JP2002003101A

JP2002003101A - エレベータ運転制御システム

Info

Publication number: JP2002003101A
Application number: JP2000186353A
Authority: JP
Inventors: Michiyoshi Uemura; 道由植村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-06-21
Filing date: 2000-06-21
Publication date: 2002-01-09

Abstract

(57)【要約】【課題】視覚障害者が呼び登録したエレベータのかご
の到着を容易に判断することができ、間違えなくかつ不
安を伴うことなく該かごに乗り込むことができる視覚障
害者用運転制御を備えたエレベータ運転制御システムを
提供する。【解決手段】視覚障害者の乗客がいることを検出する
視覚障害者検出手段２０３と、視覚障害者へのかご割当
中は該かごに対する音響報知しか発生させない視覚障害
者用音響報知手段２０５ｂを含む視覚障害者用運転制御
手段２０５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ運転制御
システム、特に視覚障害者のための特別な運転制御を備
えたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平３−１８５７０号公報、実
開昭５９−１７０５６３号および実開昭６０−１４２２
７２号等に、エレベータ運転制御システムにおいて視覚
障害者の乗客を検出する装置が開示されている。一例を
挙げれば、特開平３−１８５７０号公報のものは、例え
ば乗場ボタンやかご内の行く先ボタンに対応する点字銘
板を、これに指等が接触したことを検出する機能を持た
せた点字銘板検出プレートとし、乗場ボタンだけが押さ
れた場合には健常者、上記点字銘板検出プレートへの接
触と同時あるいはその後に乗場ボタンが押された場合に
は視覚障害者であることを検出する。

【０００３】また、特開平４−１１６０８４号公報およ
び特開平５−２９４５６５号公報では、視覚障害者の呼
びに対して混雑度の低いかごを割り当てたり、音声によ
り視覚障害者をフロアに誘導するエレベータ運転制御シ
ステムが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のこ
の種のシステムでは、視覚障害者がエレベータ乗り場で
乗場ボタンを押してエレベータのかごの呼びを登録して
も、他のエレベータのかごの予報・到着チャイム等によ
り視覚障害者が呼びを登録したかごの到着を明確に判断
するのは容易ではなかった。従来のシステムでは乗場内
の送風、音声などにより視覚障害者に到着エレベータを
知らせるものもあるが、視覚障害者にとってはまだまだ
不安が伴うことも多くあり、視覚障害者にとってより優
しいエレベータ運転制御システムが望まれていた。

【０００５】本発明は係る課題を解消するためになされ
たもので、視覚障害者が呼び登録したエレベータのかご
の到着を容易に判断することができ、間違えなくかつ不
安を伴うことなく該かごに乗り込むことができる視覚障
害者用運転制御を備えたエレベータ運転制御システムを
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、視覚障害者の乗客がいることを検出する視覚障
害者検出手段と、視覚障害者へのかご割当中は該かごに
対する音響報知しか発生させない視覚障害者用音響報知
手段を含む視覚障害者用運転制御手段と、を備えたこと
を特徴とするエレベータ運転制御システムにある。

【０００７】また、前記視覚障害者用音響報知手段が一
般かごに対する音響報知を禁止し、視覚障害者へ割当て
られたかごに対する音響報知のみを行うことを特徴とす
る請求項１に記載のエレベータ運転制御システムにあ
る。

【０００８】また、前記音響報知がかごの予報・到着チ
ャイムおよび該かごに関するアナウンスを含むことを特
徴とする請求項１または２に記載のエレベータ運転制御
システムにある。

【０００９】また、視覚障害者へ割当てられたかごに対
する音響報知しか発生させない期間が、かごの割当から
視覚障害者が該かごに乗って戸閉されるまであることを
特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベ
ータ運転制御システムにある。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明による視覚障害者用
運転制御を備えたエレベータ運転制御システムを図に従
って説明する。

【００１１】図１は本発明の一実施の形態による視覚障
害者用運転制御を備えたエレベータ運転制御システムの
構成図である。２はエレベータ運転制御係であり、これ
は実際には小さい規模のエレベータシステムでは１つの
マイクロコンピュータであり、大きい規模のエレベータ
システムでは複数の各台制御ユニットや群管理ユニット
がネット接続された群管理制御システムからなる。ここ
では一般的に入力回路３、出力回路６、ＣＰＵ４および
メモリ５からなるものとして示している。

【００１２】入力回路３側には、乗場ボタンの呼び信号
やエレベータかご内の行き先ボタンからの行き先指定信
号、また各エレベータかごの駆動装置、周辺機器の駆動
装置のフィードバック信号等の入力情報が入力される。
出力回路６からは、上記各種駆動装置、かごの予報・到
着を知らせるチャイムを鳴らしたりアナウンス(音響報
知)を行う音響機器、照明機器等のエレベータの周辺機
器に制御信号が出力される。そしてエレベータ運転制御
係２は、入力回路３を介して得られた入力情報に対して
ＣＰＵ４がメモリ５に格納された各種データ、プログラ
ムに基づいて出力回路６を介してエレベータ運転のため
の制御信号を供給する。

【００１３】そして１および７〜１８は本発明によるエ
レベータ運転制御システムの動作の概要を示すものであ
る。視覚障害者専用乗場ボタン、あるいは上述の点字銘
板検出プレートを設けた乗場ボタンが押されると視覚障
害者検出指令１が発生される。すると出力回路６からの
出力信号である視覚障害者専用かご割当号機指令７によ
り、視覚障害者専用かごの決定８が行われる。

【００１４】視覚障害者専用かごの決定８がなされる
と、一搬かごの予報・到着チャイム鳴動指令９をＯＦＦ
し、一般かごの予報・到着チャイムの鳴動を無効１０に
する。また、視覚障害者専用アナウンス発報指令１１を
ＯＮし、視覚障害者専用アナウンスを発報１２する。ま
た、視覚障害者専用かご到着チャイム鳴動指令１３をＯ
Ｎし、視覚障害者専用かごの到着により視覚障害者用チ
ャイムを鳴動１４する。また、視覚障害者専用かごのド
ア開閉速度の低下指令１５およびドア開閉時間(不干渉
時間)の延長指令１７を出し、ドア開閉速度の低下１
６、ドア開閉時間の延長１８を行う。

【００１５】また、図２に図１のエレベータ運転制御係
２の機能ブロック図を示す。２０１は平常運転制御手
段、２０３は視覚障害者検出手段、２０５は視覚障害者
用運転制御手段で、視覚障害者専用かご割当手段２０５
ａ、視覚障害者用音響報知手段２０５ｂ、視覚障害者用
戸開閉制御手段２０５ｃ、視覚障害者かご乗降検出手段
２０５ｄを含む。

【００１６】図３には図２のエレベータ運転制御係２の
本発明で特徴的な視覚障害者検出手段２０３および視覚
障害者用運転制御手段２０５の動作を示すフローチャー
トを示す。

【００１７】次に動作を図３のフローチャートに従って
説明する。ステップＳ１で視覚障害者専用乗場ボタン、
あるいは点字銘板検出プレートを設けた乗場ボタンが押
され視覚障害者検出指令１がＯＮすると同時に視覚障害
者の乗場呼びが登録されると(視覚障害者検出手段２０
３)、ステップＳ２で視覚障害者専用のかごが割り当て
られる(視覚障害者専用かご割当手段２０５ａ)。視覚障
害者の呼びが登録されないときは、ステップＳ３で平常
運転を続ける(平常運転制御手段２０１)。

【００１８】点字銘板検出プレートを設けた乗場ボタン
とは、例えば図４に示すようにボタンＡに対応する点字
銘板に接触感知機能を持たせた点字銘板検出プレートＢ
を設け、タッチ検出器ＤがボタンＡからの信号だけを受
けた場合は乗客が健常者、ボタンＡおよび点字銘板検出
プレートＢの両方の信号を受けた場合は視覚障害者と判
断するものである。

【００１９】視覚障害者専用のかごの割当が決定する
と、ステップＳ４で一般かごの予報・到着チャイムの鳴
動(アナウンスがある場合にはこれも含む)を無効すなわ
ち禁止にする。そしてステップＳ５で視覚障害者のため
のアナウンスを発報する(視覚障害者用音響報知手段２
０５ｂ)。この時のアナウンス発報内容は、「ピンポー
ン(到着予報チャイム)。只今、上方向／下方向の乗場
(呼び)ボタンの登録を受け付けました。かごの到着チャ
イムが鳴りましたら向かって右方向／左方向のかごにお
乗り下さい。かごの到着までしばらくの間、お待ち下さ
い。」のようなものとなる。

【００２０】そしてステップＳ６で視覚障害者専用かご
が到着すると、ステップＳ７で専用かごの戸開閉速度を
平常時の開閉制御に対して低下させたり、戸開閉時間
(不干渉時間)を延長させる指令に従ってまず戸開が行わ
れる(視覚障害者用戸開閉制御手段２０５ｃ)。またステ
ップＳ８で視覚障害者のためのアナウンスを発報する。
この時のアナウンス発報内容は、「ピンポーン(到着チ
ャイム)。只今、かごが到着しました。向かって右方向
／左方向のかごにお乗り下さい。」のようなものとなる
(視覚障害者用音響報知手段２０５ｂ)。

【００２１】次にステップＳ９で図５に示すかごＣ内の
視覚障害者専用行先ボタン３０、あるいは上記乗場ボタ
ンと同様の図４に示す構造の点字銘板検出プレートを設
けたかごＣ内の行先ボタン３０が押されことにより、視
覚障害者がかご内に乗り込んだことが確認されると(視
覚障害者かご乗降検出手段２０５ｄ)、ステップＳ１０
で戸閉される。視覚障害者がかご内に乗り込んでいない
ときは、ステップＳ１１で戸開の状態を継続する。戸開
状態の制限時間は任意に設定可能である(視覚障害者用
戸開閉制御手段２０５ｃ)。

【００２２】戸閉すると視覚障害者検出指令１がＯＦＦ
され、ステップＳ１２で一般のかごの予報・到着チャイ
ムは有効となる(視覚障害者用音響報知手段２０５ｂ)。
これにより視覚障害者専用のかごが登録されてから視覚
障害者がかごに乗り込んで戸閉するまで、すなわち視覚
障害者が乗場フロアにいる間は一般かごの予報・到着チ
ャイムは無効にされ、視覚障害者用のアナウンスおよび
かご予報・到着チャイムだけが提供される。

【００２３】次にステップＳ１３で視覚障害者専用かご
が目的階に到着し、戸開し、ステップＳ１４で視覚障害
者がかごから降りたことが確認されると(視覚障害者か
ご乗降検出手段２０５ｄ)、ステップＳ１５で戸閉を開
始する。視覚障害者の乗降が未確認の時は、ステップＳ
１６で戸開の状態を継続する。戸開状態の制限時間は任
意に設定可能である(視覚障害者用戸開閉制御手段２０
５ｃ)。なお、ステップＳ１３において、到着した階床
が視覚障害者の指定した目的階か否かは、視覚障害者が
押したかご内の行先ボタンから判断でき、また、ステッ
プＳ１４で視覚障害者がかごから降りたことは、上記視
覚障害者の指定した目的階であることと、例えば図５に
示すかごＣの床下に設けられた荷重秤Ｗや、かごＣの両
側に設けられた光電素子Ｌなどで確認可能である。

【００２４】ステップＳ１７で戸閉完了するとステップ
Ｓ１８で戸開閉速度、開閉時間(不干渉時間)は、平常の
状態に戻され(視覚障害者用戸開閉制御手段２０５ｃ)、
視覚障害者運転が解除され、平常運転(視覚障害者用運
転制御手段２０５から平常運転制御手段２０１へ)に戻
る。

【００２５】なお、上記説明では視覚障害者専用かごと
して説明しているが、これと同等の機能を備えるかごで
あれば、視覚障害者専用のものでなくても例えば兼用の
ものであってもよい。

【００２６】また、一般のかごの予報・到着チャイムを
有効に戻すステップＳ１２は、ステップＳ１０の戸閉以
降であれば、ステップＳ１８の平常運転に戻るまでのい
つでもよい。

【００２７】

【発明の効果】上記のようにこの発明によれば、視覚障
害者の乗客がいることを検出する視覚障害者検出手段
と、視覚障害者へのかご割当中は該かごに対する音響報
知しか発生させない視覚障害者用音響報知手段を含む視
覚障害者用運転制御手段と、を備えたことを特徴とする
エレベータ運転制御システムとしたので、視覚障害者が
登録したすなわち割当てられたかごの状態を明確い理解
できるため、誤って別のかごに乗り込むことを防止でき
る。

【００２８】また、前記視覚障害者用音響報知手段が一
般かごに対する音響報知を禁止し、視覚障害者へ割当て
られたかごに対する音響報知のみを行うことを特徴とし
たので、一般かごに対する音響報知がないため正確にか
つ不安なく割当てられたかごの状態を理解できる。

【００２９】また、前記音響報知がかごの予報・到着チ
ャイムおよび該かごに関するアナウンスを含むものであ
るので、視覚障害者が割当てられたかごが到着する前か
ら到着するまで正確にかつ不安なくかごの状態を理解で
きる。

【００３０】また、視覚障害者へ割当てられたかごに対
する音響報知しか発生させない期間を、かごの割当から
視覚障害者が該かごに乗って戸閉されるまでとしたの
で、一般かごの利用者への影響を最小限に抑えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による視覚障害者用運
転制御を備えたエレベータ運転制御システムの構成図で
ある。

【図２】図１のエレベータ運転制御係２の機能ブロッ
ク図である。

【図３】図２のエレベータ運転制御係２の本発明で特
徴的な視覚障害者検出手段および視覚障害者用運転制御
手段の動作を示すフローチャートである。

【図４】この発明における点字銘板検出プレートを設
けた乗場ボタンおよびかご内行先ボタンの構成の一例を
示す図である。

【図５】この発明における乗客のかごへの乗降を検出
するための装置の一例を示す図である。

【符号の説明】

１視覚障害者検出指令、２エレベータ運転制御系、
３入力回路、４ＣＰＵ、５メモリ、６出力回
路、２０１平常運転制御手段、２０３視覚障害者検
出手段、２０５視覚障害者用運転制御手段、２０５ａ
視覚障害者専用かご割当手段、２０５ｂ視覚障害者
用音響報知手段、２０５ｃ視覚障害者用戸開閉制御手
段、２０５ｄ視覚障害者かご乗降検出手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】視覚障害者の乗客がいることを検出する
視覚障害者検出手段と、視覚障害者へのかご割当中は該
かごに対する音響報知しか発生させない視覚障害者用音
響報知手段を含む視覚障害者用運転制御手段と、を備え
たことを特徴とするエレベータ運転制御システム。
【請求項２】前記視覚障害者用音響報知手段が一般か
ごに対する音響報知を禁止し、視覚障害者へ割当てられ
たかごに対する音響報知のみを行うことを特徴とする請
求項１に記載のエレベータ運転制御システム。
【請求項３】前記音響報知がかごの予報・到着チャイ
ムおよび該かごに関するアナウンスを含むことを特徴と
する請求項１または２に記載のエレベータ運転制御シス
テム。
【請求項４】視覚障害者へ割当てられたかごに対する
音響報知しか発生させない期間が、かごの割当から視覚
障害者が該かごに乗って戸閉されるまであることを特徴
とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータ
運転制御システム。