JPH09301645A - エレベーターの運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高齢者、身体障害者、子供などにも安心して
運転できるエレベーターにする。 【解決手段】 乗場ボタン２が押されると、呼び登録手
段３はこの乗場呼びを登録する。その後、かご到着検出
手段１５はかごの到着を検出する。そして、乗客検出手
段６がかご内の乗客の存在を検出し、戸開閉検出手段９
が戸開後戸閉したことを検出する。このとき、かご内行
先ボタン１１が押されず、行先登録手段１２が行先呼び
を登録していなければ、各階停止運転手段１６は運転制
御装置１７に運転方向へ各階停止運転することを指令す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターを
運転する装置、特に高齢者、身体障害者、子供などの特
定客を対象とする運転装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記特定客に対応するエレベータ
ーの運転装置として、例えば実開昭５８−１２３８６７
号公報に示されるように、かご内乗客が所定時間以上行
先ボタンを操作しないときは、かご内乗客に指示を与え
るものや、例えば特開平５−２５４７４６号公報に示さ
れるように、かご内で病人の気分が悪くなるなどの緊急
事態が発生した場合に、かご内の通報器を用いて、ナー
ス室に連絡するようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの運転装置では、所定時間行先ボタンが操作
されないと、かご内に指示を与えるようにしているが、
行先ボタンの位置がすぐ分からない視覚障害者や、行先
ボタンの操作を知らない小さな子供などに、言語で指示
を与えてもすぐ対処することはできない。また、急に発
病し意識不明に陥った病人などには、行先ボタンの操作
は不可能であるという問題点がある。

【０００４】従来のエレベーターの運転装置では、行先
ボタンの操作が遅れると、乗客の行きたい階（以下希望
階という）よりも前方の階、又はかごが現在いる階より
も後方の階で乗場ボタンが操作された場合、かごが希望
階を通過したり、方向反転したりして希望階へ行けなく
なることがある。一般客は、上記のような状態に陥って
も、かご内の位置表示器などから状況を把握してすく対
処できるが、上記特定客ではすぐに対処することはでき
ない。更に、かご内で意識不明になった病人などに対す
る有効な救済処置はとられていない。

【０００５】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、上記のような特定客でも安心して運転が
でき、突発的な急病人に対しても救済処置をとることが
できるようにしたエレベーターの運転装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの運転装置は、乗場呼びによって呼び寄
せられたかごが到着したことを検出されても、かご内で
行先呼びが登録されないと、かごを各階停止運転させる
ようにしたものである。

【０００７】また、第２発明に係るエレベーターの運転
装置は、第１発明のものにおいて、利用者が特定客であ
ることを検出すると各階停止運転するようにしたもので
ある。

【０００８】また、第３発明に係るエレベーターの運転
装置は、第１発明のものにおいて、かごが各階停止運転
中所定条件が成立すると、各階停止運転を終了するよう
にしたものである。

【０００９】また、第４発明に係るエレベーターの運転
装置は、第３発明のものにおいて、所定条件を、各階停
止運転中かご内乗客の不在が検出されたときとしたもの
である。

【００１０】また、第５発明に係るエレベーターの運転
装置は、第３発明のものにおいて、所定条件を、かごが
各階停止した階床数が所定回数を超えたときとしたもの
である。

【００１１】また、第６発明に係るエレベーターの運転
装置は、第１発明のものにおいて、かごが各階停止した
階床数が所定回数を超えても、かご内で行先呼びが登録
されないとき、かごを特定階へ直行させるようにしたも
のである。

【００１２】また、第７発明に係るエレベーターの運転
装置は、第６発明のものにおいて、特定階を乗降客の多
い階又は係員のいる階に設定したものである。

【００１３】第８発明に係るエレベーターの運転装置
は、第１〜第７発明のものにおいて、乗場呼びによって
呼び寄せられたかごが到着して戸開した後戸閉し、かつ
かご内に乗客が存在しても、かご内で行先呼びが登録さ
れないとき、かごを各階停止運転させるようにしたもの
である。

【００１４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図３はこの発明の第１及び第８発
明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２
はブロック線図、図３は動作フローチャートであり、図
中同一符号は同一部分を示す（以下の実施の形態も同
じ）。

【００１５】図１において、１はかごの呼び寄せを登録
する乗場呼び登録装置で、エレベーターの乗場に設置さ
れた乗場ボタン２と、この乗場ボタン２に接続され乗場
呼びを登録する呼び登録手段３とで構成されている。４
はかご内の乗客の有無を検出する乗客検出装置で、例え
ばかごの床下に設置されかご内負荷を検出するかご内負
荷検出装置５と、かご内負荷検出装置５に接続され、か
ご内負荷が零又は一定値以下であると乗客不在と判定
し、一定値を超えると乗客存在と判定する乗客検出手段
６とで構成されている。

【００１６】この乗客検出手段６は、そのかごが空きか
ご（乗客不在）か、非空きかご（乗客存在）かを検出す
るものである。また、かご内負荷を検出する代わりに、
かご内の音声を検出したり、赤外線を検出したりする手
段も有用である。７は乗場戸及びかご戸が一度戸開した
後戸閉したことを検出する戸開閉検出装置で、戸に設け
られた戸開閉装置８と、戸開閉装置８に接続され、戸開
閉信号を記憶する戸開閉検出手段９とで構成されてい
る。

【００１７】１０はかご内乗客の行先階を登録する行先
登録装置で、かご内に配置された行先ボタン１１と、行
先ボタン１１に接続され、行先階を登録する行先登録手
段１２とで構成されている。１３はかごの到着を検出す
る到着検出装置で、かごに設けられたかご到着検出装置
１４と、かご到着検出装置１４に接続され、到着信号を
記憶するかご到着検出手段１５とで構成されている。な
お、かご到着検出装置１４は、既存のエレベーターに設
置された検出装置が流用できる。

【００１８】１６はかごの運転方向へ順次停止して行く
ように指令する各階停止運転手段で、呼び登録手段３、
乗客検出手段６、戸開閉検出手段９、行先登録手段１２
及びかご到着検出手段１５に接続され、乗場呼びの登録
された階に到着し、乗客の乗り込みを検出したのに、か
ご内行先ボタン１１が押されないとき、各階停止運転を
指令する。１７は各階停止運転手段１６に接続され、か
ごの運転を制御する運転制御装置である。

【００１９】図２において、２１はマイクロコンピュー
タ（以下マイコンという）で、ＣＰＵ２２、各種データ
やプログラムが格納されているメモリ２３、入力回路２
４及び出力回路２５を有し、入力回路２４には乗場ボタ
ン２、かご負荷検出装置５、戸開閉装置８、かご内行先
ボタン１１及びかご到着検出装置１４が接続され、出力
回路２５には運転制御装置１７が接続されており、図１
に示された各手段３，６，９，１２，１５，１６はマイ
コン２１のプログラム処理により実現される。

【００２０】次に、この実施の形態の動作を図３を参照
して説明する。ステップＳ１で乗場ボタン２により乗場
呼びが登録されたかを呼び登録手段３により判断し、乗
場呼びが登録されるとステップＳ２へ進む。ステップＳ
２でかごが乗場呼びの登録された階に到着したかをかご
到着検出手段１５により判断し、かごを検出すればステ
ップＳ３へ進む。ステップＳ３で戸が一度戸開した後戸
閉したかを戸開閉検出手段９により判断し、戸閉を検出
すればステップＳ４へ進む。なお、ステップＳ１〜Ｓ３
で、動作が検出されないときは、それぞれ動作を検出す
るまで待つ。

【００２１】ステップＳ４でかご内に乗客が存在するか
を乗客検出手段６により判断し、乗客の存在が検出され
ればステップＳ５へ進む。ステップＳ５でかご内行先ボ
タン１１により行先呼びが登録されているかを、行先登
録手段１２により判断し、行先呼びが登録されていれば
ステップＳ６へ進み、通常運転する。ステップＳ４で乗
客の不在が検出されたときはステップＳ６へ飛んで通常
運転する。

【００２２】ステップＳ５で行先呼びが登録されていな
いと判断すると、ステップＳ７へ進み、各階停止運転手
段１６により、かごをその運転方向へ１階床動かす。す
なわち各階停止運転する。この動作は行先呼びが登録さ
れるまで繰り返され、行先呼びが登録されると、ステッ
プＳ５からステップＳ６へ進み、通常運転となる。ここ
で、ステップＳ１，Ｓ２はかご到着検出手段１５を、ス
テップＳ３〜Ｓ５，Ｓ７は各階停止運転手段１６を構成
している。

【００２３】このようにして、かごが到着してとき、行
先呼びが登録されるまで待つことなく、各階停止運転を
実施するようにしている。そのため、乗客がかご内に設
けられた各階の案内表示を見てから行先階を確認して、
かご内行先ボタン１１を操作する場合でも、早く行先階
へ行くことが可能となる。これに伴って、かごが行先階
を通過したり、方向反転したりすることも防げる。

【００２４】実施の形態２．図４及び図５はこの発明の
第２発明の一実施の形態を示す図で、図４は全体構成
図、図５は動作フローチャートである。なお、図２は実
施の形態２にも共用する。この実施の形態は、特定客
（高齢者、身体障害者、病人、子供など）を検出して、
各階停止運転させるものである。

【００２５】図４において、２７は特定客を検出する特
定客検出装置で、あらかじめ特定客に配布された識別カ
ードから発信される信号を受信する個人識別装置２８
と、個人識別装置２８に接続され、受信した内容により
あらかじめ登録された特定客であるかを検出する特定客
検出手段２９とで構成されている。上記以外は図１と同
様である。なお、識別カードは、エレベーターの乗場に
設置されたカードリーダに挿入する等の操作をすること
により、カードリーダに受信させるか、又は識別カード
が常に識別信号を発信し続けて、識別カードを一定距離
内に接近させることにより、カードリーダに受信させる
ように構成してもよい。

【００２６】次に、この実施の形態の動作を図５を参照
して説明する。図３の場合と同様、ステップＳ１で乗場
呼びが登録されたことが検出されると、ステップＳ１１
で特定客が検出されたかを特定客検出手段２９により判
断し、特定客を検出しなければ、ステップＳ６へ飛んで
通常運転する。特定客を検出すれば、図３と同様にステ
ップＳ２〜Ｓ７で、行先呼びの登録の有無によって、通
常運転又は各階停止運転を実施する。ここで、ステップ
Ｓ１１は特定客検出手段２９を構成している。

【００２７】このようにして、各階停止運転を特定客に
限定するようにしている。すなわち、各階停止運転を実
施すると、かご内の乗客のサービスは向上するが、乗場
の待客へのサービスは低下する。特定客以外の一般客
は、かごに乗り込めばすく行先ボタン１１を操作する場
合が多く、強いて各階停止運転機能を付加する必要はな
い。したがって、この実施の形態では、きには更に快適
で、一般客にも変わりなくエレベーターを利用すること
が可能になる。なお、特定客の判定には識別カードに限
ることなく、一般の乗場ボタン２の外に設置した身体障
害者用の乗場ボタンの信号を用いてもよい。

【００２８】実施の形態３．図６はこの発明の第３及び
第４発明の一実施の形態を示す動作フローチャートであ
る。なお、図１及び図２は実施の形態３にも共用する。
この実施の形態は、各階停止運転中、かご内乗客の不在
を検出すると、各階停止運転を終了にするものである。

【００２９】次に、この実施の形態の動作を説明する。
ステップＳ１〜Ｓ５，Ｓ７で各階停止運転することは図
３と同様である。ステップＳ４で乗客が検出されている
間は各階停止運転が継続されるが、ステップＳ４で乗客
の不在が検出されると、ステップＳ６へ飛んで、各階停
止運転を終了として通常運転に入る。ここで、ステップ
Ｓ４は乗客検出手段６及び各階停止終了手段を構成して
いる。

【００３０】このようにして、各階停止運転中でも、所
定条件が成立、例えば乗客が不在になると、各階停止運
転を終了するようにしているため、乗客がかご内行先ボ
タン１１を押さず、各階停止運転のまま希望階に到着
し、そこで降車した場合でも、以後の各階停止運転は中
止となり、むだなエレベーター運転を防止することが可
能となる。

【００３１】実施の形態４．図７〜図９はこの発明の第
３及び第５発明の一実施の形態を示す図で、図７は要部
構成図、図８はブロック線図、図９は動作フローチャー
トである。この実施の形態は、各階停止運転中、停止階
床数が所定回数を超えると、各階停止運転を終了にする
ものである。図７において、３１はかご到着検出手段１
５、各階停止運転手段１６及び運転制御装置１７に接続
され、各階停止した階床数をカウントして、これが所定
回数を超えると、各階停止運転の終了を指令する各階停
止カウント手段である。

【００３２】図８において、３２はメモリ２３内部に設
けられ、各階停止した回数をカウントして記憶するカウ
ンタで、他は図２と同様である。

【００３３】次に、この実施の形態の動作を図９を参照
して説明する。ステップＳ１〜Ｓ５，Ｓ７で各階停止運
転することは図３と同様である。ステップＳ７でかごを
１階床動かすと、ステップＳ１３でメモリ２３内のカウ
ンタ３２の計数値に１を加える（カウンタ３２の初期値
は零である）。ステップＳ１４ではカウンタ３２の計数
値とあらかじめ設定された所定回数とを比較し、計数値
が所定回数以下であると、ステップＳ５へ戻る。計数値
が所定回数を超えると、ステップＳ６へ進んで通常運転
する。

【００３４】この所定回数は、運転方向が一方向の場合
の最大停止回数、すなわち全停止階床数に設定するか、
又は運転方向が両方向の場合の一巡最大停止回数、すな
わち全停止階床数の２倍に設定すればよい。ここで、ス
テップＳ１３は各階停止カウント手段３１を、ステップ
Ｓ１４は各階停止終了手段を構成している。

【００３５】このようにして、各階停止運転中でも、所
定条件が成立、例えば停止階床数が所定回数を超える
と、各階停止運転を終了するようにしているため、むだ
なエレベーター運転を防止することが可能となる。すな
わち、かご負荷検出装置５の誤検出などにより、乗客が
いないにもかかわらず、かご内負荷が零又は一定値以下
にならない場合でも、各階停止運転を中止することがで
きる。

【００３６】実施の形態５．図１０はこの発明の第６及
び第７発明の一実施の形態を示す動作フローチャートで
ある。なお、図７及び図８は実施の形態５にも共用す
る。この実施の形態は、各階停止運転中、停止階床数が
所定回数を超えると、かごを特定階へ直行させるもので
ある。

【００３７】次に、この実施の形態の動作を説明する。
ステップＳ１〜Ｓ５，Ｓ７，Ｓ１３，Ｓ１４で各階停止
運転し、停止階床数が所定回数以下のときは、かご内行
先ボタン１１が押されない限り、各階停止運転を継続す
ることは図９と同様である。ステップＳ１４でカウンタ
３２の計数値が所定回数を超えると、かごを特定階、例
えば乗降客の多い階又は係員のいる特定階へ直行させ
る。ここで、ステップＳ１５は直行運転手段を構成して
いる。

【００３８】このようにして、各階停止運転中、停止階
床数が所定回数を超えると、乗降客の多い階又は係員の
いる階へ直行するようにしているため、小さな子供、意
識不明の病人など、かご内にいても行先ボタン１１を押
せない状況に陥っているような場合でも、容易に乗客を
救出することが可能となる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、乗場呼びによって呼び寄せられたかごが到着して
も、かご内で行先呼びが登録されないと、かごを各階停
止運転させるようにしたため、乗客がかご内行先ボタン
を押すのに手間取っていても、かごはあらかじめ運転方
向へ走行し、早く行先階へ行くことができる。また、他
階からの乗場呼びによって行先階を通過したり、方向反
転したりすることも防止することができる効果がある。

【００４０】また、第２発明では、利用者が特定客であ
ることを検出すると、各階停止運転するようにしたた
め、各階停止運転の機会が制限され、乗場待客へのサー
ビス低下を防ぎ、特定客も一般客も快適にエレベーター
を利用することができる効果がある。

【００４１】また、第３発明では、かごが各階停止運転
中所定条件が成立すると、各階停止運転を終了するよう
にしたため、むだなエレベーターの運転を防止すること
ができる効果がある。

【００４２】また、第４発明では、かごが各階停止運転
中かご内乗客が不在になると、各階停止運転を終了する
ようにしたため、乗客がいないのに各階停止運転をする
ことがなくなり、むだなエレベーターの運転を防止する
ことができる効果がある。

【００４３】また、第５発明では、かごが各階停止運転
中、かごが各階停止した階床数が所定回数を超えると、
各階停止運転を終了するようにしたため、かご負荷検出
装置の誤検出などによって各階停止運転が継続されるこ
とを防ぎ、むだなエレベーター運転を防止することがで
きる効果がある。

【００４４】また、第６発明では、かごが各階停止した
階床数が所定回数を超えても、かご内で行先呼びが登録
されないとき、かごを特定階へ直行させ、第７発明で
は、特定階を乗降客の多い階又は係員のいる階に設定し
たため、かご内行先ボタンを操作できない状況に陥って
いるような場合でも、容易に乗客を救出することができ
る効果がある。

【００４５】また、第８発明では、乗場呼びによって呼
び寄せられたかごが到着して戸開した後戸閉し、かつか
ご内に乗客が存在しても、かご内で行先呼びが登録され
ないとき、かごを各階停止運転させるようにしたため、
各階停止運転への移行判断を正確にし、効率的なエレベ
ーターの運転を遂行することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す全体構成図。

【図２】 この発明の実施の形態１を示すブロック線
図。

【図３】 この発明の実施の形態１を示す動作フローチ
ャート。

【図４】 この発明の実施の形態２を示す全体構成図。

【図５】 この発明の実施の形態２を示す動作フローチ
ャート。

【図６】 この発明の実施の形態３を示す動作フローチ
ャート。

【図７】 この発明の実施の形態４を示す要部構成図。

【図８】 この発明の実施の形態４を示すブロック線
図。

【図９】 この発明の実施の形態４を示す動作フローチ
ャート。

【図１０】 この発明の実施の形態５を示す動作フロー
チャート。

【符号の説明】

３ 呼び登録手段、６ 乗客検出手段、９ 戸開閉検出
手段、１２ 行先登録手段、１５ かご到着検出手段、
１６ 各階停止運転手段、１７ 運転制御装置、２１
マイクロコンピュータ、２９ 特定客検出手段、３１
各階停止カウント手段、Ｓ１，Ｓ２ かご到着検出手
段、Ｓ３〜Ｓ５，Ｓ７ 各階停止運転手段、Ｓ４ 乗客
検出手段及び各階停止終了手段、Ｓ１１ 特定客検出手
段、Ｓ１３各階停止カウント手段、Ｓ１４ 各階停止終
了手段、Ｓ１５ 直行運転手段。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗場呼びによって呼び寄せられたかごが
   到着したことを検出するかご到着検出手段と、上記かご
   の到着が検出されても上記かご内で行先呼びが登録され
   ないとき上記かごをその運転方向へ各階停止運転させる
   各階停止運転手段とを備えてなるエレベーターの運転装
   置。
2. 【請求項２】 利用者が特定客であることを検出する特
   定客検出手段を設け、上記特定客が検出されると各階停
   止運転手段を動作させるように構成したことを特徴とす
   る請求項１記載のエレベーターの運転装置。
3. 【請求項３】 かごが各階停止運転中所定条件が成立す
   ると、上記各階停止運転を終了する各階停止終了手段を
   設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの
   運転装置。
4. 【請求項４】 かご内乗客の存否を検出する乗客検出手
   段を設け、所定条件を、各階停止運転中上記乗客の不在
   が検出されたときとしたことを特徴とする請求項３記載
   のエレベーターの運転装置。
5. 【請求項５】 かごが各階停止した階床数をカウントす
   る各階停止カウント手段を設け、所定条件を、上記カウ
   ントされた階床数が所定回数を超えたときとしたことを
   特徴とする請求項３記載のエレベーターの運転装置。
6. 【請求項６】 かごが各階停止した階床数をカウントす
   る階床停止カウント手段と、上記カウントされた階床数
   が所定回数を超えても上記かご内で行先呼びが登録され
   ないとき上記かごを特定階へ直行させる直行運転手段と
   を設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター
   の運転装置。
7. 【請求項７】 特定階を乗降客の多い階又は係員のいる
   階に設定したことを特徴とする請求項６記載のエレベー
   ターの運転装置。
8. 【請求項８】 各階停止運転手段を、乗場呼びによって
   呼び寄せられたかごが到着して戸開した後戸閉し、かつ
   上記かご内に乗客が存在しても、かご内で行先呼びが登
   録されないとき、上記かごをその運転方向へ各階停止運
   転させるように構成したことを特徴とする請求項１〜請
   求項７のいずれかに記載のエレベーターの運転装置。