JP6081555B1 - ペット同乗可能なエレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ペット同伴者が乗りかごに乗り込んだ後、ペットが乗りかごから飛び出して繋がれたリールがかご扉に挟まれていることに走行が開始してから気付いたときに、出発階の乗場に再度乗りかごを着床させ戸開させる操作が可能な、ペット同乗可能なエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】 実施形態によればペット同乗可能なエレベータは、建物に設置されたエレベータが、ペット専用運転モードでの運転中にペット同伴者により行先階が登録されると、前記行先階に向けて前記エレベータの乗りかごを低速運転で出発させ、前記乗りかごを出発させた後、前記乗りかごが、出発階に対する前記乗りかごの着床レベルを含む所定高さ範囲で示されるドアゾーン内にいる間に、前記乗りかご内に設置された戸開釦が操作されると、前記乗りかごを減速させてから一時停止させ、さらに前記出発階に移動させて着床させた後、戸開させる。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、ペット同乗可能なエレベータの制御装置に関する。

近年、ペットとの同居が可能なマンションが増えており、このようなマンションにはペットの同乗を可能としたエレベータが設置されている。ペット同乗可能なエレベータは、ペット同伴者が利用する際には、他の一般利用者との乗り合わせをなるべく回避するように動作するペット専用運転モードで運転される。

特開２００５−２５５３７０号公報

ペット同乗可能なエレベータにおいて、ペット同伴者がリールで繋いだペットを同伴して乗りかごに乗り込んだ後、戸閉動作中にペットが乗りかごから飛び出してしまい、かご扉によりリールが挟まれたまま乗りかごが動きだしてしまう恐れがある。

このような事態に対応するため、戸閉動作中にペットが飛び出してリールがかご扉に挟まれそうになったときに、ペット同伴者が反転戸開させるようにかご内の釦を操作すれば乗りかごの走行開始を阻止することができる。しかし、一端戸閉動作が完了してしまうと乗りかごの走行開始を止めることができないため、ペット同伴者がリールの挟まれに気づいてから反転戸開操作可能な時間が短く、操作が間に合わない可能性があった。

また、乗場または乗りかご内に、走行中の乗りかごを緊急停止させるための緊急停止釦を設置しておくことにより、乗りかごが走行を開始してしまってからでも、利用者が当該緊急停止釦を操作して乗りかごの走行を停止させることができる。しかし、乗りかごの走行開始時は加速度が大きく、停止させるまでに時間を要してしまうという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ペット同乗可能なエレベータにおいて、ペット同伴者が乗りかごに乗り込んだ後、ペットが乗りかごから飛び出して繋がれたリールがかご扉に挟まれていることに走行が開始してから気付いたときに、出発階の乗場に再度乗りかごを着床させ戸開させる操作が可能な、ペット同乗可能なエレベータの制御装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればペット同乗可能なエレベータは、建物に設置されたエレベータが、ペット専用運転モードでの運転中にペット同伴者により行先階が登録されると、前記行先階に向けて前記エレベータの乗りかごを低速運転で出発させ、前記乗りかごを出発させた後、前記乗りかごが、出発階に対する前記乗りかごの着床レベルを含む所定高さ範囲で示されるドアゾーン内にいる間に、前記乗りかご内に設置された戸開釦が操作されると、前記乗りかごを減速させてから一時停止させ、さらに前記出発階に移動させて着床させた後、戸開させ、前記ペット専用運転モードでの運転中に前記行先階に向けて前記乗りかごを低速運転で出発させた後、前記乗りかごが前記ドアゾーンから外れると前記乗りかごを減速させてから一時停止させ、所定時間内に前記戸開釦が操作されると前記乗りかごを前記出発階に移動させて着床させた後、戸開させ、所定時間内に前記乗りかご内に設置された戸閉釦が操作されると前記乗りかごを前記行先階に向けて定格速度運転を開始させる。

第１および第２実施形態によるペット同乗可能なエレベータの構成を示す全体図。 第１および第２実施形態によるペット同乗可能なエレベータの制御装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態によるペット同乗可能なエレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。 第２実施形態によるペット同乗可能なエレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。 第３〜第５実施形態によるペット同乗可能なエレベータの構成を示す全体図。 第３実施形態によるペット同乗可能なエレベータの制御装置の構成を示すブロック図。 第３実施形態によるペット同乗可能なエレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。 第４実施形態による第５実施形態によるペット同乗可能なエレベータの乗場を示す外観図。 第４および第５実施形態によるペット同乗可能なエレベータの制御装置の構成を示すブロック図。 第４実施形態によるペット同乗可能なエレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。 第５実施形態によるペット同乗可能なエレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるペット同乗可能なエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるペット同乗可能なエレベータの構成について、図１を参照して説明する。図１のエレベータ１Ａはペット同乗可能なエレベータであり、昇降路内を昇降する乗りかご２と、エレベータ１Ａ内の各機器の動作を制御する制御装置３Ａと、制御装置３Ａの制御により乗りかご２を昇降させる巻上げ機（図示せず）を駆動する駆動装置４と、制御装置３Ａの制御により乗りかご２のかご扉（図示せず）を開閉させる戸開閉装置５と、乗場６近辺の高さ範囲として予め設定されたドアゾーンｙの上端を乗りかご２の下端が通過したときに、これを検出して第１検出信号を出力する第１検出器７ａと、ドアゾーンｙの下端を乗りかご２の下端が通過したときに、これを検出して第２検出信号を出力する第２検出器７ｂとを備える。ドアゾーンｙは、乗場６に対する着床時の乗りかご２下端の高さレベルとして予め設定された着床レベルｘを含む所定高さ範囲（例えば、着床レベルｘの±３０ｃｍの範囲）で示される。

乗りかご２内にはかご内操作盤２１が設置され、このかご内操作盤２１は制御装置３Ａに接続されている。かご内操作盤２１には、戸開釦２１１、戸閉釦２１２、行き先階登録釦２１３、およびかご内ペット専用釦２１４が設置されている。かご内ペット専用釦２１４は、利用者がペットを同伴して乗りかご２に乗り込んだときに操作する釦であり、当該かご内ペット専用釦２１４が操作されると、エレベータ１Ａの動作がペット専用運転モードに切り替えられる。

制御装置３Ａの詳細な構成について、図２のブロック図を参照して説明する。制御装置３Ａは、入力部３１と、タイマー装置３２と、制御部３３Ａと、出力部３４とを有する。

入力部３１は、第１検出器７ａから出力される第１検出信号、第２検出器７ｂから出力される第２検出信号、かご内操作盤２１から出力される釦操作信号、および戸開閉装置５から出力される戸開閉に関する動作信号を入力する。タイマー装置３２は、制御部３３Ａからタイマー入力信号を受信すると当該信号に基づく所定時間を計測し、当該所定時間が経過したことを検出するとタイマー出力信号を生成して制御部３３Ａに出力する。制御部３３Ａは、通常運転モード時に当該エレベータ１Ａを通常運転させる通常運転制御部３３１と、ペット専用運転モード時に当該エレベータ１Ａをペット専用運転させるペット専用運転制御部３３２Ａと、入力部３１から入力された情報に基づいて通常運転モードとペット専用運転モードとを切り替えるモード切替部３３３とを有する。本実施形態においてペット専用運転制御部３３２Ａは、ペット専用運転モードでの運転中に行先階が登録されると、行先階に向けて乗りかご２を低速運転で出発させ、乗りかご２を出発させた後、乗りかご２の下端がドアゾーンｙ内にある間に戸開釦２１１が操作されると、乗りかご２を減速させてから一時停止させ、さらに出発階に移動させて再度着床（リレベル）させた後、戸開させる出力部３４は、制御部３３Ａの制御に基づいて乗りかご２の戸開閉指令を戸開閉装置５に出力し、また、乗りかご２の走行に関する指令を駆動装置４に出力する。

〈第１実施形態によるペット同乗可能なエレベータの動作〉
次に、リールに繋がれたペットを同伴するペット同伴者がエレベータ１Ａを利用する場合に、制御装置３Ａで実行される処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。

まず、エレベータ１Ａが、制御装置３Ａの通常運転制御部３３１により通常運転モードで運転しているときに（Ｓ１）、ペット同伴者がペットとともに乗りかご２に乗り込み、かご内ペット専用釦２１４を操作すると、かご内操作盤２１において当該釦の操作信号が生成され、制御装置３Ａに送信される。制御装置３Ａでは、かご内操作盤２１から送信されたかご内ペット専用釦２１４の操作信号が入力部３１から入力される（Ｓ２の「YES」）。そして、制御部３３Ａのモード切替部３３３により、エレベータ１Ａがペット専用運転制御部３３２Ａによるペット専用運転モードでの運転に切り替えられる（Ｓ３）。

ペット専用運転モードにおいては、乗りかご２が戸閉されたときに戸開閉装置５から送信される戸閉完了信号が入力部３１から入力されると（Ｓ４の「YES」）、ペット専用運転制御部３３２Ａにおいて、かご内操作盤２１の行き先階登録釦２１３の操作により行先階が登録されているか否かが確認される（Ｓ５）とともに、タイマー装置３２にタイマー入力信号が送信される。ここで、既に行先階が登録されているとき（Ｓ５の「YES」）、または、送信されたタイマー入力信号に基づいてタイマー装置３２から所定時間経過後に出力されるタイマー出力信号が受信されるまでの間に行先階が登録されたとき（Ｓ１１の「NO」→Ｓ５）、ペット専用運転制御部３３２Ａから低速走行指令が送出され、出力部３４から駆動装置４に出力されて乗りかご２が出発し、低速で走行が開始される（Ｓ６）。

ここで、戸閉完了までにペットが乗りかご２から飛び出してしまい、ペットが乗場６にいて繋がれたリールがかご扉に挟まった状態で、乗りかご２の走行が開始されてしまったとする。

ペット専用運転制御部３３２Ａでは、乗りかご２の走行が開始した後、第１検出器７ａまたは第２検出器７ｂにより乗りかご２の下端がドアゾーンｙから外れた（ドアゾーンｙの上端または下端を通過した）ことが検出されるまでの間（Ｓ７の「NO」）、つまりドアゾーンｙ内にいる間に、乗りかご２内の戸開釦２１１が操作されたか否かが監視される。この期間に、ペット同伴者がペットが同乗しておらずリールがかご扉に挟まっていることに気づき戸開釦２１１を操作するとかご内操作盤２１で生成された戸開釦操作信号が制御装置３Ａの入力部３１から入力される（Ｓ８の「YES」）。戸開釦操作信号が入力されると、ペット専用運転制御部３３２Ａの制御により、乗りかご２を出発階で再戸開させるためのリレベル制御信号が送出されて出力部３４から駆動装置４に出力される。そして、リレベル制御信号に従って乗りかご２が減速されて一時停止され、さらに出発階に向けて運転される（Ｓ９）。乗りかご２が出発階に移動して着床すると、戸開出力信号が出力部３４から戸開閉装置５に出力され、乗りかご２が戸開する（Ｓ１０）。

このように制御されることで、ペット専用運転モードにおいては、乗りかご２が出発してもドアゾーンｙ内にいる間は低速運転しているため、この間に戸開釦２１１が操作されれば乗りかご２を迅速に出発階に戻して戸開させることができ、ペット同伴時のエレベータ利用の安全性を向上させることができる。

上述したステップＳ５において、ペット専用運転モードで運転しているときに乗りかご２が戸閉され、行先階が登録されずに（Ｓ５の「NO」）タイマー装置３２において所定時間が経過したことが検知されたことによりタイマー出力信号が受信されると（Ｓ１１の「YES」）、モード切替部３３３により通常運転モードに切り替えられる（Ｓ１２）。

また、上述した処理において、乗りかご２の走行が開始した後、第１検出器７ａまたは第２検出器７ｂにより乗りかご２の下端がドアゾーンｙから外れたことが検出されるまでの間（乗りかご２がドアゾーンｙ内にいる間）に乗りかご２内の戸開釦２１１が操作されなかったとき（Ｓ７の「YES」）には、ペット専用運転制御部３３２Ａから定格速度走行指令が送出され、出力部３４から駆動装置４に出力されて乗りかご２の走行が定格速度に切り替えられる（Ｓ１３）。その後、登録された行先階に乗りかご２が着床すると（Ｓ１４の「YES」）、モード切替部３３３により通常運転モードに切り替えられる（Ｓ１５）。ステップＳ１２またはＳ１５により通常運転モードに切り替えられるとステップＳ１に戻り、かご内ペット専用釦２１４の操作の有無が監視される。

《第２実施形態》
本発明の第２実施形態による実施形態によるペット同乗可能なエレベータ１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において制御装置３Ｂのペット専用運転制御部３３２Ｂは、ペット専用運転モードでの運転中に行先階に向けて低速運転で出発させた後、乗りかご２の下端がドアゾーンｙから外れると、乗りかご２を減速させてから一時停止させ、所定時間内に戸開釦２１１が操作されると乗りかご２を出発階に移動させて着床させた後、戸開させる。また、乗りかご２を一時停止させた状態で、所定時間内に戸閉釦２１２が操作されるかまたはいずれの釦も操作されないままタイマー装置３２により所定時間が経過したことが検知されると、乗りかご２を行先階に向けて定格速度運転を開始させる。

次に、本実施形態においてペット同伴者がエレベータ１Ｂを利用する場合に、制御装置３Ｂで実行される処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。

本実施形態において、ペット専用運転モードにより乗りかご２が低速で運転開始され、乗りかご２の下端がドアゾーンｙから外れるまでの間に戸開釦２１１が操作された場合の処理（Ｓ１〜Ｓ１０）は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態において、ペット専用運転モードにより乗りかご２が低速で運転開始された後、戸開釦２１１が操作されないまま、乗りかご２の下端がドアゾーンｙから外れて第１検出器７ａまたは第２検出器７ｂから検出信号が入力されると（図３のＳ７の「YES」、図４のＳ２１）、ペット専用運転制御部３３２Ｂの制御により、乗りかご２を減速させ、一時停止させる指令が送出され、出力部３４から駆動装置４に出力される（Ｓ２２）。

乗りかご２が一時停止した状態で所定期間内に利用者により戸開釦２１１が操作されると（Ｓ２３の「YES」）かご内操作盤２１で生成された戸開釦操作信号が制御装置３Ｂの入力部３１から入力される。戸開釦操作信号が入力されると、ペット専用運転制御部３３２Ｂの制御によりリレベル制御信号が送出され、出力部３４から駆動装置４に出力される（Ｓ２４）。リレベル制御信号に従って乗りかご２が運転され出発階に着床すると、戸開出力信号が出力部３４から戸開閉装置５に出力され、乗りかご２が戸開する（Ｓ２５）。乗りかご２が戸開すると、図３のステップＳ４に移行し、ペット専用運転モードによる運転が継続される。

上述したステップＳ２３において、乗りかご２が一時停止した状態で所定期間内に利用者により戸開釦２１１が操作されず（Ｓ２３の「NO」）、戸閉釦２１２が操作されて戸閉操作信号が入力される（Ｓ２６の「YES」）と、直ちに図３のステップＳ１３に移行し、定格速度で行先階まで走行される。また、乗りかご２が一時停止した状態でいずれの釦も操作されないままタイマー装置３２により所定時間が経過したことが検知されたときにも（Ｓ２６の「NO」、Ｓ２７の「YES」）、図３のステップＳ１３に移行し、定格速度で行先階まで走行される。

以上の第２実施形態によれば、ペット専用運転モードで運転中は、行先階に向けて乗りかごが出発した後、戸開釦が操作されないまま乗りかごの下端がドアゾーンから外れたときに、そのまま走行せず、所定時間停止させて釦操作の有無を監視することにより、利用者がペットのリール挟まれに気づいてから、乗りかごを出発階に戻して戸開させるための操作を行うことができる時間をさらに長くとることができ、ペット同伴時のエレベータ利用の安全性を向上させることができる。

《第３実施形態》
本発明の第３実施形態による実施形態によるペット同乗可能なエレベータ１Ｃの構成は、図５に示すように、かご内操作盤２１内にスピーカ２１５が設置され、また図６に示すように、制御装置３Ｃがアナウンス情報記憶部３５を有する他は、第２実施形態において説明したエレベータ１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において制御装置３Ｃのアナウンス情報記憶部３５には、スピーカ２１５から音声出力させるためのアナウンス情報が記憶されている。また、ペット専用運転制御部３３２Ｃは、ペット専用運転モードでの運転中に行先階に向けて乗りかご２が出発した後、戸開釦２１１が操作されないまま乗りかご２の下端がドアゾーンｙから外れ、乗りかご２を減速させてから一時停止させたときに、アナウンス情報記憶部３５に記憶された、「戸開釦の操作で出発階へ戻って戸開し、戸閉釦の操作で行先階に向けて発進する」ことを報知するためのアナウンス情報を取得し、出力部３４からかご内操作盤２１のスピーカ２１５に出力させる。

次に、本実施形態においてペット同伴者がエレベータ１Ｃを利用する場合に、制御装置３Ｃで実行される処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。

本実施形態において、ペット専用運転モードにより乗りかご２が低速運転で出発した後、戸開釦２１１が操作されないまま、乗りかご２の下端がドアゾーンｙから外れて第１検出器７ａまたは第２検出器７ｂから検出信号が入力されると（図３のＳ７の「YES」、図７のＳ２１）、ペット専用運転制御部３３２Ｃの制御により、乗りかご２を減速させ、一時停止させる指令が送出され、出力部３４から駆動装置４に出力される（Ｓ２２）。

ここで、ペット専用運転制御部３３２Ｃにより、アナウンス情報記憶部３５に記憶された、戸開釦の操作で出発階へ戻って戸開し戸閉釦の操作で行先階に向けて発信することを報知するためのアナウンス情報、例えば「戸開釦で出発階へ戻り戸開します。戸閉釦で発進します。」を取得し、出力部３４からスピーカ２１５に出力させる。アナウンス情報を出力させた後に実行されるステップＳ２３〜Ｓ２７は、第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

以上の第３実施形態によれば、ペット専用運転モードで運転中に、行先階に向けて乗りかごが出発した後、乗りかごの下端がドアゾーンから外れて一時停止したときに、戸開釦を操作すれば出発階へ戻って戸開し、戸閉釦を操作すれば行先階に向けて発進することを乗りかご２内のペット同伴者に報知することができ、利用者による誤操作を防止するとともにサービス性を向上させることができる。

《第４実施形態》
本発明の第４実施形態による実施形態によるペット同乗可能なエレベータ１Ｄの構成は、図８および図９に示すように、各階床の乗場６の乗場操作盤６１が乗場呼び釦６１１、ペット専用運転に切り替えるための乗場ペット専用釦６１２、および緊急停止釦６１３を有し、制御装置３Ｄに接続されて設置されている他は、第３実施形態において説明したエレベータ１Ｃの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において制御装置３Ｄのペット専用運転制御部３３２Ｄは、ペット専用運転モードでの運転中に乗りかご２が行先階に向けて出発した後、乗りかご２がドアゾーンｙ内にいる間に、出発階の乗場６の乗場操作盤６１で利用者により緊急停止釦６１３が操作された場合には、乗りかご２を減速させてから一時停止させ、出発階に向けて低速で出発させて当該出発階に着床、戸開させる。また、乗りかご２が行先階に向けて出発した後、戸開釦２１１が操作されないまま乗りかご２の下端がドアゾーンｙから外れ、乗りかご２を減速させてから一時停止させてアナウンス情報を出力させたときに、出発階の乗場６の乗場操作盤６１で利用者により緊急停止釦６１３が操作された場合には、出発階に移動させて着床させた後、戸開させる。

次に、本実施形態においてペット同伴者がエレベータ１Ｄを利用する場合に、制御装置３Ｄで実行される処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。

本実施形態において、ペット専用運転モードにより乗りかご２が低速で運転開始されるときの処理（Ｓ１〜Ｓ６）は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態において、ペット専用運転モードにより乗りかご２が低速運転で出発した後、乗りかご２の下端がドアゾーンｙから外れたことが検出されるまでの間（Ｓ３１「NO」）に、乗場６の利用者が緊急停止釦６１３を操作したことにより乗場操作盤６１で生成された緊急停止釦操作信号が入力されるかまたは、かご内の利用者が戸開釦２１１を操作したことによりかご内操作盤２１で生成された戸開釦操作信号が入力されると（Ｓ３２の「YES」）、ペット専用運転制御部３３２Ｄの制御により、乗りかご２を減速させ、一時停止させた後、リレベル制御信号が送出されて出力部３４から駆動装置４に出力される（Ｓ３３）。レベル制御信号に従って乗りかご２が移動され出発階に着床すると、戸開出力信号が出力部３４から戸開閉装置５に出力され、乗りかご２が戸開する（Ｓ３４）。乗りかご２が戸開すると、図３のステップＳ４に移行し、ペット専用運転モードによる運転が継続される。

また、ペット専用運転モードにより乗りかご２が低速運転で出発した後、戸開釦２１１が操作されないまま、乗りかご２の下端がドアゾーンｙから外れたことが検出される（３１の「YES」）、乗りかご２を減速させ、一時停止させて（Ｓ３５）アナウンス情報を出力させる（Ｓ３６）。そして、所定時間内に、乗場６の利用者が緊急停止釦６１３を操作したことにより乗場操作盤６１で生成された緊急停止釦操作信号が入力されるかまたは、かご内の利用者が戸開釦２１１を操作したことによりかご内操作盤２１で生成された戸開釦操作信号が入力されると（Ｓ３７の「YES」）、ペット専用運転制御部３３２Ｄの制御によりリレベル制御信号が送出され、出力部３４から駆動装置４に出力される。リレベル制御信号に従って乗りかご２が運転され（Ｓ３８）出発階に着床すると、戸開出力信号が出力部３４から戸開閉装置５に出力され、乗りかご２が戸開する（Ｓ３９）。乗りかご２が戸開すると、図３のステップＳ４に移行し、ペット専用運転モードによる運転が継続される。

また、乗りかご２を一時停止させた状態で緊急停止釦６１３または戸開釦２１１が操作されずに（Ｓ３７の「NO」）戸閉釦２１２が操作されたとき（Ｓ４０）には、直ちに図１のステップＳ１３に移行し、定格速度運転で行先階まで走行させて、着床後に通常運転モードに切り替えられる。また、乗りかご２を一時停止させた状態で戸閉釦２１２も操作されずに所定時間が経過したことがタイマー装置３２で検知されたとき（Ｓ４０の「NO」、Ｓ４１の「YES」にも、図１のステップＳ１３に移行し、定格速度運転で行先階まで走行させて、着床後に通常運転モードに切り替えられる。

以上の第４実施形態によれば、ペット専用運転モードで運転中に、ペットが乗りかごから飛び出してリールが戸に挟まった状態で乗りかごの走行が開始され、これに乗場の他の利用者が気づいた場合に、乗場の利用者が、乗りかごを出発階に戻して戸開させるための操作を行うことができる。

《第５実施形態》
本発明の第５実施形態による実施形態によるペット同乗可能なエレベータ１Ｅの構成は、第４実施形態で説明したエレベータ１Ｄの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において制御装置３Ｅのモード切替部３３３は、ペット同伴者により登録されたすべての行先階登録に対する応答が終了した時点で、一般利用者による行先階または乗場呼びが登録されているときには、直ちに通常運転モードに切り替えず、当該呼び登録に応答するために乗りかご２の走行が開始して乗りかご２の下端がドアゾーンｙから外れたときに、乗りかご２を減速させて一時停止させ、所定時間内に乗場６の緊急停止釦６１３または乗りかご２内の戸開釦２１１が操作されたか否かを監視する。そして、所定時間内に緊急停止釦６１３または乗りかご２内の戸開釦２１１が操作されたときには乗りかご２を出発階に移動させて着床させた後、戸開させてペット専用運転モードを継続させる。また、いずれの釦も操作されなかったときに、ペット専用運転終了を報知するアナウンス情報をスピーカ２１５から出力後、通常運転モードに切り替え、目的階に向けて乗りかご２を定格速度で運転させる。エレベータ１Ｅでは、かご内ペット専用釦２１４が操作された直後の行き先階登録釦２１３の操作で登録された行先階は、ペット同伴者の操作による行先階として登録され、それ以外のときの操作で登録された行先階や乗場呼びは、ペット専用運転モードによる運転中であっても、一般利用者による呼びとして登録されている。

次に、本実施形態においてエレベータ１Ｅの制御装置３Ｅで実行される処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。

本実施形態において、ペット専用運転モードに切替後、登録された行先階に着床するまでの処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ１３と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ペット専用運転モードにおいて登録された行先階に着床し（Ｓ１４の「YES」）、戸開後、戸閉すると、当該階床への行先階登録が消去される（Ｓ５１）。このとき、ペット同伴者の操作による他の行先階が登録されているときには（Ｓ５２の「YES」）、図１０のステップＳ３１に戻り、ペット専用運転モードで運転が継続される。

また、ペット同伴者の操作による他の行先階は登録されていないが（Ｓ５２の「NO」）、一般利用者の操作による行先階または乗場呼びが登録されているとき（Ｓ５３の「YES」）には、ペット専用運転制御部３３２Ｅから低速走行指令が送出され、出力部３４から駆動装置４に出力されて乗りかご２が低速運転で出発する（Ｓ５４）。

乗りかご２が低速運転で出発した後、戸開釦２１１が操作されないまま、乗りかご２の下端がドアゾーンｙから外れると（Ｓ５５の「YES」）、乗りかご２が減速されて一時停止される（Ｓ５６）。ここで、所定時間内に、乗場６の利用者が緊急停止釦６１３を操作したことにより乗場操作盤６１で生成された緊急停止釦操作信号が入力されるかまたは、かご内の利用者が戸開釦２１１を操作したことによりかご内操作盤２１で生成された戸開釦操作信号が入力されると（Ｓ５７の「YES」）、ペット専用運転制御部３３２Ｅの制御によりリレベル制御信号が送出され、出力部３４から駆動装置４に出力される。リレベル制御信号に従って乗りかご２が運転され（Ｓ５８）出発階に着床すると、戸開出力信号が出力部３４から戸開閉装置５に出力され、乗りかご２が戸開する（Ｓ５９）。乗りかご２が戸開すると、図３のステップＳ４に移行し、ペット専用運転モードによる運転が継続される。

また、乗りかご２の下端がドアゾーンｙから外れたことにより乗りかご２が減速されて一時停止されているときに、緊急停止釦６１３または戸開釦２１１が操作されずに所定時間が経過すると（Ｓ５７の「NO」、Ｓ６０の「YES」）、ペット専用運転終了を報知するためのアナウンス情報がアナウンス情報記憶部３５から取得され、出力部３４からかご内操作盤２１のスピーカ２１５に出力される（Ｓ６１）。そして、モード切替部３３３によりエレベータ１Ｅが、ペット専用運転モードから通常運転モードに切り替えられ、図１のステップＳ１に移行する（Ｓ６２）。

以上の第５実施形態によれば、ペット同伴者の操作によるすべての行先階登録に応答する運転が終了した後でも、一般利用者による行先階または乗場呼びが登録されておりこれに応答する運転が継続して行われるときには、乗りかごが出発してから所定期間内は、乗りかご内または乗場の利用者が乗りかごを出発階に戻して戸開させるための操作を行うことができ、最後にペット専用運転モードで利用したペット同伴者がペットを乗りかご内に残したまま乗場に降りて戸閉してしまったときにも、ペット同伴者およびペットの安全を確保することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…エレベータ、２…乗りかご、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ…制御装置、４…駆動装置、５…戸開閉装置、６…乗場、７ａ…第１検出器、７ｂ…第２検出器、２１…かご内操作盤、３１…入力部、３２…タイマー装置、３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ…制御部、３４…出力部、３５…アナウンス情報記憶部、６１…乗場操作盤、２１１…戸開釦、２１２…戸閉釦、２１３…行き先階登録釦、２１４…かご内ペット専用釦、２１５…スピーカ、３３１…通常運転制御部、３３２Ａ，３３２Ｂ，３３２Ｃ，３３２Ｄ，３３２Ｅ…ペット専用運転制御部、３３３…モード切替部、６１１…乗場呼び釦、６１２…乗場ペット専用釦、６１３…緊急停止釦

Claims (4)

1. 建物に設置されたエレベータが、ペット専用運転モードでの運転中にペット同伴者により行先階が登録されると、前記行先階に向けて前記エレベータの乗りかごを低速運転で出発させ、前記乗りかごを出発させた後、前記乗りかごが出発階に対する前記乗りかごの着床レベルを含む所定高さ範囲で示されるドアゾーン内にいる間に、前記乗りかご内に設置された戸開釦が操作されると、前記乗りかごを減速させてから一時停止させ、さらに前記出発階に移動させて着床させた後、戸開させ、
   前記ペット専用運転モードでの運転中に前記行先階に向けて前記乗りかごを低速運転で出発させた後、前記乗りかごが前記ドアゾーンから外れると前記乗りかごを減速させてから一時停止させ、所定時間内に前記戸開釦が操作されると前記乗りかごを前記出発階に移動させて着床させた後、戸開させ、所定時間内に前記乗りかご内に設置された戸閉釦が操作されると前記乗りかごを前記行先階に向けて定格速度運転を開始させる制御部を備える
   ことを特徴とするペット同乗可能なエレベータの制御装置。
2. 前記乗りかご内に設置されたスピーカに接続され、
   前記制御部は、前記ペット専用運転モードでの運転中に前記行先階に向けて前記乗りかごを低速運転で出発させた後、前記乗りかごが前記ドアゾーンから外れたことにより前記乗りかごを減速させてから一時停止させたときに、「前記戸開釦の操作で前記出発階へ戻って戸開し、前記戸閉釦の操作で前記行先階に向けて発進する」ことを報知するためのアナウンス情報を、前記スピーカから出力させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のペット同乗可能なエレベータの制御装置。
3. 前記エレベータの乗場に設置された、前記乗りかごを緊急停止させるための緊急停止釦に接続され、
   前記制御部は、
   前記ペット専用運転モードでの運転中に前記行先階に向けて前記乗りかごを低速運転で出発させた後、前記乗りかごが前記ドアゾーン内にいる間に、前記戸開釦または前記緊急停止釦が操作されると、前記乗りかごを減速させてから一時停止させ、さらに前記出発階に移動させて着床させた後、戸開させ、
   前記ペット専用運転モードでの運転中に前記行先階に向けて前記乗りかごを低速運転で出発させた後、前記乗りかごが前記ドアゾーンから外れたことにより前記乗りかごを減速させてから一時停止させたときに、所定時間内に前記戸開釦または前記緊急停止釦が操作されると、前記乗りかごを前記出発階に移動させて着床させた後、戸開させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のペット同乗可能なエレベータの制御装置。
4. 前記制御部は、前記ペット専用運転モードにおいて、前記ペット同伴者の操作によるすべての行先階登録に応答する運転が終了した後、前記ペット同伴者以外の一般利用者の操作による行先階登録または乗場呼び登録に応答する運転を継続して行うときには、当該一般利用者の操作による行先階登録または乗場呼び登録に関する目的階に向けて前記乗りかごを低速で出発させた後、前記乗りかごが前記ドアゾーンから外れると前記乗りかごを減速させてから一時停止させ、所定時間内に前記戸開釦または前記緊急停止釦が操作されると前記乗りかごを前記目的階への運転の出発階に移動させて着床させた後、戸開させ、所定時間内に前記戸開釦または前記緊急停止釦が操作されなかったときにはペット専用運転モードから、一般利用者が利用するときの運転モードである通常運転モードに切り替えることを特徴とする請求項３に記載のペット同乗可能なエレベータの制御装置。

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