JP7616005B2 - エレベーターの制御装置およびエレベーターシステム - Google Patents

Description

本開示は、エレベーターの制御装置およびエレベーターシステムに関する。

特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムによれば、建築物のエントランス階にオートロックドアが設けられる。利用者がキーを差し込む等のオートロックドアの解錠操作を行った場合、当該エントランス階にエレベーターのかごが配車される。このため、利用者は効率よく目的階に移動し得る。

特開２０２０－０２３３７５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムにおいて、オートロックドアの解錠操作を行った利用者とは別の人が利用者と共にオートロックドアを通過するという、いわゆる共連れが発生し得る。利用者が共連れによってオートロックドアを通過した人と面識が無い場合、利用者は、当該人が建築物への入場が許可されている人かわからないため、不安を感じ得る。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、利用者の安心感を高めることができるエレベーターの制御装置およびエレベーターシステムを提供することである。

本開示に係るエレベーターの制御装置は、呼びに応じてエレベーターのかごの運転を制御する運転制御部と、複数のセキュリティキーのうちいずれかを認証装置が認証した場合に、認証装置が制御するセキュリティドアが設けられたエントランス階にかごを配車する呼びを作成する呼び作成部と、複数のセキュリティキーのうち、エントランス階におけるエレベーターの乗場またはかごの内部に設定された検出領域に存在するセキュリティキーの数を検出する鍵検出装置と通信可能な通信部と、呼び作成部が作成した呼びに応じて運転制御部がエントランス階にかごを配車するときに、通信部が鍵検出装置から受信した情報に基づいて、複数のセキュリティキーのうち検出領域に存在するセキュリティキーの数を検出領域に設けられた表示装置に表示させる表示部と、を備えた。

本開示に係るエレベーターシステムは、複数のセキュリティキーと、エントランス階に設けられたセキュリティドアと、複数のセキュリティキーのうちいずれかを認証した場合にセキュリティドアを解錠する認証装置と、セキュリティドアとエレベーターのかごとの間の乗場またはかごの内部に設定された検出領域に存在する複数のセキュリティキーの数を検出する鍵検出装置と、かごの運転を制御し、認証装置が複数のセキュリティキーのうちいずれかを認証した場合に、かごをエントランス階に配車する制御装置と、検出領域に設けられ、情報を表示する表示装置と、を備え、制御装置は、かごをエントランス階に配車したときに鍵検出装置が検出したセキュリティキーの数を表示装置に表示させる。

本開示によれば、制御装置は、検出領域に存在するセキュリティキーの数を表示装置に表示させる。このため、利用者の安心感を高めることができる。

実施の形態１におけるエレベーターシステムが適用される建築物の概要を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムが適用される建築物の概要を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムのブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。 実施の形態２におけるエレベーターシステムのブロック図である。 実施の形態３におけるエレベーターシステムのブロック図である。 実施の形態３におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターシステムが適用される建築物の概要を示す図である。

図１のエレベーターシステム１は、建築物に設けられる。例えば、建築物は、居住用のマンションである。エレベーターシステム１において、昇降路２は、建築物の複数の階を貫く。機械室３は、昇降路２の直上に設けられる。複数の乗場４は、建築物の複数の階にそれぞれ設けられる。複数の乗場４の各々は、昇降路２に対向する。

巻上機５は、機械室３に設けられる。主ロープ６は、巻上機５に巻き掛けられる。かご７は、昇降路２の内部に設けられる。かご７は、主ロープ６の一側に吊るされる。釣合おもり８は、昇降路２の内部に設けられる。釣合おもり８は、主ロープ６の他側に吊るされる。制御装置９は、機械室３に設けられる。制御装置９は、巻上機５に電気的に接続される。制御装置９は、エレベーターシステム１を全体的に制御し得る。

セキュリティドア１０は、建築物の複数の階のうちのエントランス階に設けられる。例えば、セキュリティドア１０は、エントランス階である１階において、建築物の出入口と乗場４との間に設けられる。セキュリティドア１０は、オートロックドアとして、建築物における外部エリアＡとセキュリティエリアＢとを区切る。

認証装置１１は、建築物のエントランス階の外部エリアＡに設けられる。認証装置１１は、セキュリティドア１０と建築物の出入口との間に設けられる。認証装置１１は、セキュリティエリアＢへの人の入退場を管理する。具体的には、認証装置１１は、認証情報に基づいてセキュリティドア１０の動作を制御し得る。

複数のセキュリティキー１２の各々は、建築物のオートロックを解錠する鍵である。例えば、複数のセキュリティキー１２は、無線電波を発信可能な発信器を備えた鍵である。複数のセキュリティキー１２は、建築物の利用者にそれぞれ所持される。複数のセキュリティキー１２は、認証装置１１と通信可能である。複数のセキュリティキー１２の各々は、認証情報を記憶する。認証情報は、セキュリティキー１２を所持する利用者の居住階の情報を含む。

表示装置１３は、情報を画面に表示する装置である。例えば、表示装置１３は、液晶ディスプレイである。表示装置１３は、建築物のセキュリティエリアＢに設けられる。例えば、表示装置１３は、かご７の内部に設けられる。なお、表示装置１３は、エントランス階の乗場４にも設けられてもよい。

例えば、警報装置１４は、音を発するスピーカーである。警報装置１４は、表示装置１３の近傍に設けられる。具体的には、警報装置１４は、かご７の内部に設けられる。なお、警報装置１４は、エントランス階の乗場４にも設けられてもよい。

複数の鍵検出装置１５の各々は、セキュリティキー１２から発信される電波を受信し得る。複数の鍵検出装置１５の各々は、セキュリティキー１２が検出領域に存在することを検出し得る。複数の鍵検出装置１５の各々は、セキュリティエリアＢに設けられる。複数の鍵検出装置１５は、第１鍵検出装置１５ａと複数の第２鍵検出装置１５ｂとで構成される。

第１鍵検出装置１５ａは、エントランス階に設けられる。例えば、第１鍵検出装置１５ａは、エントランス階の乗場４に設けられる。第１鍵検出装置１５ａの検出領域は、エントランス階における乗場４の内部領域である。第１鍵検出装置１５ａは、検出領域に存在するセキュリティキー１２の数を検出する。なお、第１鍵検出装置１５ａの検出領域には、かご７の内部が含まれてもよい。

複数の第２鍵検出装置１５ｂは、建築物のエントランス階を除く各階にそれぞれ設けられる。第２鍵検出装置１５ｂの検出領域は、設置された階における乗場４の内部領域である。

人検出装置１６は、検出領域に存在する人を検出し得る。人検出装置１６は、検出領域に存在する人の数を検出し得る。例えば、人検出装置１６は、カメラである。この場合、人検出装置１６であるカメラは、撮影した情報に映る人を検出し得る。例えば、人検出装置１６の検出領域は、第１鍵検出装置１５ａの検出領域と同じである。なお、人検出装置１６の検出領域には、かご７の内部が含まれてもよい。この場合、カメラは、かご７の内部を撮影し得る。

建築物の利用者は、エントランス階において外部エリアＡからセキュリティエリアＢに入る場合、所持するセキュリティキー１２を認証装置１１にかざす。この際、認証装置１１は、セキュリティキー１２に記憶された認証情報を取得する。認証装置１１は、当該認証情報が正当な情報であると判定した場合、当該セキュリティキー１２を所持する利用者を認証する。この場合、認証装置１１は、セキュリティドア１０を解錠し、セキュリティドア１０を開く。認証装置１１は、当該認証情報を制御装置９に送信する。

制御装置９は、認証装置１１から認証情報を受信した場合、かご７をエントランス階へ配車する制御を行う。具体的には、制御装置９は、エントランス階を行先階とするかご７の呼びを作成する。制御装置９は、当該呼びに基づいて巻上機５を回転させる。主ロープ６は、巻上機５の回転に追従して移動する。かご７と釣合おもり８とは、主ロープ６の移動に追従して互いに反対に昇降する。その後、かご７は、エントランス階に到着する。

かご７がエントランス階に到着するまでの間に、利用者は、認証装置１１から乗場４へ移動する。なお、かご７が当該乗場４へ到着した後に、利用者が乗場４へ移動してもよい。図１において、利用者である人Ｗは、認証装置１１に対してセキュリティキー１２をかざすことでセキュリティドア１０を解錠し、セキュリティエリアＢに入場する。利用者である人Ｘは、セキュリティキー１２を所持する。人Ｘは、認証装置１１に自身のセキュリティキー１２をかざすことなく、人Ｗが解錠したセキュリティドア１０を通過する。

認証装置１１が利用者を認証した後、第１鍵検出装置１５ａは、検出領域である乗場４に存在するセキュリティキー１２の数を検出する。第１鍵検出装置１５ａは、検出したセキュリティキー１２の数を示す情報を規定の周期で制御装置９に送信する。

認証装置１１が利用者を認証した後、人検出装置１６は、検出領域である乗場４に存在する人の数を検出する。人検出装置１６は、検出した人の数を示す情報を規定の周期で制御装置９に送信する。

制御装置９は、第１鍵検出装置１５ａが検出したセキュリティキー１２の数を表示装置１３に表示させる。かご７がエントランス階に到着した場合、制御装置９は、第１鍵検出装置１５ａから受信した情報と人検出装置１６から受信した情報とに基づいて、検出領域に存在するセキュリティキー１２の数と人の数とが整合するか否かを判定する。

例えば、検出されたセキュリティキー１２の数が２であって検出された人の数が２である場合、制御装置９は、検出領域に存在するセキュリティキー１２の数と人の数とが整合すると判定する。この場合、制御装置９は、警告などを報知する動作を行わない。人Ｗは、かご７に乗車した際、表示装置１３に表示されるセキュリティキー１２の数が２であることを確認できる。人Ｗは、人Ｘがセキュリティキー１２を所持するマンションの住人であることを知ることができる。

制御装置９は、認証情報に含まれる利用者の居住階をかご７の行先階に設定する。制御装置９は、かご７を当該行先階へ配車する。

また、利用者は、エントランス階とは別の階からエントランス階へ移動する場合、当該別の階の乗場４に移動する。当該別の階に設置された第２鍵検出装置１５ｂは、利用者の所持するセキュリティキー１２を検出する。この場合、制御装置９は、当該別の階へ向かう呼びであって、当該別の階を出発した後にエントランス階を行先階とする呼びを作成する。制御装置９は、呼びに基づいて当該別の階へかご７を配車する。

次に、図２を用いて、制御装置９が検出領域に存在するセキュリティキー１２の数と人の数とが整合しないと判定する例を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターシステムが適用される建築物の概要を示す図である。

図２は、不正な共連れが発生した状態を示す。具体的には、人Ｙは、セキュリティキー１２を所持する。人Ｚは、セキュリティキー１２を所持しない。人Ｚは、人Ｙが認証装置１１に認証されてセキュリティエリアＢに入る際に、認証を受けることなくセキュリティエリアＢに入った人である。制御装置９は、認証装置１１の人Ｙの認証に応じてエントランス階にかご７を配車する。

人Ｙと人Ｚとがエントランス階に到着した場合、第１鍵検出装置１５ａは、セキュリティキー１２の数が１であることを検出する。人検出装置１６は、人の数が２であることを検出する。制御装置９は、表示装置１３にセキュリティキー１２の数が１であることを示す情報を表示させる。この状態でかご７がエントランス階に到着した場合、制御装置９は、検出領域に存在するセキュリティキー１２の数と人の数とが整合しないと判定する。この場合、制御装置９は、通常モードから警告モードに遷移する。

警告モードにおいて、制御装置９は、表示装置１３にセキュリティキー１２の数と人の数とが整合しない旨の警告を表示させる。制御装置９は、警報装置１４にセキュリティキー１２の数と人の数とが整合しない旨の警告を発報させる。制御装置９は、かご７のドアが開いた状態を維持する。制御装置９は、かご７の内部に設けられた図２には図示されない行先階登録装置からの行先階の登録を受け付けない。

例えば、セキュリティキー１２を持つ利用者が規定の解除行動を行った場合、制御装置９は、警告モードから通常モードに遷移する。具体的には、例えば、解除行動は、利用者がセキュリティキー１２をかご７の行先階登録装置にかざす行動である。この場合、当該行先階登録装置は、利用者が解除行動をとったことを示す情報を制御装置９に送信する。制御装置９は、当該情報を受信し、通常の運転を行う。

次に、図３を用いて、人検出装置１６と制御装置９を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターシステムのブロック図である。

図３に示されるように、人検出装置１６は、認識部１６ａと人数検出部１６ｂと送信部１６ｃとを備える。

認識部１６ａは、検出領域に存在する人を認識する情報を作成する。例えば、人検出装置１６がカメラである場合、認識部１６ａは、カメラが撮影した画像の情報を作成する。当該画像には、検出領域の像が含まれる。

人数検出部１６ｂは、認識部１６ａが作成した情報に基づいて、検出領域に存在する人の数を検出する。例えば、認識部１６ａが画像の情報を作成する場合、人数検出部１６ｂは、当該画像に写る人の像の数を検出し、当該人の像の数を検出領域に存在する人の数として検出する。

送信部１６ｃは、人数検出部１６ｂが検出した人の数の情報を制御装置９に送信する。

制御装置９は、通信部９ａと運転制御部９ｂと呼び作成部９ｃと表示部９ｄと判定部９ｅと警告報知部９ｆと解除部９ｇとを備える。

通信部９ａは、図示されない乗場呼び装置、図示されない行先階登録装置、認証装置１１、表示装置１３、警報装置１４、複数の鍵検出装置１５および人検出装置１６と通信を行う。

運転制御部９ｂは、図３には図示されない巻上機５の動作を制御することで、かご７の運転を制御する。運転制御部９ｂは、かご７のドアを制御する。

制御装置９が通常モードである場合、運転制御部９ｂは、乗場呼び装置、行先階登録装置、等からの呼びに応じてかご７を運転する。制御装置９が警告モードである場合、運転制御部９ｂは、行先階登録装置からの呼びには応じない。制御装置９が警告モードである場合、運転制御部９ｂは、かご７がエントランス階に停車した状態を維持し、かご７のドアが開いた状態を維持する。

呼び作成部９ｃは、認証装置１１から通信部９ａを介して認証情報を受信した場合、認証情報に応じて呼びの情報を作成し、運転制御部９ｂに送信する。具体的には、呼び作成部９ｃは、エントランス階を行先階とする呼びであって、エントランス階に到着後に認証情報に含まれる利用者の居住階を行先階とする呼びの情報を作成する。

通信部９ａが複数の第２鍵検出装置１５ｂのうちいずれかから認証情報を受信した場合、呼び作成部９ｃは、当該第２鍵検出装置１５ｂが設置された階を特定する。呼び作成部９ｃは、当該階を出発階として当該階へ向かう呼びであって、当該階に到着後にエントランス階を行先階とする呼びを作成する。呼び作成部９ｃは、当該呼びを運転制御部９ｂに送信する。

表示部９ｄは、表示装置１３に表示させる情報を作成する。表示部９ｄは、作成した情報を通信部９ａを介して送信することで、表示装置１３に情報を表示させる。具体的には、表示部９ｄは、運転制御部９ｂが認証情報に基づいてエントランス階にかご７を配車する時に、第１鍵検出装置１５ａの検出したセキュリティキー１２の数の情報を表示装置１３に表示させる。

呼び作成部９ｃが作成した呼びの情報に応じてかご７がエントランス階に到着したとき、判定部９ｅは、通信部９ａが受信する第１鍵検出装置１５ａからの最新の情報と人検出装置１６からの最新の情報とを対応付けて取得する。具体的には、判定部９ｅは、当該かご７がエントランス階に到着した時点における、第１鍵検出装置１５ａからのセキュリティキー１２の数の情報と人検出装置１６からの人の数の情報とを取得する。

判定部９ｅは、取得した当該情報に基づいて、検出領域に存在するセキュリティキー１２の数と検出領域に存在する人の数とが整合するか否かを判定する。具体的には、第１鍵検出装置１５ａの検出したセキュリティキー１２の数と人検出装置１６の検出した人の数とが等しい場合、判定部９ｅは、セキュリティキー１２の数と人の数とが整合すると判定する。

なお、判定部９ｅは、第１鍵検出装置１５ａの検出したセキュリティキー１２の数が人検出装置１６の検出した人の数以上である場合に、判定部９ｅは、セキュリティキー１２の数と人の数とが整合すると判定してもよい。この場合、１人の利用者が２つ以上のセキュリティキー１２を所持している場合でも、判定部９ｅは、当該数が整合していると判定する。

判定部９ｅは、検出領域に存在するセキュリティキー１２と検出領域に存在する人の数とが整合しないと判定した場合、制御装置９を通常モードから警告モードに遷移させる。

警告報知部９ｆは、警告を示す情報を作成する。警告報知部９ｆは、作成した情報を通信部９ａを介して送信することで、表示装置１３に警告を示す情報を表示させる。警告報知部９ｆは、通信部９ａを介して作成した情報を送信することで、警報装置１４に警告を報知させる。具体的には、制御装置９が警告モードである場合、警告報知部９ｆは、セキュリティキー１２の数と人の数とが整合しない旨の警告を示す情報を表示装置１３に表示させる。同時に、警告報知部９ｆは、警報装置１４にセキュリティキー１２の数と人の数とが整合しない旨の警告を発報させる。

利用者が解除行動を行った場合、解除部９ｇは、通信部９ａが受信した情報に基づいて、利用者が解除行動を行ったことを検出する。解除部９ｇは、制御装置９が警告モードである状態で利用者が特定の解除行動を行ったことを検出した場合、制御装置９を警告モードから通常モードに遷移させる。

次に、図４を用いて、エレベーターシステム１で行われる動作を説明する。
図４は実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

図４において、利用者がセキュリティキー１２を認証装置１１にかざした場合、エレベーターシステム１はフローチャートの動作を開始する。

ステップＳ００１において、認証装置１１は、セキュリティキー１２から取得した認証情報に基づいて当該利用者を認証可能であるか否かを判定する。

ステップＳ００１で、認証不可能であると判定された場合、エレベーターシステム１は、動作を終了する。

ステップＳ００１で、認証可能であると判定された場合、ステップＳ００２の動作が行われる。ステップＳ００２において、認証装置１１は、セキュリティドア１０を解錠する。認証装置１１は、取得した認証情報を制御装置９に送信する。

その後、ステップＳ００３の動作が行われる。ステップＳ００３において、制御装置９は、認証情報を受信する。制御装置９は、エントランス階にかご７を配車する。

その後、ステップＳ００４の動作が行われる。ステップＳ００４において、制御装置９は、第１鍵検出装置１５ａが検出するセキュリティキー１２の数を表示装置１３に表示させる。

その後、ステップＳ００５の動作が行われる。ステップＳ００５において、制御装置９は、かご７がエントランス階に到着したか否かを判定する。

ステップＳ００５で、かご７がエントランス階に到着していないと判定した場合、制御装置９は、ステップＳ００５の動作を繰り返す。

ステップＳ００５で、かご７がエントランス階に到着したと判定された場合、ステップＳ００６の動作が行われる。ステップＳ００６において、制御装置９は、第１鍵検出装置１５ａからセキュリティキー１２の数の情報を取得する。制御装置９は、人検出装置１６から人の数の情報を取得する。

その後、ステップＳ００７の動作が行われる。ステップＳ００７において、制御装置９は、セキュリティキー１２の数と人の数とが整合するか否かを判定する。

ステップＳ００７で、セキュリティキー１２の数と人の数とが整合しないと判定された場合、ステップＳ００８の動作が行われる。ステップＳ００８において、制御装置９は、通常モードから警告モードに遷移する。警告モードにおいて、制御装置９は、表示装置１３に警告を表示させる。警告モードにおいて、制御装置９は、警報装置１４に警告を発報させる。

その後、ステップＳ００９の動作が行われる。ステップＳ００９において、制御装置９は、利用者の解除行動を検知したか否かを判定する。

ステップＳ００９で、解除行動を検知しない場合、制御装置９は、ステップＳ００９の動作を繰り返す。

ステップＳ００９で、解除行動を検知した場合、制御装置９は、ステップＳ０１０の動作を行う。ステップＳ０１０において、制御装置９は、警告モードから通常モードに遷移する。

その後、ステップＳ０１１の動作が行われる。ステップＳ０１１において、制御装置９は、認証情報が示す利用者の居住階を行先階とする呼びの情報を作成する。制御装置９は、当該呼びの情報に基づいてかご７を配車する。

その後、エレベーターシステム１は、動作を終了する。

ステップＳ００７で、セキュリティキー１２の数と人の数とが整合すると判定された場合、ステップＳ０１１以降の動作が行われる。

以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置９は、運転制御部９ｂと呼び作成部９ｃと表示部９ｄとを備える。制御装置９は、検出領域に存在するセキュリティキー１２の数を表示装置１３に表示させる。このため、利用者は、共連れでセキュリティドア１０を通過した他の人がセキュリティキー１２を所持しているか否かを知ることができる。その結果、利用者の安心感を高めることができる。

また、制御装置９は、判定部９ｅと警告報知部９ｆとを更に備える。検出領域に存在するセキュリティキー１２の数と人の数とが整合しないと判定した場合、制御装置９は、利用者に対して警告を報知する。このため、利用者は、不正に入場した人間がいることを知ることができる。さらに、例えば、当該警告が報知されることを示す掲示物を出入口付近に掲示することで、防犯効果の向上が期待できる。

また、制御装置９は、検出領域に存在するセキュリティキー１２の数が人の数以上である場合に、セキュリティキー１２の数と人の数とが整合すると判定する。例えば、１人の利用者がセキュリティキー１２を複数所持している場合でも、制御装置９は、警告を報知しない。このため、制御装置９は、セキュリティキー１２を所持している人の人数を数えることができる。

また、制御装置９は、検出領域に存在するセキュリティキー１２の数と人の数とが整合しないと判定した場合、かご７のドアを開いた状態に維持し、かご７の行先階の呼びを受け付けない。このため、不正に入場した人が他の階へ移動することを抑制できる。また、セキュリティキー１２を所持する利用者が不正に入場した人とかご７の内部に閉じ込められることを抑制できる。

また、制御装置９は、エントランス階とは別の階に設置された第２鍵検出装置１５ｂがセキュリティキー１２を検出した場合に、かご７が当該別の階へ到着した後にエントランス階へ向かうような呼びを作成する。このため、建築物の利用者は効率的にかご７へ乗車することができる。

また、エレベーターシステム１は、複数のセキュリティキー１２とセキュリティドア１０と認証装置１１と第１鍵検出装置１５ａと制御装置９と表示装置１３とを備える。制御装置９は、検出領域に存在するセキュリティキー１２の数を表示装置１３に表示させる。このため、利用者は、共連れでセキュリティドア１０を通過した他の利用者がセキュリティキー１２を所持しているか否かを知ることができる。その結果、利用者の安心感を高めることができる。

また、エレベーターシステム１は、人検出装置１６を更に備える。検出領域に存在するセキュリティキー１２の数と人の数とが整合しないと判定した場合、制御装置９は、利用者に対して警告を報知する。このため、利用者は、不正に入場した人間がいることを知ることができる。

なお、エレベーターシステム１は、複数のかご７と複数の制御装置９と群管理装置を備えた群管理方式であってもよい。この場合、群管理装置は、認証装置１１からの認証情報に基づいた呼びを作成してもよい。群管理装置は、作成した呼びに応じて複数の制御装置９の中から最適な制御装置９を選択し、当該呼びを選択した制御装置９に割り当ててもよい。

なお、運転制御部９ｂは、エントランス階とは別の階を出発するかご７の運転について、エントランス階以外の階を行先階とする行先階の登録を受け付けないようにしてもよい。この場合、居住者は、居住階とエントランス階との移動のみが許可される。このため、建築物内部のセキュリティを向上することができる。また、この際、特別階と日付と時間帯との情報を含む特別登録情報に基づいた特別登録が制御装置９に設定されている場合、運転制御部９ｂは、当該時間帯において、エントランス階以外の階を出発するかご７についてエントランス階または特別階を行先階とする呼びのみを受け付けるようにしてもよい。このため、居住者は、共用階へ移動することができる。例えば、居住者達による集会が開催される場合、居住者は、特定の時間帯だけ当該集会が開催される階へ移動することができる。

なお、セキュリティキー１２は、ＲＦＩＤなどの自ら電波を発信する発信器であってもよい。

なお、第１鍵検出装置１５ａと人検出装置１６との検出領域が乗場４の内部とかご７の内部とを含む領域である場合、例えば、人検出装置１６であるカメラは、エントランス階の乗場４とかご７の内部とに設けられてもよい。

なお、人検出装置１６は、かご７に設けられた秤装置でもよい。この場合、人検出装置１６の検出範囲は、かご７の内部領域である。人検出装置１６である秤装置は、かご７の内部における重量の変化に基づいてかご７の内部に存在する人の数を計数してもよい。

なお、人数検出部１６ｂは、制御装置９に設けられてもよい。この場合、人数検出部１６ｂは、認識部１６ａが作成した情報を制御装置９に送信してもよい。制御装置９において、人数検出部１６ｂは、認識部１６ａが作成した情報に基づいて、検出領域に存在する人の数を検出してもよい。

次に、図５を用いて、制御装置９を構成するハードウェアの例を説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。

制御装置９の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御装置９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置９の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置９の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置９の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

制御装置９の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、かご７の運転を制御する機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、かご７の運転を制御する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置９の各機能を実現する。

図示されないが、人検出装置１６の各機能も、制御装置９の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

実施の形態２．
図６は実施の形態２におけるエレベーターシステムのブロック図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

図６に示されるように、実施の形態２において、人検出装置１６は、属性検出部１６ｄを更に備える。

属性検出部１６ｄは、認識部１６ａが作成した情報に基づいて、検出領域に存在する人の属性を検出する。具体的には、属性検出部１６ｄは、検出領域に存在する人が大人および子供のいずれであるかを検出する。例えば、人検出装置１６がカメラである場合、属性検出部１６ｄは、カメラが撮影した画像に写る人の像から当該人の身長を演算する。属性検出部１６ｄは、演算した身長が規定の値より大きい場合、当該人が大人であると判定する。なお、属性検出部１６ｄは、カメラが撮影した画像に写る人の顔の特徴を検出し、顔の特徴に基づいて当該人が大人であると判定してもよい。

なお、属性検出部１６ｄは、制御装置９に設けられてもよい。この場合、制御装置９は、人検出装置１６から認識部１６ａが作成した情報を受信する。制御装置９において、属性検出部１６ｄは、認識部１６ａが作成した情報に基づいて、検出領域に存在する人の属性を検出する。

属性検出部１６ｄは、検出領域に存在する人の数と大人の数と子供の数とが対応付けられた情報を作成する。

送信部１６ｃは、人数検出部１６ｂが作成した情報の代わりに、属性検出部１６ｄが作成した情報を制御装置９に送信する。

実施の形態２において、制御装置９の判定部９ｅは、通信部９ａを介して、人検出装置１６から検出領域に存在する人の数と大人の数と子供の数とが対応付けられた情報を取得する。

判定部９ｅは、検出領域に存在する人の数ではなく、検出領域に存在する大人の数を判定に利用する。具体的には、判定部９ｅは、検出領域に存在するセキュリティキー１２の数と検出領域に存在する大人の数とが整合するか否かを判定する。検出領域に存在するセキュリティキー１２の数と検出領域に存在する大人の数とが整合しない場合、判定部９ｅは、制御装置９を通常モードから警告モードに遷移させる。

以上で説明した実施の形態２によれば、制御装置９は、属性検出部１６ｄを更に備えてもよい。制御装置９は、検出領域に存在する人のうち大人の数を検出する。制御装置９は、検出領域に存在するセキュリティキー１２と大人の数とが整合するか否かを判定する。このため、セキュリティキー１２の数と比較する人の数から子供の数を除外することができる。その結果、家族が利用者である場合に、警告が報知されることを抑制することができる。

また、制御装置９は、検出領域に存在するセキュリティキー１２の数が大人の数以上である場合に、セキュリティキー１２の数と大人の数とが整合すると判定する。例えば、１人の大人と１人の子供とがセキュリティキー１２をそれぞれ所持している場合に、制御装置９が警告を報知することを抑制することができる。

なお、表示部９ｄは、検出領域に存在する大人の数を表示装置１３に表示させてもよい。

なお、人検出装置１６が秤装置である場合も、人検出装置１６は、属性検出部１６ｄを備えてもよい。この場合、属性検出部１６ｄは、認識部１６ａが作成したかご７の内部の重量の変化の情報に基づいて、検出領域に存在する大人の数と子供の数とを検出してもよい。属性検出部１６ｄは、重量の増加量が規定の値よりも大きい場合に大人が乗車したことを検出してもよい。具体的には、かご７の重量が７０ｋｇ増加した後に１５ｋｇ増加した場合、属性検出部１６ｄは、１人の大人と１人の子供が検出領域であるかご７の内部に存在することを検出してもよい。

実施の形態３．
図７は実施の形態３におけるエレベーターシステムのブロック図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態３において、人検出装置１６は、カメラである。人検出装置１６であるカメラは、撮影した画像の情報を制御装置９に任意のタイミングで送信する。

図７に示されるように、制御装置９は、記憶部９ｈと特徴検出部９ｉと不審者判定部９ｊとを備える。

記憶部９ｈは、不審者特徴情報を記憶する。不審者特徴情報は、不審者に設定された人の特徴を示す情報である。例えば、不審者特徴情報は、不審者に設定された人の身長、服装、顔、等の外見の特徴を示す。例えば、制御装置９は、外部の情報システムから不審者特徴情報を取得し、記憶部９ｈに予め記憶させる。例えば、制御装置９は、建築物が存在する地域において報告された不審者についての不審者特徴情報を外部の情報システムから取得し、記憶部９ｈに記憶させる。

特徴検出部９ｉは、人検出装置１６で撮影された画像の情報を取得する。特徴検出部９ｉは、当該画像に写る人の像を解析することで、当該人の特徴を検出する。具体的には、特徴検出部９ｉは、当該人の身長、服装、顔、等の外見の特徴を検出する。特徴検出部９ｉは、検出した人の特徴を示す特徴情報を作成する。

通信部９ａが認証情報を受信した場合、不審者判定部９ｊは、特徴検出部９ｉから人検出装置１６から送信されている画像の情報に映る人についての特徴情報を取得する。その後、不審者判定部９ｊは、記憶部９ｈに記憶された不審者特徴情報と特徴情報とが合致するか否かを判定する。例えば、不審者特徴情報と特徴情報との合致割合が規定の閾値を超える場合、不審者判定部９ｊは、不審者特徴情報と特徴情報とが合致すると判定する。

不審者特徴情報と特徴情報とが合致しない場合、不審者判定部９ｊは、判定を終了する。その後、判定部９ｅの判定動作が行われる。

不審者特徴情報と特徴情報とが合致する場合、不審者判定部９ｊは、制御装置９を通常モードから不審者警告モードに遷移させる。

不審者警告モードにおいて、警告報知部９ｆは、不審者が存在する旨の警告を示す情報を表示装置１３に表示させる。不審者警告モードにおいて、警告報知部９ｆは、不審者が存在する旨の警告を警報装置１４に報知させる。不審者警告モードにおいて、運転制御部９ｂは、かご７に対して警告モードと同様の制御を行う。

例えば、解除部９ｇは、制御装置９が警告モードである状態で利用者が特定の解除行動を行ったことを検出した場合、制御装置９を不審者警告モードから通常モードに遷移させる。

次に、図８と図９とを用いて、実施の形態３におけるエレベーターシステム１で行われる動作を説明する。
図８は実施の形態３におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。図９は実施の形態３におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

図８のステップＳ１０１からＳ１０４において、実施の形態１の図４におけるフローチャートのステップＳ００１からＳ００４とそれぞれ同じ動作が行われる。

ステップＳ１０４の後、ステップＳ１０５の動作が行われる。ステップＳ１０５において、制御装置９は、人検出装置１６の撮影した画像に基づいて、人の特徴情報を作成する。

その後、ステップＳ１０６の動作が行われる。ステップＳ１０６において、制御装置９は、不審者特徴情報と特徴情報とが合致するか否かを判定する。

ステップＳ１０６で、不審者特徴情報と特徴情報とが合致すると判定された場合、ステップＳ１０７の動作が行われる。ステップＳ１０７において、制御装置９は、通常モードから不審者警告モードに遷移する。不審者警告モードにおいて、制御装置９は、表示装置１３に警告を表示させる。不審者警告モードにおいて、制御装置９は、警報装置１４に警告を発報させる。

その後、ステップＳ１０８の動作が行われる。ステップＳ１０８において、制御装置９は、利用者の解除行動を検知したか否かを判定する。

ステップＳ１０８で、解除行動を検知しない場合、制御装置９は、ステップＳ１０８の動作を繰り返す。

ステップＳ１０６で不審者特徴情報と特徴情報とが合致しないと判定された場合、またはステップＳ１０８で解除行動を検知した場合、ステップＳ１０９以降の動作が行われる。図９に示されるように、ステップＳ１０９からＳ１１５までにおいて、実施の形態１の図４におけるフローチャートのステップＳ００５からＳ０１１とそれぞれ同じ動作が行われる。

以上で説明した実施の形態３によれば、制御装置９は、記憶部９ｈと特徴検出部９ｉと不審者判定部９ｊとを更に備える。制御装置９は、検出領域に存在する人の特徴と予め記憶する不審者の特徴とを比較する。このため、制御装置９は、登録された不審者の存在を検出することができる。

なお、制御装置９は、人検出装置１６が撮影した画像の情報に基づいて、不審者特徴情報を作成してもよい。具体的には、特徴検出部９ｉは、撮影された画像に基づいて、エントランス階に１０分など規定の時間以上滞在している人を特定してもよい。特徴検出部９ｉは、当該人の特徴情報を作成してもよい。特徴検出部９ｉは当該人の特徴情報を不審者特徴情報として記憶部９ｈに記憶させてもよい。

なお、実施の形態３の制御装置９は、実施の形態２の制御装置９に適用されてもよい。

１ エレベーターシステム、 ２ 昇降路、 ３ 機械室、 ４ 乗場、 ５ 巻上機、 ６ 主ロープ、 ７ かご、 ８ 釣合おもり、 ９ 制御装置、 ９ａ 通信部、 ９ｂ 運転制御部、 ９ｃ 呼び作成部、 ９ｄ 表示部、 ９ｅ 判定部、 ９ｆ 警告報知部、 ９ｇ 解除部、 ９ｈ 記憶部、 ９ｉ 特徴検出部、 ９ｊ 不審者判定部、 １０ セキュリティドア、 １１ 認証装置、 １２ セキュリティキー、 １３ 表示装置、 １４ 警報装置、 １５ 鍵検出装置、 １５ａ 第１鍵検出装置、 １５ｂ 第２鍵検出装置、 １６ 人検出装置、 １６ａ 認識部、 １６ｂ 人数検出部、 １６ｃ 送信部、 １６ｄ 属性検出部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

Claims (10)

1. 呼びに応じてエレベーターのかごの運転を制御する運転制御部と、
   複数のセキュリティキーのうちいずれかを認証装置が認証した場合に、前記認証装置が制御するセキュリティドアが設けられたエントランス階に前記かごを配車する呼びを作成する呼び作成部と、
   前記複数のセキュリティキーのうち、前記エントランス階における前記エレベーターの乗場または前記かごの内部に設定された検出領域に存在するセキュリティキーの数を検出する鍵検出装置と通信可能な通信部と、
   前記呼び作成部が作成した呼びに応じて前記運転制御部が前記エントランス階に前記かごを配車するときに、前記通信部が前記鍵検出装置から受信した情報に基づいて、前記複数のセキュリティキーのうち前記検出領域に存在するセキュリティキーの数を前記検出領域に設けられた表示装置に表示させる表示部と、
   を備えたエレベーターの制御装置。
2. 前記呼び作成部が作成した呼びによって前記かごが前記エントランス階に到着した場合に、前記通信部が前記鍵検出装置および前記検出領域に存在する人の数を検出する人検出装置から受信した情報に基づいて、前記複数のセキュリティキーのうち前記検出領域に存在するセキュリティキーの数と前記検出領域に存在する人の数とが整合するか否かを判定する判定部と、
   前記検出領域に存在するセキュリティキーの数と人の数とが整合しないと前記判定部が判定した場合、前記表示装置に警告を表示させる警告報知部と、
   を更に備えた請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
3. 前記判定部は、前記検出領域に存在するセキュリティキーの数が前記検出領域に存在する人の数以上である場合に、前記検出領域に存在するセキュリティキーの数と前記検出領域に存在する人の数とが整合すると判定する請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
4. 前記人検出装置から受信した情報に基づいて前記検出領域に存在する人のうち大人の数を検出する属性検出部、
   を更に備え、
   前記人検出装置は、前記検出領域を撮影して画像に写る人の数を検出するカメラ、または、前記検出領域が前記かごの内部に設定されている場合において前記かごの内部における重量を測り当該重量の変化に基づいて人の数を検出する秤装置であり、
   前記属性検出部は、
   前記人検出装置が前記カメラである場合に、前記通信部が前記人検出装置から受信した画像の情報に基づいて、前記検出領域の画像に映る人の身長または前記検出領域の画像に映る人の顔の特徴から当該人が大人であると判定し、
   前記検出領域が前記かごの内部に設定されている場合であって前記人検出装置が前記秤装置である場合に、前記通信部が前記人検出装置から受信した前記かごの内部における重量の変化に基づいて前記検出領域に乗車した人が大人であると判定し、
   前記判定部は、前記属性検出部が検出した前記検出領域に存在する大人の数に基づいて、前記複数のセキュリティキーのうち前記検出領域に存在するセキュリティキーの数と前記検出領域に存在する大人の数とが整合するか否かを判定する請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
5. 前記判定部は、前記検出領域に存在するセキュリティキーの数が前記検出領域に存在する大人の数以上である場合に、前記検出領域に存在するセキュリティキーの数と前記検出領域に存在する大人の数とが整合すると判定する請求項４に記載のエレベーターの制御装置。
6. 不審者の特徴を示す不審者特徴情報を記憶する記憶部と、
   前記人検出装置が前記検出領域を撮影して画像に写る人の数を検出するカメラである場合に、前記通信部が受信した情報に基づいて、前記カメラによって撮影された前記検出領域に存在する人の画像に基づいて、前記画像に写る人の特徴を示す特徴情報を作成する特徴検出部と、
   前記記憶部が記憶する前記不審者特徴情報と前記特徴検出部が作成した前記特徴情報とが合致するか否かを判定する不審者判定部と、
   を更に備え、
   前記警告報知部は、前記不審者判定部によって前記不審者特徴情報と前記特徴情報とが合致すると判定された場合、前記表示装置に不審者が存在する旨の警告を表示させる請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
7. 前記運転制御部は、前記検出領域に存在するセキュリティキーの数と人の数とが整合しないと前記判定部が判定した場合、前記かごのドアを開いた状態に維持し、前記かごの行先階の呼びを受け付けない請求項２から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
8. 前記呼び作成部は、前記エントランス階とは別の階に設けられた別の鍵検出装置が前記複数のセキュリティキーのうちいずれかを検出した場合に、前記別の階へ向かう呼びであって、前記別の階へ到着した後に前記エントランス階を行先階とする呼びを作成する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
9. 複数のセキュリティキーと、
   エントランス階に設けられたセキュリティドアと、
   前記複数のセキュリティキーのうちいずれかを認証した場合に前記セキュリティドアを解錠する認証装置と、
   前記セキュリティドアとエレベーターのかごとの間の乗場または前記かごの内部に設定された検出領域に存在する前記複数のセキュリティキーの数を検出する鍵検出装置と、
   前記かごの運転を制御し、前記認証装置が前記複数のセキュリティキーのうちいずれかを認証した場合に、前記かごを前記エントランス階に配車する制御装置と、
   前記検出領域に設けられ、情報を表示する表示装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記かごを前記エントランス階に配車したときに前記鍵検出装置が検出したセキュリティキーの数を前記表示装置に表示させるエレベーターシステム。
10. 前記検出領域に存在する人の数を検出する人検出装置、
    を更に備え、
    前記制御装置は、前記かごを前記エントランス階に配車したときに前記鍵検出装置が検出したセキュリティキーの数と前記人検出装置が検出した人の数とが整合しない場合、前記鍵検出装置が検出したセキュリティキーの数と人の数とが整合しない旨の警告を前記表示装置に表示させる請求項９に記載のエレベーターシステム。

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