WO2021156993A1 - エレベーターの制御システム - Google Patents

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WO2021156993A1
WO2021156993A1 PCT/JP2020/004490 JP2020004490W WO2021156993A1 WO 2021156993 A1 WO2021156993 A1 WO 2021156993A1 JP 2020004490 W JP2020004490 W JP 2020004490W WO 2021156993 A1 WO2021156993 A1 WO 2021156993A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
passenger
attribute
prevention
car
boarding
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/004490
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
江理 森倉
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2020/004490 priority Critical patent/WO2021156993A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • This disclosure relates to an elevator control system.
  • Patent Document 1 discloses an elevator control system.
  • the control system can prevent a pre-registered certifier and an unregistered non-certified person from riding in an elevator.
  • An object of the present disclosure is to provide an elevator control system capable of suppressing the car from traveling while passengers having different attributes are in the car.
  • the elevator control system includes an imaging analyzer that determines attributes estimated from the appearance of the passengers using imaging information obtained by imaging passengers at the elevator landing, and the passengers who are in the elevator car.
  • an imaging analyzer that determines attributes estimated from the appearance of the passengers using imaging information obtained by imaging passengers at the elevator landing, and the passengers who are in the elevator car.
  • the elevator control system when the passenger of the second attribute whose attribute is determined by the boarding / alighting analyzer is in the car while driving under the passenger prevention operation control dedicated to the first attribute. Do not drive the car. Therefore, it is possible to prevent the car from traveling while passengers having different attributes are in the car.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram of the elevator system in Embodiment 1. It is a block diagram of the control system of the elevator in Embodiment 1.
  • FIG. This is an example of riding prevention operation data of the elevator control system according to the first embodiment.
  • This is an example of basic setting data of the elevator control system according to the first embodiment.
  • It is a flowchart of execution processing of passenger prevention operation control performed by the elevator control system in Embodiment 1.
  • It is a flowchart of the group search process performed by the elevator control system in Embodiment 1.
  • It is a flowchart of the passenger prevention operation mode setting process performed by the operation mode setting part of the elevator in Embodiment 1.
  • FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the elevator boarding / alighting analyzer 20 according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic view of an elevator system according to the first embodiment.
  • a hoistway (not shown) penetrates each floor of a building (not shown).
  • Each of the plurality of landings 1 is provided on each floor of the building.
  • Each of the plurality of landings 1 faces the hoistway. In FIG. 1, only one landing 1 is illustrated.
  • the hoisting machine 2 is provided directly above the hoistway.
  • the main rope 3 is wound around the hoisting machine 2.
  • the car 4 is provided inside the hoistway.
  • the car 4 is connected to the main rope 3.
  • the car 4 travels via the main rope 3 by rotationally driving the hoisting machine 2.
  • the traveling start detection device 5 is provided in the vicinity of the hoisting machine 2.
  • the travel start detection device 5 is connected to the hoisting machine 2.
  • the traveling start detection device 5 detects that the car 4 starts traveling by detecting the rotational drive of the hoisting machine 2.
  • the car door device 6 is provided at the entrance / exit of the car 4.
  • Each of the plurality of landing call registration devices 7 is provided in each of the plurality of landing 1.
  • each of the plurality of landing call registration devices 7 is provided in the vicinity of the entrance / exit of the plurality of landings 1. In FIG. 1, only one landing call registration device 7 is shown.
  • Each of the plurality of call button lamps 8 is provided on each button of the plurality of landing call registration devices 7. When the landing call is registered, the plurality of call button lamps 8 are lit.
  • Each of the plurality of speakers 9 is provided in each of the plurality of landings 1.
  • each of the plurality of speakers 9 is provided on the ceiling of the plurality of landings 1. In FIG. 1, only one speaker 9 is illustrated.
  • Each of the plurality of buzzers 10 is provided at each of the plurality of landings 1.
  • each of the plurality of buzzers 10 is provided on the ceilings of the plurality of landings 1. In FIG. 1, only one buzzer 10 is shown.
  • Each of the plurality of landing image pickup devices 11 is provided in each of the plurality of landings 1.
  • Each of the plurality of landing image pickup devices 11 is provided at a position where each of the plurality of landings 1 can be imaged.
  • each of the plurality of landing image pickup devices 11 is provided at a position where each of the plurality of landing call registration devices 7 can be imaged.
  • Each of the plurality of landing image pickup devices 11 images each of the plurality of landings 1.
  • the plurality of landing image pickup devices 11 create first imaging information in which the plurality of landings 1 are imaged.
  • the manager's room 12 is provided in the building where the elevator is provided.
  • the manager's room 12 is provided at a place away from the building in which the elevator is provided.
  • the manager's room 12 is provided in the maintenance company of the elevator.
  • the manager's room 12 there is a manager as an external report destination.
  • the manager's room 12 is provided with an operation condition monitoring terminal.
  • the boarding / alighting analyzer 20 is provided inside the car 4.
  • the boarding / alighting analyzer 20 images the inside of the car 4.
  • the boarding / alighting analyzer 20 creates second imaging information that images the inside of the car 4.
  • the boarding / alighting analyzer 20 detects that a passenger has boarded the car 4 by using the second imaging information.
  • the boarding / alighting analyzer 20 detects that the passenger has disembarked from the car 4 by using the second imaging information.
  • the boarding / alighting analyzer 20 determines the attributes of passengers inside the car 4 by using the second imaging information. For example, the boarding / alighting analyzer 20 determines whether the passenger is a child or an adult by estimation based on the appearance characteristics of the passenger. For example, the appearance features on which the passenger is based are the height of the passenger (targeted for 75 to 130 cm), shoulder width, facial recognition information, and the like.
  • control panel 13 is provided in the vicinity of the hoisting machine 2.
  • control panel 13 is provided at the upper part of the hoistway.
  • the control panel 13 is provided so as to be able to control the elevator as a whole.
  • the control panel 13 determines the attributes of the passengers at the landing 1 using the first imaging information. For example, the control panel 13 determines whether the passenger is a child or an adult.
  • the control panel 13 has a riding prevention operation control function called a riding prevention operation mode.
  • a riding prevention operation mode for example, the riding prevention operation mode of the control panel 13 is in any of "none”, "child-only operation mode", and "adult-only operation mode”.
  • the control panel 13 controls the "child driving mode".
  • the control panel 13 switches the riding prevention driving mode from “none” to "children's driving mode".
  • the control panel 13 switches the passenger-only operation mode from the "child-only operation mode" to "none" when there are no passengers at the landing 1 when the child gets off the car 4 using the elevator.
  • the control panel 13 When an adult comes to landing 1 in the "child-only driving mode” state, the control panel 13 detects the adult using the first imaging information. After that, the control panel 13 outputs an announcement command indicating that it is in the "child-only operation mode” state. The speaker 9 issues the announcement. For example, the speaker 9 reports "This is a child-only driving mode. Please wait for adults.”
  • the boarding / alighting analyzer 20 detects that the adult got in the car 4 by using the second imaging information.
  • the control panel 13 detects that the adult has boarded the car 4 via the boarding / alighting analyzer 20. As a result, the control panel 13 detects that the vehicle is in the "boarding abnormality" state.
  • the control panel 13 outputs a running prevention command, a door open holding command, a warning announcement issuing command, and a buzzer issuing command in the case of a "riding abnormality" state.
  • the hoisting machine 2 prevents the car 4 from traveling by stopping.
  • the car door device 6 keeps the door open.
  • the speaker 9 issues a warning announcement.
  • the buzzer 10 issues a warning buzzer.
  • the boarding / alighting analyzer 20 detects that the adult got off the car 4 using the second imaging information.
  • the control panel 13 detects that the adult has disembarked from the car 4 via the boarding / alighting analyzer 20. After that, the control panel 13 releases the "boarding abnormality" state.
  • the control panel 13 stops the output of the traveling prevention command, the door open holding command, the warning announcement warning command, and the buzzer warning command.
  • the hoisting machine 2 runs the car 4.
  • the car door device 6 can be opened and closed.
  • the speaker 9 stops the warning announcement.
  • the buzzer 10 stops the warning buzzer.
  • control panel 13 If an adult does not get off the car 4 and the specified time has passed in the "boarding abnormality" state, the control panel 13 notifies the manager's room 12. For example, the control panel 13 causes the operation status monitoring terminal of the manager's room 12 to display the "boarding abnormality" status.
  • control panel 13 executes a plurality of operations to prevent an adult from getting into the car 4 in the child-only operation mode.
  • FIG. 2 is a block diagram of the elevator control system according to the first embodiment.
  • the control system 100 includes a travel start detection device 5, a plurality of landing call registration devices 7, a plurality of landing image pickup devices 11, a control panel 13, and a boarding / alighting analysis device 20.
  • the control panel 13 includes an image pickup analyzer 30, a ride prevention operation device 40, a notification control device 61, a button lamp control device 62, a buzzer control device 63, a travel control device 64, a door opening control device 65, and a manager notification device 66. To be equipped.
  • the imaging analysis device 30 includes a landing passenger detection unit 31, a first attribute determination unit 32, a passenger position tracking unit 33, and a group behavior detection unit 34.
  • the landing passenger detection unit 31 acquires the first imaging information from the landing imaging device 11.
  • the landing passenger detection unit 31 detects that a passenger is present at the landing 1 by using the first imaging information. When there are passengers in the landing 1, the passenger detection unit 31 sets the passenger detection flag to "1". When there are no passengers in the landing 1, the passenger detection unit 31 sets the passenger detection flag to “0”.
  • the landing passenger detection unit 31 detects that a passenger has left the landing 1 by using the first imaging information.
  • the landing passenger detection unit 31 detects that a passenger who has left has boarded the car 4. For example, when a passenger leaves the landing 1 through the doorway of the car 4, the landing passenger detection unit 31 determines that the passenger has boarded the car 4.
  • the first attribute determination unit 32 acquires the first imaging information from the landing imaging device 11. The first attribute determination unit 32 determines whether the passenger present at the landing 1 is a child or an adult by using the first imaging information.
  • the first attribute determination unit 32 determines the attributes of the passengers at the landing 1 using the first imaging information. For example, the first attribute determination unit 32 determines whether the passenger is a child or an adult by estimation based on the appearance characteristics of the passenger. For example, the appearance features on which the passenger is based are the height of the passenger (targeted for 75 to 130 cm), shoulder width, facial recognition information, and the like.
  • the first attribute determination unit 32 sets the passenger attribute to "1" when the passenger existing in the landing 1 is a child. When the passenger existing in the landing 1 is an adult, the first attribute determination unit 32 sets the passenger attribute to "2".
  • the passenger position tracking unit 33 acquires the first image information from the landing imaging device 11.
  • the passenger position tracking unit 33 tracks the position of the passenger existing in the landing 1 by using the first imaging information.
  • the passenger position tracking unit 33 creates passenger position information.
  • the passenger position tracking unit 33 When the passenger position tracking unit 33 detects that the passenger has left the landing 1, the passenger position tracking unit 33 cancels the tracking of the passenger.
  • the group behavior detection unit 34 acquires the first image information from the landing image pickup device 11.
  • the group behavior detection unit 34 uses the first image information to determine whether or not a plurality of passengers who have come to the landing 1 are in a group.
  • a group means a family, a group of acquaintances, and the like.
  • the group behavior detection unit 34 determines that a plurality of passengers are a group, the group behavior detection unit 34 sets the group attribute of the passengers belonging to the group to "1".
  • the group behavior detection unit 34 sets the group attribute of passengers who do not belong to the group to "0".
  • the group behavior detection unit 34 performs group behavior analysis when determining whether or not a plurality of passengers are in a group. For example, the group behavior detection unit 34 has a "walking locus between a plurality of pedestrians", a "line-of-sight direction (direction of attention)", and a "distance between a plurality of pedestrians" with respect to a plurality of passengers reflected in the first image information. Etc. are detected. For example, the group behavior detection unit 34 determines whether or not a plurality of passengers are in a group based on the detected content.
  • the passenger prevention driving device 40 includes an operation mode setting unit 41, a boarding refusal detection unit 42, a landing notification command unit 43, a landing call automatic registration unit 44, a boarding abnormality detection unit 45, an abnormality notification command unit 46, and a travel prevention command unit. It includes 47, a door open holding command unit 48, a time detection unit 49, a manager notification command unit 50, and a setting data storage unit 51.
  • the operation mode setting unit 41 acquires information on passengers inside the car 4 from the boarding / alighting analysis device 20.
  • the operation mode setting unit 41 acquires the passenger attributes of the passengers existing in the landing 1 and the information indicating the passenger position from the imaging analysis device 30.
  • the operation mode setting unit 41 determines the behavior of the passenger using the information. For example, when the landing call registration device 7 is operated while the passenger with the passenger attribute "1" is at the position of the landing call registration device 7, the operation mode setting unit 41 determines that the child has registered the landing call. .. For example, when a passenger with an adult passenger attribute comes to the landing 1 from the entrance / exit of the car 4, the operation mode setting unit 41 determines that the adult has disembarked from the car 4.
  • the operation mode setting unit 41 sets the riding prevention operation mode.
  • the operation mode setting unit 41 sets the riding prevention operation mode to "0", "1", or "2".
  • “0” in the riding prevention operation mode setting represents a state in which the riding prevention operation mode is not controlled.
  • “1” in the riding prevention operation mode setting represents the state of the child-only operation mode.
  • “2” in the ride-prevention driving mode setting represents the state of the adult-only driving mode.
  • the operation mode setting unit 41 changes the passenger prevention operation mode setting from “0" to "1” when the child registers the elevator call without controlling the passenger prevention operation mode.
  • the operation mode setting unit 41 changes the passenger prevention operation mode setting from “0" to "2" when an adult registers the elevator call without performing the passenger prevention operation mode.
  • the operation mode setting unit 41 does not change the passenger prevention operation mode setting when the call registration is performed when a passenger whose group attribute is set to "1" exists in the landing 1.
  • the operation mode setting unit 41 sets the passenger operation prevention mode setting from “1" when all passengers get off from the car 4 while an adult is present at the landing 1 after the car 4 starts running in the child-only operation mode. Change to "2".
  • the operation mode setting unit 41 sets the passenger operation prevention mode setting from “2" when all passengers get off from the car 4 while the child is present at the landing 1 after the car 4 starts running in the adult-only operation mode. Change to "1".
  • the driving mode setting unit 41 changes the riding prevention driving mode setting from “1” to “0” when there are no children in the landing 1 while the car 4 is running in the child-only driving mode.
  • the operation mode setting unit 41 changes the riding prevention operation mode setting from “2" to "0” when there are no adults in the landing 1 while the car 4 is traveling in the adult-only operation mode.
  • the boarding refusal detection unit 42 acquires the passenger attributes and passenger position information of the passengers who have come to the boarding area 1 from the imaging analyzer 30.
  • the boarding refusal detection unit 42 issues a landing notification command. After that, when the adult leaves the landing 1, the boarding refusal detection unit 42 cancels the landing notification command.
  • the boarding refusal detection unit 42 issues a landing notification command. After that, when the child leaves the landing 1, the boarding refusal detection unit 42 cancels the landing notification command.
  • the landing notification command unit 43 acquires the landing notification command from the boarding refusal detection unit 42.
  • the landing alert command unit 43 issues the first landing alert command when the landing alert command is issued in the state of the child-only operation mode.
  • the first landing notification command is a command to announce that "driving in the child-only mode”.
  • the landing alert command unit 43 issues a second landing alert command when the landing alert command is issued in the adult-only operation mode.
  • the second landing notification command is a command to announce that "driving in adult-only mode".
  • the landing notification command unit 43 cancels the first landing notification command or the second landing notification command.
  • the landing call automatic registration unit 44 acquires information on passengers existing in the landing 1 from the imaging analyzer 30.
  • the landing call automatic registration unit 44 automatically registers the landing call of the car 4 when an adult is present at the landing 1 when the car 4 starts running in the child-only operation mode.
  • the landing call automatic registration unit 44 automatically registers the landing call of the car 4 when a child is present at the landing 1 when the car 4 starts running in the adult-only operation mode.
  • the boarding abnormality detection unit 45 acquires information on the passenger attributes of the passengers inside the car 4 from the boarding / alighting analysis device 20.
  • the boarding abnormality detection unit 45 sets the boarding abnormality flag to "0" or "1". "0" of the boarding abnormality flag indicates that the boarding abnormality state is not satisfied. "1" of the boarding abnormality flag indicates that the boarding abnormality state.
  • the boarding abnormality detection unit 45 detects that an adult has boarded the car 4 in the child-only driving mode, the boarding abnormality flag is changed from “0" to "1".
  • the boarding abnormality detection unit 45 detects that a child has boarded the car 4 in the adult-only driving mode, the boarding abnormality detection unit 45 changes the boarding abnormality flag from "0" to "1".
  • the boarding abnormality detection unit 45 detects that all adults have disembarked from the car 4 in the child-only driving mode, the boarding abnormality flag is changed from “1" to "0".
  • the boarding abnormality detection unit 45 detects that all the children have disembarked from the car 4 in the adult-only driving mode, the boarding abnormality flag is changed from "1" to "0".
  • the boarding abnormality detection unit 45 sets the travel prevention flag to "0" or “1". When the boarding abnormality detection unit 45 changes the boarding abnormality flag from “0” to “1”, the boarding abnormality detection unit 45 changes the traveling prevention flag from “0" to “1”. When the boarding abnormality detection unit 45 changes the boarding abnormality flag from "0” to “1”, the boarding abnormality detection unit 45 changes the traveling prevention flag from "1" to "0".
  • the boarding abnormality detection unit 45 sets the door open holding flag to "0" or "1".
  • the boarding abnormality detection unit 45 changes the door open holding flag from "0" to "1".
  • the boarding abnormality detection unit 45 changes the door open holding flag from "1" to "0".
  • the abnormality notification command unit 46 issues a third landing notification command when the boarding abnormality flag is changed from “0" to "1".
  • the third landing notification command is a command to announce that the boarding is in an abnormal state.
  • the boarding abnormality detection unit 45 issues a buzzer warning command when the boarding abnormality flag is changed from “0" to "1".
  • the abnormality notification command unit 46 cancels the third landing notification command and the buzzer notification command.
  • the travel prevention command unit 47 issues a travel prevention command when the travel prevention flag is changed from “0" to "1". When the travel prevention flag is changed from "1" to "0", the travel prevention command unit 47 cancels the travel prevention command.
  • the door open holding command unit 48 issues a door open holding command when the door open holding flag is changed from “0" to "1".
  • the door open holding command unit 48 cancels the door open holding command when the door open holding flag is changed from "1" to "0".
  • the time detection unit 49 includes a timer for measuring the time.
  • the time detection unit 49 detects the time during which the abnormal riding state continues. For example, the time detection unit 49 activates the timer when the boarding abnormality flag is changed from “0" to "1". For example, the time detection unit 49 stops the timer when the boarding abnormality flag is changed from "1" to "0". After that, the time detection unit 49 resets the timer.
  • the manager report command unit 50 acquires the time during which the boarding abnormality state continues from the timer of the time detection unit 49.
  • the manager report command unit 50 issues a manager report command when the boarding abnormality flag is "1" and the boarding abnormality state continues for a specified time or longer.
  • the manager report command unit 50 cancels the manager report command when the boarding abnormality flag is changed from "1" to "0".
  • the specified time is set in advance.
  • the setting data storage unit 51 stores data for enabling or disabling the riding prevention operation.
  • the setting data storage unit 51 sets the passenger prevention operation flag to “yes” or “no”.
  • the setting data storage unit 51 stores the operation time zone of the riding prevention operation. For example, the operating time zone of the riding prevention operation is stored as "13:00 to 21:00".
  • the boarding / alighting analysis device 20 includes a boarding / alighting detection unit 21 and a second attribute determination unit 22.
  • the boarding / alighting detection unit 21 acquires the second imaging information from the boarding / alighting analyzer 20. For example, the boarding / alighting detection unit 21 detects that a passenger has boarded the car 4 by using the second imaging information. For example, the boarding / alighting detection unit 21 detects that a passenger has disembarked from the car 4 by using the second imaging information.
  • the second attribute determination unit 22 acquires the second imaging information from the boarding / alighting analysis device 20. For example, the second attribute determination unit 22 determines the attributes of passengers inside the car 4 by using the second imaging information. For example, the second attribute determination unit 22 determines whether the passenger is a child or an adult based on the appearance characteristics of the passenger.
  • the notification control device 61 is electrically connected to the speaker 9.
  • the notification control device 61 acquires the first landing notification command when the first landing notification command is transmitted from the landing notification command unit 43. After that, the notification control device 61 transmits a voice announcement from the speaker 9 to the effect that "driving in the child-only mode". Twice
  • the notification control device 61 acquires the second landing notification command when the second landing notification command is transmitted from the landing notification command unit 43. After that, the notification control device 61 utters an announcement from the speaker 9 stating that "driving in the adult-only mode".
  • the notification control device 61 acquires the third landing notification command when the third landing notification command is transmitted from the abnormality notification command unit 46. After that, the notification control device 61 voices a warning announcement to the effect that the vehicle is in an abnormal riding state from the speaker 9.
  • the notification control device 61 acquires the manager report command. After that, the notification control device 61 voices a warning announcement from the speaker 9 to the effect that "a notification is sent to the manager".
  • the call button lamp control device 62 is electrically connected to a plurality of call button lamps 8.
  • the call button lamp control device 62 acquires information on landing call registration from the landing call automatic registration unit 44.
  • the call button lamp control device 62 outputs a lighting command to the call button lamp 8 on the floor where the landing call is registered.
  • the buzzer control device 63 is electrically connected to the buzzer 10.
  • the buzzer control device 63 acquires the buzzer warning command when the buzzer warning command is transmitted from the abnormality warning command unit. After that, the buzzer control device 63 issues a buzzer from the buzzer 10.
  • the travel control device 64 is electrically connected to the hoisting machine 2.
  • the travel control device 64 controls the travel of the car 4 by controlling the rotational drive of the hoisting machine 2.
  • the travel control device 64 acquires the travel prevention command.
  • the travel control device 64 does not travel in the car 4 when a travel prevention command is transmitted.
  • the door opening control device 65 is electrically connected to the car door device 6.
  • the door opening control device 65 controls the opening / closing operation of the car door device 6.
  • the door open control device 65 acquires the door open holding command.
  • the door opening control device 65 always keeps the car door device 6 in the door open state when the door open holding command is transmitted.
  • the manager reporting device 66 is electrically connected to the operation status monitoring terminal of the manager room 12.
  • the manager report device 66 acquires the manager report command.
  • the manager reporting device 66 acquires the passenger prevention operation mode setting of the passenger prevention operation data.
  • the manager reporting device 66 causes the operation status monitoring terminal to display that it is in the "boarding abnormality" state.
  • the manager reporting device 66 causes the operation status monitoring terminal to display the current riding prevention operation mode setting.
  • the manager reporting device 66 causes the operation status monitoring terminal to display "child-only operation mode: boarding abnormality".
  • FIG. 3 is an example of riding prevention operation data of the elevator control system according to the first embodiment.
  • the elevator control system holds the passenger prevention operation data.
  • the passenger prevention driving data includes the passenger attribute, the passenger detection flag, the number of passengers at the landing, the passenger position, the passenger prevention driving flag, the passenger prevention driving mode setting, the passenger abnormality flag, the traveling prevention flag, the door opening holding flag, and the group attribute. To be equipped.
  • the passenger prevention operation data is stored in the control panel 13.
  • the passenger prevention operation data is freely read from all the devices included in the control panel 13.
  • the passenger prevention operation data can be freely rewritten from all the devices included in the control panel 13.
  • the control panel 13 stores the passenger attributes for all the passengers existing in the landing 1.
  • the control panel 13 has an order and stores passenger attributes.
  • the control panel 13 assigns the passenger attributes to the order detected by the imaging analyzer 30. When a passenger leaves the landing 1, the control panel 13 gives each passenger a new order excluding the passenger. For example, the order starts with [0].
  • the control panel 13 assigns the passenger attribute "1 [0]" to the passenger.
  • the control panel 13 stores the passenger attribute "1 [0]".
  • the control panel 13 may move away from the landing 1.
  • the passenger information "1 [0]” and the passenger attribute "2 [0]” are deleted.
  • the control panel 13 imparts the passenger attribute "2 [0]” to the adult.
  • the control panel 13 stores the passenger attribute "2 [0]”.
  • the control panel 13 stores the number of passengers at the landing.
  • the number of passengers at the landing is the number of passengers existing at the landing 1 detected by the imaging analyzer 30.
  • the control panel 13 stores the passenger position.
  • the control panel 13 has an order to store passenger positions.
  • the control panel 13 assigns the order detected by the imaging analyzer 30 to the passenger positions. When a passenger leaves the landing 1, the control panel 13 gives each passenger a new order excluding the passenger. For example, the order starts with [0].
  • the control panel 13 stores the passenger position information [0] of the child.
  • the control panel 13 stores the group attributes.
  • the control panel 13 stores group information in order.
  • the control panel 13 assigns the order detected by the imaging analyzer 30 to the group information.
  • the control panel 13 gives each passenger a new order excluding the passenger. For example, the order starts with [0].
  • control panel 13 stores the group attribute "2 [0]” and the group attribute "2 [1]".
  • the control panel 13 stores the passenger detection flag, the passenger prevention operation flag, the passenger prevention operation mode setting, the boarding abnormality flag, the travel prevention flag, the door open holding flag, and the group attribute.
  • FIG. 4 is an example of basic setting data of the elevator control system according to the first embodiment.
  • the elevator control system has basic setting data.
  • the basic setting data is a plurality of parameters for controlling to enable the riding prevention operation.
  • the basic setting data includes a riding prevention operation flag and a riding prevention operation operation time zone.
  • the basic setting data is stored in the setting data storage unit 51.
  • FIG. 5 is a flowchart of the execution process of the passenger prevention operation control performed by the elevator control system according to the first embodiment.
  • step S001 the control panel 13 determines whether or not the passenger prevention operation flag stored in the setting data storage unit 51 is "Yes".
  • step S001 when the passenger prevention operation flag stored in the setting data storage unit 51 is "Yes", the operation of step S002 is performed.
  • step S002 the control panel 13 determines whether or not the current time is included in the riding prevention operation operation time zone stored in the setting data storage unit 51.
  • step S002 when the current time is included in the riding prevention operation operation time zone stored in the setting data storage unit 51, the control panel 13 sets the result of the execution determination of the riding prevention operation control to "YES". The control panel 13 ends the process.
  • step S001 If the passenger prevention operation flag is not "Yes” in step S001, or if the current time is not included in the passenger prevention operation operation time zone in S002, the control panel 13 sets the result of the execution determination of the passenger prevention operation control to "NO". ". The control panel 13 ends the process.
  • process A The process of determining the execution of the riding prevention operation control shown in FIG. 5 as described above is hereinafter referred to as process A in the flowchart.
  • FIG. 6 is a flowchart of an imaging analysis process performed by the elevator control system according to the first embodiment.
  • step S101 the control panel 13 determines the execution of the riding prevention operation control.
  • step S101 If the control panel 13 determines "YES" in step S101, the operation of step S102 is performed.
  • step S102 the landing passenger detection unit 31 determines whether or not a passenger has been detected in the landing 1.
  • step S103 the first attribute determination unit 32 determines the attributes of the passengers.
  • the first attribute determination unit 32 records the determined passenger attribute in the passenger attribute of the passenger prevention operation data.
  • step S104 the landing passenger detection unit 31 sets the passenger detection flag of the passenger prevention operation data to "1".
  • step S105 the boarding passenger detection unit 31 adds 1 to the number of boarding passengers in the passenger prevention operation data.
  • step S106 the passenger position tracking unit 33 starts tracking the detected position of the passenger.
  • the passenger position tracking unit 33 creates passenger position information of the passenger.
  • the passenger position tracking unit 33 sets the passenger position information at the passenger position of the passenger prevention operation data.
  • step S107 the group behavior detection unit 34 performs group behavior analysis on the passenger using the first imaging information.
  • step S108 the group behavior detection unit 34 determines whether or not the group has been detected by the group behavior analysis.
  • step S109 the group behavior detection unit 34 assigns the group attribute "1" to the passenger.
  • the group behavior detection unit 34 records "1" in the group attribute of the riding prevention driving data.
  • the imaging analyzer 30 ends the process.
  • step S110 the group behavior detection unit 34 assigns the group attribute "0" to the passenger.
  • the group behavior detection unit 34 records "0" in the group attribute of the riding prevention driving data.
  • the imaging analyzer 30 ends the process.
  • step S101 determines "NO" in step S101, or if the landing passenger detection unit 31 does not detect passengers in the landing 1 in step S102, the imaging analyzer 30 ends the process.
  • FIG. 7 is a flowchart of the group search process performed by the elevator control system according to the first embodiment.
  • step S201 the control panel 13 determines whether or not this process has been performed the same number of times as the number of passengers on board in the passenger prevention operation data.
  • step S202 the control panel 13 determines whether or not the group attribute of the passengers who have not been subjected to this process is "1".
  • step S202 If the group attribute is "1" in step S202, the control panel 13 sets the result of the group search determination process to "YES". The control panel 13 ends the process.
  • step S202 If the group attribute is not "1" in step S202, the operations after step S201 are performed.
  • control panel 13 sets the result of the group search determination process to "NO". The control panel 13 ends the process.
  • process B The process of the group search determination shown in FIG. 7 as described above is hereinafter referred to as process B in the flowchart.
  • FIG. 8 is a flowchart of the ride prevention operation mode setting process performed by the elevator operation mode setting unit according to the first embodiment.
  • step S301 the operation mode setting unit 41 determines whether or not the car 4 has been registered as a landing call.
  • step S302 the operation mode setting unit 41 determines whether or not another landing call registration has already been performed before the landing call registration is performed.
  • step S302 if another landing call registration has not been performed before the landing call registration has been performed, the operation of step S303 is performed.
  • step S303 the control panel 13 determines the execution of the riding prevention operation control.
  • step S304 the operation mode setting unit 41 determines whether or not the passenger who has registered the landing call is a child. When the passenger attribute of the passenger who has registered the landing call is "1", the operation mode setting unit 41 determines that the passenger who has registered the landing call is a child.
  • step S304 when the passenger who has registered for landing call is a child, the operation of step S305 is performed.
  • step S305 the control panel 13 performs a group search determination process.
  • step S305 If the processing result of the group search determination is "NO" in step S305, the operation of step S306 is performed. In step S306, the operation mode setting unit 41 changes the riding prevention operation flag to “1”.
  • step S307 the operation mode setting unit 41 changes the riding prevention operation mode setting to “1”.
  • the operation mode setting unit 41 ends the process.
  • step 304 when the passenger who registered the landing call is an adult instead of a child, the operation of step S308 is performed.
  • step S308 the control panel 13 performs a group search determination process.
  • step S309 the operation mode setting unit 41 changes the riding prevention operation flag to “1”.
  • step S310 the operation mode setting unit 41 changes the riding prevention operation mode setting to “2”.
  • the operation mode setting unit 41 ends the process.
  • step S301 If the car 4 is not registered as a landing call in step S301, or if another landing call registration has already been performed in step S302, or if the control panel 13 determines "NO" in step S303, or in step S305. If the processing result of the group search determination is "YES” in, or if the processing result of the group search determination is "YES” in step S308, the operation mode setting unit 41 ends the process.
  • FIG. 9 is a flowchart of the boarding refusal announcement process performed by the elevator control system according to the first embodiment.
  • step S401 the control panel 13 determines the execution of the riding prevention operation control.
  • step S401 the operation of step S402 is performed.
  • step S402 the boarding refusal detection unit 42 determines whether or not the number of passengers on board the boarding prevention driving data is 2 or more.
  • step S403 the control panel 13 performs a group search determination process.
  • step S404 the boarding refusal detection unit 42 determines whether or not the boarding call registration has already been performed.
  • step S404 If the landing call registration has already been performed in step S404, the operation of step S405 is performed.
  • step 405 the boarding refusal detection unit 42 determines whether or not the riding prevention operation mode setting is "1".
  • step S406 the operation of step S406 is performed.
  • the boarding refusal detection unit 42 determines whether or not the second and subsequent passengers who have visited the landing 1 are only children. The boarding refusal detection unit 42 determines that if the second and subsequent passenger attributes of the passenger prevention driving data are all "1", the only passengers who have come to the boarding area 1 after the second are children.
  • step S406 if the second and subsequent passengers who came to landing 1 are not only children, the operation of step S407 is performed.
  • the boarding refusal detection unit 42 transmits a landing notification command.
  • the landing notification command unit 43 transmits the first landing notification command.
  • the notification control device 61 receives the third landing notification command.
  • the speaker 9 issues an announcement to the effect that "driving in the child-only mode". For example, the speaker 9 reports "This is a child-only driving mode. Please wait for adults.”
  • the boarding refusal detection unit 42 ends the process.
  • step S408 the operation of step S408 is performed.
  • step S408 the boarding refusal detection unit 42 determines whether or not the riding prevention operation mode setting is “2”.
  • step S409 the boarding refusal detection unit 42 determines whether or not the second and subsequent passengers who have visited the landing 1 are only adults. When the second and subsequent passenger attributes of the passenger prevention driving data are all "2", the boarding refusal detection unit 42 determines that only adults are the passengers who have come to the boarding area 1 after the second.
  • step S409 if the second and subsequent passengers who came to landing 1 are not only adults, the operation of step S410 is performed.
  • the boarding refusal detection unit 42 transmits a landing notification command.
  • the landing notification command unit 43 transmits a second landing notification command.
  • the notification control device 61 receives the second landing notification command.
  • the speaker 9 issues an announcement to the effect that "driving in the adult-only mode". For example, the speaker 9 reports "It is an adult-only driving mode. Please wait for children.”
  • the boarding refusal detection unit 42 ends the process.
  • step S401 determines "NO" in step S401, or when the number of passengers at the landing is not two or more in step S402, or when the processing result of the group search determination is "YES” in step S403, or in step S404. If the landing call is not registered in S406, or if all the passengers who came to the landing 1 after the second in S406 are children, or if the passenger prevention operation mode setting is not "2" in S408, or the second or later in S409 When all the passengers who came to the boarding area 1 are adults, the boarding refusal detection unit 42 ends the process.
  • FIG. 10-11 is a flowchart of the boarding detection process performed by the elevator control system according to the first embodiment.
  • step S501 the boarding / alighting detection unit 21 determines whether or not the passenger has detected boarding in the car 4.
  • step S501 When the boarding / alighting detection unit 21 detects boarding in step S501, the operation of step S502 is performed. In step S502, the control panel 13 determines the execution of the riding prevention operation control.
  • step S503 the operation of step S503 is performed.
  • the riding abnormality detection unit 45 determines whether or not the riding prevention driving flag of the riding prevention driving data is "1".
  • step S503 If the passenger prevention operation flag is "1" in step S503, the operation of step S504 is performed.
  • the boarding abnormality detection unit 45 determines whether or not the riding prevention operation mode setting is “1”.
  • step S505 the operation of step S505 is performed.
  • the second attribute determination unit 22 determines the passenger attributes of the passengers on board.
  • the boarding abnormality detection unit 45 determines whether or not the passenger attribute is "1".
  • step S506 If the passenger attribute is not "1" in step S505, the operation of step S506 is performed. In step S506, the boarding abnormality detection unit 45 changes the boarding abnormality flag of the riding prevention operation data to “1”.
  • step S507 the abnormality notification command unit 46 transmits a third landing notification command.
  • the notification control device 61 acquires the third landing notification command.
  • the speaker 9 issues a warning announcement to the effect that the vehicle is in an abnormal riding state. For example, the speaker 9 reports, "This is a child-only driving mode. Adults should refrain from riding.”
  • step S508 the abnormality notification command unit 46 transmits a buzzer notification command.
  • the buzzer control device 63 acquires a buzzer alarm command. As a result, the buzzer 10 issues a warning sound.
  • step S509 the operation of step S509 is performed.
  • the boarding abnormality detection unit 45 changes the travel prevention flag to “1”.
  • the travel prevention command unit 47 transmits a travel prevention command.
  • step S510 the operation of step S510 is performed.
  • the boarding abnormality detection unit 45 changes the door open holding flag to “1”.
  • the door open holding command unit 48 transmits a door open holding command.
  • the boarding abnormality detection unit 45 ends the process.
  • step S504 If the ride prevention operation mode setting is not “1" in step S504, the operation of step S511 is performed. In step S511, the boarding abnormality detection unit 45 determines whether or not the riding prevention operation mode setting is “2”.
  • step S512 the second attribute determination unit 22 determines the passenger attributes of the passengers on board. After that, the boarding abnormality detection unit 45 determines whether or not the passenger attribute is "2".
  • step S512 If the passenger attribute is not "2" in step S512, the operation of step S513 is performed.
  • step S513 the boarding abnormality detection unit 45 changes the boarding abnormality flag of the riding prevention driving data to “1”.
  • step S514 the abnormality notification command unit 46 transmits a third landing notification command.
  • the notification control device 61 acquires the third landing notification command.
  • the speaker 9 issues a warning announcement to the effect that the vehicle is in an abnormal riding state. For example, the speaker 9 reports, "It is an adult-only driving mode. Children should refrain from riding.”
  • step S515 the abnormality notification command unit 46 transmits a buzzer notification command.
  • the buzzer control device 63 acquires a buzzer alarm command. As a result, the buzzer 10 issues a warning sound.
  • step S516 After that, the operation of step S516 is performed.
  • the travel prevention command unit 47 transmits a travel prevention command.
  • step S517 the operation of step S517 is performed.
  • the boarding abnormality detection unit 45 changes the door open holding flag to "1".
  • the door open holding command unit 48 transmits a door open holding command.
  • the boarding abnormality detection unit 45 ends the process.
  • step S501 If the boarding / alighting detection unit 21 does not detect boarding in step S501, or if the control panel 13 determines "NO” in step S502, or if the passenger prevention operation flag is not “1” in step S503, or in step S505, passengers. If the attribute is "1", or if the passenger prevention operation mode setting is not “2" in step S511, or if the passenger attribute is "2" in S512, the boarding abnormality detection unit 45 ends the process.
  • FIG. 12-13 is a flowchart of the disembarkation detection process performed by the elevator control system according to the first embodiment.
  • step S601 the boarding / alighting detection unit 21 determines whether or not the passenger has detected getting off the car 4.
  • step S601 When the boarding / alighting detection unit 21 detects getting off in step S601, the operation of step S602 is performed. In step S602, the control panel 13 determines the execution of the riding prevention operation control.
  • step S603 the operation of step S603 is performed.
  • step S603 the boarding abnormality detection unit 45 determines whether or not the riding prevention driving flag of the riding prevention driving data is "1".
  • step S603 If the passenger prevention operation flag is "1" in step S603, the operation of step S604 is performed.
  • the boarding abnormality detection unit 45 determines whether or not the riding prevention operation mode setting is "1".
  • step S604 If the ride prevention operation mode setting is "1" in step S604, the operation of step S605 is performed.
  • step S605 the boarding abnormality detection unit 45 determines whether or not the passenger attribute of all the passengers inside the car 4 is "1".
  • step S605 when the passenger attribute of all the passengers inside the car 4 is "1", the operation of step S606 is performed.
  • step S606 the boarding abnormality detection unit 45 changes the boarding abnormality flag of the riding prevention driving data to “0”.
  • step S607 the abnormality notification command unit 46 cancels the third landing notification command.
  • the speaker 9 stops announcing that the vehicle is in an abnormal riding state.
  • step S608 the abnormality notification command unit 46 cancels the buzzer notification command. As a result, the buzzer 10 stops the warning sound.
  • step S609 the operation of step S609 is performed.
  • the boarding abnormality detection unit 45 changes the travel prevention flag to “0”.
  • the travel prevention command unit 47 stops the travel prevention command.
  • step S610 the operation of step S610 is performed.
  • the boarding abnormality detection unit 45 changes the door open holding flag to “0”.
  • the door open holding command unit 48 stops the door open holding command.
  • the boarding abnormality detection unit 45 ends the process.
  • step S604 If the ride prevention operation mode setting is not “1” in step S604, the operation of step S611 is performed. In step S611, the boarding abnormality detection unit 45 determines whether or not the riding prevention operation mode setting is “2”.
  • step S611 If the ride prevention operation mode setting is "2" in step S611, the operation of step S612 is performed. In step S612, the boarding abnormality detection unit 45 determines whether or not the passenger attribute of all the passengers inside the car 4 is "2".
  • step S612 if the passenger attributes of all the passengers inside the car 4 are "2”, the operation of step S613 is performed.
  • step S613 the boarding abnormality detection unit 45 changes the boarding abnormality flag of the riding prevention driving data to “0”.
  • step S614 the abnormality notification command unit 46 cancels the third landing notification command.
  • the speaker 9 stops announcing that the vehicle is in an abnormal riding state.
  • step S615 the abnormality notification command unit 46 cancels the buzzer notification command. As a result, the buzzer 10 stops the warning sound.
  • step S616 the operation of step S616 is performed.
  • step S609 the boarding abnormality detection unit 45 changes the travel prevention flag to “0”.
  • the travel prevention command unit 47 stops the travel prevention command.
  • step S617 the operation of step S617 is performed.
  • the boarding abnormality detection unit 45 changes the door open holding flag to “0”.
  • the door open holding command unit 48 stops the door open holding command.
  • the boarding abnormality detection unit 45 ends the process.
  • step S601 If the boarding / alighting detection unit 21 does not detect getting off in step S601, or if the control panel 13 determines "NO” in step S602, or if the passenger prevention operation flag is not “1” in step S603, or the car in step S605. If the passenger attribute of one or more passengers inside the car 4 is not “1”, or if the passenger prevention operation mode setting is not “2" in step S611, or if the passenger attribute of one or more passengers inside the car 4 is not "2", or the passengers of one or more passengers inside the car 4 in S612 If the attribute is not "2", the boarding abnormality detection unit 45 ends the process.
  • FIG. 14-16 is a flowchart of the process when the passenger leaves, which is performed by the elevator control system according to the first embodiment.
  • step S701 the landing passenger detection unit 31 reflects whether or not the passenger has left the landing.
  • step S702 If a passenger leaves the landing in step S701, the operation of step S702 is performed. In step S702, the control panel 13 determines the execution of the riding prevention operation control.
  • step S703 the control panel 13 deletes the passenger attribute of the passenger from the passenger attribute of the passenger prevention operation data.
  • step S704 the control panel 13 deletes the passenger position information of the passenger from the passenger position of the passenger prevention operation data.
  • step S705 the control panel 13 reduces the number of passengers on the landing in the passenger prevention operation data by one.
  • step S706 the control panel 13 deletes the group attribute of the passenger from the group attribute of the passenger prevention operation data.
  • step S707 the landing passenger detection unit 31 determines whether or not the passenger has boarded the car 4.
  • step S708 the control panel 13 determines whether or not the passenger is the first passenger. For example, the control panel 13 determines that the passenger is the first passenger when the order assigned to the passenger attribute of the passenger deleted in step S703 is [0].
  • step S709 the control panel 13 determines whether or not the passenger is a child. For example, when the passenger attribute of the passenger deleted in step S703 is "1", the control panel 13 determines that the passenger is a child.
  • step S709 if the passenger is a child, the operation of step S710 is performed.
  • step S710 the operation mode setting unit 41 determines whether or not the riding prevention operation mode setting is “1”.
  • step S711 the operation mode setting unit 41 changes the passenger prevention operation flag of the passenger prevention operation data to “0”.
  • step S712 the operation mode setting unit 41 changes the riding prevention operation mode setting to “0”.
  • step S713 the operation mode setting unit 41 determines whether or not the landing call is registered.
  • step S713 If the landing call is registered in step S713, the operation of step S714 is performed. In step S714, the operation mode setting unit 41 determines whether or not the number of passengers at the landing in the passenger prevention operation data is 0.
  • step S715 the operation mode setting unit 41 determines whether or not the passenger attribute of the first passenger in the landing 1 is "1". When the passenger attribute of the passenger prevention driving data includes "1 [0]", the operation mode setting unit 41 determines that the passenger attribute of the first passenger in the landing 1 is "1".
  • step S715 if the passenger attribute of the first passenger in landing 1 is "1", the operation of step S716 is performed.
  • step S716 the control panel 13 performs a group search determination process.
  • step S716 If the processing result of the group search determination is "NO" in step S716, the operation of step S717 is performed. In step S717, the operation mode setting unit 41 changes the riding prevention operation flag to “1”.
  • step S718 the operation mode setting unit 41 changes the riding prevention operation mode setting to "1".
  • the operation mode setting unit 41 ends the process.
  • step S719 the operation mode setting unit 41 cancels the landing call registration.
  • step S720 the operation mode setting unit 41 changes the passenger detection flag of the passenger prevention operation data to “0”.
  • the operation mode setting unit 41 ends the process.
  • step S709 if the passenger is not a child, the operation of step S721 is performed.
  • step S721 the operation mode setting unit 41 determines whether or not the riding prevention operation mode setting is “2”.
  • step S722 If the ride prevention operation mode setting is "2" in step S721, the operation of step S722 is performed. In step S722, the operation mode setting unit 41 changes the passenger operation prevention flag of the passenger prevention operation data to “0”.
  • step S723 the operation mode setting unit 41 changes the riding prevention operation mode setting to “0”.
  • step S715 if the passenger attribute of the first passenger in landing 1 is not "1", the operation of step S724 is performed.
  • step S724 the control panel 13 performs a group search determination process.
  • step S724 If the processing result of the group search determination is "NO" in step S724, the operation of step S725 is performed. In step S725, the operation mode setting unit 41 changes the riding prevention operation flag to “1”.
  • step S726 the operation mode setting unit 41 changes the riding prevention operation mode setting to "2".
  • the operation mode setting unit 41 ends the process.
  • step S701 If no passengers have left the landing 1 in step S701, or if the control panel 13 determines "NO" in step S702, or if the passengers who left in step S707 are in the car 4, or in step S713. If there is no landing call registration, if the processing result of the group search determination is "YES" in step S716, or if the processing result of the group search determination is "YES” in step S724, the operation mode setting unit 41 sets the operation mode. End the process.
  • FIG. 17-18 is a flowchart of the manager notification process of the elevator control panel according to the first embodiment.
  • step S801 the control panel 13 determines the execution of the riding prevention operation control.
  • step S802 the operation of step S802 is performed.
  • the manager notification command unit 50 determines whether or not the passenger prevention operation flag of the passenger prevention operation data is “1”.
  • step S803 the manager notification command unit 50 determines whether or not the specified time has elapsed since the boarding abnormality state occurred.
  • step S803 if the specified time has elapsed since the boarding abnormality state occurred, the operation of step S804 is performed.
  • step S804 the manager report command unit 50 sends a manager report command.
  • the notification control device 61 acquires a manager notification command.
  • the speaker 9 issues an announcement to the effect that "a report is made to the manager". For example, the speaker 9 reports, "Notify the manager. Adults should get off the elevator.”
  • step S805 the manager reporting device 66 determines whether or not the passenger prevention operation mode setting is "1".
  • step S806 the manager reporting device 66 reports to the manager.
  • the manager reporting device 66 causes the operation status monitoring terminal of the manager room 12 to display "child-only driving mode: boarding abnormality".
  • the manager report command unit 50 ends the process.
  • step S807 the manager reporting command unit 50 determines whether or not the manager is currently being notified. For example, when the manager reporting device 66 displays "boarding abnormality" on the operation status monitoring terminal, the manager reporting command unit 50 determines that the manager is currently being notified.
  • step S808 the manager report command unit 50 cancels the manager report command.
  • the manager reporting device 66 stops reporting to the manager room 12.
  • the manager report command unit 50 ends the process.
  • step S809 the manager reporting device 66 determines whether or not the passenger prevention operation mode setting is "2".
  • step S810 the manager reporting device 66 reports to the manager.
  • the manager reporting device 66 causes the operation status monitoring terminal of the manager room 12 to display "adult-only operation mode: boarding abnormality".
  • the manager report command unit 50 ends the process.
  • step S809 If the riding prevention operation mode is not "2" in step S809, the operation of step S811 is performed. In step S811, the boarding abnormality detection unit 45 changes the boarding prevention operation flag of the boarding prevention operation data to “0”.
  • step S812 the operation of step S812 is performed.
  • the boarding abnormality detection unit 45 changes the riding prevention operation mode setting to “0”.
  • step S813 the operation of step S813 is performed.
  • step S813 the boarding abnormality detection unit 45 changes the boarding abnormality flag of the riding prevention driving data to “0”.
  • step S814 the abnormality notification command unit 46 cancels the third landing notification command.
  • the manager report command unit 50 cancels the manager report command.
  • the notification control device 61 ends the acquisition of the third landing notification command and the manager notification command. Therefore, the speaker 9 stops the warning announcement to the effect that the vehicle is in an abnormal riding state. The speaker 9 stops the warning announcement to the effect that "the administrator is notified”.
  • step S815 the abnormality notification command unit 46 cancels the buzzer notification command.
  • the buzzer control device 63 ends the acquisition of the buzzer issuing command. Therefore, the buzzer 10 stops issuing the alarm.
  • step S816 the operation of step S816 is performed.
  • step S816 the boarding abnormality detection unit 45 changes the traveling prevention flag of the riding prevention driving data to “0”.
  • step S817 the boarding abnormality detection unit 45 changes the door open holding flag of the riding prevention operation data to “0”.
  • the manager report command unit 50 ends the process.
  • step S801 determines "NO” in step S801, or if the passenger prevention operation flag is not “1" in step S802, or if the administrator is not being notified in step S807, the administrator notification command unit 50 End the process.
  • FIG. 19-20 is a flowchart of the traveling start processing of the elevator control system according to the first embodiment.
  • step S901 the traveling start detection device 5 determines whether or not the car 4 has started traveling.
  • step S902 When the car 4 starts running in step S901, the operation of step S902 is performed. In step S902, the control panel 13 determines the execution of the riding prevention operation control.
  • step S903 the operation mode setting unit 41 determines whether or not the passenger prevention operation flag of the passenger prevention operation data is “1”.
  • step S903 If the passenger prevention operation flag is "1" in step S903, the operation of step S904 is performed. In step S904, the operation mode setting unit 41 determines whether or not the passenger detection flag of the passenger prevention operation data is "1".
  • step S904 If the passenger detection flag is "1" in step S904, the operation of step S905 is performed. In step S905, the operation mode setting unit 41 determines whether or not the riding prevention operation mode setting is “1”.
  • step S906 the operation mode setting unit 41 determines whether or not the first passenger existing in the landing 1 is an adult. When the passenger attribute of the passenger prevention driving data of the passenger prevention driving data has "2 [0]", the operation mode setting unit 41 determines that the first passenger existing in the landing 1 is an adult.
  • step S906 when the first passenger present at landing 1 is an adult, the operation of step S907 is performed.
  • step S907 the landing call automatic registration unit 44 automatically registers the landing call of the car 4 to the landing 1.
  • step S908 the operation mode setting unit 41 determines whether or not there are passengers inside the car 4.
  • step S908 if there are passengers inside the car 4, the operation of S908 is performed again.
  • step S908 if there are no passengers inside the car 4, the operation of step S909 is performed.
  • step S909 the operation mode setting unit 41 changes the riding prevention operation mode setting to "2".
  • the operation mode setting unit 41 ends the process.
  • step S905 If the ride prevention operation mode setting is not "1" in step S905, the operation of step S910 is performed. In step S910, the operation mode setting unit 41 determines whether or not the riding prevention operation mode setting is “2”.
  • step S910 If the ride prevention operation mode setting is "2" in step S910, the operation of step S911 is performed.
  • step S911 the operation mode setting unit 41 determines whether or not the first passenger existing in the landing 1 is a child. When the passenger attribute of the passenger prevention driving data includes "1 [0]", the operation mode setting unit 41 determines that the first passenger existing in the landing 1 is a child.
  • step S911 if the first passenger present at landing 1 is a child, the operation of step S912 is performed.
  • step S912 the landing call automatic registration unit 44 automatically registers the landing call of the car 4 to the landing 1.
  • step S913 the operation mode setting unit 41 determines whether or not there are passengers inside the car 4.
  • step S913 If there are passengers inside the car 4 in step S913, the operation of S913 is performed again.
  • step S913 if there are no passengers inside the car 4, the operation of step S914 is performed.
  • step S914 the operation mode setting unit 41 changes the riding prevention operation mode setting to "1".
  • the operation mode setting unit 41 ends the process.
  • step S915 the operation mode setting unit 41 changes the passenger prevention operation flag of the passenger prevention operation data to “0”.
  • step S916 the operation mode setting unit 41 changes the passenger prevention operation mode setting of the passenger prevention operation data to “0”.
  • the operation mode setting unit 41 ends the process.
  • step S901 If the car 4 has not started running in step S901, the control panel 13 determines "NO" in step S902, or the passenger prevention operation flag is not "1" in step S903, the operation mode setting unit 41 Ends the process.
  • the imaging analyzer 30 distinguishes passengers into children and adults.
  • the passenger-only driving device 40 starts the operation in the child-only driving mode as the riding prevention driving control dedicated to the first attribute.
  • the riding prevention driving device 40 does not drive the car 4.
  • the passenger prevention driving device 40 drives the car 4.
  • the passenger-only driving device 40 starts driving in the adult-only driving mode as the riding prevention driving control dedicated to the second attribute. If a child is riding inside the car 4 while driving in the adult-only driving mode, the riding prevention driving device 40 does not drive the car 4. After that, when the child gets off the car 4, the passenger prevention driving device 40 drives the car 4. As a result, it is possible to prevent the car from running while the child and the adult are in the car 4.
  • the riding prevention driving device 40 causes the car door device 6 to keep the door open. As a result, it is possible to prevent the child from being trapped inside the cage 4 with the adult.
  • the riding prevention driving device 40 issues an announcement to urge the adult to get off.
  • the child can use the elevator only by the child without taking explicit actions to avoid the adult.
  • the passenger prevention driving device 40 notifies the manager's room 12 when the riding abnormality state elapses for more than a specified time while driving in the child-only driving mode.
  • the manager existing in the manager's room 12 can know that the abnormal riding state has passed for a predetermined time or more in the child-only driving mode.
  • the passenger prevention driving device 40 notifies the adult to announce to the speaker 9 that he / she refrains from riding in the car 4. Therefore, the adult can avoid getting in the car 4 in the child-only driving mode. As a result, the child can use the elevator only by the child without making the adult feel uncomfortable.
  • the passenger-only driving device 40 cancels the child-only driving mode. Therefore, it is possible to prevent a decrease in elevator operation efficiency.
  • the passenger prevention driving device 40 automatically registers the landing call of the car 4. After that, when all the passengers inside the car 4 get off, the passenger prevention driving device 40 switches the setting of the passenger prevention driving mode to the adult-only driving mode. As a result, the adult does not need to register for a landing call. As a result, the convenience of adults waiting at platform 1 is improved.
  • the riding prevention driving device 40 causes the car door device 6 to keep the door open. As a result, it is possible to avoid the adult being trapped inside the cage 4 with the child.
  • the riding prevention driving device 40 issues an announcement to urge the child to get off.
  • adults can use the elevator only by adults without taking explicit actions to avoid children.
  • the passenger-only driving device 40 notifies the manager's room 12 when the riding abnormality state elapses for a specified time or more while driving in the adult-only driving mode.
  • the manager existing in the manager's room 12 can know that the abnormal riding state has passed for a predetermined time or more in the adult-only operation mode.
  • the passenger prevention driving device 40 notifies the child to announce to the speaker 9 that he / she refrains from riding in the car 4. Therefore, the child can avoid getting into the car 4 in the adult-only driving mode. As a result, adults can use the elevator only by adults without making children feel uncomfortable.
  • the passenger-only driving device 40 cancels the adult-only driving mode. Therefore, it is possible to prevent a decrease in elevator operation efficiency.
  • the passenger prevention driving device 40 automatically registers the landing call of the car 4. After that, when all the passengers inside the car 4 get off, the passenger prevention driving device 40 switches the setting of the passenger prevention driving mode to the child-only driving mode. As a result, the child does not need to register for a landing call. As a result, the convenience of the child waiting at the landing 1 can be improved.
  • the passenger prevention driving device 40 determines that the plurality of passengers are a group.
  • the passenger prevention operation device 40 does not control the passenger prevention operation. Children can ride in the group's adults and basket 4. As a result, the control system 100 can be operated by passenger prevention operation control without impairing the convenience of passengers.
  • the passenger prevention operation device 40 includes a setting data storage unit 51 that stores conditions for disabling the passenger prevention operation control.
  • the passenger prevention operation device 40 does not control the passenger prevention operation when the conditions are applied.
  • the passenger prevention operation device 40 does not control the passenger prevention operation during the time when passengers are inundated.
  • the control system 100 recognizes the child as the first attribute of the passenger attribute.
  • the control system 100 recognizes an adult as a second attribute for the passenger attribute.
  • the passenger attributes recognized by the control system 100 are not limited to the distinction between children and adults as long as they can be determined from the appearance by the imaging device.
  • the passenger attributes recognized by the control system 100 are not limited to two types. Regardless of the setting of passenger attributes, the control system 100 can operate the elevator with only specific attributes in the car.
  • control system 100 recognizes a passenger wearing a red jacket, a passenger wearing a blue jacket, and a passenger wearing a yellow jacket as passenger attributes.
  • control system 100 includes a passenger-only driving mode wearing a red jacket, a passenger-only driving mode wearing a blue jacket, and a passenger-only driving mode wearing a yellow jacket. Preventive operation control may be performed.
  • the boarding / alighting analyzer 20 can detect the attributes of passengers entering and exiting the car 4, it is not as shown in the first embodiment. For example, the boarding / alighting analyzer 20 measures the weight inside the car 4. For example, the boarding / alighting analyzer 20 detects that passengers enter and leave the car 4 from the change in the weight inside the car 4. For example, the boarding / alighting analyzer 20 determines the attributes of passengers entering and exiting the car 4 from changes in the weight inside the car 4.
  • FIG. 21 is a hardware configuration diagram of the elevator boarding / alighting analyzer 20 according to the first embodiment.
  • Each function of the boarding / alighting analyzer 20 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 200a and at least one memory 200b.
  • the processing circuit includes at least one dedicated hardware 300.
  • each function of the boarding / alighting analyzer 20 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. At least one of the software and firmware is stored in at least one memory 200b. At least one processor 200a realizes each function of the boarding / alighting analyzer 20 by reading and executing a program stored in at least one memory 200b. At least one processor 200a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • at least one memory 200b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD or the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 300
  • the processing circuit may be implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • NS each function of the boarding / alighting analyzer 20 is realized by a processing circuit.
  • each function of the boarding / alighting analyzer 20 is collectively realized by a processing circuit.
  • a part may be realized by the dedicated hardware 300, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of the boarding / alighting detection unit 21 is realized by a processing circuit as dedicated hardware 300, and the function other than the function of the boarding / alighting detection unit 21 is a program in which at least one processor 200a is stored in at least one memory 200b. It may be realized by reading and executing.
  • the processing circuit realizes each function of the boarding / alighting analyzer 20 with the hardware 300, software, firmware, or a combination thereof.
  • each function of the landing imaging device 11 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the boarding / alighting analysis device 20.
  • each function of the control panel 13 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the boarding / alighting analyzer 20.
  • the elevator control system according to the present disclosure can be used for the elevator.

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

異なる属性を有する乗客がかごに乗車した状態でかごが走行することを抑制できるエレベーターの制御システムを提供する。エレベーターの制御システムは、エレベーターの乗場の乗客を撮像した撮像情報を用いて、前記乗客の外見から推定される属性を判定する撮像分析装置と、前記エレベーターのかごに乗車した前記乗客の属性を判定する乗降分析装置と、前記撮像分析装置によって属性を判定された第１属性の乗客が前記かごの乗場呼び登録を行った場合は第１属性専用の同乗防止運転制御を開始し、前記第１属性専用の同乗防止運転制御での運転中は、前記乗降分析装置によって属性を判定された第２属性の乗客が前記かごに乗車している場合は前記かごを走行させない同乗防止運転装置と、を備えた。

Description

エレベーターの制御システム
　本開示は、エレベーターの制御システムに関する。
　特許文献１は、エレベーターの制御システムを開示する。当該制御システムは、あらかじめ登録された認証者と登録されていない非認証者とが、エレベーターに同乗することを抑制できる。
日本特開２００９－２４９１５６号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターの制御システムは、認証者の属性を区別していない。このため、異なる属性を有する乗客がかごに乗車した状態でかごが走行することを抑制できない。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、異なる属性を有する乗客がかごに乗車した状態でかごが走行することを抑制できるエレベーターの制御システムを提供することである。
　本開示に係るエレベーターの制御システムは、エレベーターの乗場の乗客を撮像した撮像情報を用いて、前記乗客の外見から推定される属性を判定する撮像分析装置と、前記エレベーターのかごに乗車した前記乗客の属性を判定する乗降分析装置と、前記撮像分析装置によって属性を判定された第１属性の乗客が前記かごの乗場呼び登録を行った場合は第１属性専用の同乗防止運転制御を開始し、前記第１属性専用の同乗防止運転制御での運転中は、前記乗降分析装置によって属性を判定された第２属性の乗客が前記かごに乗車している場合は前記かごを走行させない同乗防止運転装置と、を備えた。
　本開示によれば、エレベーターの制御システムは、第１属性専用の同乗防止運転制御での運転中は、乗降分析装置によって属性を判定された第２属性の乗客がかごに乗車している場合はかごを走行させない。このため、異なる属性を有する乗客がかごに乗車した状態でかごが走行することを抑制できる。
実施の形態１におけるエレベーターシステムの概要図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムのブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの同乗防止運転データの例である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの基本設定データの例である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う同乗防止運転制御の実行処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う撮像分析処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行うグループ探索処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの運転モード設定部が行う同乗防止運転モード設定処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う乗車拒否アナウンス処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う乗車検出処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う乗車検出処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う降車検出処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う降車検出処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う乗客立ち去り時の処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う乗客立ち去り時の処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う乗客立ち去り時の処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御盤の管理人通報処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御盤の管理人通報処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの走行開始処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの走行開始処理のフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの乗降分析装置２０のハードウェア構成図である。
　本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターシステムの概要図である。
　図１のエレベーターシステムにおいて、図示されない昇降路は、図示されない建築物の各階を貫く。複数の乗場１の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場１の各々は、昇降路に対向する。図１において、一つの乗場１のみが図示される。
　巻上機２は、昇降路の直上に設けられる。
　主ロープ３は、巻上機２に巻き掛けられる。
　かご４は、昇降路の内部に設けられる。かご４は、主ロープ３に接続される。かご４は、巻上機２が回転駆動することにより、主ロープ３を介して走行する。
　例えば、走行開始検出装置５は、巻上機２の近傍に設けられる。例えば、走行開始検出装置５は、巻上機２に接続される。走行開始検出装置５は、巻上機２の回転駆動を検出することで、かご４が走行開始することを検出する。
　かごドア装置６は、かご４の出入口に設けられる。
　複数の乗場呼び登録装置７の各々は、複数の乗場１の各々に設けられる。例えば、複数の乗場呼び登録装置７の各々は、複数の乗場１の出入口近傍に各々設けられる。図１において、一つの乗場呼び登録装置７のみが図示される。
　複数の呼び釦ランプ８の各々は、複数の乗場呼び登録装置７の各々の釦に設けられる。乗場呼び登録されている場合、複数の呼び釦ランプ８は、点灯する。
　複数のスピーカー９の各々は、複数の乗場１の各々に設けられる。例えば、複数のスピーカー９の各々は、複数の乗場１の天井に各々設けられる。図１において、一つのスピーカー９のみが図示される。
　複数のブザー１０の各々は、複数の乗場１の各々に設けられる。例えば、複数のブザー１０の各々は、複数の乗場１の天井に各々設けられる。図１において、一つのブザー１０のみが図示される。
　複数の乗場撮像装置１１の各々は、複数の乗場１の各々に設けられる。複数の乗場撮像装置１１の各々は、複数の乗場１の各々を撮像することができる位置に設けられる。例えば、複数の乗場撮像装置１１の各々は、複数の乗場呼び登録装置７の各々を撮像することができる位置に設けられる。
　複数の乗場撮像装置１１の各々は、複数の乗場１の各々を撮像する。複数の乗場撮像装置１１は、複数の乗場１を撮像した第１撮像情報を作成する。
　例えば、管理人室１２は、当該エレベーターが設けられた建築物の中に設けられる。例えば、管理人室１２は、当該エレベーターが設けられた建築物から離れた場所に設けられる。例えば、管理人室１２は、当該エレベーターの保守会社に設けられる。例えば、管理人室１２には、外部の通報先として管理人が存在する。例えば、管理人室１２は、運行状態監視端末を備える。
　例えば、乗降分析装置２０は、かご４の内部に設けられる。例えば、乗降分析装置２０は、かご４の内部を撮像する。例えば、乗降分析装置２０は、かご４の内部を撮像した第２撮像情報を作成する。
　例えば、乗降分析装置２０は、第２撮像情報を用いて、乗客がかご４に乗車したことを検出する。乗降分析装置２０は、第２撮像情報を用いて、乗客がかご４から降車したことを検出する。
　例えば、乗降分析装置２０は、第２撮像情報を用いて、かご４の内部にいる乗客の属性を判定する。例えば、乗降分析装置２０は、当該乗客の外見的特徴を根拠にした推定によって、当該乗客が子供か大人のどちらであるかを判定する。例えば、根拠とする外見的特徴は、当該乗客の身長（７５～１３０ｃｍが対象）、肩幅、顔の認証情報、等である。
　例えば、制御盤１３は、巻上機２の近傍に設けられる。例えば、制御盤１３は、昇降路の上部に設けられる。制御盤１３は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。
　制御盤１３は、第１撮像情報を用いて、乗場１にいる乗客の属性を判定する。例えば、制御盤１３は、当該乗客が子供か大人のどちらであるかを判定する。
　制御盤１３は、同乗防止運転モードという同乗防止運転制御の機能を備える。例えば、制御盤１３の同乗防止運転モードは、「なし」、「子供専用運転モード」、「大人専用運転モード」のいずれかの状態にある。
　同乗防止運転モードが「子供専用運転モード」状態の場合、制御盤１３は、「子供運転専用モード」の制御を行う。
　例えば、同乗防止運転モードが「なし」の状態で子供がかご４を乗場呼び登録をした場合、制御盤１３は、同乗防止運転モードを「なし」から「子供専用運転モード」へ切り替える。
　制御盤１３は、当該子供がエレベーターを利用してかご４から降車した時に乗場１に乗客がいない場合、同乗防止運転モードを「子供専用運転モード」から「なし」へ切り替える。
　「子供専用運転モード」状態のときに大人が乗場１へ来た場合、制御盤１３は、第１撮像情報を用いて当該大人を検出する。その後、制御盤１３は、「子供専用運転モード」状態にある旨のアナウンスの発報指令を出力する。スピーカー９は、当該アナウンスを発報する。例えば、スピーカー９は、「子供専用運転モードです。大人の方はお待ちください」と発報する。
　「子供専用運転モード」状態のときに大人がかご４に乗車した場合、乗降分析装置２０は、第２撮像情報を用いて当該大人がかご４に乗車したことを検出する。制御盤１３は、乗降分析装置２０を経由して、当該大人がかご４に乗車したことを検出する。これにより、制御盤１３は、「乗車異常」状態であることを検出する。
　制御盤１３は、「乗車異常」状態の場合、走行阻止指令と戸開保持指令と警告アナウンスの発報指令とブザー発報指令とを出力する。巻上機２は、停止することでかご４の走行を阻止する。かごドア装置６は、戸開状態を保持する。スピーカー９は、警告のアナウンスを発報する。ブザー１０は、警告のブザーを発報する。
　「乗車異常」状態のときに大人がかご４から降車した場合、乗降分析装置２０は、第２撮像情報を用いて当該大人がかご４から降車したことを検出する。制御盤１３は、乗降分析装置２０を経由して、当該大人がかご４から降車したことを検出する。その後、制御盤１３は、「乗車異常」状態を解除する。
　制御盤１３は、「乗車異常」状態が解除された場合、走行阻止指令と戸開保持指令と警告アナウンスの発報指令とブザー発報指令との出力を停止する。巻上機２は、かご４の走行を行う。かごドア装置６は、開閉自在となる。スピーカー９は、警告のアナウンスを停止する。ブザー１０は、警告のブザーを停止する。
　「乗車異常」状態のときに大人がかご４から降車せず規定時間が経過した場合、制御盤１３は、管理人室１２へ通報する。例えば、制御盤１３は、管理人室１２の運行状態監視端末に「乗車異常」状態を表示させる。
　このように、制御盤１３は、子供専用運転モードにおいて、大人がかご４へ乗車することを防ぐ複数の動作を実行する。
　次に、図２を用いて、エレベーターの制御システムを説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベーターの制御システムのブロック図である。
　図２に示されるように、制御システム１００は、走行開始検出装置５と複数の乗場呼び登録装置７と複数の乗場撮像装置１１と制御盤１３と乗降分析装置２０とを備える。
　制御盤１３は、撮像分析装置３０と同乗防止運転装置４０と報知制御装置６１と呼び釦ランプ制御装置６２とブザー制御装置６３と走行制御装置６４と戸開制御装置６５と管理人通報装置６６とを備える。
　撮像分析装置３０は、乗場乗客検出部３１と第１属性判定部３２と乗客位置追跡部３３とグループ行動検出部３４とを備える。
　乗場乗客検出部３１は、乗場撮像装置１１から第１撮像情報を取得する。乗場乗客検出部３１は、第１撮像情報を用いて、乗場１に乗客が存在することを検出する。乗場乗客検出部３１は、乗場１に乗客が存在する場合、乗客検出中フラグを「１」に設定する。乗場乗客検出部３１は、乗場１に乗客が存在しない場合、乗客検出中フラグを「０」に設定する。
　乗場乗客検出部３１は、第１撮像情報を用いて、乗場１から乗客が立ち去ったことを検出する。乗場乗客検出部３１は、立ち去った乗客がかご４に乗車したことを検出する。例えば、乗客がかご４の出入口を通って乗場１から立ち去った場合、乗場乗客検出部３１は、当該乗客がかご４に乗車したと判定する。
　第１属性判定部３２は、乗場撮像装置１１から第１撮像情報を取得する。第１属性判定部３２は、第１撮像情報を用いて、乗場１に存在する乗客が子供か大人のどちらであるかを判定する。
　例えば、第１属性判定部３２は、第１撮像情報を用いて、乗場１にいる乗客の属性を判定する。例えば、第１属性判定部３２は、当該乗客の外見的特徴を根拠にした推定によって、当該乗客が子供か大人のどちらであるかを判定する。例えば、根拠とする外見的特徴は、当該乗客の身長（７５～１３０ｃｍが対象）、肩幅、顔の認証情報、等である。
　第１属性判定部３２は、乗場１に存在する乗客が子供の場合、当該乗客属性を「１」に設定する。第１属性判定部３２は、乗場１に存在する乗客が大人の場合、当該乗客属性を「２」に設定する。
　乗客位置追跡部３３は、乗場撮像装置１１から第１画像情報を取得する。乗客位置追跡部３３は、第１撮像情報を用いて、乗場１に存在する乗客の位置を追跡する。乗客位置追跡部３３は、乗客位置情報を作成する。
　乗客位置追跡部３３は、乗場乗客検出部３１が乗場１から乗客が立ち去ったことを検出した場合、当該乗客の追跡を解除する。
　グループ行動検出部３４は、乗場撮像装置１１から第１画像情報を取得する。グループ行動検出部３４は、第１画像情報を用いて、乗場１に来場した複数の乗客が、グループであるか否かを判定する。具体的には、グループは、家族、知り合いの集団などを意味する。グループ行動検出部３４は、複数の乗客をグループと判定した場合、当該グループに所属する乗客のグループ属性を「１」に設定する。グループ行動検出部３４は、グループに所属していない乗客のグループ属性を「０」に設定する。
　グループ行動検出部３４は、複数の乗客がグループであるか否かを判定するとき、グループ行動解析を行う。例えば、グループ行動検出部３４は、第１画像情報に映る複数の乗客に関して、「複数の歩行者間の歩行軌跡」、「視線方向（注意の向き）」、「複数の歩行者間の距離」などを検知する。例えば、グループ行動検出部３４は、当該検知した内容を根拠として、複数の乗客がグループであるか否かを判定する。
　同乗防止運転装置４０は、運転モード設定部４１と乗車拒否検出部４２と乗場発報指令部４３と乗場呼び自動登録部４４と乗車異常検出部４５と異常発報指令部４６と走行阻止指令部４７と戸開保持指令部４８と時間検出部４９と管理人通報指令部５０と設定データ記憶部５１とを備える。
　運転モード設定部４１は、かご４内部にいる乗客の情報を乗降分析装置２０から取得する。
　運転モード設定部４１は、乗場１に存在する乗客の乗客属性と乗客位置を表す情報とを撮像分析装置３０から取得する。運転モード設定部４１は、当該情報を用いて、乗客の行動を判定する。例えば、乗客属性が「１」の乗客が乗場呼び登録装置７の位置にいる状態で乗場呼び登録装置７が操作された場合、運転モード設定部４１は、子供が乗場呼び登録を行ったと判定する。例えば、乗客属性が大人の乗客がかご４の出入口から乗場１に来場した場合、運転モード設定部４１は、大人がかご４から降車したと判定する。
　運転モード設定部４１は、同乗防止運転モードの設定を行う。運転モード設定部４１は、同乗防止運転モードを「０」または「１」または「２」に設定する。同乗防止運転モード設定の「０」は、同乗防止運転モードの制御を行っていない状態を表す。同乗防止運転モード設定の「１」は、子供専用運転モードの状態を表す。同乗防止運転モード設定の「２」は、大人専用運転モードの状態を表す。
　運転モード設定部４１は、同乗防止運転モードの制御を行っていない状態で子供がエレベーターの呼び登録を行った場合、同乗防止運転モード設定を「０」から「１」に変更する。運転モード設定部４１は、同乗防止運転モードを行っていない状態で大人がエレベーターの呼び登録を行った場合、同乗防止運転モード設定を「０」から「２」に変更する。ただし、運転モード設定部４１は、グループ属性が「１」に設定されている乗客が乗場１に存在するときに呼び登録が行われた場合、同乗防止運転モード設定の変更を行わない。
　運転モード設定部４１は、子供専用運転モードの状態でかご４が走行開始した後に大人が乗場１に存在する状態でかご４から乗客がすべて降車した場合、同乗運転防止モード設定を「１」から「２」に変更する。運転モード設定部４１は、大人専用運転モードの状態でかご４が走行開始した後に子供が乗場１に存在する状態でかご４から乗客がすべて降車した場合、同乗運転防止モード設定を「２」から「１」に変更する。
　運転モード設定部４１は、子供専用運転モードの状態でかご４が走行中に乗場１に子供が存在しなくなった場合、同乗防止運転モード設定を「１」から「０」に変更する。運転モード設定部４１は、大人専用運転モードの状態でかご４が走行中に乗場１に大人が存在しなくなった場合、同乗防止運転モード設定を「２」から「０」に変更する。
　乗車拒否検出部４２は、撮像分析装置３０から乗場１へ来場した乗客の乗客属性と乗客位置情報とを取得する。子供専用運転モードの状態で大人が乗場１へ来場した場合、乗車拒否検出部４２は、乗場発報指令を発信する。その後、大人が乗場１から離れた場合、乗車拒否検出部４２は、乗場発報指令を解除する。大人専用運転モードの状態で子供が乗場１へ来場した場合、乗車拒否検出部４２は、乗場発報指令を発信する。その後、子供が乗場１から離れた場合、乗車拒否検出部４２は、乗場発報指令を解除する。
　乗場発報指令部４３は、乗車拒否検出部４２から乗場発報指令を取得する。乗場発報指令部４３は、子供専用運転モードの状態で乗場発報指令が発信されている場合、第１乗場発報指令を発信する。第１乗場発報指令は、「子供専用モードにて運転中」の旨をアナウンスする指令である。乗場発報指令部４３は、大人専用運転モードの状態で乗場発報指令が発信されている場合、第２乗場発報指令を発信する。第２乗場発報指令は、「大人専用モードにて運転中」の旨をアナウンスする指令である。乗場発報指令部４３は、乗場発報指令が解除された場合、第１乗場発報指令または第２乗場発報指令を解除する。
　乗場呼び自動登録部４４は、撮像分析装置３０から乗場１に存在する乗客の情報を取得する。乗場呼び自動登録部４４は、子供専用運転モードの状態でかご４が走行開始したときに大人が乗場１に存在する場合、自動的にかご４の乗場呼び登録を行う。乗場呼び自動登録部４４は、大人専用運転モードの状態でかご４が走行開始したときに子供が乗場１に存在する場合、自動的にかご４の乗場呼び登録を行う。
　乗車異常検出部４５は、かご４の内部にいる乗客の乗客属性の情報を乗降分析装置２０から取得する。
　乗車異常検出部４５は、乗車異常フラグを「０」または「１」に設定する。乗車異常フラグの「０」は、乗車異常状態でないことを表す。乗車異常フラグの「１」は、乗車異常状態であることを表す。
　乗車異常検出部４５は、子供専用運転モードの状態で大人がかご４に乗車したことを検出した場合、乗車異常フラグを「０」から「１」に変更する。乗車異常検出部４５は、大人専用運転モードの状態で子供がかご４に乗車したことを検出した場合、乗車異常フラグを「０」から「１」に変更する。
　乗車異常検出部４５は、子供専用運転モードの状態ですべての大人がかご４から降車したことを検出した場合、乗車異常フラグを「１」から「０」に変更する。乗車異常検出部４５は、大人専用運転モードの状態ですべての子供がかご４から降車したことを検出した場合、乗車異常フラグを「１」から「０」に変更する。
　乗車異常検出部４５は、走行阻止フラグを「０」または「１」に設定する。乗車異常検出部４５は、乗車異常フラグを「０」から「１」に変更した場合、走行阻止フラグを「０」から「１」に変更する。乗車異常検出部４５は、乗車異常フラグを「０」から「１」に変更した場合、走行阻止フラグを「１」から「０」に変更する。
　乗車異常検出部４５は、戸開保持フラグを「０」または「１」に設定する。乗車異常検出部４５は、乗車異常フラグを「０」から「１」に変更した場合、戸開保持フラグを「０」から「１」に変更する。乗車異常検出部４５は、乗車異常フラグを「０」から「１」に変更した場合、戸開保持フラグを「１」から「０」に変更する。
　異常発報指令部４６は、乗車異常フラグが「０」から「１」に変更になった場合、第３乗場発報指令を発信する。第３乗場発報指令は、乗車異常状態である旨をアナウンスする指令である。乗車異常検出部４５は、乗車異常フラグが「０」から「１」に変更になった場合、ブザー発報指令を発信する。異常発報指令部４６は、異常発報フラグが「１」から「０」に変更になった場合、第３乗場発報指令およびブザー発報指令を解除する。
　走行阻止指令部４７は、走行阻止フラグが「０」から「１」に変更になった場合、走行阻止指令を発信する。走行阻止指令部４７は、走行阻止フラグが「１」から「０」に変更になった場合、走行阻止指令を解除する。
　戸開保持指令部４８は、戸開保持フラグが「０」から「１」に変更になった場合、戸開保持指令を発信する。戸開保持指令部４８は、戸開保持フラグが「１」から「０」に変更になった場合、戸開保持指令を解除する。
　時間検出部４９は、時間を計測するタイマーを備える。時間検出部４９は、乗車異常状態が継続した時間を検出する。例えば、時間検出部４９は、乗車異常フラグが「０」から「１」に変更されたとき、タイマーを起動する。例えば、時間検出部４９は、乗車異常フラグが「１」から「０」に変更されたとき、タイマーを停止する。その後、時間検出部４９は、タイマーをリセットする。
　管理人通報指令部５０は、時間検出部４９のタイマーから乗車異常状態が継続した時間を取得する。管理人通報指令部５０は、乗車異常フラグが「１」のときに乗車異常状態が規定時間以上継続した場合、管理人通報指令を発信する。管理人通報指令部５０は、乗車異常フラグが「１」から「０」に変更になった場合、管理人通報指令を解除する。当該規定時間は、あらかじめ設定される。
　設定データ記憶部５１は、同乗防止運転を有効または無効にするデータを記憶する。設定データ記憶部５１は、同乗防止運転フラグを「あり」または「なし」に設定する。設定データ記憶部５１は、同乗防止運転の動作時間帯を記憶する。例えば、同乗防止運転の動作時間帯は、「１３：００～２１：００」と記憶される。
　乗降分析装置２０は、乗降検出部２１と第２属性判定部２２とを備える。
　例えば、乗降検出部２１は、乗降分析装置２０から、第２撮像情報を取得する。例えば、乗降検出部２１は、第２撮像情報を用いて、乗客がかご４に乗車したことを検出する。例えば、乗降検出部２１は、第２撮像情報を用いて、乗客がかご４から降車したことを検出する。
　例えば、第２属性判定部２２は、乗降分析装置２０から第２撮像情報を取得する。例えば、第２属性判定部２２は、第２撮像情報を用いて、かご４の内部にいる乗客の属性を判定する。例えば、第２属性判定部２２は、当該乗客の外見的特徴を根拠にして、当該乗客が子供か大人のどちらであるかを判定する。
　報知制御装置６１は、スピーカー９と電気的に接続される。
　報知制御装置６１は、乗場発報指令部４３から第１乗場発報指令が発信されている場合、第１乗場発報指令を取得する。その後、報知制御装置６１は、スピーカー９から「子供専用モードにて運転中」という旨のアナウンスを音声で発信する。　　
　報知制御装置６１は、乗場発報指令部４３から第２乗場発報指令が発信されている場合、第２乗場発報指令を取得する。その後、報知制御装置６１は、スピーカー９から「大人専用モードにて運転中」という旨のアナウンスを音声で発信する。
　報知制御装置６１は、異常発報指令部４６から第３乗場発報指令が発信されている場合、第３乗場発報指令を取得する。その後、報知制御装置６１は、スピーカー９から「乗車異常状態」という旨の警告アナウンスを音声で発信する。
　報知制御装置６１は、管理人通報指令部５０から管理人通報指令が発信されている場合、管理人通報指令を取得する。その後、報知制御装置６１は、スピーカー９から「管理人へ通報を行う」という旨の警告アナウンスを音声で発信する。
　呼び釦ランプ制御装置６２は、複数の呼び釦ランプ８と電気的に接続される。呼び釦ランプ制御装置６２は、乗場呼び自動登録部４４から乗場呼び登録の情報を取得する。呼び釦ランプ制御装置６２は、乗場呼び登録されたフロアの呼び釦ランプ８へ点灯指令を出力する。
　ブザー制御装置６３は、ブザー１０と電気的に接続される。ブザー制御装置６３は、異常発報指令部からブザー発報指令が発信されている場合、ブザー発報指令を取得する。その後、ブザー制御装置６３は、ブザー１０からブザーを発報する。
　走行制御装置６４は、巻上機２と電気的に接続される。走行制御装置６４は、巻上機２の回転駆動を制御することで、かご４の走行を制御する。走行制御装置６４は、走行阻止指令部４７から走行阻止指令が発信されている場合、走行阻止指令を取得する。走行制御装置６４は、走行阻止指令が発信されている場合、かご４の走行を行わない。
　戸開制御装置６５は、かごドア装置６と電気的に接続されている。戸開制御装置６５は、かごドア装置６の開閉動作を制御する。戸開制御装置６５は、戸開保持指令部４８から戸開保持指令が発信されている場合、戸開保持指令を取得する。戸開制御装置６５は、戸開保持指令が発信されている場合、かごドア装置６を常に戸開状態にする。
　例えば、管理人通報装置６６は、管理人室１２の運行状態監視端末と電気的に接続される。管理人通報装置６６は、管理人通報指令部５０から管理人通報指令が発信されている場合、管理人通報指令を取得する。管理人通報装置６６は、同乗防止運転データの同乗防止運転モード設定を取得する。その後、管理人通報装置６６は、当該運行状態監視端末に「乗車異常」状態である旨を表示させる。管理人通報装置６６は、当該運行状態監視端末に、現在の同乗防止運転モード設定を表示させる。例えば、管理人通報装置６６は、当該運行状態監視端末に、「子供専用運転モード：乗車異常」と表示させる。
　次に、図３を用いて、エレベーターの制御システムの同乗防止運転データを説明する。
　図３は実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの同乗防止運転データの例である。
　図３に示されるように、エレベーターの制御システムは、同乗防止運転データを保有する。
　同乗防止運転データは、制御をするための複数のパラメータである。例えば、同乗防止運転データは、乗客属性と乗客検出中フラグと乗場乗客数と乗客位置と同乗防止運転フラグと同乗防止運転モード設定と乗車異常フラグと走行阻止フラグと戸開保持フラグとグループ属性とを備える。
　例えば、同乗防止運転データは、制御盤１３に記憶される。例えば、同乗防止運転データは、制御盤１３が備えるすべての装置から自在に読み込まれる。例えば、同乗防止運転データは、制御盤１３が備えるすべての装置から自在に書き換えられる。
　制御盤１３は、乗場１に存在する乗客全員分の乗客属性を記憶する。制御盤１３は、順番を有して乗客属性を記憶する。制御盤１３は、乗客属性に撮像分析装置３０で検出された順番を付与する。乗客が乗場１から立ち去った場合、制御盤１３は、当該乗客を除いた新たな順番を、各乗客に付与する。例えば、当該順番は、［０］から始まる。
　例えば、誰もいない乗場１へ子供が来場した場合、制御盤１３は、当該乗客に乗客属性「１［０］」を付与する。制御盤１３は、乗客属性「１［０］」を記憶する。
　例えば、乗場１に乗客属性「１［０］」である子供と乗客属性「２［１］」である大人が存在している状況で当該子供が乗場１から立ち去った場合、制御盤１３は、乗客情報「１［０］」と乗客属性「２［０］」とを削除する。その後、制御盤１３は、当該大人に乗客属性「２［０］」を付与する。制御盤１３、は乗客属性「２［０］」を記憶する。
　制御盤１３は、乗場乗客数を記憶する。乗場乗客数は、撮像分析装置３０で検出された乗場１に存在する乗客の数である。
　制御盤１３は、乗客位置を記憶する。制御盤１３は、順番を有して乗客位置を記憶する。制御盤１３は、乗客位置に撮像分析装置３０で検出された順番を付与する。乗客が乗場１から立ち去った場合、制御盤１３は、当該乗客を除いた新たな順番を、各乗客に付与する。例えば、当該順番は、［０］から始まる。
　例えば、誰もいない乗場１へ子供が来場した場合、制御盤１３は、当該子供の乗客位置情報［０］を記憶する。
　制御盤１３は、グループ属性を記憶する。制御盤１３は、順番を有してグループ情報を記憶する。制御盤１３は、グループ情報に撮像分析装置３０で検出された順番を付与する。乗客が乗場１から立ち去った場合、制御盤１３は、当該乗客を除いた新たな順番を、各乗客に付与する。例えば、当該順番は、［０］から始まる。
　例えば、誰もいない乗場へ大人２人のグループが来場した場合、制御盤１３は、グループ属性「２［０］」とグループ属性「２［１］」とを記憶する。
　制御盤１３は、乗客検出中フラグと同乗防止運転フラグと同乗防止運転モード設定と乗車異常フラグと走行阻止フラグと戸開保持フラグとグループ属性とを記憶する。
　次に、図４を用いて、エレベーターの制御システムの基本設定データを説明する。
　図４は実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの基本設定データの例である。
　図４に示されるように、エレベーターの制御システムは、基本設定データを保有する。
　基本設定データは、同乗防止運転を有効にする制御をするための複数のパラメータである。例えば、基本設定データは、同乗防止運転フラグと同乗防止運転動作時間帯とを備える。基本設定データは、設定データ記憶部５１に記憶される。
　次に、図５を用いて、制御盤１３が同乗防止運転の制御を実行するか否かを判定する処理について説明する。
　図５は実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う同乗防止運転制御の実行処理のフローチャートである。
　図５に示されるように、ステップＳ００１において、制御盤１３は、設定データ記憶部５１の記憶する同乗防止運転フラグが「あり」であるか否かを判定する。
　ステップＳ００１で、設定データ記憶部５１の記憶する同乗防止運転フラグが「あり」である場合、ステップＳ００２の動作が行われる。ステップＳ００２において、制御盤１３は、現在の時刻が、設定データ記憶部５１の記憶する同乗防止運転動作時間帯に含まれるか否かを判定する。
　ステップＳ００２で、現在の時刻が設定データ記憶部５１の記憶する同乗防止運転動作時間帯に含まれる場合、制御盤１３は、同乗防止運転制御の実行判定の結果を「ＹＥＳ」とする。制御盤１３は、処理を終了する。
　ステップＳ００１で同乗防止運転フラグが「あり」でない場合、またはＳ００２で現在の時刻が同乗防止運転動作時間帯に含まれない場合、制御盤１３は、同乗防止運転制御の実行判定の結果を「ＮＯ」とする。制御盤１３は、処理を終了する。
　以上のような、図５で示される同乗防止運転制御の実行判定の処理は、以降、フローチャートにおいて処理Ａと表される。
　次に、図６を用いて、撮像分析装置３０が第１撮像情報から乗場１に来場した乗客の情報を分析する処理について説明する。
　図６は実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う撮像分析処理のフローチャートである。
　図６に示されるように、ステップＳ１０１において、制御盤１３は、同乗防止運転制御の実行判定を行う。
　ステップＳ１０１で、制御盤１３が「ＹＥＳ」と判定した場合、ステップＳ１０２の動作が行われる。ステップＳ１０２において、乗場乗客検出部３１は、乗場１に乗客を検出したか否かを判定する。
　ステップＳ１０２で、乗場乗客検出部３１が乗場１に乗客を検出した場合、ステップＳ１０３の動作が行われる。ステップＳ１０３において、第１属性判定部３２は、乗客の属性を判定する。第１属性判定部３２は、判定した乗客属性を、同乗防止運転データの乗客属性に記録する。
　その後、ステップＳ１０４の動作が行われる。ステップＳ１０４において、乗場乗客検出部３１は、同乗防止運転データの乗客検出中フラグを「１」に設定する。
　その後、ステップＳ１０５の動作が行われる。ステップＳ１０５において、乗場乗客検出部３１は、同乗防止運転データの乗場乗客数に１を加える。
　その後、ステップＳ１０６の動作が行われる。ステップＳ１０６において、乗客位置追跡部３３は、検出した乗客の位置の追跡を開始する。乗客位置追跡部３３は、当該乗客の乗客位置情報を作成する。乗客位置追跡部３３は、同乗防止運転データの乗客位置に乗客位置情報を設定する。
　その後、ステップＳ１０７の動作が行われる。ステップＳ１０７において、グループ行動検出部３４は、第１撮像情報を用いて当該乗客に関するグループ行動解析を行う。
　その後、ステップＳ１０８の動作が行われる。ステップＳ１０８において、グループ行動検出部３４は、当該グループ行動解析によってグループを検出したか否かを判定する。
　ステップＳ１０８で、グループ行動検出部３４がグループを検出した場合、ステップＳ１０９の動作が行われる。ステップＳ１０９において、グループ行動検出部３４は、当該乗客にグループ属性「１」を付与する。グループ行動検出部３４は、同乗防止運転データのグループ属性に「１」を記録する。
　その後、撮像分析装置３０は、処理を終了する。
　ステップＳ１０８で、グループ行動検出部３４がグループを検出しなかった場合、ステップＳ１１０の動作が行われる。ステップＳ１１０において、グループ行動検出部３４は、当該乗客にグループ属性「０」を付与する。グループ行動検出部３４は、同乗防止運転データのグループ属性に「０」を記録する。
　その後、撮像分析装置３０は、処理を終了する。
　ステップＳ１０１で制御盤１３が「ＮＯ」と判定した場合、またはステップＳ１０２で乗場乗客検出部３１が乗場１に乗客を検出しなかった場合、撮像分析装置３０は、処理を終了する。
　次に、図７を用いて、制御盤１３が乗場１に乗客のグループが存在するか否かを判定する処理について説明する。
　図７は実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行うグループ探索処理のフローチャートである。
　図７に示されるように、ステップＳ２０１において、制御盤１３は、本処理が同乗防止運転データの乗場乗客数と同じ回数実施されたか否かを判定する。
　ステップＳ２０１で、本処理が乗場乗客数と同じ回数実施されていない場合、ステップＳ２０２の動作が行われる。ステップＳ２０２において、制御盤１３は、本処理が行われていない乗客のグループ属性が「１」である否かを判定する。
　ステップＳ２０２で、グループ属性が「１」である場合、制御盤１３は、グループ探索判定の処理の結果を「ＹＥＳ」とする。制御盤１３は、処理を終了する。
　ステップＳ２０２で、グループ属性が「１」でない場合、ステップＳ２０１以降の動作が行われる。
　ステップＳ２０１で、本処理が乗場乗客数と同じ回数実施された場合、制御盤１３は、グループ探索判定の処理の結果を「ＮＯ」とする。制御盤１３は、処理を終了する。
　以上のような、図７で示されるグループ探索判定の処理は、以降、フローチャートにおいて処理Ｂと表される。
　次に、図８を用いて、乗客がかご４を乗場呼び登録したとき、運転モード設定部４１が同乗防止運転モードを設定する処理について説明する。
　図８は実施の形態１におけるエレベーターの運転モード設定部が行う同乗防止運転モード設定処理のフローチャートである。
　図８に示されるように、ステップＳ３０１において、運転モード設定部４１は、かご４が乗場呼び登録されたか否かを判定する。
　ステップＳ３０１で、かご４が乗場呼び登録された場合、ステップＳ３０２の動作が行われる。ステップＳ３０２において、運転モード設定部４１は、当該乗場呼び登録が行われる前に、既に別の乗場呼び登録が行われていたか否かを判定する。
　ステップＳ３０２で、当該乗場呼び登録が行われる前に別の乗場呼び登録が行われていなかった場合、ステップＳ３０３の動作が行われる。ステップＳ３０３において、制御盤１３は、同乗防止運転制御の実行判定を行う。
　ステップＳ３０３で、制御盤１３が「ＹＥＳ」と判定した場合、ステップＳ３０４の動作が行われる。ステップＳ３０４において、運転モード設定部４１は、乗場呼び登録をした乗客が子供であるか否かを判定する。乗場呼び登録をした乗客の乗客属性が「１」の場合、運転モード設定部４１は、乗場呼び登録をした乗客が子供であると判定する。
　ステップＳ３０４で、乗場呼び登録をした乗客が子供である場合、ステップＳ３０５の動作が行われる。ステップＳ３０５において、制御盤１３は、グループ探索判定の処理を行う。
　ステップＳ３０５で、グループ探索判定の処理結果が「ＮＯ」の場合、ステップＳ３０６の動作が行われる。ステップＳ３０６において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転フラグを「１」に変更する。
　その後、ステップＳ３０７の動作が行われる。ステップＳ３０７において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転モード設定を「１」に変更する。
　その後、運転モード設定部４１は、処理を終了する。
　ステップ３０４で、乗場呼び登録をした乗客が子供でなく大人である場合、ステップＳ３０８の動作が行われる。ステップＳ３０８において、制御盤１３は、グループ探索判定の処理を行う。
　ステップＳ３０８で、グループ探索判定の処理結果が「ＮＯ」の場合、ステップＳ３０９の動作が行われる。ステップＳ３０９において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転フラグを「１」に変更する。
　その後、ステップＳ３１０の動作が行われる。ステップＳ３１０において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転モード設定を「２」に変更する。
　その後、運転モード設定部４１は、処理を終了する。
　ステップＳ３０１でかご４が乗場呼び登録されていない場合、またはステップＳ３０２で既に別の乗場呼び登録が行われていた場合、またはステップＳ３０３で制御盤１３が「ＮＯ」と判定した場合、またはステップＳ３０５でグループ探索判定の処理結果が「ＹＥＳ」の場合、またはステップＳ３０８でグループ探索判定の処理結果が「ＹＥＳ」の場合、運転モード設定部４１は、処理を終了する。
　次に、図９を用いて、エレベーターの制御システムが、乗車拒否のアナウンスを発報する動作の処理について説明する。
　図９は実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う乗車拒否アナウンス処理のフローチャートである。
　図９に示されるように、ステップＳ４０１において、制御盤１３は、同乗防止運転制御の実行判定を行う。
　ステップＳ４０１で、制御盤１３が「ＹＥＳ」と判定した場合、ステップＳ４０２の動作が行われる。ステップＳ４０２において、乗車拒否検出部４２は、同乗防止運転データの乗場乗客数が２以上か否かを判定する。
　ステップＳ４０２で、乗場乗客数が２以上である場合、ステップＳ４０３の動作が行われる。ステップＳ４０３において、制御盤１３は、グループ探索判定の処理を行う。
　ステップＳ４０３で、グループ探索判定の処理結果が「ＮＯ」の場合、ステップＳ４０４の動作が行われる。ステップＳ４０４において、乗車拒否検出部４２は、既に乗場呼び登録が行われているか否かを判定する。
　ステップＳ４０４で、既に乗場呼び登録が行われている場合、ステップＳ４０５の動作が行われる。ステップ４０５において、乗車拒否検出部４２は、同乗防止運転モード設定が「１」であるか否かを判定する。
　ステップＳ４０５で、同乗防止運転モード設定が「１」である場合、ステップＳ４０６の動作が行われる。ステップＳ４０６において、乗車拒否検出部４２は、２番目以降に乗場１へ来場した乗客が子供のみであるか否かを判定する。乗車拒否検出部４２は、同乗防止運転データの乗客属性の２番目以降がすべて「１」である場合、２番目以降に乗場１へ来場した乗客が子供のみであると判定する。
　ステップＳ４０６で、２番目以降に乗場１へ来場した乗客が子供のみでない場合、ステップＳ４０７の動作が行われる。ステップＳ４０７において、乗車拒否検出部４２は、乗場発報指令を発信する。乗場発報指令部４３は、第１乗場発報指令を発信する。報知制御装置６１は、第３乗場発報指令を受信する。これにより、スピーカー９は、「子供専用モードにて運転中」の旨のアナウンスを発報する。例えば、スピーカー９は、「子供専用運転モードです。大人の方はお待ち下さい。」と発報する。
　その後、乗車拒否検出部４２は、処理を終了する。
　ステップＳ４０５で、同乗防止運転モード設定が「１」でない場合、ステップＳ４０８の動作が行われる。ステップＳ４０８において、乗車拒否検出部４２は、同乗防止運転モード設定が「２」であるか否かを判定する。
　ステップＳ４０８で、同乗防止運転モード設定が「２」である場合、ステップＳ４０９の動作が行われる。ステップＳ４０９において、乗車拒否検出部４２は、２番目以降に乗場１へ来場した乗客が大人のみであるか否かを判定する。乗車拒否検出部４２は、同乗防止運転データの乗客属性の２番目以降がすべて「２」である場合、２番目以降に乗場１へ来場した乗客が大人のみであると判定する。
　ステップＳ４０９で、２番目以降に乗場１へ来場した乗客が大人のみでない場合、ステップＳ４１０の動作が行われる。ステップＳ４１０において、乗車拒否検出部４２は、乗場発報指令を発信する。乗場発報指令部４３は、第２乗場発報指令を発信する。報知制御装置６１は、第２乗場発報指令を受信する。これにより、スピーカー９は、「大人専用モードにて運転中」の旨のアナウンスを発報する。例えば、スピーカー９は、「大人専用運転モードです。子供の方はお待ち下さい。」と発報する。
　その後、乗車拒否検出部４２は、処理を終了する。
　ステップＳ４０１で制御盤１３が「ＮＯ」と判定した場合、またはステップＳ４０２で乗場乗客数が２人以上でない場合、またはステップＳ４０３でグループ探索判定の処理結果が「ＹＥＳ」である場合、またはステップＳ４０４で乗場呼び登録されていない場合、またはＳ４０６で２番目以降に乗場１へ来場した乗客がすべて子供である場合、またはＳ４０８で同乗防止運転モード設定が「２」でない場合、またはＳ４０９で２番目以降に乗場１へ来場した乗客がすべて大人である場合、乗車拒否検出部４２は、処理を終了する。
　次に、図１０－１１を用いて、エレベーターの制御システムが、乗客がかご４へ乗車したことを検出した場合の処理について説明する。
　図１０－１１は実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う乗車検出処理のフローチャートである。
　図１０－１１に示されるように、ステップＳ５０１において、乗降検出部２１は、乗客のかご４への乗車を検出したか否かを判定する。
　ステップＳ５０１で、乗降検出部２１が乗車を検出した場合、ステップＳ５０２の動作が行われる。ステップＳ５０２において、制御盤１３は、同乗防止運転制御の実行判定を行う。
　ステップＳ５０２で、制御盤１３が「ＹＥＳ」と判定した場合、ステップＳ５０３の動作が行われる。ステップＳ５０３において、乗車異常検出部４５は、同乗防止運転データの同乗防止運転フラグが「１」であるか否かを判定する。
　ステップＳ５０３で、同乗防止運転フラグが「１」である場合、ステップＳ５０４の動作が行われる。ステップＳ５０４において、乗車異常検出部４５は、同乗防止運転モード設定が「１」であるか否かを判定する。
　ステップＳ５０４で、同乗防止運転モード設定が「１」である場合、ステップＳ５０５の動作が行われる。ステップＳ５０５において、第２属性判定部２２は、乗車した乗客の乗客属性を判定する。その後、乗車異常検出部４５は、当該乗客属性が「１」であるか否かを判定する。
　ステップＳ５０５で、乗客属性が「１」でない場合、ステップＳ５０６の動作が行われる。ステップＳ５０６において、乗車異常検出部４５は、同乗防止運転データの乗車異常フラグを「１」に変更する。
　その後、ステップＳ５０７の動作が行われる。ステップＳ５０７において、異常発報指令部４６は、第３乗場発報指令を発信する。報知制御装置６１は、第３乗場発報指令を取得する。これにより、スピーカー９は、「乗車異常状態」という旨の警告アナウンスを発報する。例えば、スピーカー９は、「子供専用運転モードです。大人の方は乗車をご遠慮ください。」と発報する。
　その後、ステップＳ５０８の動作が行われる。ステップＳ５０８において、異常発報指令部４６は、ブザー発報指令を発信する。ブザー制御装置６３は、ブザー発報指令を取得する。これにより、ブザー１０は警告音を発報する。
　その後、ステップＳ５０９の動作が行われる。ステップＳ５０９において、乗車異常検出部４５は、走行阻止フラグを「１」に変更する。走行阻止指令部４７は、走行阻止指令を発信する。
　その後、ステップＳ５１０の動作が行われる。ステップＳ５１０において、乗車異常検出部４５は、戸開保持フラグを「１」に変更する。戸開保持指令部４８は、戸開保持指令を発信する。
　その後、乗車異常検出部４５は、処理を終了する。
　ステップＳ５０４で、同乗防止運転モード設定が「１」でない場合、ステップＳ５１１の動作が行われる。ステップＳ５１１において、乗車異常検出部４５は、同乗防止運転モード設定が「２」であるか否かを判定する。
　ステップＳ５１１で、同乗防止運転モード設定が「２」である場合、ステップＳ５１２の動作が行われる。ステップＳ５１２において、第２属性判定部２２は、乗車した乗客の乗客属性を判定する。その後、乗車異常検出部４５は、当該乗客属性が「２」であるか否かを判定する。
　ステップＳ５１２で、乗客属性が「２」でない場合、ステップＳ５１３の動作が行われる。ステップＳ５１３において、乗車異常検出部４５は、同乗防止運転データの乗車異常フラグを「１」に変更する。
　その後、ステップＳ５１４の動作が行われる。ステップＳ５１４において、異常発報指令部４６は、第３乗場発報指令を発信する。報知制御装置６１は、第３乗場発報指令を取得する。これにより、スピーカー９は、「乗車異常状態」という旨の警告アナウンスを発報する。例えば、スピーカー９は、「大人専用運転モードです。子供の方は乗車をご遠慮ください。」と発報する。
　その後、ステップＳ５１５の動作が行われる。ステップＳ５１５において、異常発報指令部４６は、ブザー発報指令を発信する。ブザー制御装置６３は、ブザー発報指令を取得する。これにより、ブザー１０は警告音を発報する。
　その後、ステップＳ５１６の動作が行われる。ステップＳ５１６において、乗車異常検出部４５は、走行阻止フラグを「１」に変更する。走行阻止指令部４７は、走行阻止指令を発信する。
　その後、ステップＳ５１７の動作が行われる。ステップＳ５１７において、乗車異常検出部４５は、戸開保持フラグを「１」に変更する。戸開保持指令部４８は、戸開保持指令を発信する。
　その後、乗車異常検出部４５は、処理を終了する。
　ステップＳ５０１で乗降検出部２１が乗車を検出しない場合、またはステップＳ５０２で制御盤１３が「ＮＯ」と判定した場合、またはステップＳ５０３で同乗防止運転フラグが「１」でない場合、またはステップＳ５０５で乗客属性が「１」である場合、またはステップＳ５１１で同乗防止運転モード設定が「２」でない場合、またはＳ５１２で乗客属性が「２」である場合、乗車異常検出部４５は、処理を終了する。
　次に、図１２－１３を用いて、エレベーターの制御システムが乗客のかご４からの降車を検出した場合の処理について説明する。
　図１２－１３は実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う降車検出処理のフローチャートである。
　図１２－１３に示されるように、ステップＳ６０１において、乗降検出部２１は、乗客のかご４からの降車を検出したか否かを判定する。
　ステップＳ６０１で、乗降検出部２１が降車を検出した場合、ステップＳ６０２の動作が行われる。ステップＳ６０２において、制御盤１３は、同乗防止運転制御の実行判定を行う。
　ステップＳ６０２で、制御盤１３が「ＹＥＳ」と判定した場合、ステップＳ６０３の動作が行われる。ステップＳ６０３において、乗車異常検出部４５は、同乗防止運転データの同乗防止運転フラグが「１」であるか否かを判定する。
　ステップＳ６０３で、同乗防止運転フラグが「１」である場合、ステップＳ６０４の動作が行われる。ステップＳ６０４において、乗車異常検出部４５は、同乗防止運転モード設定が「１」であるか否かを判定する。
　ステップＳ６０４で、同乗防止運転モード設定が「１」である場合、ステップＳ６０５の動作が行われる。ステップＳ６０５において、乗車異常検出部４５は、かご４の内部にいるすべての乗客の乗客属性が「１」であるか否かを判定する。
　ステップＳ６０５で、かご４の内部にいるすべての乗客の乗客属性が「１」である場合、ステップＳ６０６の動作が行われる。ステップＳ６０６において、乗車異常検出部４５は、同乗防止運転データの乗車異常フラグを「０」に変更する。
　その後、ステップＳ６０７の動作が行われる。ステップＳ６０７において、異常発報指令部４６は、第３乗場発報指令を解除する。これにより、スピーカー９は、「乗車異常状態」という旨のアナウンスを停止する。
　その後、ステップＳ６０８の動作が行われる。ステップＳ６０８において、異常発報指令部４６は、ブザー発報指令を解除する。これにより、ブザー１０は警告音を停止する。
　その後、ステップＳ６０９の動作が行われる。ステップＳ６０９において、乗車異常検出部４５は、走行阻止フラグを「０」に変更する。走行阻止指令部４７は、走行阻止指令を停止する。
　その後、ステップＳ６１０の動作が行われる。ステップＳ６１０において、乗車異常検出部４５は、戸開保持フラグを「０」に変更する。戸開保持指令部４８は、戸開保持指令を停止する。
　その後、乗車異常検出部４５は、処理を終了する。
　ステップＳ６０４で、同乗防止運転モード設定が「１」でない場合、ステップＳ６１１の動作が行われる。ステップＳ６１１において、乗車異常検出部４５は、同乗防止運転モード設定が「２」であるか否かを判定する。
　ステップＳ６１１で、同乗防止運転モード設定が「２」である場合、ステップＳ６１２の動作が行われる。ステップＳ６１２において、乗車異常検出部４５は、かご４の内部にいるすべての乗客の乗客属性が「２」であるか否かを判定する。
　ステップＳ６１２で、かご４の内部にいるすべての乗客の乗客属性が「２」である場合、ステップＳ６１３の動作が行われる。ステップＳ６１３において、乗車異常検出部４５は、同乗防止運転データの乗車異常フラグを「０」に変更する。
　その後、ステップＳ６１４の動作が行われる。ステップＳ６１４において、異常発報指令部４６は、第３乗場発報指令を解除する。これにより、スピーカー９は、「乗車異常状態」という旨のアナウンスを停止する。
　その後、ステップＳ６１５の動作が行われる。ステップＳ６１５において、異常発報指令部４６は、ブザー発報指令を解除する。これにより、ブザー１０は警告音を停止する。
　その後、ステップＳ６１６の動作が行われる。ステップＳ６０９において、乗車異常検出部４５は、走行阻止フラグを「０」に変更する。走行阻止指令部４７は、走行阻止指令を停止する。
　その後、ステップＳ６１７の動作が行われる。ステップＳ６１７において、乗車異常検出部４５は、戸開保持フラグを「０」に変更する。戸開保持指令部４８は、戸開保持指令を停止する。
　その後、乗車異常検出部４５は、処理を終了する。
　ステップＳ６０１で乗降検出部２１が降車を検出しない場合、またはステップＳ６０２で制御盤１３が「ＮＯ」と判定した場合、またはステップＳ６０３で同乗防止運転フラグが「１」でない場合、またはステップＳ６０５でかご４の内部の１人以上の乗客の乗客属性が「１」でない場合、またはステップＳ６１１で同乗防止運転モード設定が「２」でない場合、またはＳ６１２でかご４の内部の１人以上の乗客の乗客属性が「２」でない場合、乗車異常検出部４５は、処理を終了する。
　次に、図１４－１６を用いて、乗場１から乗客が立ち去った場合の処理について説明する。
　図１４－１６は実施の形態１におけるエレベーターの制御システムが行う乗客立ち去り時の処理のフローチャートである。
　図１４－１６に示されるように、ステップＳ７０１において、乗場乗客検出部３１は、乗場から乗客が立ち去ったか否かを反映する。
　ステップＳ７０１で、乗場から乗客が立ち去った場合、ステップＳ７０２の動作が行われる。ステップＳ７０２において、制御盤１３は、同乗防止運転制御の実行判定を行う。
　ステップＳ７０２で、制御盤１３が「ＹＥＳ」と判定した場合、ステップＳ７０３の動作が行われる。ステップＳ７０３において、制御盤１３は、同乗防止運転データの乗客属性から当該乗客の乗客属性を削除する。
　その後、ステップＳ７０４の動作が行われる。ステップＳ７０４において、制御盤１３は、同乗防止運転データの乗客位置から当該乗客の乗客位置情報を削除する。
　その後、ステップＳ７０５の動作が行われる。ステップＳ７０５において、制御盤１３は、同乗防止運転データの乗場乗客数を１つ減じる。
　その後、ステップＳ７０６の動作が行われる。ステップＳ７０６において、制御盤１３は、同乗防止運転データのグループ属性から当該乗客のグループ属性を削除する。
　その後、ステップＳ７０７の動作が行われる。ステップＳ７０７において、乗場乗客検出部３１は、当該乗客がかご４に乗車したか否かを判定する。
　ステップＳ７０７で、当該乗客がかご４に乗車していない場合、ステップＳ７０８の動作が行われる。ステップＳ７０８において、制御盤１３は、当該乗客が先頭の乗客であるか否かを判定する。例えば、制御盤１３は、ステップＳ７０３で削除した当該乗客の乗客属性に付与されていた順番が［０］である場合、当該乗客を先頭の乗客であると判定する。
　ステップＳ７０８で、立ち去った乗客が先頭の乗客である場合、ステップＳ７０９の動作が行われる。ステップＳ７０９において、制御盤１３は、当該乗客が子供であるか否かを判定する。例えば、制御盤１３は、ステップＳ７０３で削除した当該乗客の乗客属性が「１」である場合、当該乗客が子供であると判定する。
　ステップＳ７０９で、当該乗客が子供である場合、ステップＳ７１０の動作が行われる。ステップＳ７１０において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転モード設定が「１」であるか否かを判定する。
　ステップＳ７１０で、同乗防止運転モード設定が「１」である場合、ステップＳ７１１の動作が行われる。ステップＳ７１１において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転データの同乗防止運転フラグを「０」に変更する。
　その後、ステップＳ７１２の動作が行われる。ステップＳ７１２において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転モード設定を「０」に変更する。
　その後ステップＳ７１３の動作が行われる。ステップＳ７１３において運転モード設定部４１は、乗場呼び登録がされているか否かを判定する。
　ステップＳ７１３で、乗場呼び登録がされている場合、ステップＳ７１４の動作が行われる。ステップＳ７１４において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転データの乗場乗客数が０であるか否かを判定する。
　ステップＳ７１４で、乗場乗客数が０でない場合、ステップＳ７１５の動作が行われる。ステップＳ７１５において、運転モード設定部４１は、乗場１にいる先頭の乗客の乗客属性が「１」であるか否かを判定する。運転モード設定部４１は、同乗防止運転データの乗客属性に「１［０］」が存在する場合、乗場１にいる先頭の乗客の乗客属性が「１」であると判定する。
　ステップＳ７１５で、乗場１にいる先頭の乗客の乗客属性が「１」である場合、ステップＳ７１６の動作が行われる。ステップＳ７１６において、制御盤１３は、グループ探索判定の処理を行う。
　ステップＳ７１６で、グループ探索判定の処理結果が「ＮＯ」の場合、ステップＳ７１７の動作が行われる。ステップＳ７１７において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転フラグを「１」に変更する。
　その後、ステップＳ７１８の動作が行われる。ステップＳ７１８において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転モード設定を「１」に変更する。
　その後、運転モード設定部４１は、処理を終了する。
　ステップＳ７１４で、乗場乗客数が０である場合、ステップＳ７１９の動作が行われる。ステップＳ７１９において、運転モード設定部４１は、乗場呼び登録を解除する。
　その後、ステップＳ７２０の動作が行われる。ステップＳ７２０において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転データの乗客検出中フラグを「０」に変更する。
　その後、運転モード設定部４１は、処理を終了する。
　ステップＳ７０９で、当該乗客が子供でない場合、ステップＳ７２１の動作が行われる。ステップＳ７２１において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転モード設定が「２」であるか否かを判定する。
　ステップＳ７２１で、同乗防止運転モード設定が「２」である場合、ステップＳ７２２の動作が行われる。ステップＳ７２２において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転データの同乗運転防止フラグを「０」に変更する。
　その後、ステップＳ７２３の動作が行われる。ステップＳ７２３において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転モード設定を「０」に変更する。
　その後、ステップＳ７１３以降の動作が行われる。
　ステップＳ７１５で、乗場１にいる先頭の乗客の乗客属性が「１」でない場合、ステップＳ７２４の動作が行われる。ステップＳ７２４において、制御盤１３は、グループ探索判定の処理を行う。
　ステップＳ７２４で、グループ探索判定の処理結果が「ＮＯ」の場合、ステップＳ７２５の動作が行われる。ステップＳ７２５において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転フラグを「１」に変更する。
　その後、ステップＳ７２６の動作が行われる。ステップＳ７２６において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転モード設定を「２」に変更する。
　その後、運転モード設定部４１は、処理を終了する。
　ステップＳ７０１で乗場１から乗客が立ち去っていない場合、またはステップＳ７０２で制御盤１３が「ＮＯ」と判定した場合、またはステップＳ７０７で立ち去った乗客がかご４に乗車している場合、またはステップＳ７１３で乗場呼び登録がない場合、またはステップＳ７１６でグループ探索判定の処理結果が「ＹＥＳ」である場合、またはステップＳ７２４でグループ探索判定の処理結果が「ＹＥＳ」である場合、運転モード設定部４１は、処理を終了する。
　次に、図１７－１８を用いて、乗車異常の状態になってから一定時間経過した場合に管理人へ通報が行われる処理について説明する。
　図１７－１８は実施の形態１におけるエレベーターの制御盤の管理人通報処理のフローチャートである。
　図１７－１８に示されるように、ステップＳ８０１において、制御盤１３は、同乗防止運転制御の実行判定を行う。
　ステップＳ８０１で、制御盤１３が「ＹＥＳ」と判定した場合、ステップＳ８０２の動作が行われる。ステップＳ８０２において、管理人通報指令部５０は、同乗防止運転データの同乗防止運転フラグが「１」であるか否かを判定する。
　ステップＳ８０２で、同乗防止運転フラグが「１」である場合、ステップＳ８０３の動作が行われる。ステップＳ８０３において、管理人通報指令部５０は、乗車異常状態となってから規定時間が経過したか否かを判定する。
　ステップＳ８０３において、乗車異常状態となってから規定時間が経過している場合、ステップＳ８０４の動作が行われる。ステップＳ８０４において、管理人通報指令部５０は、管理人通報指令を発信する。報知制御装置６１は、管理人通報指令を取得する。これにより、スピーカー９は、「管理人へ通報を行う」という旨のアナウンスを発報する。例えば、スピーカー９は、「管理人へ通報を行います。大人の方はエレベーターから降車してください。」と発報する。
　その後、ステップＳ８０５の動作が行われる。ステップＳ８０５において、管理人通報装置６６は、同乗防止運転モード設定が「１」であるか否かを判定する。
　ステップＳ８０５で、同乗防止運転モード設定が「１」である場合、ステップＳ８０６の動作が行われる。ステップＳ８０６において、管理人通報装置６６は、管理人へ通報を行う。例えば、管理人通報装置６６は、管理人室１２の運行状態監視端末に「子供専用運転モード：乗車異常」と表示させる。
　その後、管理人通報指令部５０は、処理を終了する。
　ステップＳ８０３で、乗車異常となってから規定時間が経過していない場合、ステップＳ８０７の動作が行われる。ステップＳ８０７において、管理人通報指令部５０は、現在管理人へ通報中であるか否かを判定する。例えば、管理人通報指令部５０は、管理人通報装置６６が運行状態監視端末に「乗車異常」と表示させている場合、現在管理人へ通報中であると判定する。
　ステップＳ８０７で、管理人へ通報中である場合、ステップＳ８０８の動作が行われる。ステップＳ８０８において、管理人通報指令部５０は、管理人通報指令を解除する。管理人通報装置６６は、管理人室１２への通報を停止する。
　その後、管理人通報指令部５０は、処理を終了する。
　ステップＳ８０５で、同乗防止運転モードが「１」でない場合、ステップＳ８０９の動作が行われる。ステップＳ８０９において、管理人通報装置６６は、同乗防止運転モード設定が「２」であるか否かを判定する。
　ステップＳ８０９で、同乗防止運転モード設定が「２」である場合、ステップＳ８１０の動作が行われる。ステップＳ８１０において、管理人通報装置６６は、管理人へ通報を行う。例えば、管理人通報装置６６は、管理人室１２の運行状態監視端末に「大人専用運転モード：乗車異常」と表示させる。
　その後、管理人通報指令部５０は、処理を終了する。
　ステップＳ８０９で、同乗防止運転モードが「２」でない場合、ステップＳ８１１の動作が行われる。ステップＳ８１１において、乗車異常検出部４５は、同乗防止運転データの同乗防止運転フラグを「０」に変更する。
　その後、ステップＳ８１２の動作が行われる。ステップＳ８１２において、乗車異常検出部４５は、同乗防止運転モード設定を「０」に変更する。
　その後、ステップＳ８１３の動作が行われる。ステップＳ８１３において、乗車異常検出部４５は、同乗防止運転データの乗車異常フラグを「０」に変更する。
　その後、ステップＳ８１４の動作が行われる。ステップＳ８１４において、異常発報指令部４６は、第３乗場発報指令を解除する。管理人通報指令部５０は、管理人通報指令を解除する。報知制御装置６１は、第３乗場発報指令と管理人通報指令との取得を終了する。このため、スピーカー９は、「乗車異常状態」という旨の警告アナウンスを停止する。スピーカー９は、「管理人へ通報を行う」という旨の警告アナウンスを停止する。
　その後、ステップＳ８１５の動作が行われる。ステップＳ８１５において、異常発報指令部４６は、ブザー発報指令を解除する。ブザー制御装置６３は、ブザー発報指令の取得を終了する。このため、ブザー１０は、発報を停止する。
　その後、ステップＳ８１６の動作が行われる。ステップＳ８１６において、乗車異常検出部４５は、同乗防止運転データの走行阻止フラグを「０」に変更する。
　その後、ステップＳ８１７の動作が行われる。ステップＳ８１７において、乗車異常検出部４５は、同乗防止運転データの戸開保持フラグを「０」に変更する。
　その後、管理人通報指令部５０は、処理を終了する。
　ステップＳ８０１で制御盤１３が「ＮＯ」と判定した場合、またはステップＳ８０２で同乗防止運転フラグが「１」でない場合、またはステップＳ８０７で管理人へ通報中でない場合、管理人通報指令部５０は、処理を終了する。
　次に、図１９－２０を用いて、かご４が走行開始した場合の処理について説明する。
　図１９－２０は実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの走行開始処理のフローチャートである。
　図１９－２０に示されるように、ステップＳ９０１において、走行開始検出装置５は、かご４が走行を開始したか否かの判定を行う。
　ステップＳ９０１で、かご４が走行を開始した場合、ステップＳ９０２の動作が行われる。ステップＳ９０２において、制御盤１３は、同乗防止運転制御の実行判定を行う。
　ステップＳ９０２で、制御盤１３が「ＹＥＳ」と判定した場合、ステップＳ９０３の動作が行われる。ステップＳ９０３において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転データの同乗防止運転フラグが「１」であるか否かを判定する。
　ステップＳ９０３で、同乗防止運転フラグが「１」である場合、ステップＳ９０４の動作が行われる。ステップＳ９０４において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転データの乗客検出中フラグが「１」であるか否かを判定する。
　ステップＳ９０４で、乗客検出中フラグが「１」である場合、ステップＳ９０５の動作が行われる。ステップＳ９０５において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転モード設定が「１」であるか否かを判定する。
　ステップＳ９０５で、同乗防止運転モード設定が「１」である場合、ステップＳ９０６の動作が行われる。ステップＳ９０６において、運転モード設定部４１は、乗場１に存在する先頭の乗客が大人であるか否かを判定する。運転モード設定部４１は、同乗防止運転データの乗客属性に「２［０］」が存在する場合、乗場１に存在する先頭の乗客が大人であると判定する。
　ステップＳ９０６で、乗場１に存在する先頭の乗客が大人である場合、ステップＳ９０７の動作が行われる。ステップＳ９０７において、乗場呼び自動登録部４４は、乗場１へかご４の乗場呼びを自動で登録する。
　その後、ステップＳ９０８の動作が行われる。ステップＳ９０８において、運転モード設定部４１は、かご４の内部に乗客が存在するか否かを判定する。
　ステップＳ９０８で、かご４の内部に乗客が存在する場合、再びＳ９０８の動作が行われる。
　ステップＳ９０８で、かご４の内部に乗客が存在しない場合、ステップＳ９０９の動作が行われる。ステップＳ９０９において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転モード設定を「２」に変更する。
　その後、運転モード設定部４１は、処理を終了する。
　ステップＳ９０５で、同乗防止運転モード設定が「１」でない場合、ステップＳ９１０の動作が行われる。ステップＳ９１０において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転モード設定が「２」であるか否かを判定する。
　ステップＳ９１０で、同乗防止運転モード設定が「２」である場合、ステップＳ９１１の動作が行われる。ステップＳ９１１において、運転モード設定部４１は、乗場１に存在する先頭の乗客が子供であるか否かを判定する。運転モード設定部４１は、同乗防止運転データの乗客属性に「１［０］」が存在する場合、乗場１に存在する先頭の乗客が子供であると判定する。
　ステップＳ９１１で、乗場１に存在する先頭の乗客が子供である場合、ステップＳ９１２の動作が行われる。ステップＳ９１２において、乗場呼び自動登録部４４は、乗場１へかご４の乗場呼びを自動で登録する。
　その後、ステップＳ９１３の動作が行われる。ステップＳ９１３において、運転モード設定部４１は、かご４の内部に乗客が存在するか否かを判定する。
　ステップＳ９１３で、かご４の内部に乗客が存在する場合、再びＳ９１３の動作が行われる。
　ステップＳ９１３で、かご４の内部に乗客が存在しない場合、ステップＳ９１４の動作が行われる。ステップＳ９１４において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転モード設定を「１」に変更する。
　その後、運転モード設定部４１は、処理を終了する。
　ステップ９０４で乗客検出中フラグが「１」でない場合、またはステップＳ９０６で先頭の乗客が大人でない場合、またはステップＳ９１１で先頭の乗客が子供でない場合、ステップＳ９１５の動作が行われる。ステップＳ９１５において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転データの同乗防止運転フラグを「０」に変更する。
　その後、ステップＳ９１６の動作が行われる。ステップＳ９１６において、運転モード設定部４１は、同乗防止運転データの同乗防止運転モード設定を「０」に変更する。
　その後、運転モード設定部４１は、処理を終了する。
　ステップＳ９０１でかご４の走行を開始していない場合、またはステップＳ９０２で制御盤１３が「ＮＯ」と判定した場合、またはステップＳ９０３で同乗防止運転フラグが「１」でない場合、運転モード設定部４１は、処理を終了する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、撮像分析装置３０は、乗客を子供と大人とに区別する。同乗防止運転装置４０は、子供が乗場呼び登録をした場合、第１属性専用の同乗防止運転制御として、子供専用運転モードの運転を開始する。子供専用運転モードの運転中にかご４の内部に大人が乗車している場合、同乗防止運転装置４０は、かご４を走行させない。その後、当該大人がかご４から降車した場合、同乗防止運転装置４０はかご４を走行させる。その結果、子供と大人がかご４に乗車した状態でかごが走行することを抑制できる。
　また、同乗防止運転装置４０は、大人が乗場呼び登録をした場合、第２属性専用の同乗防止運転制御として、大人専用運転モードの運転を開始する。大人専用運転モードの運転中にかご４の内部に子供が乗車している場合、同乗防止運転装置４０は、かご４を走行させない。その後、当該子供がかご４から降車した場合、同乗防止運転装置４０はかご４を走行させる。その結果、子供と大人がかご４に乗車した状態でかごが走行することを抑制できる。
　また、子供専用運転モードの運転中にかご４の内部に子供と大人が同乗する場合、同乗防止運転装置４０は、かごドア装置６に戸開状態を保持させる。その結果、子供が大人と一緒にかご４の内部に閉じ込められることを避けることができる。
　また、子供専用運転モードの運転中にかご４の内部に子供と大人が同乗する場合、同乗防止運転装置４０は、大人に対して降車を促す旨のアナウンスを発報する。その結果、子供は、露骨に大人を避ける行動をとることなく、子供のみでエレベーターを利用することができる。
　また、同乗防止運転装置４０は、子供専用運転モードの運転中に乗車異常状態が規定時間以上経過した場合、管理人室１２への通報を行う。その結果、管理人室１２に存在する管理人は、子供専用運転モードにおいて乗車異常状態が規定時間以上経過した旨を知ることができる。
　また、子供専用運転モードの運転中に大人が乗場１へ来場した場合、同乗防止運転装置４０は、大人に対してかご４への乗車を控える旨のアナウンスをスピーカー９に発報させる。このため、大人は、子供専用運転モードにおいてかご４への乗車を避けることができる。その結果、子供は、大人に不快な思いをさせることなく子供のみでエレベーターを利用することができる。
　また、子供専用運転モードの運転中に子供が乗場１から立ち去った場合、同乗防止運転装置４０は、子供専用運転モードを解除する。このため、エレベーターの運行効率の低下を防ぐことができる。
　また、子供専用運転モードの運転中に大人が乗場１に存在している状態でかご４が発車した場合、同乗防止運転装置４０は、かご４の乗場呼び登録を自動で行う。その後、かご４内部の乗客がすべて降車した場合、同乗防止運転装置４０は、同乗防止運転モードの設定を大人専用運転モードに切り替える。これにより、当該大人は、乗場呼び登録を行う必要がない。その結果、乗場１で待機している大人の利便性が向上する。
　また、大人専用運転モードの運転中にかご４の内部に子供と大人が同乗する場合、同乗防止運転装置４０は、かごドア装置６に戸開状態を保持させる。その結果、大人が子供と一緒にかご４の内部に閉じ込められることを避けることができる。
　また、大人専用運転モードの運転中にかご４の内部に子供と大人が同乗する場合、同乗防止運転装置４０は、子供に対して降車を促す旨のアナウンスを発報する。その結果、大人は、露骨に子供を避ける行動をとることなく、大人のみでエレベーターを利用することができる。
　また、同乗防止運転装置４０は、大人専用運転モードの運転中に乗車異常状態が規定時間以上経過した場合、管理人室１２への通報を行う。その結果、管理人室１２に存在する管理人は、大人専用運転モードにおいて乗車異常状態が規定時間以上経過した旨を知ることができる。
　また、大人専用運転モードの運転中に大人が乗場１へ来場した場合、同乗防止運転装置４０は、子供に対してかご４への乗車を控える旨のアナウンスをスピーカー９に発報させる。このため、子供は、大人専用運転モードにおいてかご４への乗車を避けることができる。その結果、大人は、子供に不快な思いをさせることなく大人のみでエレベーターを利用することができる。
　また、大人専用運転モードの運転中に大人が乗場１から立ち去った場合、同乗防止運転装置４０は、大人専用運転モードを解除する。このため、エレベーターの運行効率の低下を防ぐことができる。
　また、大人専用運転モードの運転中に子供が乗場１に存在している状態でかご４が発車した場合、同乗防止運転装置４０は、かご４の乗場呼び登録を自動で行う。その後、かご４内部の乗客がすべて降車した場合、同乗防止運転装置４０は、同乗防止運転モードの設定を子供専用運転モードに切り替える。これにより、当該子供は、乗場呼び登録を行う必要がない。その結果、乗場１で待機している子供の利便性が向上することができる。
　また、同乗防止運転装置４０は、複数の乗客のグループが乗場１に来場した場合、当該複数の乗客がグループであると判定する。当該グループに所属する乗客が乗場呼び登録を行った場合、同乗防止運転装置４０は、同乗防止運転の制御を行わない。子供は、グループの大人とかご４に同乗することができる。その結果、制御システム１００は、乗客の利便性を損なわずに、同乗防止運転制御にて運行ができる。
　また、同乗防止運転装置４０は、同乗防止運転制御を無効にする条件を記憶する設定データ記憶部５１を備える。同乗防止運転装置４０は、当該条件が適用される場合、同乗防止運転の制御を行わない。これにより、乗客が殺到する時間帯において、同乗防止運転装置４０は、同乗防止運転の制御を行わない。乗客の利用状況に応じて制御を切り替えることで、乗客の利便性を向上することができる。
　ところで、実施の形態１において、制御システム１００は、乗客属性について、第１属性として子供を認識する。制御システム１００は、乗客属性について、第２属性として大人を認識する。制御システム１００が認識する乗客属性は、撮像装置によって外見から判断できるのであれば、子供と大人という区別に限定されない。制御システム１００が認識する乗客属性は、２種類に限定されない。乗客属性の設定に関わらず、制御システム１００は、特定の属性のみがかごに乗車した状態でエレベーターを運行できる。
　例えば、制御システム１００は、赤色の上着を着ている乗客と青色の上着を着ている乗客と黄色の上着を着ている乗客とを乗客属性として認識する。例えば、制御システム１００は、赤色の上着を着ている乗客専用運転モードと青色の上着を着ている乗客専用運転モードと黄色の上着を着ている乗客専用運転モードとを備えた同乗防止運転制御を行ってもよい。
　なお、乗降分析装置２０は、かご４を出入りする乗客の属性を検知できれば、実施の形態１に示した限りではない。例えば、乗降分析装置２０は、かご４の内部の重量を測定する。例えば、乗降分析装置２０は、かご４の内部の重量の変化から、乗客がかご４を出入りすることを検出する。例えば、乗降分析装置２０は、かご４の内部の重量の変化から、かご４を出入りした乗客の属性を判定する。
　次に、図２１を用いて、制御システムのハードウェア構成の例を説明する。
　図２１は実施の形態１におけるエレベーターの乗降分析装置２０のハードウェア構成図である。
　乗降分析装置２０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２００ａと少なくとも１つのメモリ２００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア３００を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２００ａと少なくとも１つのメモリ２００ｂとを備える場合、乗降分析装置２０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ２００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ２００ａは、少なくとも１つのメモリ２００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、乗降分析装置２０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ２００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ２００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア３００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、乗降分析装置２０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、乗降分析装置２０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　乗降分析装置２０の各機能について、一部を専用のハードウェア３００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、乗降検出部２１の機能については専用のハードウェア３００としての処理回路で実現し、乗降検出部２１の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ２００ａが少なくとも１つのメモリ２００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア３００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで乗降分析装置２０の各機能を実現する。
　図示されないが、乗場撮像装置１１の各機能も、乗降分析装置２０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。図示されないが、制御盤１３の各機能も、乗降分析装置２０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。
　以上のように、本開示に係るエレベーターの制御システムは、エレベーターに利用できる。
　１　乗場、　２　巻上機、　３　主ロープ、　４　かご、　５　走行開始検出装置、　６　かごドア装置、　７　乗場呼び登録装置、　８　呼び釦ランプ、　９　スピーカー、　１０　ブザー、　１１　乗場撮像装置、　１２　管理人室、　１３　制御盤、　２０　乗降分析装置、　２１　乗降検出部、　２２　第２属性判定部、　３０　撮像分析装置、　３１　乗場乗客検出部、　３２　第１属性判定部、　３３　乗客位置追跡部、　３４　グループ行動検出部、　４０　同乗防止運転装置、　４１　運転モード設定部、　４２　乗車拒否検出部、　４３　乗場発報指令部、　４４　乗場呼び自動登録部、　４５　乗車異常検出部、　４６　異常発報指令部、　４７　走行阻止指令部、　４８　戸開保持指令部、　４９　時間検出部、　５０　管理人通報指令部、　５１　設定データ記憶部、　６１　報知制御装置、　６２　呼び釦ランプ制御装置、　６３　ブザー制御装置、　６４　走行制御装置、　６５　戸開制御装置、　６６　管理人通報装置、　１００　制御システム

Claims (17)

  1. 　エレベーターの乗場の乗客を撮像した撮像情報を用いて、前記乗客の外見から推定される属性を判定する撮像分析装置と、
    　前記エレベーターのかごに乗車した前記乗客の属性を判定する乗降分析装置と、
    　前記撮像分析装置によって属性を判定された第１属性の乗客が前記かごの乗場呼び登録を行った場合は第１属性専用の同乗防止運転制御を開始し、前記第１属性専用の同乗防止運転制御での運転中は、前記乗降分析装置によって属性を判定された第２属性の乗客が前記かごに乗車している場合は前記かごを走行させない同乗防止運転装置と、
    を備えたエレベーターの制御システム。
  2. 　前記同乗防止運転装置は、前記撮像分析装置によって属性を判定された第２属性の乗客が前記かごの乗場呼び登録を行った場合は第２属性専用の同乗防止運転制御を開始し、前記第２属性専用の同乗防止運転制御での運転中は、前記乗降分析装置によって属性を判定された第１属性の乗客が前記かごに乗車している場合は前記かごを走行させない請求項１に記載のエレベーターの制御システム。
  3. 　前記同乗防止運転装置は、前記第１属性専用の同乗防止運転制御での運転中に前記第２属性の乗客が前記かごに乗車している場合、前記かごのドアを戸開状態に保持する請求項１または請求項２のいずれかに記載のエレベーターの制御システム。
  4. 　前記同乗防止運転装置は、前記第１属性専用の同乗防止運転制御での運転中に前記第２属性の乗客が前記かごに乗車している場合、前記第２属性の乗客に対して降車を促す旨のアナウンスを発報する請求項１または請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターの制御システム。
  5. 　前記同乗防止運転装置は、前記第１属性専用の同乗防止運転制御の運転中に前記第２属性の乗客が規定時間以上のあいだ前記かごの内部に乗車している場合、外部へ通報する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターの制御システム。
  6. 　前記同乗防止運転装置は、前記第１属性専用の同乗防止運転制御の運転中に前記第２属性の乗客が前記乗場へ来場した場合、前記第２属性の乗客に対してかごへの乗車を控える旨のアナウンスを発報する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のエレベーターの制御システム。
  7. 　前記同乗防止運転装置は、前記第１属性専用の同乗防止運転制御の運転中に前記第１属性の乗客が前記乗場からいなくなった場合、前記第１属性専用の同乗防止運転制御を解除する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエレベーターの制御システム。
  8. 　前記同乗防止運転装置は、前記第１属性専用の同乗防止運転制御の運転中に前記乗場に前記第２属性の乗客が存在する状態で前記かごが発車した後に前記かごから乗客がすべて降車した場合、前記第１属性専用の同乗防止運転制御から前記第２属性専用の同乗防止運転制御に切り替える請求項２から請求項７のいずれか１項に記載のエレベーターの制御システム。
  9. 　前記同乗防止運転装置は、前記第２属性専用の同乗防止運転制御での運転中に前記第１属性の乗客が前記かごに乗車している場合、前記かごのドアを戸開状態に保持する請求項２から請求項８のいずれか１項に記載のエレベーターの制御システム。
  10. 　前記同乗防止運転装置は、前記第２属性専用の同乗防止運転制御での運転中に前記第１属性の乗客が前記かごに乗車している場合、前記第１属性の乗客に対して降車を促す旨のアナウンスを発報する請求項２から請求項９のいずれか１項に記載のエレベーターの制御システム。
  11. 　前記同乗防止運転装置は、前記第２属性専用の同乗防止運転制御の運転中に前記第１属性の乗客が規定時間以上のあいだ前記かごの内部に乗車している場合、外部へ通報する請求項２から請求項１０のいずれか１項に記載のエレベーターの制御システム。
  12. 　前記同乗防止運転装置は、前記第２属性専用の同乗防止運転制御の運転中に前記第１属性の乗客が前記乗場へ来場した場合、前記第１属性の乗客に対してかごへの乗車を控える旨のアナウンスを発報する請求項２から請求項１１のいずれか１項に記載のエレベーターの制御システム。
  13. 　前記同乗防止運転装置は、前記第２属性専用の同乗防止運転制御の運転中に前記第２属性の乗客が前記乗場からいなくなった場合、前記第２属性専用の同乗防止運転制御を解除する請求項２から請求項１２のいずれか１項に記載のエレベーターの制御システム。
  14. 　前記同乗防止運転装置は、前記第２属性専用の同乗防止運転制御の運転中に前記乗場に前記第１属性の乗客が存在する状態で前記かごが発車した後に前記かごから乗客がすべて降車した場合、前記第２属性専用の同乗防止運転制御から前記第１属性専用の同乗防止運転制御に切り替える請求項２から請求項１３のいずれか１項に記載のエレベーターの制御システム。
  15. 　前記同乗防止運転装置は、第１属性として子供を設定し、第２属性として大人を設定する請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載のエレベーターの制御システム。
  16. 　前記同乗防止運転装置は、前記撮像情報を用いて、前記乗場に存在する複数の乗客をグループとして検出するグループ行動検出部を備え、
    　前記同乗防止運転装置は、前記グループ行動検出部によって前記グループに所属すると判定された乗客が前記乗場呼び登録を行った場合、前記第１属性専用の同乗防止運転制御および前記第２属性専用の同乗防止運転制御を開始しない請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載のエレベーターの制御システム。
  17. 　前記同乗防止運転装置は、設定した条件に当てはまる場合、前記同乗防止運転制御を行わない請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載のエレベーターの制御システム。
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