CN108349683B - 电梯的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

提供电梯的控制装置，能够抑制在进行对特定乘客的服务时的普通乘客的利用效率的降低，其中，特定乘客是指在轿厢内的占用面积大于普通乘客的、使用轮椅的身体残障者等乘客、婴儿车利用者乘客等。根据轿厢地面面积、轿厢内的普通乘客占用面积及轿厢内所需的特定乘客占用面积，判断轿厢内占用面积，在不能确保轿厢内所需的轿厢内特定乘客占用面积的情况下，使得层站呼梯登记无效，并使得针对从进行了特定乘客层站呼梯登记的楼层起的前方的楼层的新的轿厢呼梯登记无效，并且使得在层站及轿厢内一方或者双方通知有关乘梯限制的信息。

Description

电梯的控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及电梯的控制装置及控制方法，特别涉及在进行针对特定乘客的服务时的普通乘客的利用效率，其中，特定乘客是指在轿厢内的占用面积大于普通乘客的例如使用轮椅的身体残障者乘客等。

背景技术

例如，在下述专利文献1中记载的电梯装置构成为，在使用轮椅的身体残障者等特定乘客登记了层站呼梯时判断为轿厢内存在可乘梯空间的情况下，使轿厢在保持可乘梯空间的状态下移动到特定乘客呼梯登记楼层。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－51853号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述专利文献1所记载的电梯装置中，在始终保持可乘梯空间的状态下运行到身体残障者呼梯登记楼层，因而存在普通乘客的利用效率降低的问题。

本发明正是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够抑制在进行针对特定乘客的服务时的普通乘客的利用效率降低的电梯的控制装置及控制方法，其中，该特定乘客是指在轿厢内的占用面积大于普通乘客的、使用轮椅的身体残障者等乘客、婴儿车利用者乘客等。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的控制装置具有：普通乘客层站呼梯登记装置，其设置在各楼层的层站，对普通乘客的层站呼梯进行登记；特定乘客层站呼梯登记装置，其设置在各楼层的层站，对轿厢内占用面积大于所述普通乘客的特定乘客的层站呼梯进行登记；轿厢呼梯登记装置，其设置在轿厢内，对轿厢呼梯进行登记；普通乘客占用面积检测装置，其检测轿厢内的普通乘客占用面积；特定乘客占用面积检测装置，其检测轿厢内所需的特定乘客占用面积；通知装置，其在层站及轿厢内进行通知；以及控制部，所述控制部包括：运转控制部，其依照来自所述普通乘客层站呼梯登记装置、所述特定乘客层站呼梯登记装置及所述轿厢呼梯登记装置的呼梯登记，进行轿厢的驱动控制；轿厢内占用面积判断部，其根据轿厢地面面积以及所述普通乘客占用面积检测装置和所述特定乘客占用面积检测装置的检测结果，判断轿厢内占用面积；呼梯登记控制部，其在不能确保轿厢内所需的轿厢内特定乘客占用面积的情况下，使得层站呼梯登记无效，并使得针对从进行了特定乘客层站呼梯登记的楼层起的前方的楼层的新的轿厢呼梯登记无效；以及通知控制部，其使得在层站及轿厢内一方或者双方通知有关乘梯限制的信息。

发明效果

根据本发明，可提供能够抑制在进行针对特定乘客的服务时的普通乘客的利用效率降低的电梯的控制装置及控制方法，其中，该特定乘客是指在轿厢内的占用面积大于普通乘客的使用轮椅的乘客或者身体残障者乘客、使用婴儿车的乘客等。

附图说明

图1是示出设有电梯的建筑物的结构的一例的图，该电梯由本发明的一个实施方式的电梯的控制装置进行控制。

图2是从上部观察到的图1的轿厢的内部的图。

图3是本发明的一个实施方式的电梯的控制装置的轿厢内操作盘的主视图。

图4是本发明的一个实施方式的电梯的控制装置的层站的主视图。

图5是示出本发明的一个实施方式的电梯的控制装置的结构的图。

图6是示出图5的控制部的具体结构的一例的图。

图7是说明本发明的一个实施方式的电梯的控制装置在被登记身体残障者乘客层站呼梯时的动作的动作流程图。

图8是说明本发明的一个实施方式的电梯的控制装置在被登记身体残障者层站呼梯的时刻、在轿厢内确保了身体残障者乘客占用面积时的动作的动作流程图。

图9是说明本发明的一个实施方式的电梯的控制装置在登记身体残障者层站呼梯的时刻、在轿厢内没有确保身体残障者乘客占用面积时的动作的动作流程图。

具体实施方式

根据本发明的电梯的控制装置及控制方法，通过附带条件地允许截止到特定乘客层站呼梯登记楼层之前的楼层为止的轿厢呼梯登记，能够实现普通乘客的利用效率的提高，其中，该特定乘客是指在轿厢内的占用面积大于普通乘客的身体残障者乘客、婴儿车乘客等。

下面，按照实施方式并使用附图说明本发明的电梯的控制装置及控制方法。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号而省略重复的说明。

另外，作为在轿厢内的占用面积大于普通乘客的特定乘客，存在使用轮椅的身体残障者、使用婴儿车或购物车等的推车使用者、以及持有较大货物的人等。为了说明上的方便，在下面的说明中，假设是使用轮椅的身体残障者乘客进行说明，下文中还存在简单地记述为身体残障者乘客或者身体残障者的情况。

实施方式1

图1是示出设有电梯的建筑物的结构的一例的图，该电梯由本发明的一个实施方式的电梯的控制装置进行控制。图1的建筑物是6层建筑物，设有电梯的井道1。井道1跨越建筑物的各个楼层而延伸。

在各楼层设有电梯的层站2。各层站2面对着井道1。在井道1内设有电梯的轿厢3，轿厢3沿着井道1升降。

例如，在建筑物内存在普通乘客。例如，在1层存在普通乘客4a。在2层存在普通乘客4b。在3层存在普通乘客4c。在5层存在普通乘客4d。并且，在建筑物的4层存在身体残障者乘客5。

下面，使用图2对轿厢3中的占用面积进行说明。图2是从上部观察到的轿厢3的内部的图。如图2所示，示出了轿厢地面面积6、轿厢内的普通乘客占用面积7和进行了呼梯登记的身体残障者用的身体残障者乘客占用面积8。

轿厢内的普通乘客占用面积7能够通过分别省略了图示的例如轿厢地面下面的压力传感器、来自顶棚部的监视摄像机的摄像机影像、轿厢地面部的照度传感器、乘客持有的IC标签及其读取装置等进行检测。

另外，进行了呼梯登记的身体残障者乘客的身体残障者乘客占用面积8例如能够从省略了图示的身体残障者乘客持有的IC标签及其读取装置、由身体残障者乘客5操作的后述的身体残障者乘客层站呼梯登记按钮14示出的来自层站操作盘的输入等得到。IC标签可以是内置于在购物中心等中借用的婴儿车或购物车内的IC标签、在总服务台等依照押金规定借用的IC标签、或者在办公楼等中内置于员工证中的IC标签。

下面，使用图3进行轿厢内操作盘9的说明。图3是本发明的本实施方式的电梯的控制装置的轿厢内操作盘的主视图。轿厢内操作盘9具有作为轿厢呼梯登记装置的轿厢呼梯登记按钮10a、10b、10c、11a、11b、11c、以及作为轿厢内通知装置的扬声器12。

例如，在轿厢3位于1层并由身体残障者乘客5操作了4层的后述的图4所示的身体残障者乘客层站呼梯登记按钮14而进行了身体残障者层站呼梯登记时，如果没有确保身体残障者乘客占用面积8，则设为能够操作2层轿厢呼梯登记按钮10b和3层轿厢呼梯登记按钮10c，并且不能操作4层轿厢呼梯登记按钮11a、5层轿厢呼梯登记按钮11b和6层轿厢呼梯登记按钮11c。将4层轿厢呼梯登记按钮11a设为无效的理由是，通过使轿厢3在截止到于3层出发为止确保了身体残障者乘客占用面积8，使得在4层乘梯的身体残障者乘客5不会感到难为情。

下面，使用图4进行层站2的说明。图4是本发明的本实施方式的电梯的控制装置的层站的主视图。如图4所示，在各个楼层的层站2分别设有构成普通乘客层站呼梯登记装置的例如普通乘客层站呼梯登记按钮13、构成特定乘客层站呼梯登记装置的例如身体残障者乘客层站呼梯登记按钮14、和作为层站通知装置的扬声器15。

例如，存在已搭乘于轿厢内的普通乘客41、在层站2等待的普通乘客42和即将搭乘轿厢的普通乘客43。如果普通乘客43乘梯将不能确保身体残障者乘客占用面积8，则在该时刻使4层轿厢呼梯登记按钮11a、5层轿厢呼梯登记按钮11b和6层轿厢呼梯登记按钮11c成为不能操作。例如，从扬声器15对之后将乘梯的在层站2等待的普通乘客42广播进行了呼梯登记限制的情况。

图5是示出本发明的本实施方式的电梯的控制装置的结构的图。控制部100包括运转控制部101、轿厢内占用面积判断部102、呼梯登记控制部103、通知控制部104和存储部110，该运转控制部101按照来自作为普通乘客层站呼梯登记装置的普通乘客层站呼梯登记按钮13、作为特定乘客层站呼梯登记装置的身体残障者乘客层站呼梯登记按钮14及轿厢呼梯登记装置10的呼梯登记，进行轿厢的驱动控制。

并且，控制部100与以下单元连接：图4所示的在各个楼层的层站2分别设置的：普通乘客层站呼梯登记按钮13、身体残障者乘客层站呼梯登记按钮14和扬声器15；图3所示的设置了统一用标号10示出的轿厢呼梯登记按钮和扬声器12的轿厢内操作盘9；作为检测轿厢内的普通乘客占用面积7的各种装置的代表而示出的普通乘客占用面积检测装置D4；作为检测轿厢内的身体残障者乘客占用面积8的各种装置的代表而示出的身体残障者乘客占用面积检测装置D5；由使轿厢3在井道1内升降的曳引机等构成的驱动装置DD；以及其它电梯的控制部200。

控制部100例如由处理器构成。处理器100A具有公知的例如大致如图6所示的结构。通过接口(I/F)100a进行与外部的输入和输出，CPU100b依照存储在存储器100c中的控制处理所需的程序及数据、以及来自外部的数据、信号等进行用于各种控制的运算处理，将处理结果输出到外部，并且根据需要在存储器100c中记录数据。在图5的控制部100中，将依照上述程序而执行的各种处理作为功能单元示出。

作为普通乘客层站呼梯登记装置的普通乘客层站呼梯登记按钮13设置在各个楼层的层站，用于登记普通乘客的层站呼梯。

作为特定乘客层站呼梯登记装置的身体残障者乘客层站呼梯登记按钮14设置在各个楼层的层站，用于登记轿厢内占用面积大于普通乘客的特定乘客的层站呼梯。

轿厢呼梯登记装置10设置在轿厢内，用于登记轿厢呼梯。

普通乘客占用面积检测装置D4用于检测轿厢内的普通乘客占用面积。

特定乘客占用面积检测装置D5用于检测轿厢内所需的特定乘客占用面积。

通知装置12、15用于在层站及轿厢内进行通知。

并且，控制装置100的运转控制部101依照来自作为普通乘客层站呼梯登记装置的普通乘客层站呼梯登记按钮13、作为特定乘客层站呼梯登记装置的身体残障者乘客层站呼梯登记按钮14及轿厢呼梯登记装置10的呼梯登记，进行轿厢的驱动控制。

控制装置100的轿厢内占用面积判断部102根据轿厢地面面积、以及普通乘客占用面积检测装置和特定乘客占用面积检测装置的检测结果，判定轿厢内占用面积。

控制装置100的呼梯登记控制部103依照轿厢内占用面积来控制呼梯登记。

控制装置100的通知控制部104使用扬声器12、15，在层站和轿厢内中的一方或者双方通知与呼梯登记、乘梯限制相关的信息。

下面，使用图7-9说明一系列的动作。图7-9是说明图5所示的本发明的本实施方式的电梯的控制装置的控制系统的动作的动作流程图。

图7是说明登记身体残障者乘客层站呼梯时的动作的动作流程图。

图8是说明在登记了身体残障者层站呼梯的时刻、在轿厢3内确保了身体残障者乘客占用面积8时的动作的动作流程图。

图9是说明在登记了身体残障者层站呼梯的时刻、在轿厢3内未确保身体残障者乘客占用面积8时的动作的动作流程图。

在图7中，在身体残障者乘客层站呼梯登记按钮14被按下时(步骤S1)，呼梯登记控制部103检测出身体残障者乘客层站呼梯登记，并且轿厢内占用面积判断部102从普通乘客占用面积检测装置D4及身体残障者乘客占用面积检测装置D5取得乘客占用面积(步骤S2)。

接着，呼梯登记控制部103依照运转控制部101的信息，判定身体残障者乘客层站呼梯登记楼层是否在轿厢的行进方向上(步骤S3)。当登记楼层不在服务方向即轿厢的行进方向上的情况下，停留在步骤S3一直到行进方向反向为止。当登记楼层在行进方向上的情况下，进入步骤S4。

在步骤S4中，通知控制部104使得从轿厢3内的扬声器12广播身体残障者乘客5的存在(步骤S4)。例如，也可以广播身体残障者乘客占用面积8。另外，也可以利用投影仪将身体残障者乘客占用面积8投影到轿厢地面、或者利用轿厢地面下照明装置显示于轿厢地面。在图5中将这些投影仪、轿厢地面下照明装置表示为身体残障者乘客占用面积轿厢内显示装置D8。

接着，轿厢内占用面积判断部102根据例如预先存储在存储部110中的轿厢地面面积6、以及普通乘客占用面积检测装置D4和身体残障者乘客占用面积检测装置D5的检测结果，判定在轿厢内能否确保身体残障者乘客占用面积8。在能够确保的情况下，进入图8的流程图F1。在不能确保的情况下，进入图9的流程图F2(步骤S5)。

在图8的流程图F1中，通知控制部104依照呼梯登记控制部103及运转控制部101的信息，从存在层站呼梯登记的各个楼层的扬声器15广播身体残障者乘客5的存在、以及在从存在身体残障者乘客层站呼梯登记的楼层起的前方的楼层有可能限制乘梯即不能进行轿厢呼梯登记(步骤S6)。另外，“从存在身体残障者乘客层站呼梯登记的楼层起的前方的楼层”包括存在身体残障者乘客层站呼梯登记的楼层。即，从存在身体残障者乘客层站呼梯登记所在的楼层起的“前方的楼层”包括存在身体残障者乘客层站呼梯登记的楼层、和存在身体残障者乘客层站呼梯登记的楼层的轿厢3的行进方向侧的楼层，以下同样。

接着，轿厢内占用面积判断部102判定是否由于轿厢3停靠中的乘客乘降而在轿厢内不再能确保身体残障者乘客占用面积8。在能够确保的情况下，反复进行步骤S7。在不再能确保的情况下，进入步骤S8(步骤S7)。

接着，在不再能确保的情况下，呼梯登记控制部103将所有楼层的层站呼梯登记设为无效(步骤S8)。

接着，呼梯登记控制部103将用于前往身体残障者乘客5进行了层站呼梯登记的楼层的前方的各楼层的新的轿厢呼梯登记操作如图3所示设为不可(步骤S8)。

接着，通知控制部104使从存在层站呼梯登记的各个楼层的层站的扬声器15广播身体残障者乘客5进行了层站呼梯登记的楼层，还广播在该层站呼梯登记之后乘梯的人如果是搭乘到比该层站呼梯登记楼层近(手前)即在轿厢3的行进方向上比该层站呼梯登记楼层近的楼层，则能够乘梯即能够搭乘轿厢3(步骤S10)。

接着，轿厢内占用面积判断部102判定在截止到到达比身体残障者乘客层站呼梯登记楼层近的可停靠楼层、例如在比身体残障者乘客层站呼梯登记楼层近一个楼层的楼层时，在轿厢内是否确保了身体残障者乘客占用面积8。如果确保了，则进入步骤S14。如果没有确保，则进入步骤S12(步骤S11)。

在步骤S12中，运转控制部101使轿厢3在比身体残障者乘客层站呼梯登记楼层近的可停靠楼层停靠。并且，通知控制部104使从轿厢内的扬声器12通知身体残障者乘客5的存在和催促下梯的广播。运转控制部101使轿厢3不能行进、并使通知控制部104广播该信息，直到在轿厢内确保了身体残障者乘客占用面积8为止(步骤S12)。然后，进入步骤S13。

在步骤S13中，轿厢内占用面积判断部102判定在轿厢内是否确保了身体残障者乘客占用面积8。如果未确保，则进入步骤S12。如果确保了，则进入步骤S14(步骤S13)。

在步骤S14中，运转控制部101使向身体残障者乘客层站呼梯登记楼层行进，响应身体残障者乘客层站呼梯登记(步骤S14)。然后，流程图F1结束。

在图9的流程图F2中，呼梯登记控制部103将所有楼层的层站呼梯登记设为无效(步骤S15)。

接着，呼梯登记控制部103将用于前往从身体残障者乘客5进行了层站呼梯登记的楼层起的前方的各楼层的新的轿厢呼梯登记操作如图3所示设为不可(步骤S16)。

接着，呼梯登记控制部103判定是否存在轿厢呼梯和层站呼梯均被登记的楼层。在存在的情况下进入步骤S18。在不存在的情况下进入步骤S19(步骤S17)。

在步骤S18中，通知控制部104依照呼梯登记控制部103及运转控制部101的信息，针对比身体残障者乘客层站呼梯登记楼层近的轿厢呼梯和层站呼梯均被登记的楼层的层站，使从扬声器15广播身体残障者乘客5的存在、和从存在身体残障者乘客层站呼梯登记的楼层起的前方的楼层限制乘梯即不能进行轿厢呼梯登记的情况(步骤S18)。

在步骤S19中，运转控制部101使轿厢3停靠，在乘客乘降时，通知控制部104使从层站的扬声器15广播存在身体残障者乘客5的身体残障者乘客层站呼梯登记的楼层，还广播如果是搭乘到在轿厢3的行进方向上比该存在身体残障者乘客层站呼梯登记的楼层近的楼层，则能够乘梯即能够搭乘轿厢3(步骤S19)。

接着，运转控制部101响应对存在身体残障者乘客层站呼梯登记的楼层近的楼层的轿厢呼梯(步骤S20)。并且，轿厢内占用面积判断部102判定在截止到到达存在身体残障者乘客层站呼梯登记的楼层近的楼层时在轿厢内是否确保了身体残障者乘客占用面积8。如果确保了，则进入步骤S26。如果没有确保，则进入步骤S22(步骤S21)。

在步骤S22中，通知控制部104使从轿厢内的扬声器12通知身体残障者乘客5的存在和催促下梯的广播(步骤S22)。

接着，轿厢内占用面积判断部102判定在轿厢内是否确保了身体残障者乘客占用面积8。如果确保了，则进入步骤S25。如果没有确保，则进入步骤S24(步骤S23)。

在步骤S24中，运转控制部101不响应身体残障者乘客5的身体残障者乘客层站呼梯登记(步骤S24)。

在步骤S25中，通知控制部104使对下梯乘客广播感谢语和优先对其它号机进行呼梯的信息。并且，呼梯登记控制部103向其它电梯的控制部200发送针对相应楼层的呼梯登记指令(步骤S25)。

然后，运转控制部101使轿厢3响应身体残障者乘客层站呼梯登记(步骤S26)。

根据以上说明的本实施方式，针对想要在截止到身体残障者乘客层站呼梯登记楼层使用的普通乘客，允许身体残障者乘客占用面积8的空间的乘梯，由此能够提高普通乘客的利用率，并能够在截止到身体残障者乘客层站呼梯登记楼层为止确保身体残障者乘客占用面积8，能够在轿厢内确保身体残障者乘客能够乘梯的面积。

产业上的可利用性

本发明的电梯的控制装置能够适用于各种方式的电梯，并发挥同样的效果。

Claims (8)

1.一种电梯的控制装置，其中，该电梯的控制装置具有：

普通乘客层站呼梯登记装置，其设置在各楼层的层站，对普通乘客的层站呼梯进行登记；

特定乘客层站呼梯登记装置，其设置在各楼层的层站，对轿厢内占用面积比所述普通乘客大的特定乘客的层站呼梯进行登记；

轿厢呼梯登记装置，其设置在轿厢内，对轿厢呼梯进行登记；

普通乘客占用面积检测装置，其检测轿厢内的普通乘客占用面积；

特定乘客占用面积检测装置，其检测轿厢内所需的特定乘客占用面积；

通知装置，其在层站及轿厢内进行通知；以及

控制部，

所述控制部包括：

运转控制部，其依照来自所述普通乘客层站呼梯登记装置、所述特定乘客层站呼梯登记装置及所述轿厢呼梯登记装置的呼梯登记，进行轿厢的驱动控制；

轿厢内占用面积判断部，其根据轿厢地面面积以及所述普通乘客占用面积检测装置和所述特定乘客占用面积检测装置的检测结果，判断轿厢内占用面积；

呼梯登记控制部，其在不能确保轿厢内所需的轿厢内特定乘客占用面积的情况下，使得层站呼梯登记无效，允许截止到特定乘客层站呼梯登记的楼层之前的楼层为止的轿厢呼梯登记，并使得针对从进行了特定乘客层站呼梯登记的楼层起的前方的楼层的新的轿厢呼梯登记无效；以及

通知控制部，其使得在层站及轿厢内一方或者双方通知有关乘梯限制的信息。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

所述通知控制部在存在特定乘客层站呼梯登记时使得在轿厢内通知存在特定乘客层站呼梯登记。

3.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

在所述轿厢内占用面积判断部判断为不能确保轿厢内所需的轿厢内特定乘客占用面积的情况下，所述通知控制部通知乘梯受到限制。

4.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其中，

在所述轿厢内占用面积判断部判断为不能确保轿厢内所需的轿厢内特定乘客占用面积的情况下，所述通知控制部通知乘梯受到限制。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯的控制装置，其中，

在所述轿厢内占用面积判断部判断为不能确保轿厢内所需的轿厢内特定乘客占用面积的情况下，

所述运转控制部在优先进行所述特定乘客的乘梯时，使轿厢不出发。

6.根据权利要求5所述的电梯的控制装置，其中，

所述通知控制部进行催促下梯的通知，以便能够确保轿厢内所需的轿厢内特定乘客占用面积。

7.根据权利要求6所述的电梯的控制装置，其中，

所述呼梯登记控制部向其他电梯的控制部发送针对相应楼层的呼梯登记。

8.一种电梯的控制方法，该电梯具有：

普通乘客层站呼梯登记装置，其设置在各楼层的层站，对普通乘客的层站呼梯进行登记；

特定乘客层站呼梯登记装置，其设置在各楼层的层站，对轿厢内占用面积比所述普通乘客大的特定乘客的层站呼梯进行登记；

轿厢呼梯登记装置，其设置在轿厢内，对轿厢呼梯进行登记；

普通乘客占用面积检测装置，其检测轿厢内的普通乘客占用面积；

特定乘客占用面积检测装置，其检测轿厢内所需的特定乘客占用面积；以及

通知装置，其在层站及轿厢内进行通知，

所述电梯的控制方法在所述电梯的控制中包括：

依照来自所述普通乘客层站呼梯登记装置、所述特定乘客层站呼梯登记装置及所述轿厢呼梯登记装置的呼梯登记，进行轿厢的驱动控制；

根据轿厢地面面积、以及所述普通乘客占用面积检测装置和所述特定乘客占用面积检测装置的检测结果，判断轿厢内占用面积；

在不能确保轿厢内所需的轿厢内特定乘客占用面积的情况下，使得层站呼梯登记无效，允许截止到特定乘客层站呼梯登记的楼层之前的楼层为止的轿厢呼梯登记，并使得针对从进行了特定乘客层站呼梯登记的楼层起的前方的楼层的新的轿厢呼梯登记无效；以及

使得在层站及轿厢内一方或者双方通知有关乘梯限制的信息。

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