JP6364366B2 - エレベーター装置 - Google Patents

Description

本発明は、単階運転抑制モードによる運転機能を備えたエレベーター装置に関する。

本技術分野の背景技術として、特開２００２−３０９３号公報（特許文献１）、特開２０１１−１１６５２９号公報（特許文献２）、および特開２００７−８４１８０号公報（特許文献３）がある。特許文献１には、乗客が建物の１階のエレベーター乗り場でかごを呼び寄せると、運行監視装置は、１階にかごが停止したか否かを判断し、かごが停止した場合、乗客によるかご呼び釦の抑圧によるかご呼び登録を検出し、このかご呼びが停止した階床と比べて隣接階であるか否かを判断し、隣接階でなかったときはかご呼び登録を検出に戻り、かご呼び釦の中から２階のかご呼び釦が押された隣接階のときは、記憶手段に乗り場呼び階床である１階とかご呼び階床である２階を記憶するとともに、モニタ装置に例えば「省エネ・健康のために階段を使いましょう！」という文言を表示させる構成が記載されている。

特許文献２には、弱者が持参するＩＣタグから各階床の乗り場に設置されたリーダが個人識別情報を読み出したとき、乗り場で登録された専用呼びにエレベーターを応答させる構成が示されている。また特許文献３には、駆動信号生成部は、第１検出部によるＩＣタグの記録情報の検出結果に基づき、特に、エレベーターの運行に関する個人情報の検出結果に基づき、エレベーターを駆動させる駆動信号を生成し、生成した駆動信号をエレベーター制御部に出力する。例えば、エレベーター利用者が屠るエレベーター乗り場のある階床が、当該エレベーター利用者がその階床から乗りかごに乗り降りすることを許容されている場合には、乗りかごを呼ぶため駆動信号（乗り場呼び登録の信号）を生成し、その駆動信号をエレベーター制御部に出力する。例えば、当該エレベーター利用者が５階に居住している場合には、乗りかごの停止階として５階を指定する駆動信号を生成し、その駆動信号をエレベーター制御部４に出力する構成が記載されている。

特開２００２−３０９３号公報 特開２０１１−１１６５２９号公報 特開２００７−８４１８０号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたエレベーター装置は、特定の条件が成立したとき省エネまた健康のために階段を利用するように促すメッセージを出力しているが、利用客の個々の事情を考慮して作成された特定の条件ではないので、必ずしも効果的なメッセージとはなっていなかった。また特許文献２，３には、ＩＣタグなどを使用して弱者を判別し、弱者に対してより易しいサービスを提供するものである。このため、エレベーター装置において、階段利用可能者を識別して、特定のメッセージを出力するような使用形態がなかった。

そこで、本発明の目的は、階段利用可能者を識別して特定のメッセージを出力することによって効率的な運転を行うことができるようにしたエレベーター装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、乗り場に設けた乗り場呼び装置と、乗りかご内に設けたかご内操作盤と、前記乗り場呼び装置および前記かご内操作盤からの信号を取り込んでエレベーターを制御するエレベーター制御装置とを備えたエレベーター装置において、
前記乗り場呼び装置または前記かご内操作盤の操作者が階段利用可能者かどうかを判定し、かつ、その判定結果が階段利用可能者であったときに他の移動手段を利用するように促す出力を行う階段利用可能者判定処理部を設けた。

本発明のエレベーター装置によれば、階段利用可能者を識別して特定のメッセージを出力することによって効率的な運転を行うことができる。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施例によるエレベーター装置の概略構成を示すブロック構成図である。 図１に示したエレベーター装置におけるエレベーター乗り場制御装置に関連する処理動作を示すフローチャートである。 図１に示したエレベーター装置におけるエレベーターかご制御装置に関連する処理動作を示すフローチャートである。 乗り場を示す正面図である。 乗りかご内の正面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施例によるエレベーター装置の概略構成を示すブロック構成図である。

詳細を後述するが、エレベーター乗り場に配置された各部からの信号はエレベーター乗り場制御装置５に取り込まれ、入出力部９を通してエレベーター制御装置２２に送信されている。また乗りかご内に配置された各部からの信号はエレベーターかご制御装置１６に取り込まれ、入出力部２１を通してエレベーター制御装置２２に送信されている。

エレベーター乗り場には乗り場呼び装置１および表示器２が設置され、乗り場呼び装置１には、かご呼びボタン３と、利用者が所持しているウェアラブルセンサなどを検出するセンサ検出装置４が設けられている。乗り場における構成を制御するエレベーター乗り場制御装置５は、表示器２などの表示を制御する出力制御部６と、かご呼びボタン３からの信号を取り込むボタン検出部７と、センサ検出装置４からの検出信号を取り込むセンサ検出部８と、各部の検出信号を出力する入出力部９などを有している。

乗りかご内には、かご内操作盤１０、かご内表示器１１およびスピーカなどのアナウンス装置１２が設置されており、かご内操作盤１０にはドア開閉ボタン１３、行き先階ボタン１４、センサなどを検出するセンサ検出装置１５などが設けられている。これらのかご内における構成を制御するエレベーターかご制御装置１６は、アナウンス装置１２を制御するアナウンス部１７と、かご内表示器１１を制御する表示制御部１８と、ドア開閉ボタン１３の信号を取り込むボタン検出部１９と、センサ検出装置１５からの信号を取り込むセンサ検出部２０と、各部の検出信号を出力する入出力部２１などを有している。

エレベーター乗り場制御装置５およびエレベーターかご制御装置１６から信号を取り込んで制御を行うエレベーター制御装置２２は、入出力部９および入出力部２１と接続された入出力部２３と、取り込んだ各種信号に基づいてエレベーターの運転を制御するエレベーター運転制御部２４とを有している。

エレベーター運転制御部２４は、通常の制御に加えて、上述した入出力部９，２１から取り込んだ検出信号に基づいて階段利用可能者判定処理を行う階段利用可能者判定処理部２５を有している。階段利用可能者判定処理部２５でウェアラブルセンサを所持した利用者が階段利用可能者と判定された場合、ボタン検出部７におけるかご呼び信号を無効にすると共に、出力制御部６を通して表示器２から利用者に対して他の移動手段を利用するように促す処理を行うようにしている。一方、上述した階段利用可能者判定処理部２５によってウェアラブルセンサを所持した利用者が、階段利用可能者でないと判定された場合、ボタン検出部７におけるかご呼びボタン信号が有効にされる。なお、本発明の実施形態を説明するにあたり、階段利用可能者とは近傍階への階段等での移動が比較的容易と思われるものをいう。また階段利用可能者でないとは、車いすの利用者や、病気疾病などにより階段の利用が困難なものをいう。 またエレベーター運転制御部２４の階段利用可能者判定処理部２５では、上述したセンサ検出部２０が取り込んだ検出信号に基づいて同様の判定処理を行い、ウェアラブルセンサを所持した利用者が階段利用可能者と判定された場合、ボタン検出部１９における行き先階ボタン１４からの行き先階信号を無効にすると共に、表示部１８を通して表示器１１から利用者に対して他の移動手段を利用するように促す処理を行うようにしている。一方、上述した階段利用可能者判定処理部２５によってウェアラブルセンサを所持した利用者が、階段利用可能者でないと判定した場合、ボタン検出部１９における行き先階信号が有効にされるように構成されている。しかし、上述した階段利用可能者判定処理部２５は、エレベーター運転制御部２４で行う方式に限らず、エレベーター乗り場制御装置５またはエレベーターかご制御装置１６内に構成されて同様の処理を行うようにしても良い。

図２は、上述したエレベーター装置におけるエレベーター乗り場制御装置５に関連する処理動作を示すフローチャートである。

エレベーター装置は、単階運転を制限する単階運転抑制モードによる運転を行っており、利用者が階段利用可能者と判定された場合は、階段などの他の移動手段を利用するように促し、階段利用可能者ではないと判定された場合は、単階運転抑制モードによる運転を解除して通常のサービスを行うようにしている。

ボタン検出部７はステップＳ１で、かご呼びボタン３の操作を常時監視しており、今、乗り場に来た利用者がかご呼びボタン３を操作したとする。このときセンサ検出装置４はステップＳ２で、図４に示すように利用者が所持しているウェアラブルセンサ２６を検出する。階段利用可能者判定処理部２５はステップＳ３で、検出情報に基づいて利用者が階段利用可能者か否かを判別している。その結果、ウェアラブルセンサの所持者が階段利用可能者の場合、階段利用可能者判定処理部２５はステップＳ４で、かご呼びボタン３による乗り場呼び信号を無効とし、同時に、出力制御部６に信号を送り表示器２で他の移動手段を促すような表示などを行う。ウェアラブルセンサの所持者が階段利用可能者に該当するかの判別は、ウェアラブルセンサに階段利用可能者かどうかの情報が格納され、それを読み取るか、エレベータ制御装置２５又はそこに接続される装置に記憶媒体を備え、記憶媒体にウェアラブルセンサのＩＤと階段利用可能者かどうかの情報を対応付けて管理し、ウェアラブルセンサのＩＤを読み取った際に対応付いた情報を読み込む事により判別できる。

また本例では、利用者はウェアラブルセンサを所持してものとして説明したが、ウェアラブルセンサに限定するものではなく、ＩＣタグ、指静脈認証装置、体温検出装置などい。また複数のセンサを組み合わせて使用して、利用者の健康状態や年齢や荷物の有無などを把握し、階段利用可能者判定処理部２５でこれらを反映するようにするようにしても良い。

一方、ステップＳ３の判定で利用者が階段利用可能者でないとされた場合、階段利用可能者判定処理部２５はステップＳ５で、単階運転抑制モードを解除する。これを受けたエレベーター制御装置２２は、かご呼びボタン３による乗り場呼び信号に基づいて、乗りかごの配車を行う。

この説明から分かるようにエレベーター乗り場制御装置５では、階段利用可能者判定処理部２５で階段利用可能者を判別して、階段利用可能者の場合に、階段などの他の移動手段を利用するように促す。これに答え応じるなら、階段利用可能者の運動を促進して健康増進を図り、一方、階段利用可能者の利用を抑制しながら他の利用者の効率的な運転を行うことができるようになる。しかし、かご呼びボタン３の場合、その操作を行った利用者が単階移動かどうかを判別することはできない。次に、単階利用かどうかの判別を行う場合の処理について説明する。

図３は、上述したエレベーター装置におけるエレベーターかご制御装置１６に関連する処理動作を示すフローチャートである。

ボタン検出部７は、ステップＳ７でかご呼びボタン３の操作を常時監視しており、今、利用者がかご呼びボタン３を操作し、ステップＳ８で、このかご呼びに対してエレベーター制御装置２２のエレベーター運転制御部２４で配車が行われたとする。

乗りかご内に乗り込んだ利用者が、乗りかご内に入ると、あるいはかご内操作盤１０の近傍に移動すると、センサ検出装置１５はステップＳ９で、図５に示すように利用者が所持しているウェアラブルセンサ２６の信号を読み込み、その検出情報がセンサ検出部２０を通して上述した階段利用可能者判定処理部２５に取り込まれる。階段利用可能者判定処理部２５はステップＳ１０で、その検出情報に基づいて利用者が階段利用可能者かどうかの判定を行う。その結果、ウェアラブルセンサの所持者が階段利用可能者でない場合、階段利用可能者判定処理部２５は、乗り込んだ利用者のためにステップＳ１１で単階運転抑制モードを解除する。

続いて、利用者がステップＳ１３で、かご内操作盤１０の行き先階ボタン１４を操作すると、ボタン検出部１９はステップＳ１４で行き先階ボタン１４からの入力信号を取り込み、階段利用可能者判定処理部２５は、行き先階登録が複数あるかどうかを判定する。その結果、行き先階登録が複数ある場合、ステップＳ１２で行き先階を登録する。これは、行先階登録が複数あるということは、Ｓ１３以前に行き先階登録があったということであり、既にエレベータが稼働することが見込まれており、仮に階段利用可能者による近傍階への移動への利用を相乗りとしてこれを許容しても運行効率の低下は比較的軽微であり、これを許容するものである。

ステップＳ１４での判定の結果、行き先階登録が複数無い場合、階段利用可能者判定処理部２５はステップＳ１５で、行き先登録階は単階移動かを判定する。設定された以上に離れている階であればステップＳ１２で行き先階を登録する。しかし、ステップＳ１５の判定の結果、単階移動であれば、階段利用可能者判定処理部２５はステップＳ１６で、対応する行き先階を無効とし、表示制御部１８やアナウンス部１７を通して図５に示した表示部１１やアナウンス装置１２から他の移動手段を利用するよう促すための出力を行う。

この説明から分かるようにエレベーターかご制御装置１６でも、階段利用可能者判定処理部２５で階段利用可能者を判別して、階段利用可能者の場合に階段などの他の移動手段を利用するように促しているため、これに答え応じるなら、階段利用可能者の運動を促進して健康増進を図ることができる。一方、階段利用可能者の利用を抑制しながら他の利用者の効率的な運転を行うことができるようにもなる。しかも、階段利用可能者判定処理部２５では、行き先階登録時に単階移動かどうかを判別し、単階移動の場合はその操作を行った利用者が他の移動手段を利用するように促すことによって、一層効率的な運転を行うことができる。

上述の実施例では、単階移動を制限するものとしてステップＳ１５で行き先登録階がその乗り場からの単階移動かどうかを判別しているが、移動する階を使用形態などに応じて設定することができるようにし、単階移動と近接階移動とを制限するようにしても良い。

尚、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。

１ 乗り場呼び装置
２ 表示器
４ センサ検出装置
５ エレベーター乗り場制御装置
１０ かご内操作盤
１１ かご内表示器
１２ アナウンス装置
１６ エレベーターかご制御装置
２２ エレベーター制御装置
２４ エレベーター運転制御部
２５ 階段利用可能者判定処理部

Claims (2)

1. 乗り場に設けた乗り場呼び装置と、乗りかご内に設けたかご内操作盤と、前記乗り場呼び装置および前記かご内操作盤からの信号を取り込んでエレベーターを制御するエレベーター制御装置とを備えたエレベーター装置において、
   前記乗り場呼び装置または前記かご内操作盤の操作者が階段利用可能者かどうかを判定し、かつ、その判定結果が階段利用可能者であったときに他の移動手段を利用するように促す出力を行う階段利用可能者判定処理部を設け、
   操作者が所持するウェアラブルセンサを検出するセンサ検出装置を有し、前記階段利用可能者判定処理部は、前記センサ検出装置から取り込んだ検出情報に基づいて前記ウェアラブルセンサの所持者が階段利用可能者かどうかを判定し、
   前記センサ検出装置をかご内に備え、
   前記かご内操作盤の操作者が階段利用可能者であり、前記かご内操作盤の操作者の行先登録階が単階だった場合に、前記階段利用可能者判定処理部は、他の移動手段を利用するように促す出力を行うエレベーター装置。
2. 請求項１に記載のエレベータ装置であって、前記階段利用可能者判定処理部は、他の移動手段を利用するように促す出力とともに、前記かご内操作盤の操作者の行先階登録をキャンセルする、エレベーター装置。