置５から送られる情報に基づいて、乗場呼びが発生した乗場２０にいる人物が、第１属性の人物（例えば女性や子供）１人のみ、あるいは、第１属性の人物１人と第２属性の人物（例えば成人男性）１人であると判断される場合に、エレベータの運転モードを通常運転モードから防犯運転モードに切り替える。本実施形態では、このように乗場呼びが発生した乗場２０にいる人物の属性および人数の識別結果に応じて、防犯運転が必要と判断される状況下でのみ防犯運転を行う。

エレベータの運転モードが通常運転モードから防犯運転モードに切り替えられると、まず、乗場呼びが発生した乗場２０に設置された音声案内装置６が、防犯運転を行う旨のアナウンスを音声出力する。このアナウンスは、防犯運転の実行時にはカゴ３０への相乗りができないこと、第１属性の人物に対しては上述の乗車エリアＡ１（例えば乗降口２１の中央から半径２ｍ程度の半円の領域）内に入ること、第２属性の人物に対しては乗車エリアＡ１の外に出ること、第１属性の人物のみの乗車が検知されると直通運転を行うことなどを報知する音声メッセージを含む。例えば「防犯運転を行います。相乗りはできません。女性の方（お子さん）は出入口から２ｍ以内、男性の方は２ｍ以上離れた位置に立ってください。女性の方が乗車したことが確認できたら直通運転を行います。」といったアナウンスが音声出力される。

その後、呼び応答制御部１２の制御によりカゴ３０が乗場呼びに応答して乗場２０に着床すると、戸開閉制御部１３がカゴ３０の戸開を制御する。具体的には、戸開閉制御部１３は、映像解析装置５から送られる情報に基づいて、乗車エリアＡ１内に第１属性の人物のみがいることが検知されると、カゴ３０を戸開する。なお、上述の防犯運転を行う旨のアナウンスが終了する前にカゴ３０が乗場２０に着床した場合は、戸開閉制御部１３は、そのアナウンスが終了するまではカゴ３０の戸閉状態を維持する。

また、戸開閉制御部１３は、カゴ３０が乗場２０に着床した後、乗車エリアＡ１内に第１属性の人物と第２属性の人物とがいる場合は、カゴ３０の戸閉状態を維持する。この場合、音声案内装置６が、第２属性の人物に対して乗車エリアＡ１の外に出ることを促すアナウンスを再度音声出力することが望ましい。

また、戸開閉制御部１３は、カゴ３０が乗場２０に着床した後、乗車エリアＡ１内に第１属性の人物も第２属性の人物もいない場合は、カゴ３０の戸閉状態を維持する。この場合、音声案内装置６が、第１属性の人物に対して乗車エリアＡ１内に入ることを促すアナウンスを再度音声出力することが望ましい。

なお、カゴ３０が乗場２０に着床した後、乗車エリアＡ１内に第２属性の人物のみがいることが検知された場合は、運転モード切り替え部１１が、エレベータの運転モードを防犯運転モードから通常運転モードに復帰させる。第２属性の人物が先にカゴ３０に乗車する状況は、防犯運転を行う必要性が低いためである。この場合、音声案内装置６は、防犯運転を中止して通常運転を行う旨のアナウンスを音声出力することが望ましい。

防犯運転モードでカゴ３０を戸開した後、戸開閉制御部１３は、乗降検知装置３により第１属性の人物の乗車が検知されると、カゴ３０を戸閉する。すなわち、通常運転モードでは戸開時間が一定時間に達した場合、あるいは、カゴ３０内で戸閉ボタンが操作された場合にカゴ３０を戸閉するが、防犯運転モードでは、第１属性の人物の乗車が検知されると直ぐにカゴ３０を戸閉する。このとき、カゴ３０の戸閉速度を通常運転時よりも速くしてもよい。このような戸閉制御を高速戸閉と呼ぶ。

その後、カゴ３０に乗車した第１属性の人物によるカゴ呼び装置２の操作に応じてカゴ呼びが登録されると、呼び応答制御部１２の制御により、カゴ呼びで指定された行先階までの直通運転が行われる。直通運転とは、行先階に移動する間に通過する途中階で乗場呼びが登録されても、その乗場呼びに応答せずに、行先階までカゴ３０を直行させる運転方法である。この際、各階の乗場２０に設置された表示器に行先階を表示させないようにすることで、第１属性の人物の行先を秘匿することが望ましい。

直通運転により行先階に移動したカゴ３０が行先階の乗場２０に着床すると、戸開閉制御部１３がカゴ３０を戸開する。そして、乗降検知装置３により第１属性の人物の降車が検知されると、運転モード切り替え部１１が、エレベータの運転モードを防犯運転モードから通常運転モードに復帰させる。

以下、本実施形態に係るエレベータの運転制御方法の処理手順の一例について、図３のフローチャートを参照して説明する。なお、ここでは第１属性の人物を女性、第２属性の人物を成人男性として説明する。

エレベータが設置された建物のある階の乗場２０で乗場呼び装置４が操作され、乗場呼びが登録されると（ステップＳ１０１）、その乗場２０に設置された乗場カメラ７で撮影した映像を映像解析装置５で解析することにより、乗場２０にいる人物の属性および人数が識別される（ステップＳ１０２）。そして、乗場２０にいる人物が、女性１人のみ、または、女性１人と成人男性１人かどうかが判定される（ステップＳ１０３）。

ここで、乗場２０にいる人物が、女性１人のみでも、女性１人と成人男性１人でもない場合は（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、運転モードの切り替えは行われず、通常運転が継続されるため処理を終了する。一方、乗場２０にいる人物が、女性１人のみ、または、女性１人と成人男性１人と判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、運転モード切り替え部１１により、エレベータの運転モードが通常運転モードから防犯運転モードへと切り替えられる（ステップＳ１０４）。そして、音声案内装置６により、上述したような防犯運転を行う旨のアナウンスが音声出力される（ステップＳ１０５）。

その後、乗場呼びに応答したカゴ３０が乗場２０に着床すると、女性のみが乗車エリアＡ１内にいる状況であるか否かが判定される（ステップＳ１０６）。ここで、乗車エリアＡ１内に女性のみがいる状況でなければ（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、続いて、成人男性のみが乗車エリアＡ１内にいる状況であるか否かが判定される（ステップＳ１０７）。そして、女性と成人男性がともに乗車エリアＡ１内にいる、あるいは、女性と成人男性がとも乗車エリアＡ１内にいない状況であれば（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０５に戻って、音声案内装置６により成人男性に対して乗車エリアＡ１の外に出ることを促すアナウンス、あるいは、女性に対して乗車エリアＡ１内に入ることを促すアナウンスが音声出力され、以降の処理が繰り返される。また、成人男性のみが乗車エリアＡ１内にいる状況であれば（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１３に処理を移行して、運転モード切り替え部１１により、エレベータの運転モードが防犯運転モードから通常運転モードに復帰される。

一方、女性のみが乗車エリアＡ１内にいる状況であれば（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、戸開閉制御部１３によりカゴ３０の戸開が行われる（ステップＳ１０８）。そして、乗車エリアＡ１内の女性がカゴ３０に乗車したことが乗降検知装置３によって検知されると（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、戸開閉制御部１３によりカゴ３０の高速戸閉が行われる（ステップＳ１１０）。そして、カゴ３０に乗車した女性のカゴ呼びによって行先階が指定されると、呼び応答制御部１２の制御によって、その行先階への直通運転が行われる（ステップＳ１１１）。

その後、直通運転によってカゴ３０が行先階の乗場２０に着床すると、戸開閉制御部１３によりカゴ３０の戸開が行われる。そして、カゴ３０内の女性がカゴ３０から降車したことが乗降検知装置３によって検知されると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、運転モード切り替え部１１により、エレベータの運転モードが防犯運転モードから通常運転モードに復帰される（ステップＳ１１３）。

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態に係るエレベータの運転制御方法は、乗場呼びが発生した乗場２０にいる人物の属性および人数を識別し、乗場２０にいる人物が第１属性の人物（例えば女性や子供）１人のみ、あるいは、第１属性の人物１人と第２属性の人物（例えば成人男性）１人の場合に、エレベータの運転モードを通常運転モードから防犯運転モードに切り替える。そして、その乗場２０にカゴ３０が着床した後、乗場２０の近傍に設定した乗車エリアＡ１内に第１属性の人物のみがいることが検知されると、カゴ３０を戸開し、第１属性の人物の乗車が検知されると、カゴ３０を高速戸閉して、第１属性の人物が指定した行先階にカゴ３０を直行させる直通運転を行う。そして、カゴ３０が行先階に到着し、第１属性の人物の降車が検知されると、エレベータの運転モードを防犯運転モードから通常運転モードに復帰させる。また、エレベータの運転モードを通常運転モードから防犯運転モードに切り替えて、乗場呼びが発生した乗場２０にカゴ３０が着床した後、乗場２０の近傍に設定した乗車エリアＡ１内に第２属性の人物のみがいることが検知された場合は、防犯運転を中止して、エレベータの運転モードを防犯運転モードから通常運転モードに復帰させる。このように、本実施形態に係るエレベータの運転制御方法は、乗場２０にいる人物の属性や人数に応じて、防犯運転の必要性が高いと判断される場合にのみエレベータの運転モードを通常モードから防犯運転モードに切り替えて防犯運転を行うようにしているので、不要な防犯運転によるエレベータの運転効率低下を招くことなく、カゴ内での犯罪を未然に防止することができる。

また、本実施形態に係るエレベータの運転制御方法によれば、エレベータの運転モードを通常運転モードから防犯運転モードに切り替えた場合に、乗車エリアＡ１内にいる人物が第１属性の人物のみとなるように誘導するアナウンスを音声出力するようにしているので、乗車エリアＡ１内に第１属性の人物のみがいる状況になることを促して、適切に防犯運転を行うことができる。

＜第１変形例＞
上述の実施形態では、エレベータの運転モードが通常運転モードから防犯運転モードに切り替えられた場合、乗場呼びが発生した乗場２０にカゴ３０が着床した後、乗車エリアＡ１内に第１属性の人物（例えば女性や子供）のみがいることが検知されるとカゴ３０を戸開し、第１属性の人物の乗車が検知されるとカゴ３０を高速戸閉するようにしている。しかし、乗車エリアＡ１内にいる第１属性の人物と乗車エリアＡ１外にいる第２属性の人物（例えば成人男性）との距離が近い場合、第１属性の人物がカゴ３０に乗車して高速戸閉しても、第２属性の人物が急いで乗降口２１に向かえば、カゴ３０に相乗りされてしまう懸念がある。そこで、乗車エリアＡ１内に第１属性の人物のみがいることが検知された場合であっても、乗車エリアＡ１の外側に設定した監視エリアＡ２内に第２属性の人物がいることが検知された場合には、カゴ３０の戸閉を維持するようにしてもよい。

本変形例では、図４に示すように、乗場２０の乗降口２１から見て乗車エリアＡ１よりも外側となる所定範囲の領域を、監視エリアＡ２に設定する。例えば、乗車エリアＡ１を乗降口２１の中央から半径１ｍ程度の半円の領域とした場合、監視エリアＡ２は、例えば、乗車エリアＡ１の外側２ｍ程度までの領域に設定される。

本変形例の戸開閉制御部１３は、エレベータの運転モードが通常運転モードから防犯運転モードに切り替えられた場合、乗場呼びが発生した乗場２０にカゴ３０が着床した後、映像解析装置５から送られる情報に基づいて、乗車エリアＡ１内に第１属性の人物のみがいるか否かを判定し、乗車エリアＡ１内に第１属性の人物のみがいる場合は、さらに、監視エリアＡ２内に第２属性の人物がいるか否かを判定する。そして、乗車エリアＡ１内に第１属性の人物のみがいることが検知され、かつ、監視エリアＡ２内に第２属性の人物がいないことが検知された場合に、カゴ３０を戸開し、それ以外の場合はカゴ３０の戸閉を維持する。

以上のように、本変形例では、乗車エリアＡ１内に第１属性の人物のみがいることが検知された場合であっても、乗車エリアＡ１の外側に設定した監視エリアＡ２内に第２属性の人物がいることが検知された場合には、カゴ３０の戸閉を維持することで、第２属性の人物による相乗りをさらに有効に抑制し、安全性を向上させることができる。

＜第２変形例＞
エレベータが設置された建物のエントランス階の乗場２０では、建物に入場する人物によるエレベータの利用を考慮する必要がある。すなわち、上述の実施形態で説明した方法によって防犯運転を行う際に、カゴ３０に相乗りしても問題ない人物が建物に入場した場合は、通常運転に復帰して、建物に入場した人物が直ぐにエレベータを利用できるようにすることが望まれる。そこで、乗場呼びが発生した乗場２０が建物のエントランス階の乗場２０であり、エレベータの運転モードが通常運転モードから防犯運転モードに切り替えられた場合に、建物に入場する人物の属性および人数をさらに識別し、第１属性の人物１人、あるいは、複数の人物が建物に入場したことが検知された場合、乗車エリアＡ１内の第１属性の人物がカゴに乗車する前であれば、エレベータの運転モードを防犯運転モードから通常運転モードに復帰させるようにしてもよい。

図５は、本変形例を実現するエレベータの運転制御システムの構成例を示すブロック図である。図１に示した上述の運転制御システムとの違いは、映像解析装置５に対して、乗場カメラ７だけでなく、建物のエントランスに設置されたエントランス監視カメラ８が接続されている点である。

エントランス監視カメラ８は、建物のエントランスの映像を撮影して映像解析装置５に送る。映像解析装置５は、乗場カメラ７で撮影された乗場２０の映像に加えて、エントランス監視カメラ８で撮影されたエントランスの映像をリアルタイムで解析し、建物に入場する人物の属性および人数を識別する。

本変形例の運転モード切り替え部１１は、エントランス階の乗場２０で乗場呼びが発生し、その乗場２０にいる人物が、第１属性の人物（例えば女性や子供）１人のみ、あるいは、第１属性の人物１人と第２属性の人物（例えば成人男性）１人である場合、エレベータの運転モードを通常運転モードから防犯運転モードに切り替える。その後、上述の実施形態で説明した方法によって防犯運転が行われるが、第１属性の人物（１人）または複数の人物が建物に入場したことが検知された場合は、乗車エリアＡ１内の第１属性の人物がカゴに乗車する前であれば、運転モード切り替え部１１がエレベータの運転モードを防犯運転モードから通常運転モードに復帰させて、建物に入場した人物がカゴ３０に乗車できるようにする。この場合、音声案内装置６は、防犯運転を中止して通常運転を行う旨のアナウンスを音声出力することが望ましい。なお、建物に入場した人物が第２属性の人物１人であった場合は、防犯運転が継続される。

以上のように、本変形例では、エントランス階の乗場２０で乗場呼びが発生し、エレベータの運転モードを通常運転モードから防犯運転モードに切り替えた場合に、建物に入場する人物の属性および人数をさらに識別し、建物に入場する人物の相乗りを許容しても保安上の問題が生じないと想定される場合に限り通常運転に復帰することで、防犯運転を行うことによる運転効率の低下をさらに抑制することができる。なお、建物に入場した人物が第２属性の人物１人である場合は防犯運転が維持されるため、安全性は低下しない。

＜第３変形例＞
エレベータが設置された建物に入場する人物がカゴ３０に相乗りしても問題ない人物か否かを判断する方法は、建物に入場する人物の属性や人数で判断する上述の方法に限らない。例えば、建物がマンションなどの集合住宅であり、エントランスの入場制限にオートロックシステムが導入されている場合、このオートロックシステムの解錠情報（オートロックがキー操作により解除されたか遠隔操作により解除されたかを示す情報）を用いて、建物に入場する人物がカゴ３０に相乗りしても問題ない人物か否かを判断することもできる。すなわち、オートロックがキー操作により解除された場合は、建物に入場する人物はその建物の住人であり、カゴ３０に相乗りしても問題ないと判断できる。一方、オートロックが遠隔操作（居室内のインターフォンに設けられたボタンの操作）により解除された場合は、建物に入場する人物は外部の人間であり、カゴ３０への相乗りを避けるべきと判断できる。

そこで、本変形例では、乗場呼びが発生した乗場２０が建物のエントランス階の乗場２０であり、エレベータの運転モードが通常運転モードから防犯運転モードに切り替えられた場合に、オートロックシステムの解錠情報を取得する。そして、その解錠情報が、エントランスのオートロックがキー操作により解除されたことを示すものである場合、乗車エリアＡ１内の第１属性の人物がカゴに乗車する前であれば、エレベータの運転モードを防犯運転モードから通常運転モードに復帰させる。

図６は、本変形例を実現するエレベータの運転制御システムの構成例を示すブロック図である。図１に示した上述の運転制御システムとの違いは、エレベータ制御装置１０に対してオートロックシステム９が接続されている点である。オートロックシステム９は、建物の住人によるキー操作、あるいは、建物の居室内のインターフォンに設けられたボタンの操作に応じて、エントランスのオートロックを解除する。本変形例のエレベータ制御装置１０は、エントランスのオートロックがキー操作により解除されたか遠隔操作により解除されたかを示す解錠情報を、このオートロックシステム９から取得することができる。

本変形例の運転モード切り替え部１１は、エントランス階の乗場２０で乗場呼びが発生し、その乗場２０にいる人物が、第１属性の人物（例えば女性や子供）１人のみ、あるいは、第１属性の人物１人と第２属性の人物（例えば成人男性）１人である場合、エレベータの運転モードを通常運転モードから防犯運転モードに切り替える。その後、上述の実施形態で説明した方法によって防犯運転が行われるが、キー操作によりエントランスのオートロックを解除した住人が建物に入場した場合は、乗車エリアＡ１内の第１属性の人物がカゴに乗車する前であれば、運転モード切り替え部１１がエレベータの運転モードを防犯運転モードから通常運転モードに復帰させて、建物に入場した住人がカゴ３０に乗車できるようにする。この場合、音声案内装置６は、防犯運転を中止して通常運転を行う旨のアナウンスを音声出力することが望ましい。なお、遠隔操作によりエントランスのオートロックが解除された場合は、防犯運転が継続される。

以上のように、本変形例では、エントランス階の乗場２０で乗場呼びが発生し、エレベータの運転モードを通常運転モードから防犯運転モードに切り替えた場合に、オートロックシステム９の解錠情報を取得し、キー操作によりエントランスのオートロックを解除した住人が建物に入場した場合に限り通常運転に復帰することで、防犯運転を行うことによる運転効率の低下をさらに抑制することができる。なお、遠隔操作によりエントランスのオートロックが解除され、外部の人間が建物に入場した場合は防犯運転が維持されるため、安全性は低下しない。

以上述べた実施形態やその変形例によれば、不要な防犯運転によるエレベータの運転効率低下を招くことなく、カゴ内での犯罪を未然に防止することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１運転制御システム、２カゴ呼び装置、３乗降検知装置、４乗場呼び装置、５映像解析装置、６音声案内装置、７乗場カメラ、８エントランス監視カメラ、９オートロックシステム、１０エレベータ制御装置、１１運転モード切り替え部、１２呼び応答制御部、１３戸開閉制御部、２０乗場、２１乗降口３０カゴ、Ａ１乗車エリア、Ａ２監視エリア。

実施形態のエレベータの運転制御方法は、乗場呼びが発生した乗場にいる人物の属性および人数を識別し、前記乗場にいる人物が、第１属性の人物１人のみ、あるいは、前記第１属性の人物１人と第２属性の人物１人の場合に、エレベータの運転モードを通常運転モードから防犯運転モードに切り替える。前記防犯運転モードでは、前記乗場にカゴが着床した後、前記乗場の乗降口近傍に設定した乗車エリア内に前記第１属性の人物のみがいることが検知された場合にカゴを戸開し、前記第１属性の人物がカゴに乗車したことが検知されるとカゴを戸閉し、前記第１属性の人物が指定した行先階にカゴを直行させる直通運転を行う。前記行先階で前記第１属性の人物がカゴから降車したことが検知された場合、または、前記乗車エリア内に前記第２属性の人物のみがいることが検知された場合に、エレベータの運転モードを前記防犯運転モードから前記通常運転モードに復帰させる。前記乗場にカゴが着床した後、前記乗車エリア内に前記第１属性の人物のみがいることが検知された場合であっても、前記乗場の乗降口から見て前記乗車エリアの外側に設定した監視エリア内に前記第２属性の人物がいる場合は、カゴの戸閉を維持する。

Claims

乗場呼びが発生した乗場にいる人物の属性および人数を識別し、
前記乗場にいる人物が、第１属性の人物１人のみ、あるいは、前記第１属性の人物１人と第２属性の人物１人の場合に、エレベータの運転モードを通常運転モードから防犯運転モードに切り替え、
前記防犯運転モードでは、
前記乗場にカゴが着床した後、前記乗場の乗降口近傍に設定した乗車エリア内に前記第１属性の人物のみがいることが検知された場合にカゴを戸開し、
前記第１属性の人物がカゴに乗車したことが検知されるとカゴを戸閉し、
前記第１属性の人物が指定した行先階にカゴを直行させる直通運転を行い、
前記行先階で前記第１属性の人物がカゴから降車したことが検知された場合、または、前記乗車エリア内に前記第２属性の人物のみがいることが検知された場合に、エレベータの運転モードを前記防犯運転モードから前記通常運転モードに復帰させることを特徴とするエレベータの運転制御方法。
エレベータの運転モードを前記通常運転モードから前記防犯運転モードに切り替えた場合に、前記乗車エリア内にいる人物が前記第１属性の人物のみとなるように誘導するアナウンスを音声出力することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの運転制御方法。
前記乗場にカゴが着床した後、前記乗車エリア内に前記第１属性の人物のみがいることが検知された場合であっても、前記乗場の乗降口から見て前記乗車エリアの外側に設定した監視エリア内に前記第２属性の人物がいる場合は、カゴの戸閉を維持することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの運転制御方法。
前記乗場が建物のエントランス階の乗場であり、エレベータの運転モードが前記通常運転モードから前記防犯運転モードに切り替えられた場合に、前記建物に入場する人物の属性および人数をさらに識別し、
前記第１属性の人物１人、あるいは、複数の人物が前記建物に入場したことが検知された場合、前記乗車エリア内の前記第１属性の人物がカゴに乗車する前であれば、エレベータの運転モードを前記防犯運転モードから前記通常運転モードに復帰させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベータの運転制御方法。
前記乗場が建物のエントランス階の乗場であり、エレベータの運転モードが前記通常運転モードから前記防犯運転モードに切り替えられた場合に、前記建物のエントランスのオートロックがキー操作により解除されたか遠隔操作により解除されたかを示す解錠情報を取得し、
前記解錠情報がキー操作によるオートロックの解除を示すものである場合、前記乗車エリア内の前記第１属性の人物がカゴに乗車する前であれば、エレベータの運転モードを前記防犯運転モードから前記通常運転モードに復帰させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベータの運転制御方法。