JP2014108879A

JP2014108879A - エレベータ制御システム

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Publication number: JP2014108879A
Application number: JP2012264887A
Authority: JP
Inventors: Koichi Kawasaki; 恒一川崎; Noriyuki Matsumoto; 紀之松本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-12-04
Filing date: 2012-12-04
Publication date: 2014-06-12
Anticipated expiration: 2032-12-04
Also published as: JP5966893B2

Abstract

【課題】従来のエレベータ制御システムでは、利用者全員に認証を促すものとはなっていないため、カードリーダ認証の有無による不審者かどうかの区別がつかず、不審者を乗せたままのかごの出発を阻止することができなかった。
【解決手段】この発明のエレベータ制御システムは、エレベータ利用者の情報送信手段から識別情報を読み取る第一の読取手段と、識別情報によりかごに乗車した夫々の利用者の認証を行う認証手段と、認証結果に基づいて前記識別情報対応する行先階情報を行先階として登録する行先階登録手段と、識別情報を読み取る第二の読取手段と、かご内に乗車した何れかの利用者による第二の読取手段からの識別情報を認証し、第一の読取手段による認証時と同じ識別情報であることを再認証として検出する再認証検出手段と、再認証を検出した場合に戸閉を開始する戸開閉制御手段とを備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、不審者を乗せたままのかごの出発を阻止するエレベータ制御システムに関するものである。

従来のエレベータの制御システムでは、カードによる個人認証を行うことにより行先階を登録し、かご内に不審者が乗り込んだ場合において、利用者がカード照合を中止することにより不審者によるかごの出発を防ぐものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、かご内に同乗者がいる場合に、登録されたかごの行先を表示しないことにより、悪意をもつ他の利用者の相乗りを防ぐものが開示されている（例えば、特許文献２）。

特許第４３１２５１６号公報（段落００１４、図３）特許第４９４９７２０号公報（段落００２３、段落００３２）

従来のエレベータ制御システムでは、例えば、特許文献１の制御システムでは、特定個人を認識した場合に、その特定個人を認識し続けた場合のみ戸閉を行っている。しかし、利用者全員に認証を促すものとはなっていないため、かご内行先表示盤に行先階が表示されていると、同じ階に行く人はわざわざ行先階登録を行わない。そのため、カードリーダ認証の有無による不審者かどうかの区別がつかず、不審者を乗せたままのかごの出発を阻止することができなかった。また、特許文献２の制御システムでは、かご内に同乗者がいる場合に、登録されたかごの行先を表示していない。しかし、利用者全員に認証を促すものとはなっていないため、かご内行先表示盤に行先階が表示されていると、同じ階に行く人はわざわざ行先階登録を行わない。そのため、カードリーダ認証の有無による不審者かどうかの区別がつかず、不審者を乗せたままのかごの出発を阻止することができなかった。

この発明のエレベータシステムはかかる問題点を解決するためのもので、エレベータの利用者が所持し、該利用者の識別情報を少なくとも記憶する情報送信手段と、前記識別情報を読み取る第一の読取手段と、前記第一の読取手段からの前記識別情報と予め記憶された識別情報と照合することにより、前記エレベータのかごに乗車した夫々の利用者の認証を行う認証手段と、前記認証手段による認証結果に基づいて、前記識別情報に関連付けて予め記憶された行先階情報を行先階として登録する行先階登録手段と、前記識別情報を読み取る第二の読取手段と、前記かごに乗車した何れかの利用者による前記第二の読取手段からの前記識別情報を認証し、前記第一の読取手段による認証時と同じ識別情報であることを再認証として検出する再認証検出手段と、前記再認証を検出した場合に、戸閉を開始する戸開閉制御手段と、前記戸閉の完了後に、前記登録された行先階までかごを運転させるかご駆動制御手段とを備えたことを特徴とする。

この発明は、上記のように構成しているため、認証済みの何れかの利用者が、認証を行っていない乗客（不審者）がいないことを確認してから、再認証を行うことによりかごの戸閉を開始させることができ、不審者を乗せたままのかごの出発を阻止することができる。

この発明の実施の形態１及び実施の形態３のエレベータ制御システムを示す構成図である。この発明の実施の形態１及び実施の形態２の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２のエレベータ制御システムを示す構成図である。この発明の実施の形態３の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態４のエレベータ制御システムを示す構成図である。この発明の実施の形態４の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態５のエレベータ制御システムを示す構成図である。この発明の実施の形態５の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態６のエレベータ制御システムを示す構成図である。この発明の実施の形態６の動作を示すフローチャートである。

実施の形態１
以下、この発明の実施形態を図１、図２を用いて説明する。

図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムの構成図である。図１において、情報送信手段１はエレベータ利用者が所持するものであり、例えば、接触型ＩＣカード、非接触型ＩＣカードやそれらの機能を備える携帯端末である。乗場２は、利用者がエレベータに乗車する乗場であり、エレベータホールと呼ばれることもある。かご３は、利用者が乗車するエレベータかごである。制御装置４は、利用者の所持する情報送信手段１からかご２を介して送信させる利用者識別（ＩＤ：Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）情報に基づいて、かご２の制御を行うものである。

乗場２は、情報送信手段１から利用者の識別情報を読み取るカードリーダ等の第一の読取手段２１を備えている。

かご３は、情報送信手段１から利用者の識別情報を読み取るカードリーダ等の第二の読取手段３１、制御装置４から受信した認証結果に基づいて認証結果を報知するかご内報知手段３２、制御装置４から受信した再認証検出結果に基づいて戸閉を開始する戸開閉制御手段３３、戸閉完了後にかごを行先階へ駆動するかご駆動制御手段３４を備えている。

制御装置４は、第一の読取手段２１から受信した利用者の識別情報と予め記憶された利用者の識別情報とを照合することにより認証を行う認証手段４１、利用者の識別情報と行先階情報を予め記憶する記憶手段４２、一度認証された識別情報と同じ識別情報での照合により、再度認証されたかどうかを検出する再認証検出手段４３、認証結果に基づいて行先階登録を行う行先階登録手段４４を備えている。

次に、動作について説明する。図２は、本実施の形態におけるエレベータシステムのフローチャートである。

図２において、Ｓ１では、第一の読取手段２１が情報送信手段１から利用者識別情報の読み取りを行う。利用者識別情報読取後はＳ２に移行する。

Ｓ２では、認証手段４１において、第一の読取手段２１から受信した識別情報と記憶手段４２に予め記憶された識別情報との照合を実施する。ここで、記憶手段４２には、例えばマンションの居住者がビルのテナント等の利用者分の識別情報と行先階のセットが事前登録されているものとする。そのため、ここでいう照合とは、予め記憶された識別情報リストの中に、第一の読取手段２１から受信した識別情報が存在するかを検索することとなる。識別情報照合後はＳ３に移行する。

Ｓ３では、Ｓ２における検索の結果に基づいて認証成否を判定する。すなわち、第一の読取手段２１から受信した識別情報が予め記憶された識別情報リストの中に存在した場合は認証された（認証成功）と判定し、第一の読取手段２１から受信した識別情報が予め記憶された識別情報リストの中に存在しなかった場合は認証されない（認証失敗）と判定する。なお、認証失敗については、識別情報にパリティビットが付加されている場合には、そのパリティビットによる判定で代用しても良いし、Ｓ／Ｎ（信号対雑音比；ＳｉｇｎａｌｔｏＮｏｉｓｅＲａｔｉｏ）を求めて所定値以下の場合で代用してもよい。認証された場合はＳ４に移行し、認証されなかった場合はS１４に移行する。

Ｓ４では、認証結果として認証されたことをかご内報知手段３２を用いてかご内に報知する。ここで、認証結果の報知は例えば、音声により「認証されました」と報知する。これにより、かご内に後から乗車する利用者に行先階を知らせずに、利用者の登録が正しく行われてことを知らせることができる。なお、認証結果の報知は、別途設けられた液晶表示装置に、「認証されました」と表示を行うようにしても良い。認証結果として認証されたことを通知後はＳ５に移行する。

Ｓ５では、認証手段４１が記憶手段４２に登録された利用者識別情報に登録された行先階情報に基づいて、行先階登録手段４４による行先階登録を行う。ここで、前述のように、記憶手段３２には、例えばマンションの居住者がビルのテナント等の利用者分の識別情報と行先階のセットが事前登録されているため、認証手段４１では、認証された利用者識別情報に基づいて、その識別情報に関連付けられた行先階情報を行先階登録手段４４に伝送する。こうすることにより、行先階登録手段４４にて、行先階登録が行われる。なお、ここでは行先表示手段（図示せず）があったとしても行先表示は行わず、また、かご内報知手段３２等による行先階の報知も行わない。行先階を登録するとＳ６に移行する。

Ｓ６では、行先階が登録されてから、所定時間経過したかを判定し、所定時間経過した場合Ｓ７に移行し、所定時間経過していない場合はＳ６に戻る。ここで、所定時間はＳ７の再認証を促すまでの待ち時間であり、かごが到着し、戸が全開してから乗客がかご３への乗車が完了するまでの時間をその待ち時間とする。この待ち時間以内に再認証を行ってもかまわないため、ここでは例えば２０秒とするがこれに限る必要はない。

Ｓ７では、再認証のかご内報知手段３２による報知を行う。ここで、かご内報知手段３２による報知は、例えば「再認証をお願いします」という音声により行う。また、音声に限らず、別途設けられた表示装置に「再認証をお願いします」と表示しても良い。再認証の報知を行うとＳ８に移行する。

Ｓ８では、第二の読取手段３１から受信した識別情報とＳ２で認証された（認証成功した）識別情報との照合を実施する。これを再照合と呼ぶ。
例えば、Ｓ２と同様に、認証手段４１において、第二の読取手段３１から受信した識別情報と記憶手段４２に予め記憶された識別情報との照合を実施し、更に、再認証検出手段４３において、Ｓ２で既に認証された識別情報であることより再照合を行う。若しくは、Ｓ２とは異なり、認証手段４１では何も行わず、再認証検出手段４３において、第二の読取手段３１から受信した識別情報と、Ｓ２で既に認証された識別情報とを直接照合して、再照合を行ってもよい。識別情報再照合を行うとＳ９に移行する。

Ｓ９では、再認証検出手段４３において、第二の読取手段３１から受信した識別情報がＳ２で認証された識別情報であった場合には再認証された（再認証成功）と判定し、Ｓ１０に移行し、一方、第二の読取手段３１から受信した識別情報がＳ２で認証された識別情報ではなかった場合に再認証されなかった（再認証失敗）と判定し、Ｓ１４に移行する。

Ｓ１０では、認証結果として認証されたことをかご内報知手段３２を用いてかご内に報知する。ここで、認証結果の報知は例えば、音声により「認証されました」と報知する。これにより、かご内に後から乗車する利用者に行先階を知らせずに、利用者の登録が正しく行われてことを知らせることができる。なお、認証結果の報知は、別途設けられた液晶表示装置に、「認証されました」と表示を行うようにしても良い。認証結果として認証されたことを通知後はＳ１１に移行する。

Ｓ１１では、戸開閉制御手段３３において戸閉を開始する。戸閉を開始するとＳ１２に移行する。

Ｓ１２では、戸開閉制御手段３３において戸閉を完了すると、Ｓ１３に移行する。

Ｓ１３では、かご駆動制御手段３４により、行先階登録手段４４において登録された行先階に向けてかごの駆動を開始して、処理を終了する。

Ｓ１４では、認証結果として認証されなかったことをかご内報知手段３２を用いてかご内に報知する。ここで、認証結果の報知は例えば、音声により「認証されませんでした」と報知する。なお、認証結果の報知は、別途設けられた液晶表示装置に、「認証されませんでした」と表示を行うようにしても良い。認証結果として認証されなかったことを通知して処理を終了する。

本実施の形態におけるエレベータシステムでは、以上のように構成されているので、認証済みの何れかの利用者が、認証を行っていない乗客（不審者）がいないことを確認してから、再認証を行うことによりかごの戸閉を開始させることができ、不審者を乗せたままのかごの出発を阻止することができる。

利用者は、第一の読取手段２１を使用することによる認証を行っていない利用者がいるときは、第二の読取手段３１を使用することによる再認証を実施しないことにより、不審者を乗せたままの出発を阻止することができ、これにより、不審者を乗せたままのかごの出発を阻止することができる。

ここで、かごに乗り込んだにもかかわらず、第一の読取手段２１を使用することによる認証を行っていない利用者がいる場合は、何れの利用者も第二の読取手段３１を使用することによる再認証を行わないことを選択することができる。但し、認証を行っていない利用者であっても、家族である場合や、面識がある場合は、再認証を行うことを選択することもでき、このように構成しても本実施の形態と同様の効果を奏する。

なお、戸閉中に利用者により反転戸開した場合には、再認証からやり直すようにしてもよく、このように構成しても本実施の形態と同様の効果を奏する。

また、本実施の形態において、一般に用いられる戸閉ボタンは、再認証されていなければ機能しないことが好ましい。それにより認証していない人が戸閉ボタンを押し、かごを出発させてしまうことを阻止することができる。また、戸閉ボタンを機能させないようにしても良いし、戸閉ボタンをなくしても構わない。このように構成しても本実施の形態と同様の効果を奏する。

また、認証時に音声で報知する代わりに、読取装置自体に表示手段を設け、例えばＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）の緑点灯で認証されたことを、赤点灯で認証されなかったことを表示するようにしても構わない。このように構成しても本実施の形態と同様の効果を奏する。

また、第一の読取手段２１は、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いてもよい。このように構成しても本実施の形態と同様の効果を奏する。

実施の形態２
実施の形態１では、第一の読取手段２１と第二の読取手段３１を別々に設ける構成としていたが、これらを共有化することもできる。本実施の形態では、このような構成を用いた実施の形態を説明する。

以下、この発明の実施形態を図３、図２を用いて説明する。なお、実施の形態１と同じ部分は適宜説明を省略する。

図３は、この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムの構成図である。図３において、図１と異なる点は、第一の読取手段２１が乗場２ではなく、かご３に設置されており、第二の読取手段３２が第一の読取手段２１と共有化されている点である。これ以外の構成及び動作は実施の形態１と同様である。

本実施の形態におけるエレベータシステムでは、以上のように構成されているので、実施の形態１と同様に、認証済みの何れかの利用者が、認証を行っていない乗客（不審者）がいないことを確認してから、再認証を行うことによりかごの戸閉を開始させることができ、不審者を乗せたままのかごの出発を阻止することができる。

本実施の形態では、実施の形態１と異なり、乗客が一人しかいない場合、第一の読取手段２１による認証を続けて２回行うことにより、再認証を行うことができる。

そのため、実施の形態１の効果に加えて、かご出発までの時間を短縮することができ、エレベータの運行効率を向上することができる。

実施の形態３
実施の形態１，２では、かご内報知手段３２による報知について特に限定していなかったが、行き先階を報知せずに再認証を促す報知を行うこともできる。本実施の形態では、このような構成を用いた実施の形態を説明する。

以下、この発明の実施形態を図１、図４を用いて説明する。なお、実施の形態１と同じ部分は適宜説明を省略する。

図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムの構成図である。これは実施の形態１と同じなので説明を省略する。

図４は、本実施の形態におけるエレベータシステムのフローチャートである。図２とは、処理ステップＳ７の代わりにＳ７ａを用いている点が異なる。

Ｓ７ａでは、行き先階を報知せずに再認証のかご内報知手段３２による報知を行う。ここでは実施の形態１のＳ７と同様に、かご内報知手段３２による報知は、例えば「再認証をお願いします」という音声により行う。このとき、行先階表示手段（図示せず）には、行き先階を表示しない。

実施の形態４
実施の形態１から３では、行先階表示手段について特に限定していなかったが、所定時間だけ認証されたことを表示することにより認証されたことを報知することもできる。本実施の形態では、このような構成を用いた実施の形態を説明する。

以下、この発明の実施形態を図５、図６を用いて説明する。なお、実施の形態１と同じ部分は適宜説明を省略する。

図５は、本実施の形態におけるエレベータ制御装置の構成図であり、図１に対して、行先階表示手段３５を更に備えている。

行先階表示手段３５は、かご内に設置されており、一般のエレベータでは、行先登録時に行先階が点灯し、その点灯状態が、登録された時点から、行先階に到着するまで継続する。

次に、動作について説明する。図６は、本実施の形態におけるエレベータ制御装置のフローチャートであり、図２、処理ステップＳ７の代わりにＳ７ａを用いている点が異なる。

Ｓ７ｂでは、行先階を１秒表示する。この１秒とは、エレベータの利用者が確認するに十分かつ後続の乗客には確認するのに不十分な時間の長さを想定している。

実施の形態５
実施の形態１から４では、特に限定していなかったが、認証された数が乗車人数未満の場合には、再認証を検出しないようにすることもできる。本実施の形態では、このような構成を用いた実施の形態を説明する。

以下、この発明の実施形態を図７、図８を用いて説明する。なお、実施の形態３と同じ部分は適宜説明を省略する。

図７は、本実施の形態におけるエレベータ制御装置の構成図であり、図４に対して、乗車人数検出手段３６を更に備えている。

乗車人数検出手段は、乗場或いはかご内の撮像装置や、戸に設けられた光電センサー等、かご内の乗車人数をカウントするものであれば、何でも構わない。

次に、動作について説明する。図８は、本実施の形態におけるエレベータ制御装置のフローチャートであり、図４の処理ステップＳ１の前にＳ１５が、Ｓ１０の前にＳ１６がそれぞれ追加されている点が異なる。

Ｓ１５では、乗車人数検出手段３６を用いて乗車人数をカウントする。

Ｓ１６では、乗車人数検出手段３６を用いてカウントした乗車人数と、認証手段４１において認証した識別情報の数とを比較する。認証した識別情報の数がカウントした乗車人数以上の場合には、Ｓ１０以下、実施の形態３と同様の処理を行う。一方、認証した識別情報の数がカウントした乗車人数未満の場合には、再認証の検出を不可とし、Ｓ１４以下、実施の形態３と同様の処理を行う。

更に、認証した識別情報の数がカウントした乗車人数未満の場合には、再認証を不可としたので、かご内に乗車した人の中に、認証を行っていない人がいることを検出した場合には、不審者を乗せたままのかごの出発を阻止することができる。
実施の形態６

実施の形態１から５では、特に限定していなかったが、認証された数を表示装置に表示するようにすることもできる。本実施の形態では、このような構成を用いた実施の形態を説明する。

以下、この発明の実施形態を図９、図１０を用いて説明する。なお、実施の形態３と同じ部分は適宜説明を省略する。

図９は、本実施の形態におけるエレベータ制御装置の構成図であり、図４に対して、認証済み人数表示手段３７を更に備えている。

認証済み人数表示手段３７は、認証済み人数を表示できるものであれば何でもよく、液晶ディスプレーがある場合にはそれに重畳して表示してもよいし、別途専用の表示装置を設けてもよい。

次に、動作について説明する。図１０は、本実施の形態におけるエレベータ制御装置のフローチャートであり、図５の処理ステップＳ３の後にＳ１７が追加されている点が異なる。

Ｓ１７では、Ｓ３で認証された場合に、認証済み人数表示手段３７に現在の認証数に１を加えて表示する。Ｓ１４以下、実施の形態３と同様の処理を行う。

更に、認証済み人数表示手段３７に現在の認証数を表示するようにしたので、認証済み人数とかご内の人数とを比較して、再認証を行うことができ、不審者を乗せたままのかごの出発を阻止することができる。

なお、本発明は構成、動作は上記に限定されるものではなく、構成や動作の削除、追加及び置き換えが考えられるが、それらについても本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。

本発明は、不審者を乗せたままのかごの出発を阻止するエレベータの制御装置に利用できる。

１情報送信手段
２乗場
２１第一の読取手段
３かご
３１第二の読取手段
３２かご内報知手段
３３戸開閉制御手段
３４かご駆動制御手段
３５行先階表示手段
３６乗車人数検出手段
３７認証済み人数表示手段
４制御手段
４１認証手段
４２記憶手段
４３再認証検出手段
４４行先階登録手段

Claims

エレベータの利用者が所持し、該利用者の識別情報を少なくとも記憶する情報送信手段と、
前記識別情報を読み取る第一の読取手段と、
前記第一の読取手段からの前記識別情報と予め記憶された識別情報と照合することにより、前記エレベータのかごに乗車した夫々の利用者の認証を行う認証手段と、
前記認証手段による認証結果に基づいて、前記識別情報に関連付けて予め記憶された行先階情報を行先階として登録する行先階登録手段と、
前記識別情報を読み取る第二の読取手段と、
前記かごに乗車した何れかの利用者による前記第二の読取手段からの前記識別情報を認証し、前記第一の読取手段による認証時と同じ識別情報であることを再認証として検出する再認証検出手段と、
前記再認証を検出した場合に、戸閉を開始する戸開閉制御手段と、
前記戸閉の完了後に、前記登録された行先階までかごを運転させるかご駆動制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
前記第二の読取手段は、前記第一の読取手段と共有化したことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
前記エレベータ制御システムは、更に、前記認証結果を、前記行先階を報知せずかつかご内に報知するかご内報知手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載のエレベータ制御システム。
前記エレベータ制御システムは、更に、前記認証結果を、前記行先階を所定時間だけ表示することにより示す行先階表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載のエレベータ制御システム。
前記所定時間は、1秒であることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御システム。
前記エレベータシステムは、更に乗車人数カウント手段を更に備え、
前記再認証検出手段は、前記認証済みの識別情報の数が前記カウントした乗車人数未満の場合には検出しないことを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載のエレベータシステム。
前記エレベータシステムは、更に、前記認証済み識別情報の数を表示する認証済み人数表示手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６に記載のエレベータシステム。